CN217987889U - 一种面向长期卧床人群的护理机器人床 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电动医用护理技术领域，尤其涉及一种面向长期卧床人群的护理机器人床，包括：床架，床架中设置床板，所述床板包括依次布置的背部床板、臀腰部床板、大腿床板和小腿床板，各相邻床板之间通过铰接连接；所述背部床板下安装支背机构，使背部床板绕背部床板和臀腰部床板的铰接点转动；所述大腿床板和小腿床板下安装屈腿机构，使大腿床板绕大腿床板和臀腰部床板的铰接点转动。减轻了护理人员的劳动强度，使病人能够自主护理，增强病人的护理体验，减少褥疮、关节黏连等因长期卧床而引起的疾病。

Description

一种面向长期卧床人群的护理机器人床

技术领域

本实用新型涉及电动医用护理技术领域，尤其涉及一种面向长期卧床人群的护理机器人床。

背景技术

公开该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不必然被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已经成为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

随着我国老龄化程度增加，国内养老压力日趋严重。据统计，我国60岁以上老年人口有2.2亿，占总人口的15.5％。其中15％为80岁以上的高龄老人，15％为失能和半失能老人，重度失能人群已达940万，部分失能患者1894万人；长期卧床、生活不能自理的约有2700万人，并且在未来十年内，由于独生子女的家庭增多，将会有越来越多的失能老人缺少护理。由于长期卧床升高了褥疮、关节黏连等病症的发病率。

由于传统的护理床功能单一，需要大量的人力辅助陪同，进而导致护理效率低下，老人护理体验不好的状况，不符合市场主流需求。因此设计一款更加便捷，功能多样，能够减少护理人员压力的同时也能更好地满足护理需求和市场需求的面向长期卧床人员的护理机器人床尤为重要。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型实施例的目的是提供一种面向长期卧床人群的护理机器人床，减轻护理人员的劳动强度，使病人能够自主护理，增强病人的护理体验，减少褥疮、关节黏连等因长期卧床而引起的疾病。

为了实现上述目的，本实用新型实施例提供了如下技术方案：

一种面向长期卧床人群的护理机器人床，包括：床架，床架中设置床板，所述床板包括依次布置的背部床板、臀腰部床板、大腿床板和小腿床板，各相邻床板之间通过铰接连接；所述背部床板下安装支背机构，使背部床板绕背部床板和臀腰部床板的铰接点转动；所述大腿床板和小腿床板下安装屈腿机构，使大腿床板绕大腿床板和臀腰部床板的铰接点转动。

在另一优选的实施方式中，所述床架包括上床架和下床架，所述上床架中设置床板，所述上床架和下床架之间设置升降机构，使床板升高或降低。

在另一优选的实施方式中，所述升降机构包括中部铰接的第一支撑杆和第二支撑杆，所述第一支撑杆下端通过固定座与下床架铰接，上端转动连接第一滚子，所述第一滚子与所述上床架相切；所述第二支撑杆上端与上床架铰接，下端与丝杠螺母铰接，所述丝杠螺母与第一丝杠配合连接。

在另一优选的实施方式中，所述支背机构包括背部床板下的背部床架、支背推杆和驱动组件，所述背部床架底侧具有两凹槽，所述支背推杆包括与上床架转动连接的第一转轴，第一转轴中间下侧设置推臂，推臂两侧设置转架，所述转架另一端转动连接第二滚子，所述第二滚子卡接在所述背部床架底侧的凹槽内，驱动组件与所述推臂铰接。

在另一优选的实施方式中，所述屈腿机构包括第二框架、大腿部床架、第二连杆、小腿部床架和驱动组件，所述第二框架与床架固定，大腿部床架具有与所述第二框架转动连接的第二转轴、以及T型架，所述T型架第一端与第二转轴固定，第二端与所述第二连杆转动连接，第三端与所述小腿部床架转动连接，小腿部床架支撑所述小腿部床板并铰接于小腿部床板和大腿部床板之间的铰接点，所述驱动组件驱动所述第二连杆移动。

