CN217995798U - 一种下沉式自助行李托运设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种下沉式自助行李托运设备，包括设置在地面上的安装槽，所述安装槽的两侧内壁之间转动安装有传送机构，传送机构用于对行李进行托运输送，所述安装槽的两侧均设有固定安装在地面顶部的支撑板，两个支撑板的顶部固定连接有同一个顶板。本实用新型通过将输送带的顶部设置与地面的顶部平齐的方式，进而在人员放置行李的过程中，不需要抬高放置，降低劳动强度，且便于在托运过程中自动对输送带表面沾附的杂质和灰尘进行清理，可有效降低输送过程中因沾附灰尘或杂质造成的卡辊现象，且便于自动对输送带的松紧度进行监测并调节，可有效的避免因输送带松动造成的打滑现象，提高托运稳定性。

Description

一种下沉式自助行李托运设备

技术领域

本实用新型涉及行李托运设备技术领域，尤其涉及一种下沉式自助行李托运设备。

背景技术

为了简化旅客办理登机的手续和缩短办理时间，自助值机、手机值机、自助行李托运设备越来越广泛地应用于世界各地的机场，自助行李托运设备，大多用于对行李自动扫描输送，传统的自助行李托运设备，其主要由传送机构配合雷达识别对行李进行输送托运，其自助行李托运设备大多是放置在地面上，1、传送机构距离地面较高，需要人员将行李抬高放置，此种抬高放置的方式劳动强度大，对于力气较小的人员，则不便于放置；2、现有的助行李托运设备上的传送机构上缺少自动调节松紧度和清灰的功能，长时间使用传送机构上的输送带容易出现松动打滑的现象，进而影响托运稳定性，且行李上的杂质以及灰尘颗粒沾附在输送带上，容易出现卡辊的现象，不能满足使用需求，综合上述情况，因此我们提出了一种下沉式自助行李托运设备用于解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种下沉式自助行李托运设备。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种下沉式自助行李托运设备，包括设置在地面上的安装槽，所述安装槽的两侧内壁之间转动安装有传送机构，传送机构用于对行李进行托运输送，所述安装槽的两侧均设有固定安装在地面顶部的支撑板，两个支撑板的顶部固定连接有同一个顶板，顶板的前侧和地面之间固定连接有同一个L形杆，L形杆的两侧均固定连接有识别雷达，两个识别雷达均与传送机构电性连接，识别雷达用于对行李上的条形码进行扫面，且识别雷达与传送机构电性连接的方式，能够在扫描完成后自动对行李进行托运输送，安装槽的前侧内壁上螺纹固定有位于传送机构前侧的盖板，盖板用于对安装槽的内部进行遮挡，盖板的后侧开设有矩形槽，矩形槽内滑动安装有弹性清灰机构，弹性清灰机构用于对传送机构上的灰尘进行清扫，安装槽的底部内壁上嵌装有顶部为开口设置的安装盒，安装盒的后侧内壁上转动安装有螺纹驱动机构，安装盒的前侧内壁上嵌装有输出轴与螺纹驱动机构的前端固定连接的驱动电机，驱动电机的设置，用于对螺纹驱动机构进行驱动，螺纹驱动机构的后侧固定连接有柔性钢绳，螺纹驱动机构用于对柔性钢绳进行拉动，安装盒的两侧内壁之间转动安装有定滑轮，定滑轮起到对柔性钢绳导向的目的，安装槽的两侧内壁之间固定连接有位于传送机构内侧的安装板，安装板的底部固定连接有弹性挤压机构，弹性挤压机构与传送机构的内侧底部相配合，弹性挤压机构用于实现对传送机构的挤压调节，柔性钢绳的一端绕过定滑轮的底部并与弹性挤压机构的底部固定连接。

优选的，所述传送机构包括转动安装在安装槽两侧内壁之间的两个传动辊，两个传动辊上传动连接有同一个输送带，两个传动辊用于对输送带进行传动，输送带的顶部与地面的顶部平齐，安装槽的左侧内壁上嵌装有第一电机，第一电机的输出轴右端与位于前侧的传动辊的左端固定连接，第一电机的前侧固定连接有第一控制器，第一控制器与两个识别雷达电性连接，安装板位于输送带的内侧。

