CN217995938U - 一种滑动式夹持机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种滑动式夹持机构，其特征在于：夹持机构包括安装底板，安装底板底部两侧安装有支撑立柱，安装底板的一侧安装有伺服电机，伺服电机的动力输出端连接有行星减速机，行星减速机的动力输出端连接有旋转杆，旋转杆的两侧连接有轴承安装座，轴承安装座内安装有轴承，旋转杆的两侧安装有蜗杆，两侧蜗杆均啮合连接有涡轮，涡轮连接有传动销轴，传动销轴的另一侧固定连接有螺纹套筒，螺纹套筒安装有螺纹推杆，螺纹推杆的另一侧连接有呈L形结构设置的推板，推板分别布置在输送机构的两侧，推板的底部两侧安装有滑座，滑座滑动连接有滑轨，滑轨固定安装在安装底板上，推板的顶部两侧安装有双杆气缸，双杆气缸的动力输出端连接有POM板。

Description

一种滑动式夹持机构

技术领域

本实用新型属于夹持机构技术领域，具体涉及一种滑动式夹持机构。

背景技术

夹持机构是用于夹持、固定作业工具的机构，目前，纸箱在运输过程中，需要通过运输线运输到下一工序，现有的运输线上有纸箱在输送时，需要夹持机构对后续的纸箱进行夹持，防止其移动，当运输线上的纸箱在输送完成后，夹持机构放松，使后续的纸箱能够在运输线上进行运输，但是由于现有的夹持机构只能固定夹持同一种型号的纸箱，而遇到不同尺寸型号的纸箱时，就失去了对纸箱的夹持效果，对多种尺寸型号的箱型无法自动切换夹持的距离，影响使用。

实用新型内容

针对上述背景技术所提出的问题，本实用新型的目的是：旨在提供一种滑动式夹持机构。

为实现上述技术目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种滑动式夹持机构，包括两条输送机构，其中一条所述输送机构呈纵向输送设置，其中另一条所述输送机构呈横向输送设置，纵向输送所述输送机构的一侧设有输入口，横向输送所述输送机构的输出端与纵向输送所述输送机构的输入口相连接，两条所述输送机构的一侧安装有光电检测仪，两条所述输送机构的一侧均安装有夹持机构，其特征在于：所述夹持机构包括安装底板，所述安装底板底部两侧安装有支撑立柱，所述安装底板的一侧安装有伺服电机，所述伺服电机的动力输出端连接有行星减速机，所述行星减速机的动力输出端连接有旋转杆，所述旋转杆的两侧连接有轴承安装座，所述轴承安装座固定安装在安装底板上，所述轴承安装座内安装有轴承，所述旋转杆的两侧与轴承相连接，所述旋转杆的两侧安装有蜗杆，两侧所述蜗杆均啮合连接有涡轮，所述涡轮连接有传动销轴，两个所述传动销轴呈相反的方向设置，所述传动销轴的另一侧固定连接有螺纹套筒，所述螺纹套筒内安装有螺纹推杆，所述螺纹推杆的另一侧连接有呈L形结构设置的推板，所述推板分别布置在输送机构的两侧，所述推板的底部两侧安装有滑座，所述滑座滑动连接有滑轨，所述滑轨固定安装在安装底板上，所述推板的顶部两侧安装有双杆气缸，所述双杆气缸的动力输出端连接有POM板。

进一步限定，两侧所述推板底部安装有辅助导向杆，所述辅助导向杆滑动连接有辅助导向座，所述辅助导向座固定安装在输送机构的顶部两侧。这样的结构设计起到在运动时辅助导向的作用。

进一步限定，所述安装底板表面安装有蜗轮蜗杆保护套，所述旋转杆、蜗杆和涡轮均安装在蜗轮蜗杆保护套内。这样的结构设计对旋转杆、蜗杆和涡轮起到保护作用，延长旋转杆、蜗杆和涡轮的使用寿命。

