CN217987619U - 用于手术装置的铰接组合件 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种手术装置，其包括细长主体、支撑在所述细长主体上用于铰接的工具组合件、以及用于相对于所述细长主体选择性地铰接所述工具组合件的铰接机构。铰接机构包括铰接杠杆和一对锁定组合件。所述铰接杠杆可移动以相对于所述细长主体围绕铰接轴线铰接所述工具组合件。所述锁定组合件被配置成防止所述铰接杠杆移动，直到所述锁定组合件中的一个从锁定位置移动到解锁位置。在所述铰接杠杆移动之前，所述锁定组合件可从其锁定位置移动到其解锁位置，以减小操纵所述铰接杠杆所需的力并且便于以连续方式铰接。本实用新型还涉及一种与手术装置一起使用的铰接组合件。

Description

用于手术装置的铰接组合件

技术领域

本实用新型总体上涉及用于内窥镜使用的手术装置，并且更具体地涉及包括用于铰接工具组合件的铰接机构的手术装置。

背景技术

用于以内窥镜方式治疗组织的各种类型的手术装置在本领域中是已知的，且通常例如用于在横切手术、切除手术和吻合手术中闭合组织或器官，用于在胸腔手术和腹部手术中闭塞器官，以及用于电外科融合或密封组织。

在腹腔镜或内窥镜手术过程期间，通过小切口或通过插入穿过患者小入口伤口的窄插管来进入手术部位。由于可用于进入手术部位的区域有限，许多内窥镜装置包括用于使装置的工具组合件相对于装置的主体部分围绕枢轴轴线铰接的机构。

通常，用于铰接手术缝合装置的工具组合件的铰接机构包括能够被操纵以铰接工具组合件的杠杆。为了操纵杠杆，必须克服偏置部件的力。这增加了铰接工具组合件所需的力。

在本领域中存在对能够以最小的力操作的铰接机构的持续需要。

实用新型内容

本公开涉及一种手术缝合装置，其包括工具组合件、细长主体和具有铰接杠杆和一对锁定组合件的铰接机构。铰接杠杆可移动以相对于细长主体围绕铰接轴线铰接工具组合件，该铰接轴线横向于细长主体的纵向轴线。锁定组合件被配置成防止铰接杠杆移动，直到锁定组合件中的一个从锁定位置移动到解锁位置。在铰接杠杆移动之前，锁定组合件能从其锁定位置移动到其解锁位置，以减小操纵铰接杠杆所需的力并且便于以连续方式铰接。

本公开的各方面涉及一种与手术装置一起使用的铰接组合件，其包括壳体、铰接杠杆、第一棘轮、第二棘轮、驱动部件、铰接连杆，第一锁定组合件和第二锁定组合件。壳体限定圆孔和空腔，并且包括将圆孔和空腔分开的基壁。基壁限定将圆孔与空腔连通的开口。铰接杠杆相对于圆孔被可旋转地支撑。第一棘轮具有支撑在圆孔内的环形齿阵列。第二棘轮具有邻近第一棘轮定位的环形齿阵列。驱动部件包括轴，该轴具有联接到铰接杠杆的第一端和第二端。轴延伸通过壳体基壁中的开口。驱动部件能响应铰接杠杆的旋转而旋转。铰接连杆联接到驱动部件的第二端，使得驱动部件的旋转引起铰接连杆的纵向移动。第一锁定组合件支撑在铰接杠杆上且包括第一锁定部件，该第一锁定部件能从与第一棘轮接合的第一位置移动到与第一棘轮脱离接合的第二位置。第一锁定部件被配置成当第一锁定部件处于其第一位置时防止铰接杠杆沿逆时针方向旋转。第二锁定组合件支撑在铰接杠杆上且包括第二锁定部件，该第二锁定部件能从与第二棘轮接合的第一位置移动到与第二棘轮脱离接合的第二位置。第二锁定部件被配置成当第二锁定部件处于其第一位置时防止铰接杠杆沿顺时针方向旋转。

在本公开的各方面中，第一锁定组合件包括支撑在铰接杠杆上的第一致动器，且第二锁定组合件包括支撑在铰接杠杆上的第二致动器。

在本公开的一些方面中，第一致动器可移动以将第一锁定部件从其第一位置移动到其第二位置，并且第二致动器可移动以将第二锁定部件从其第一位置移动到其第二位置。

在本公开的某些方面中，第一锁定组合件包括定位在第一致动器与第一锁定部件之间的第一滑块，并且第二锁定组合件包括定位在第二致动器与第二锁定部件之间的第二滑块。

在本公开的各方面中，第一致动器能从第一位置移动到第二位置以将第一滑块从第一位置移动到第二位置，从而与第一锁定部件接合以将第一锁定部件从其第一位置移动到其第二位置，并且第二致动器能从第一位置移动到第二位置以将第二滑块从第一位置移动到第二位置，从而与第二锁定部件接合以将第二锁定部件从其第一位置移动到其第二位置。