优选的，所述弹性清灰机构包括滑动套设在矩形槽内的矩形块，矩形块的前侧固定连接有两个矩形杆，盖板滑动套设在两个矩形杆上，矩形块的后侧设有多个刷毛，刷毛的后侧与输送带的前侧活动接触，矩形块的前侧与矩形槽的前侧内壁之间固定连接有两个处于压缩状态的压缩弹簧，压缩弹簧活动套设在对应的矩形杆上，压缩弹簧的设置，使得压缩弹簧能够始终给矩形块一个向后的挤压力，使得矩形块上的刷毛能够始终与输送带的前侧紧密接触，提高清扫稳定性。

优选的，所述螺纹驱动机构包括转动安装在安装盒后侧内壁上的螺杆，螺杆上螺纹套设有移动块，移动块与螺杆螺纹连接的方式，能够螺纹驱动移动块移动，驱动电机的输出轴后端与螺杆的前端固定连接，移动块与安装盒的底部内壁滑动安装，移动块的后侧与柔性钢绳的前端固定连接。

优选的，所述弹性挤压机构包括固定连接在安装板底部的四个导向管，输送带位于左右相对的两个导向管之间，导向管内滑动套设有导向杆，导向杆的顶端与对应的安装板的底部之间固定连接有第一弹簧，四个导向杆的底端固定连接有同一个位于输送带下方的移动板，导向管和导向杆相配合，起到对移动板导向的目的，移动板的顶部固定连接有U形杆，U形杆的两侧内壁之间转动安装有挤压轮，挤压轮位于输送带的内侧并与输送带的内侧底部活动接触，挤压轮用于对输送带的内侧底部进行挤压，从而能够实现对输送带的松紧度调节，柔性钢绳的顶端与移动板的底部固定连接。

优选的，位于左前侧的导向杆的前侧固定连接有压力传感器，压力传感器的底部为探测端并嵌套有与输送带的内侧底部滚动接触的滚珠，驱动电机的左侧固定连接有第二控制器，压力传感器与第二控制器电性连接。

优选的，所述安装槽的前侧内壁上固定连接有两个螺母，盖板的底部与两个螺母的顶部活动接触，螺母内螺纹套设有T形固定螺栓，T形固定螺栓的顶部延伸至盖板的上方，盖板螺纹套设在两个T形固定螺栓上。

与现有的技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过传送机构和识别雷达的设置，能够实现行李托运扫描作业，且由于输送带的顶部与地面的顶部平齐，进而在人员放置行李的过程中，不需要抬高放置，降低劳动强度；

2、通过弹性清灰机构和传送机构的设置，能够在托运的过程中自动对输送带表面沾附的杂质和灰尘进行清理，可有效降低输送过程中因沾附灰尘或杂质造成的卡辊现象；

3、通过压力传感器、螺纹驱动机构、驱动电机、第二控制器、柔性钢绳、安装板和弹性挤压机构相配合，能够实现自动对输送带的松紧度进行监测并调节的目的，可有效的避免因输送带松动造成的打滑现象，提高托运稳定性；

本实用新型通过将输送带的顶部设置与地面的顶部平齐的方式，进而在人员放置行李的过程中，不需要抬高放置，降低劳动强度，且便于在托运过程中自动对输送带表面沾附的杂质和灰尘进行清理，可有效降低输送过程中因沾附灰尘或杂质造成的卡辊现象，且便于自动对输送带的松紧度进行监测并调节，可有效的避免因输送带松动造成的打滑现象，提高托运稳定性。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种下沉式自助行李托运设备的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种下沉式自助行李托运设备的部分剖视结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种下沉式自助行李托运设备的安装槽内部结构的左视剖视结构示意图；

图4为图3中A部分的放大结构示意图。

图中：100、地面；101、支撑板；102、识别雷达；103、顶板；104、L形杆；105、安装槽；106、输送带；107、第一电机；108、传动辊；1、盖板；2、矩形槽；3、矩形块；4、矩形杆；5、压缩弹簧；6、安装盒；7、螺杆；8、移动块；9、安装板；10、导向管；11、导向杆；12、第一弹簧；13、移动板；14、柔性钢绳；15、驱动电机；16、压力传感器；17、第二控制器；18、挤压轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-4，一种下沉式自助行李托运设备，包括设置在地面100上的安装槽105，安装槽105的两侧内壁之间转动安装有传送机构，其中传送机构包括转动安装在安装槽105两侧内壁之间的两个传动辊108，其中传动辊108的两侧均固定连接有销轴，安装槽105的两侧内壁上均开设有转动槽，转动槽内高度套设有第一轴承，第一轴承的内圈内侧与对应的销轴的外侧固定连接，销轴和对应的第一轴承相配合，起到对传动辊108转动安装的效果，两个传动辊108上传动连接有同一个输送带106，输送带106的顶部与地面100的顶部平齐，其中将输送带106的顶部与地面100的顶部设置为平齐，进而在人员放置行李的过程中，不需要抬高放置，安装槽105的左侧内壁上嵌装有第一电机107，其中安装槽105的左侧内壁上开设有用于安装第一电机107的第一嵌装槽，第一电机107的输出轴右端与位于前侧的传动辊108的左端固定连接；