在另一优选的实施方式中，所述大腿床板与所述T型架上边沿平行，大腿床板和腰臀部床板铰接点与大腿部床架和第二框架铰接点之间的连线，与小腿部床架两个铰接点之间的连线平行。

在另一优选的实施方式中，所述背部床板包括左侧背部床板、中间背部床板和右侧背部床板，所述中间背部床板与左、右侧背部床板铰接；臀腰部床板包括左侧臀腰部床板、中间臀腰部床板和右侧臀腰部床板，所述中间臀腰部床板与左、右侧臀腰部床板铰接；其中，左、右侧背部床板下以及左、右侧臀腰部床板下各设置一翻身机构，使左、右侧背部床板绕与中间背部床板的铰接点转动，以及使左、右侧臀腰部床板绕中间臀腰部床板的铰接点转动。

在另一优选的实施方式中，所述翻身机构包括与床架固定的L型架，所述L型架具有斜边，所述斜边设置电动推杆，所述电动推杆上端转动连接第三滚子，所述第三滚子抵压在所述左、右侧背部床板下或左、右侧臀腰部床板下。

在另一优选的实施方式中，所述上床架两端设置床头尾板。

在另一优选的实施方式中，所述下床架四个底角下设置两个万向轮和两个固定轮。

本实用新型实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

1、本实用新型采用了床板分块模型，能更好地实现护理床功能，减少不同功能之间的干涉。支背机构能使病人坐起，便于进食等日常生活动作；屈腿机构能使病人的腿部向上向下运动，能够锻炼病人的腿部肌肉，促进血液循环并且防止病人肌肉萎缩，有利于病人的恢复，减轻护理人员的劳动强度，使病人能够自主护理，增强病人的护理体验，减少褥疮、关节黏连等因长期卧床而引起的疾病。

2、本实用新型还采用了模块化设计，各模块均可拆卸。当功能模块不使用时，可进行拆卸并替换成普通承重梁，用户购买时也可根据需求选择相应的功能模块，以减少不必要的功能浪费。

附图说明

构成本实用新型的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

图1是本实用新型实施例提供的整体示意图；

图2是本实用新型实施例提供的升降机构示意图；

图3是本实用新型实施例提供的支背机构示意图；

图4是本实用新型实施例提供的支背机构俯视图；

图5是本实用新型实施例提供的第一框架示意图；

图6是本实用新型实施例提供的支背推杆示意图；

图7是本实用新型实施例提供的背部床架示意图；

图8是本实用新型实施例提供的屈腿机构示意图；

图9是本实用新型实施例提供的屈腿机构另一角度示意图；

图10是本实用新型实施例提供的屈腿机构平行四边形示意图；

图11是本实用新型实施例提供的第二框架示意图；

图12是本实用新型实施例提供的大腿部床架示意图；

图13是本实用新型实施例提供的第二连杆示意图；

图14是本实用新型实施例提供的小腿部床架示意图；

图15是本实用新型实施例提供的翻身机构示意图；

图16是本实用新型实施例提供的翻身机构仰视角度示意图；

图中：1、床架；2、床头尾板；3、小腿床板；4、大腿床板；5、右侧腰臀部床板；6、中间腰臀部床板；7、右侧背部床板；8、中间背部床板；9、左侧背部床板；10、左侧腰臀部床板；11、第一支撑杆；12、固定座；13、丝杠螺母；14、第一丝杠；15、第二支撑杆； 16、第一滚子；17、背部床架；18、第二滚子；19、支背推杆；20、第一连杆；21、第二丝杠；22、大腿部床架；23、第二连杆；24、小腿部床架；25、第三丝杠；26、第三滚子；27、电动推杆；

为显示各部位位置而夸大了互相间间距或尺寸，示意图仅作示意使用。

具体实施方式

本实用新型中的术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应作广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或为一体；可以是机械连接，可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部连接，或者两个元件的相互作用关系，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解术语在本实用新型的具体含义。

