CN217994781U - 用于海洋测绘的无人机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于海洋测绘的无人机，包括机体，所述机体上设置有起落架，所述起落架包括两个对称设置有支撑板，所述支撑板沿周向设置有收纳槽，所述收纳槽中配合有充气气囊，所述支撑板上设置有容置腔，所述容置腔中设置有第一气罐，所述第一气罐中存储有压缩气体，所述第一气罐的出气口与充气气囊的充气口连通，所述第一气罐的出气口与充气气囊的充气口之间连接有第一电磁阀。其结构简单，在无人机跌落时，避免沉入水中，便于找回。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域，尤其是一种用于海洋测绘的无人机。
背景技术
无人驾驶飞机简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备，地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输，但是在进行海洋测绘等工作时，由于海面的气候情况难以把握，时长会出现大风大浪天气，无人机在使用时，若有大风，使得无人机容易失控，存在从空中跌落的风险，而在海上进行测绘活动时，无人机一旦跌落就无法找回，造成较大的经济损失。
实用新型内容
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于海洋测绘的无人机，其结构简单，在无人机跌落时，避免沉入水中，便于找回。
为实现上述目的，本实用新型提供了一种用于海洋测绘的无人机，包括机体，所述机体上设置有起落架，所述起落架包括两个对称设置有支撑板，所述支撑板沿周向设置有收纳槽，所述收纳槽中配合有充气气囊，所述支撑板上设置有容置腔，所述容置腔中设置有第一气罐，所述第一气罐中存储有压缩气体，所述第一气罐的出气口与充气气囊的充气口连通，所述第一气罐的出气口与充气气囊的充气口之间连接有第一电磁阀。
这样设置的有益效果是：这样设置，在无人机失控跌落时，可以控制第一电磁阀打开，从而使得第一气罐接通对应的充气气囊，使得充气气囊有收纳槽中鼓出，从而为机体提供浮力，避免沉没在水中，便于搜寻打捞，使得无人机采集的数据得以保存，进一步的通过支撑板结构也可以提供一定的浮力，提高整体结构的使用效果，同时这种结构简单，布局合理，提高整体结构的使用效果。
作为本实用新型的进一步设置，所述支撑板上对应容置腔位置设置有盖板，所述盖板与支撑板转动连接，所述容置腔前后两端分别设置有用于定位第一气罐的卡扣，所述卡扣包括两个相对设置的夹持臂，所述夹持臂呈弧形设置，所述夹持臂一端与容置腔连接，另一端设置有定位槽，所述盖板内壁上设置有用于卡接在两个夹持臂上定位槽中的定位杆，所述定位杆卡设在定位槽中形成对夹持臂的定位。
这样设置的有益效果是：通过这样设置，通过卡扣可以有效定位第一气罐，同时将卡扣设置成这种形式，两个夹持臂相对设置，同时都具有一个定位槽，在完成对第一气罐的安装后，盖上盖板，盖板上的定位杆会卡设在两个定位槽中，从而保证卡扣位置的稳定，避免在飞行过程中摇晃导致卡扣松动，并且可以有效减少气罐的晃动，保证气罐的稳定性，同时结构简单，具有良好的使用效果。
作为本实用新型的进一步设置，所述机体上还设置有安装腔，所述安装腔中设置有标识气囊和第二气罐，所述第二气罐中存储有压缩氢气，所述第二气罐的出气口与标识气囊的充气口连通，所述第二气罐的出气口与标识气囊的充气口之间连接有第二电磁阀。
这样设置的有益效果是：通过这样设置，可以在无人机遇险时，通过控制中心打开第二电磁阀，使得第二气罐中压缩气体进入标识气囊，从而使得标识气囊鼓起，并且这里的第二气罐中存储有压缩氢气，使得无人机的机体部分受到氢气升力的作用朝上，减小无人机主要设备被海水腐蚀的风险，同时标识气囊还可以升起用于标识位置，便于搜寻，同时结构简单，具有良好的使用效果。
作为本实用新型的进一步设置，所述机体还设置有烟雾发生装置。
这样设置的有益效果是：通过这样设置，通过烟雾发生装置，产生具有颜色的烟雾，更加便于搜寻，具有良好的使用效果。
附图说明
图1为本实用新型实施例的整体结构示意图；
图2为本实用新型实施例的中标识气囊充气时的结构示意图；
图3为本实用新型实施例支撑板位置的爆炸结构示意图；
图4为本实用新型实施例中盖板的结构示意图。