安装槽105的两侧均设有固定安装在地面100顶部的支撑板101，两个支撑板101的顶部固定连接有同一个顶板103，顶板103的前侧和地面100之间固定连接有同一个L形杆104，L形杆104的两侧均固定连接有识别雷达102，第一电机107的前侧固定连接有第一控制器，第一控制器与两个识别雷达102电性连接，第一控制器与识别雷达102电性连接的方式，能够在扫描完成后自动控制第一电机107开启进行传送作业，安装槽105的前侧内壁上螺纹固定有位于输送带106前侧的盖板1，其中安装槽105的前侧内壁上固定连接有两个螺母，盖板1的底部与两个螺母的顶部活动接触，螺母内螺纹套设有T形固定螺栓，T形固定螺栓的顶部延伸至盖板1的上方，盖板1螺纹套设在两个T形固定螺栓上，盖板1通过两个T形固定螺栓和两个螺母配合螺纹连接的方式，方便后续将盖板1取下接触对安装槽105的遮挡，进而方便后续的检修作业，盖板1的后侧开设有矩形槽2，矩形槽2内滑动安装有弹性清灰机构，其中弹性清灰机构包括滑动套设在矩形槽2内的矩形块3，矩形块3的前侧固定连接有两个矩形杆4，盖板1滑动套设在两个矩形杆4上，其中矩形槽2的前侧内壁上开设有两个矩形槽，矩形槽的内壁与对应的矩形杆4的外侧滑动连接，矩形槽的底部内壁上开设有限位孔，矩形杆4的底部固定连接有与对应的限位孔滑动连接的限位块，限位块和对应的限位孔相配合，起到对矩形杆4限位防脱的目的，矩形块3的后侧设有多个刷毛，刷毛的后侧与输送带106的前侧活动接触，矩形块3的前侧与矩形槽2的前侧内壁之间固定连接有两个处于压缩状态的压缩弹簧5，压缩弹簧5活动套设在对应的矩形杆4上，其中压缩弹簧5的设置，能够始终给矩形块3一个向后的绷紧力，矩形块3带动多个刷毛能够始终给输送带106的前侧紧密接触，提高清扫稳定性；

安装槽105的底部内壁上嵌装有顶部为开口设置的安装盒6，其中安装槽105的底部内壁上开设有用于安装安装盒6的第二嵌装槽，安装盒6的后侧内壁上转动安装有螺纹驱动机构，安装盒6的前侧内壁上嵌装有输出轴与螺纹驱动机构的前端固定连接的驱动电机15，其中螺纹驱动机构包括转动安装在安装盒6后侧内壁上的螺杆7，其中安装盒6的后侧内壁上均开设有圆形孔，圆形孔内固定套设有第二轴承，第二轴承的内圈内侧与螺杆7的外侧固定连接，安装盒6的底部内壁上固定连接有第三轴承，第三轴承的内圈内侧与螺杆7的外侧固定连接，第二轴承和第三轴承相配合，起到供螺杆7转动安装的效果，螺杆7上螺纹套设有移动块8，其中移动块8的前侧开设有与螺杆7螺纹连接的螺纹孔，螺纹孔与螺杆7螺纹连接的方式，能够螺纹驱动移动块8前后移动，驱动电机15的输出轴后端与螺杆7的前端固定连接，移动块8与安装盒6的底部内壁滑动安装，其中安装盒6的底部内壁上固定连接有T形滑轨，移动块8的底部开设有前侧和后侧均为开口设置的T形滑槽，T形滑轨与T形滑槽滑动连接，T形滑轨起到对移动块8导向定位的效果，移动块8的后侧固定连接有柔性钢绳14；