在本公开的一些方面中，第一致动器和第一滑块包括邻接凸轮表面，使得第一致动器的横向移动引起第一滑块的纵向移动。

在本公开的某些方面中，第二致动器和第二滑块包括邻接凸轮表面，使得第二致动器的横向移动引起第二滑块的纵向移动。

在本公开的各方面中，铰接组合件包括定位成将第一和第二致动器推动到其第一位置的偏置部件。

在本公开的一些方面中，第一和第二锁定部件由弹性材料形成。

在本公开的某些方面中，第一锁定部件包括第一保持部分和第一棘轮指状物，并且第二锁定部件包括第二保持部分和第二棘轮指状物。

在本公开的各方面中，当第一锁定部件处于其第一位置时第一棘轮指状物与第一棘轮接合并且当第二锁定部件处于其第一位置时，第二棘轮指状物与第二棘轮接合。

在本公开的一些方面中，铰接组合件包括定位成将第一滑块推动到其第一位置的第一偏置部件和定位成将第二滑块推动到其第一位置的第二偏置部件。

在本公开的某些方面中，驱动部件的第二端包括盘形部件，并且铰接组合件包括凸轮部件和联接部件。

在本公开的各方面中，凸轮部件支撑在盘形部件上并且联接到联接部件，使得驱动部件的旋转移动引起联接部件的纵向移动。

在本公开的各方面中，联接部件联接到铰接连杆，使得联接部件的纵向移动引起铰接连杆的纵向移动。

在本公开的方面中，工具组合件包括砧座和钉仓组合件。

本公开的其它方面涉及一种手术装置，其包括细长主体、工具组合件和铰接组合件。细长主体限定第一纵向轴线并且具有近端部分和远端部分。工具组合件限定了第二纵向轴线并且通过枢转部件可枢转地支撑在细长主体的远端部分上。枢轴部件限定横向于第一纵向轴线的铰接轴线。工具组合件能相对于细长主体围绕铰接轴线在第一和第二纵向轴线同轴的铰接位置和第一和第二纵向轴线未对准的铰接位置之间枢转。铰接组合件包括壳体、铰接杠杆、第一棘轮、第二棘轮、驱动部件，铰接连杆、第一锁定组合件和第二锁定组合件。壳体限定圆孔和空腔，并且包括将圆孔和空腔分开的基壁。基壁限定将圆孔与空腔连通的开口。铰接杠杆相对于圆孔被可旋转地支撑。第一棘轮具有支撑在圆孔内的环形齿阵列。第二棘轮具有邻近第一棘轮支撑的环形齿阵列。驱动部件包括轴，该轴具有联接到铰接杠杆的第一端和第二端。轴延伸通过壳体基壁中的开口，并且驱动部件能响应于铰接杠杆的旋转而旋转。铰接连杆具有近端部分和远端部分。近端部分联接到驱动部件的第二端，使得驱动部件的旋转引起铰接连杆的纵向移动。铰接连杆的远端部分联接到工具组合件，使得铰接连杆的纵向移动导致工具组合件在非铰接位置和铰接位置之间移动。第一锁定组合件支撑在铰接杠杆上并且包括第一锁定部件，该第一锁定部件能从与第一棘轮接合的第一位置移动到与第一棘轮脱离接合的第二位置。第一锁定部件被配置成当第一锁定部件处于其第一位置时防止铰接杠杆沿逆时针方向旋转。第二锁定组合件支撑在铰接杠杆上并且包括第二锁定部件，该第二锁定部件能从与第二棘轮接合的第一位置移动到与第二棘轮脱离接合的第二位置。第二锁定部件被配置成当第二锁定部件处于其第一位置时防止铰接杠杆沿顺时针方向旋转。