正如背景技术所介绍的，老年人及失能人群由于长期卧床升高了褥疮、关节黏连等病症的发病率。而且需要大量的人力辅助陪同，护理效率低下。为了解决如上的技术问题，本实用新型提出了一种面向长期卧床人群的护理机器人床。

如图1所示，本实用新型一实施例中记载了一种面向长期卧床人群的护理机器人床，包括：床架1，床架1中设置床板，所述床板包括依次布置的背部床板、臀腰部床板、大腿床板4和小腿床板3，各相邻床板之间通过铰接连接；所述背部床板下安装支背机构，使背部床板绕背部床板和臀腰部床板的铰接点转动；所述大腿床板4和小腿床板3下安装屈腿机构，使大腿床板4绕大腿床板4和臀腰部床板的铰接点转动。

通过采用了床板分块模型，能更好地实现护理床功能，减少不同功能之间的干涉。支背机构能使病人坐起，便于进食等日常生活动作；屈腿机构能使病人的腿部向上向下运动，能够锻炼病人的腿部肌肉，促进血液循环并且防止病人肌肉萎缩，有利于病人的恢复，减轻护理人员的劳动强度，使病人能够自主护理，增强病人的护理体验，减少褥疮、关节黏连等因长期卧床而引起的疾病。

所述床架1包括上床架1和下床架1，所述上床架1中设置床板，所述上床架1和下床架1之间设置升降机构，使床板升高或降低。升降机构能实现整体床架1的抬升，便于对床下机构的检修和清理。

如图2所示，所述升降机构包括中部铰接的第一支撑杆11和第二支撑杆15，所述第一支撑杆11下端通过固定座12与下床架1铰接，上端转动连接第一滚子16，所述第一滚子16与所述上床架1相切；所述第二支撑杆15上端与上床架1铰接，下端与丝杠螺母13铰接，所述丝杠螺母13与第一丝杠14配合连接。如图1所示，所述下床架1上安装托板，托板上安装固定座12、以及支撑第一丝杠14的的支撑座，第一丝杠14可以由电机驱动。床头、床位各设置两个升降机构。

该机器人床的X型升降机构，实现护理床垂直位移变化。该机构通过第一丝杠14和丝杠螺母13的配合将转动量转化成直线位移量，通过丝杠螺母13的水平方向上的位移来实现X型升降机构的升降。该机构的优点为结构简单、运行平稳，且能较好地放大垂直方向上的位移。

如图3-4所示，所述支背机构包括背部床板下的背部床架171(图7)、支背推杆19(图6)和驱动组件，所述背部床架底侧具有两凹槽，所述支背推杆19包括与上床架1转动连接的第一转轴，第一转轴中间下侧设置推臂，推臂两侧设置转架，所述转架另一端转动连接第二滚子18，所述第二滚子18卡接在所述背部床架底侧的凹槽内，驱动组件与所述推臂铰接。

上床架1两侧固定悬挂架，支背推杆19通过悬挂架与上床架1 转动连接，所述上支架下侧固定第一框架(如图5)，第一框架上设置驱动组件，驱动组件包括由电机驱动的第二丝杠21，第二丝杠21 上配合第二丝杠21螺母13，第二丝杠21螺母13与第一连杆20铰接，第二连杆23另一端与支背推杆19下的推臂铰接。第二丝杠21 螺母13沿直线移动使得支背推杆19绕第一转轴转动，第二滚子18 向上推起背部床板。

通过支背机构，可以将背部床板在0-80°范围内任意支起。该机构通过第二丝杠21和第二丝杠21螺母13的配合将转动量转化成直线位移量，通过第二丝杠21螺母13和第二连杆23推动支背推杆19 转动。通过支背推杆19的转动推动背部床架171支起，使病人能够在合适的角度坐起。该机构的优点为运行平稳，且通过滚子连接能较好地承受载荷。