安装盒6的两侧内壁之间转动安装有定滑轮，安装槽105的两侧内壁之间固定连接有位于输送带106内侧的安装板9安装板9的底部固定连接有弹性挤压机构，柔性钢绳14的一端绕过定滑轮的底部并与弹性挤压机构的底部固定连接，其中弹性挤压机构包括固定连接在安装板9底部的四个导向管10，输送带106位于左右相对的两个导向管10之间，导向管10内滑动套设有导向杆11，其中前后相对的两个导向管10相互远离的一侧内壁上均开设有滑孔，前后相对的两个导向杆11相互远离的一侧均固定连接有与对应的滑孔滑动连接的滑块，滑孔与对应的滑块相配合，起到对导向杆11限位防脱的效果，导向杆11的顶端与对应的安装板9的底部之间固定连接有第一弹簧12，四个导向杆11的底端固定连接有同一个位于输送带106下方的移动板13，移动板13的顶部固定连接有U形杆，U形杆的两侧内壁之间转动安装有挤压轮18，其中挤压轮18的两侧均固定连接有圆轴，U形杆的前侧内壁和后侧内壁上均开设有嵌装孔，嵌装孔内固定套设有第四轴承，第四轴承的内圈内侧与对应的圆轴的外侧固定连接，第四轴承和圆轴相配合起到对挤压轮18转动安装的效果，挤压轮18位于输送带106的内侧并与输送带106的内侧底部活动接触，柔性钢绳14的顶端与移动板13的底部固定连接，位于左前侧的导向杆11的前侧固定连接有压力传感器16，压力传感器16的底部为探测端并嵌套有与输送带106的内侧底部滚动接触的滚珠，驱动电机15的左侧固定连接有第二控制器17，压力传感器16与第二控制器17电性连接，压力传感器16与第二控制器17相配合，能够实现自动对输送带106的松紧度进行调节的目的，本实用新型通过将输送带106的顶部设置与地面100的顶部平齐的方式，进而在人员放置行李的过程中，不需要抬高放置，降低劳动强度，且便于在托运过程中自动对输送带106表面沾附的杂质和灰尘进行清理，可有效降低输送过程中因沾附灰尘或杂质造成的卡辊现象，且便于自动对输送带106的松紧度进行监测并调节，可有效的避免因输送带106松动造成的打滑现象，提高托运稳定性。

工作原理：使用时，由于输送带106的顶部与地面100的顶部平齐，进而在人员放置行李的过程中，不需要抬高放置，降低劳动强度，方便人员放置，当人员将行李放置在输送带106上时，识别雷达102对行李上的条形码进行扫描，扫描完成后，识别雷达102将信号传递给第一控制器，第一控制器控制第一电机107开启，第一电机107的输出轴带动前侧的传动辊108转动，前侧的传动辊108通过输送带106带动后侧的传动辊108转动，两个传动辊108同时并带动输送带106进行输送托运行李作业，在输送带106输送的过程中与多个刷毛发生摩擦，在摩擦力作用下，达到对输送带106表面沾附的杂质和灰尘进行清理的目的，可有效降低输送过程中因沾附灰尘或杂质造成的卡辊现象，其中压缩弹簧5的设置，使得压缩弹簧5能够始终给矩形块3一个向后的挤压力，使得矩形块3上的刷毛能够始终与输送带106的前侧紧密接触，提高清扫稳定性；

在输送带106处于绷紧状态时，可通过压力传感器16预先设置初始压力值，在绷紧状态时，输送带106对压力传感器16始终处于挤压状态，当输送带106出现松动时，则对压力传感器16的挤压力降低，压力传感器16检测到其压力低于预设值时，压力传感器16将信号传递给第二控制器17，第二控制器17控制驱动电机15正向启动，驱动电机15的输出轴带动螺杆7转动，在开设在移动块8上的螺纹孔作用下，螺杆7转动带动移动块8向前移动，移动块8向前移动的同时对柔性钢绳14进行拉伸，使得柔性钢绳14在定滑轮的底部滑动，柔性钢绳14拉动移动板13向下移动，移动板13带动四个导向杆11分别在对应的导向管10内向下滑动并对第一弹簧12进行拉伸，移动板13向下移动的同时带动U形杆向下移动，U形杆带动挤压轮18向下移动，挤压轮18向下移动的同时并对输送带106的内侧底部进行挤压，使得输送带106被挤压绷紧，在导向杆11向下移动的同时带动压力传感器16及其底部的滚珠向下移动并对输送带106进行挤压，当检测到其挤压力达到预设值时，压力传感器16将信号传递给第二控制器17，第二控制器17控制驱动电机15关闭，从而能够实现自动对输送带106的松紧度进行监测并调节的目的，可有效的避免因输送带106松动造成的打滑现象，提高托运稳定性。