进一步限定，所述夹持机构底部安装有固定架，所述固定架的一侧固定安装在输送机构上。这样的结构设计对夹持机构起到固定的效果。

进一步限定，所述支撑立柱底部安装有橡胶防滑脚垫，所述橡胶防滑脚垫底部设有防滑底纹。这样的结构设计提高支撑效果，防止出现滑动现象。

本实用新型的有益效果为：本实用新型通过设置夹持机构，通过对夹持机构的控制，使夹持机构能够对一条输送机构运输的多种不同型号大小的纸箱进行夹持，便于对夹持的距离进行调节控制，实用性高，并且在在夹持时，通过POM板增加双杆气缸夹紧时箱子表面受的力，使箱型保持完整不破损，对纸箱表面起到了保护的效果。

附图说明

本实用新型可以通过附图给出的非限定性实施例进一步说明；

图1为本实用新型实施例一种滑动式夹持机构的结构示意图；

图2为本实用新型实施例一种滑动式夹持机构的剖面结构示意图；

图3为本实用新型实施例一种滑动式夹持机构的夹持机构结构示意图；

图4为本实用新型实施例一种滑动式夹持机构的蜗轮蜗杆结构示意图；

主要元件符号说明如下：

输送机构1、光电检测仪2、夹持机构3、安装底板4、支撑立柱5、伺服电机6、行星减速机7、旋转杆8、轴承安装座9、轴承10、蜗杆11、涡轮12、传动销轴13、螺纹套筒14、螺纹推杆15、推板16、滑座17、滑轨18、双杆气缸19、POM板20、辅助导向杆21、辅助导向座22、蜗轮蜗杆保护套23、橡胶防滑脚垫24。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型，下面结合附图和实施例对本实用新型技术方案进一步说明。

如图1-4所示，本实用新型的一种滑动式夹持机构，包括两条输送机构1，其中一条输送机构1呈纵向输送设置，其中另一条输送机构1呈横向输送设置，纵向输送输送机构1的一侧设有输入口，横向输送输送机构1的输出端与纵向输送输送机构1的输入口相连接，两条输送机构1的一侧安装有光电检测仪2，两条输送机构1的一侧均安装有夹持机构3，夹持机构3包括安装底板4，安装底板4底部两侧安装有支撑立柱5，安装底板4的一侧安装有伺服电机6，伺服电机6的动力输出端连接有行星减速机7，行星减速机7的动力输出端连接有旋转杆8，旋转杆8的两侧连接有轴承安装座9，轴承安装座9固定安装在安装底板4上，轴承安装座9内安装有轴承10，旋转杆8的两侧与轴承10相连接，旋转杆8的两侧安装有蜗杆11，两侧蜗杆11均啮合连接有涡轮12，涡轮12连接有传动销轴13，两个传动销轴13呈相反的方向设置，传动销轴13的另一侧固定连接有螺纹套筒14，螺纹套筒14内安装有螺纹推杆15，螺纹推杆15的另一侧连接有呈L形结构设置的推板16，推板16分别布置在输送机构1的两侧，推板16的底部两侧安装有滑座17，滑座17滑动连接有滑轨18，滑轨18固定安装在安装底板4上，推板16的顶部两侧安装有双杆气缸19，双杆气缸19的动力输出端连接有POM板20。

本实施例中，当纵向输送的输送机构1在输送同一种纸箱时，而横向输送的输送机构1在输送另一种不同大小型号的纸箱时，通过横向输送的输送机构1上的光电检测仪2检测纸箱的长度，并同时控制伺服电机6启动，使伺服电机6带动行星减速机7转动，行星减速机7带动旋转杆8，使旋转杆8带动两个蜗杆11旋转，使蜗杆11带动涡轮12，涡轮12带动传动销轴13，传动销轴13带动螺纹套筒14，螺纹套筒14带动螺纹推杆15，使螺纹推杆15顺着螺纹套筒14的螺纹向中间进行移动，从而使得螺纹推杆15拉动推板16，使推板16带动滑座17顺着滑轨18进行滑动，而推板16的顶部则带动双杆气缸19，双杆气缸19带动POM板20向中间进行移动，这时输送机构1正好将纸箱输送到两侧POM板20之间，并同时控制两侧的双杆气缸19启动，使双杆气缸19推动POM板20，使两侧的POM板20对纸箱实行夹持固定，从而使横向输送的纸箱暂停输送，直到纵向输送的输送机构1将纸箱输送完成后，伺服电机6和双杆气缸19开始复位，从而使在横向输送的纸箱开始通过输送机构1进行运输。