如图8、9所示，所述屈腿机构包括第二框架(图11)、大腿部床架221(图12)、第二连杆23(图13)、小腿部床架241(图14) 和驱动组件，所述第二框架与床架1固定，大腿部床架221具有与所述第二框架转动连接的第二转轴、以及T型架，所述T型架第一端与第二转轴固定，第二端与所述第二连杆23转动连接，第三端与所述小腿部床架241转动连接，小腿部床架241支撑所述小腿部床板并铰接于小腿部床板和大腿部床板之间的铰接点，所述驱动组件驱动所述第二连杆23移动。所示驱动组件与支背机构中的驱动组件相似，此处不在赘述。

如图9、10所示，所述大腿床板4与所述T型架上边沿平行，大腿床板4和腰臀部床板铰接点与大腿部床架221和第二框架铰接点之间的连线，与小腿部床架241两个铰接点之间的连线平行。

通过屈腿机构可以将大腿床板4支起45°～-80°的范围内任意可调(向上支起为正，向下为负)，且小腿床板3能够随时保持水平。该机构通过丝杠和丝杠螺母13的配合将转动量转化成直线位移量，通过丝杠螺母13和连杆推动大腿部床架221转动，大腿部床架221与连接架转动连接。大腿部床架221、大腿床板4和小腿部床架241 之间存在平行四边形(如图10中ABCD)，其中大腿床板4与大腿部床架221最长边平行，大腿床板4与腰臀部床板连接铰处A与大腿部床架221和床架1的链接点B之间的连线与小腿部床架241两个铰孔圆心CD之间的连线平行。因此大腿床板4支起角度与大腿部床架221转动角度相同，且由于小腿部床架241在空间中的姿态始终保持不变，因此小腿床板3始终保持水平。该机构优点为运行平稳，机构稳定，能承受较大载荷。屈腿机构能使病人的腿部向上向下运动，能够锻炼病人的腿部肌肉，促进血液循环并且防止病人肌肉萎缩，有利于病人的恢复。

如图15、16所示，所述背部床板包括左侧背部床板9、中间背部床板8和右侧背部床板7，所述中间背部床板8与左、右侧背部床板7铰接；臀腰部床板包括左侧臀腰部床板、中间臀腰部床板和右侧臀腰部床板，所述中间臀腰部床板与左、右侧臀腰部床板铰接；其中，左、右侧背部床板7下以及左、右侧臀腰部床板下各设置一翻身机构，使左、右侧背部床板7绕与中间背部床板8的铰接点转动，以及使左、右侧臀腰部床板绕中间臀腰部床板的铰接点转动。翻身机构能使病人向两侧翻身，能有效避免病人长期保持一个姿势而引起的不适现象。

所述翻身机构包括与床架1固定的L型架，所述L型架具有斜边，所述斜边设置电动推杆27，所述电动推杆27上端转动连接第三滚子26，所述第三滚子26抵压在所述左、右侧背部床板7下或左、右侧臀腰部床板下。

通过翻身机构可以将侧板翻起45°，来实现对病人的侧翻。该机构通过电动推杆27直接推动侧板来实现翻身。翻身机构有四组电动推杆27，分别推动左侧背板、右侧背板、左侧腰臀部板、右侧腰臀部板。该机构优点为运行稳定，能承受较大载荷，并且空间优化性好。

进一步的，所述上床架1两端设置床头尾板。所述下床架1四个底角下设置两个万向轮和两个固定轮，便于移动。

该护理机器人床是一种智能化、数字化、多功能化的基础护理装备，依托网络技术、计算机技术、人工智能技术、机械结构学、人机工程学等技术，在仅需少量人力辅助的情况下，能够帮助卧床老人完成支背、屈腿、伸展、翻身等身体姿势的调整，降低了褥疮、关节黏连等由于长期卧床引起的病症的发病率，常用于家庭与康复中心处，用以解决失能老人的护理问题，缓解护理压力。能够在减少护理人员劳动强度的同时，保证失能老人的护理体验。