本实用的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限制，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接连接，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用中的具体含义。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种下沉式自助行李托运设备，包括设置在地面(100)上的安装槽(105)，所述安装槽(105)的两侧内壁之间转动安装有传送机构，其特征在于，所述安装槽(105)的两侧均设有固定安装在地面(100)顶部的支撑板(101)，两个支撑板(101)的顶部固定连接有同一个顶板(103)，顶板(103)的前侧和地面(100)之间固定连接有同一个L形杆(104)，L形杆(104)的两侧均固定连接有识别雷达(102)，两个识别雷达(102)均与传送机构电性连接，安装槽(105)的前侧内壁上螺纹固定有位于传送机构前侧的盖板(1)，盖板(1)的后侧开设有矩形槽(2)，矩形槽(2)内滑动安装有弹性清灰机构，安装槽(105)的底部内壁上嵌装有顶部为开口设置的安装盒(6)，安装盒(6)的后侧内壁上转动安装有螺纹驱动机构，安装盒(6)的前侧内壁上嵌装有输出轴与螺纹驱动机构的前端固定连接的驱动电机(15)，螺纹驱动机构的后侧固定连接有柔性钢绳(14)，安装盒(6)的两侧内壁之间转动安装有定滑轮，安装槽(105)的两侧内壁之间固定连接有位于传送机构内侧的安装板(9)，安装板(9)的底部固定连接有弹性挤压机构，弹性挤压机构与传送机构的内侧底部相配合，柔性钢绳(14)的一端绕过定滑轮的底部并与弹性挤压机构的底部固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种下沉式自助行李托运设备，其特征在于，所述传送机构包括转动安装在安装槽(105)两侧内壁之间的两个传动辊(108)，两个传动辊(108)上传动连接有同一个输送带(106)，输送带(106)的顶部与地面(100)的顶部平齐，安装槽(105)的左侧内壁上嵌装有第一电机(107)，第一电机(107)的输出轴右端与位于前侧的传动辊(108)的左端固定连接，第一电机(107)的前侧固定连接有第一控制器，第一控制器与两个识别雷达(102)电性连接，安装板(9)位于输送带(106)的内侧。

3.根据权利要求2所述的一种下沉式自助行李托运设备，其特征在于，所述弹性清灰机构包括滑动套设在矩形槽(2)内的矩形块(3)，矩形块(3)的前侧固定连接有两个矩形杆(4)，盖板(1)滑动套设在两个矩形杆(4)上，矩形块(3)的后侧设有多个刷毛，刷毛的后侧与输送带(106)的前侧活动接触，矩形块(3)的前侧与矩形槽(2)的前侧内壁之间固定连接有两个处于压缩状态的压缩弹簧(5)，压缩弹簧(5)活动套设在对应的矩形杆(4)上。

4.根据权利要求1所述的一种下沉式自助行李托运设备，其特征在于，所述螺纹驱动机构包括转动安装在安装盒(6)后侧内壁上的螺杆(7)，螺杆(7)上螺纹套设有移动块(8)，驱动电机(15)的输出轴后端与螺杆(7)的前端固定连接，移动块(8)与安装盒(6)的底部内壁滑动安装，移动块(8)的后侧与柔性钢绳(14)的前端固定连接。

5.根据权利要求2所述的一种下沉式自助行李托运设备，其特征在于，所述弹性挤压机构包括固定连接在安装板(9)底部的四个导向管(10)，输送带(106)位于左右相对的两个导向管(10)之间，导向管(10)内滑动套设有导向杆(11)，导向杆(11)的顶端与对应的安装板(9)的底部之间固定连接有第一弹簧(12)，四个导向杆(11)的底端固定连接有同一个位于输送带(106)下方的移动板(13)，移动板(13)的顶部固定连接有U形杆，U形杆的两侧内壁之间转动安装有挤压轮(18)，挤压轮(18)位于输送带(106)的内侧并与输送带(106)的内侧底部活动接触，柔性钢绳(14)的顶端与移动板(13)的底部固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种下沉式自助行李托运设备，其特征在于，位于左前侧的导向杆(11)的前侧固定连接有压力传感器(16)，压力传感器(16)的底部为探测端并嵌套有与输送带(106)的内侧底部滚动接触的滚珠，驱动电机(15)的左侧固定连接有第二控制器(17)，压力传感器(16)与第二控制器(17)电性连接。

7.根据权利要求1所述的一种下沉式自助行李托运设备，其特征在于，所述安装槽(105)的前侧内壁上固定连接有两个螺母，盖板(1)的底部与两个螺母的顶部活动接触，螺母内螺纹套设有T形固定螺栓，T形固定螺栓的顶部延伸至盖板(1)的上方，盖板(1)螺纹套设在两个T形固定螺栓上。

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