优选两侧推板16底部安装有辅助导向杆21，辅助导向杆21滑动连接有辅助导向座22，辅助导向座22固定安装在输送机构1的顶部两侧。这样的结构设计起到在运动时辅助导向的作用。实际上，也可以根据具体情况考虑使用推板16其他的辅助导向结构形状。

优选安装底板4表面安装有蜗轮蜗杆保护套23，旋转杆8、蜗杆11和涡轮12均安装在蜗轮蜗杆保护套23内。这样的结构设计对旋转杆8、蜗杆11和涡轮12起到保护作用，延长旋转杆8、蜗杆11和涡轮12的使用寿命。实际上，也可以根据具体情况考虑使用旋转杆8、蜗杆11和涡轮12其他的保护结构形状。

优选夹持机构3底部安装有固定架，固定架的一侧固定安装在输送机构1上。这样的结构设计对夹持机构3起到固定的效果。实际上，也可以根据具体情况考虑使用夹持机构3其他的固定结构形状。

优选支撑立柱5底部安装有橡胶防滑脚垫24，橡胶防滑脚垫24底部设有防滑底纹。这样的结构设计提高支撑效果，防止出现滑动现象。实际上，也可以根据具体情况考虑使用支撑立柱5其他的滑动支撑结构形状。

上述实施例仅示例性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (5)

1.一种滑动式夹持机构，包括两条输送机构(1)，其中一条所述输送机构(1)呈纵向输送设置，其中另一条所述输送机构(1)呈横向输送设置，纵向输送所述输送机构(1)的一侧设有输入口，横向输送所述输送机构(1)的输出端与纵向输送所述输送机构(1)的输入口相连接，两条所述输送机构(1)的一侧安装有光电检测仪(2)，两条所述输送机构(1)的一侧均安装有夹持机构(3)，其特征在于：所述夹持机构(3)包括安装底板(4)，所述安装底板(4)底部两侧安装有支撑立柱(5)，所述安装底板(4)的一侧安装有伺服电机(6)，所述伺服电机(6)的动力输出端连接有行星减速机(7)，所述行星减速机(7)的动力输出端连接有旋转杆(8)，所述旋转杆(8)的两侧连接有轴承安装座(9)，所述轴承安装座(9)固定安装在安装底板(4)上，所述轴承安装座(9)内安装有轴承(10)，所述旋转杆(8)的两侧与轴承(10)相连接，所述旋转杆(8)的两侧安装有蜗杆(11)，两侧所述蜗杆(11)均啮合连接有涡轮(12)，所述涡轮(12)连接有传动销轴(13)，两个所述传动销轴(13)呈相反的方向设置，所述传动销轴(13)的另一侧固定连接有螺纹套筒(14)，所述螺纹套筒(14)内安装有螺纹推杆(15)，所述螺纹推杆(15)的另一侧连接有呈L形结构设置的推板(16)，所述推板(16)分别布置在输送机构(1)的两侧，所述推板(16)的底部两侧安装有滑座(17)，所述滑座(17)滑动连接有滑轨(18)，所述滑轨(18)固定安装在安装底板(4)上，所述推板(16)的顶部两侧安装有双杆气缸(19)，所述双杆气缸(19)的动力输出端连接有POM板(20)。

2.根据权利要求1所述的一种滑动式夹持机构，其特征在于：两侧所述推板(16)底部安装有辅助导向杆(21)，所述辅助导向杆(21)滑动连接有辅助导向座(22)，所述辅助导向座(22)固定安装在输送机构(1)的顶部两侧。

3.根据权利要求2所述的一种滑动式夹持机构，其特征在于：所述安装底板(4)表面安装有蜗轮蜗杆保护套(23)，所述旋转杆(8)、蜗杆(11)和涡轮(12)均安装在蜗轮蜗杆保护套(23)内。

4.根据权利要求3所述的一种滑动式夹持机构，其特征在于：所述夹持机构(3)底部安装有固定架，所述固定架的一侧固定安装在输送机构(1)上。

5.根据权利要求4所述的一种滑动式夹持机构，其特征在于：所述支撑立柱(5)底部安装有橡胶防滑脚垫(24)，所述橡胶防滑脚垫(24)底部设有防滑底纹。

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