上述虽然结合附图对本实用新型的具体实施方式进行了描述，但并非对本实用新型保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本实用新型的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。

Claims (10)

1.一种面向长期卧床人群的护理机器人床，其特征在于，包括：

床架，床架中设置床板，所述床板包括依次布置的背部床板、臀腰部床板、大腿床板和小腿床板，各相邻床板之间通过铰接连接；

所述背部床板下安装支背机构，使背部床板绕背部床板和臀腰部床板的铰接点转动；所述大腿床板和小腿床板下安装屈腿机构，使大腿床板绕大腿床板和臀腰部床板的铰接点转动。

2.如权利要求1所述的面向长期卧床人群的护理机器人床，其特征在于，所述床架包括上床架和下床架，所述上床架中设置床板，所述上床架和下床架之间设置升降机构，使床板升高或降低。

3.如权利要求2所述的面向长期卧床人群的护理机器人床，其特征在于，所述升降机构包括中部铰接的第一支撑杆和第二支撑杆，所述第一支撑杆下端通过固定座与下床架铰接，上端转动连接第一滚子，所述第一滚子与所述上床架相切；所述第二支撑杆上端与上床架铰接，下端与丝杠螺母铰接，所述丝杠螺母与第一丝杠配合连接。

4.如权利要求1所述的面向长期卧床人群的护理机器人床，其特征在于，所述支背机构包括背部床板下的背部床架、支背推杆和驱动组件，所述背部床架底侧具有两凹槽，所述支背推杆包括与上床架转动连接的第一转轴，第一转轴中间下侧设置推臂，推臂两侧设置转架，所述转架另一端转动连接第二滚子，所述第二滚子卡接在所述背部床架底侧的凹槽内，驱动组件与所述推臂铰接。

5.如权利要求1所述的面向长期卧床人群的护理机器人床，其特征在于，所述屈腿机构包括第二框架、大腿部床架、第二连杆、小腿部床架和驱动组件，所述第二框架与床架固定，大腿部床架具有与所述第二框架转动连接的第二转轴、以及T型架，所述T型架第一端与第二转轴固定，第二端与所述第二连杆转动连接，第三端与所述小腿部床架转动连接，小腿部床架支撑所述小腿部床板并铰接于小腿部床板和大腿部床板之间的铰接点，所述驱动组件驱动所述第二连杆移动。

6.如权利要求5所述的面向长期卧床人群的护理机器人床，其特征在于，所述大腿床板与所述T型架上边沿平行，大腿床板和腰臀部床板铰接点与大腿部床架和第二框架铰接点之间的连线，与小腿部床架两个铰接点之间的连线平行。

7.如权利要求1所述的面向长期卧床人群的护理机器人床，其特征在于，所述背部床板包括左侧背部床板、中间背部床板和右侧背部床板，所述中间背部床板与左、右侧背部床板铰接；臀腰部床板包括左侧臀腰部床板、中间臀腰部床板和右侧臀腰部床板，所述中间臀腰部床板与左、右侧臀腰部床板铰接；

其中，左、右侧背部床板下以及左、右侧臀腰部床板下各设置一翻身机构，使左、右侧背部床板绕与中间背部床板的铰接点转动，以及使左、右侧臀腰部床板绕中间臀腰部床板的铰接点转动。

8.如权利要求7所述的面向长期卧床人群的护理机器人床，其特征在于，所述翻身机构包括与床架固定的L型架，所述L型架具有斜边，所述斜边设置电动推杆，所述电动推杆上端转动连接第三滚子，所述第三滚子抵压在所述左、右侧背部床板下或左、右侧臀腰部床板下。

9.如权利要求2所述的面向长期卧床人群的护理机器人床，其特征在于，所述上床架两端设置床头尾板。

10.如权利要求2所述的面向长期卧床人群的护理机器人床，其特征在于，所述下床架四个底角下设置两个万向轮和两个固定轮。

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