具体实施方式
本实用新型用于海洋测绘的无人机的实施例如图1至图4所示：包括机体1，所述机体1上设置有起落架，所述起落架包括两个对称设置有支撑板2，所述支撑板2沿周向设置有收纳槽，所述收纳槽中配合有充气气囊4，所述支撑板2上设置有容置腔，所述容置腔中设置有第一气罐5，所述第一气罐5中存储有压缩气体，所述第一气罐5的出气口与充气气囊4的充气口连通，所述第一气罐5的出气口与充气气囊4的充气口之间连接有第一电磁阀。这样设置的有益效果是：这样设置，在无人机失控跌落时，可以控制第一电磁阀打开，从而使得第一气罐5接通对应的充气气囊4，使得充气气囊4有收纳槽中鼓出，从而为机体1提供浮力，避免沉没在水中，便于搜寻打捞，使得无人机采集的数据得以保存，进一步的通过支撑板2结构也可以提供一定的浮力，提高整体结构的使用效果，同时这种结构简单，布局合理，提高整体结构的使用效果。
作为本实用新型的进一步设置，所述支撑板2上对应容置腔位置设置有盖板3，所述盖板3与支撑板2转动连接，所述容置腔前后两端分别设置有用于定位第一气罐5的卡扣，所述卡扣包括两个相对设置的夹持臂21，所述夹持臂21呈弧形设置，所述夹持臂21一端与容置腔连接，另一端设置有定位槽22，所述盖板3内壁上设置有用于卡接在两个夹持臂21上定位槽22中的定位杆31，所述定位杆31卡设在定位槽22中形成对夹持臂21的定位。这样设置的有益效果是：通过这样设置，通过卡扣可以有效定位第一气罐5，同时将卡扣设置成这种形式，两个夹持臂21相对设置，同时都具有一个定位槽22，在完成对第一气罐5的安装后，盖上盖板3，盖板3上的定位杆31会卡设在两个定位槽22中，从而保证卡扣位置的稳定，避免在飞行过程中摇晃导致卡扣松动，并且可以有效减少气罐的晃动，保证气罐的稳定性，同时结构简单，具有良好的使用效果。
作为本实用新型的进一步设置，所述机体1上还设置有安装腔，所述安装腔中设置有标识气囊13和第二气罐11，所述第二气罐11中存储有压缩氢气，所述第二气罐11的出气口与标识气囊13的充气口连通，所述第二气罐11的出气口与标识气囊13的充气口之间连接有第二电磁阀。这样设置的有益效果是：通过这样设置，可以在无人机遇险时，通过控制中心打开第二电磁阀，使得第二气罐11中压缩气体进入标识气囊13，从而使得标识气囊13鼓起，并且这里的第二气罐11中存储有压缩氢气，使得无人机的机体1部分受到氢气升力的作用朝上，减小无人机主要设备被海水腐蚀的风险，同时标识气囊13还可以升起用于标识位置，便于搜寻，同时结构简单，具有良好的使用效果。
作为本实用新型的进一步设置，所述机体1还设置有烟雾发生装置12。这样设置的有益效果是：通过这样设置，通过烟雾发生装置12，产生具有颜色的烟雾，更加便于搜寻，具有良好的使用效果。
以上实例，只是本实用新型优选地具体实例的一种，本领域技术人员在本实用新型技术方案范围内进行的通常变化和替换都包含在本实用新型的保护范围内。
Claims (4)
1.一种用于海洋测绘的无人机，包括机体，所述机体上设置有起落架，其特征在于：所述起落架包括两个对称设置有支撑板，所述支撑板沿周向设置有收纳槽，所述收纳槽中配合有充气气囊，所述支撑板上设置有容置腔，所述容置腔中设置有第一气罐，所述第一气罐中存储有压缩气体，所述第一气罐的出气口与充气气囊的充气口连通，所述第一气罐的出气口与充气气囊的充气口之间连接有第一电磁阀。
2.根据权利要求1所述的用于海洋测绘的无人机，其特征在于：所述支撑板上对应容置腔位置设置有盖板，所述盖板与支撑板转动连接，所述容置腔前后两端分别设置有用于定位第一气罐的卡扣，所述卡扣包括两个相对设置的夹持臂，所述夹持臂呈弧形设置，所述夹持臂一端与容置腔连接，另一端设置有定位槽，所述盖板内壁上设置有用于卡接在两个夹持臂上定位槽中的定位杆，所述定位杆卡设在定位槽中形成对夹持臂的定位。
3.根据权利要求1或2所述的用于海洋测绘的无人机，其特征在于：所述机体上还设置有安装腔，所述安装腔中设置有标识气囊和第二气罐，所述第二气罐中存储有压缩氢气，所述第二气罐的出气口与标识气囊的充气口连通，所述第二气罐的出气口与标识气囊的充气口之间连接有第二电磁阀。
4.根据权利要求3所述的用于海洋测绘的无人机，其特征在于：所述机体还设置有烟雾发生装置。
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