本公开的其它方面涉及一种与手术装置一起使用的铰接组合件，其包括壳体、铰接杠杆、第一棘轮、第二棘轮、驱动部件、第一锁定组合件和第二锁定组合件。壳体限定圆孔。铰接杠杆相对于圆孔被可旋转地支撑。第一棘轮具有支撑在壳体上的环形齿阵列。第二棘轮具有邻近第一棘轮定位的环形齿阵列。驱动部件包括具有联接到铰接杠杆的第一端的轴。第一锁定组合件支撑在铰接杠杆上并且包括第一锁定部件，该第一锁定部件能从与第一棘轮接合的第一位置移动到与第一棘轮脱离接合的第二位置。第一锁定部件被配置成当第一锁定部件处于其第一位置时防止铰接杠杆沿逆时针方向旋转。第二锁定组合件支撑在铰接杠杆上并且包括第二锁定部件，该第二锁定部件能从与第二棘轮接合的第一位置移动到与第二棘轮脱离接合的第二位置。第二锁定部件被配置成当第二锁定部件处于其第一位置时防止铰接杠杆沿顺时针方向旋转。

本公开的其它特征将从下面的描述中得到理解。

附图说明

下面参考附图描述本公开的各个方面，其中：

图1是根据本公开的各方面的手术缝合装置的侧面透视图，其中手术缝合装置处于未铰接、夹紧的位置；

图2是图1示出的细节指示区域的放大视图，示出了手术缝合装置的铰接组合件，其中铰接组合件的杠杆被移除；

图3是图2示出的铰接组合件的分解透视图；

图3A是通过图1示出的手术缝合装置的旋转旋钮的第一主体半部截取的截面图；

图3B是从图3所示铰接组合件的铰接杠杆的下方观察的透视图；

图4是图3示出的铰接组合件的第一锁定组合件的侧面透视图；

图5是图3示出的铰接组合件的第二锁定组合件的侧面透视图；

图6是通过图2示出的铰接组合件的第一锁定组合件截取的截面图，其中铰接杠杆以虚线示出；

图7是通过图2示出的铰接组合件的第二锁定组合件截取的截面图，其中杠杆以虚线示出；

图8是沿着图6的剖面线8-8截取的横截面视图；

图9是沿图6的剖面线9-9截取的截面图；

图10是沿图6的截面线10-10截取的横截面视图；

图11是图2示出的铰接组合件的俯视图，其中第一锁定组合件被致动并且处于解锁位置；以及

图12是从处于铰接位置的图1示出的手术缝合装置的上方观察的透视图。

具体实施方式

现在将参照附图详细描述包括所公开的铰接组合件的示范性方面的所公开的手术装置，其中相同的附图标记在几个视图中的每一个中表示相同或对应的元件。然而，应理解，本文包括的本公开的各方面仅仅是本公开的示例，并且可以各种形式实施。没有详细地描述众所周知的功能或构造以免以不必要的细节混淆本公开。因此，本文所公开的特定结构和功能细节不应解释为限制性的，而是只应被解释为权利要求书的基础，和用于教示本领域的技术人员用实际上任何适当的详细结构以不同方式采用本公开的代表性基础。

在本说明书中，术语“近端”通常用于指代在装置以其惯用方式进行使用期间装置的更接近临床医生的那部分，而术语“远端”通常用于指代在装置以其惯用方式进行使用期间装置的距离临床医生较远的那部分。此外，术语“临床医生”通常用于指包括医生、护士、外科医生和支持人员的医疗人员。此外，例如前、后、上、下、顶、底等方向术语和类似术语用于帮助理解本说明书，而不旨在限制本公开。

本公开涉及一种手术装置，其包括细长主体、支撑在细长主体上用于铰接的工具组合件、以及用于相对于细长主体选择性地铰接工具组合件的铰接组合件。铰接组合件包括铰接杠杆和一对锁定组合件。铰接杠杆可移动以相对于细长主体围绕铰接轴线铰接工具组合件。锁定组合件防止铰接杠杆移动，直到锁定组合件中的一个从锁定位置移动到解锁位置。在铰接杠杆移动之前，锁定组合件能从其锁定位置移动到其解锁位置，以减小操纵铰接杠杆所需的力，并且便于工具组合件以连续方式铰接。

图1绘示了以缝合装置10的形式示出的手术装置，其包括手柄组合件12、细长主体或适配器组合件14和工具组合件16。如图所示，手柄组合件12是手动致动的并且包括固定把手18、击发触发器20、旋转旋钮22和缩回旋钮24。手柄组合件12支撑细长主体14并且包括限定固定把手18的主体12a。击发触发器20能相对于固定把手18 移动，以通过细长主体14致动工具组合件16的各种功能，包括接近、缝合和切割。手柄组合件12以便于旋转旋钮22相对于手柄组合件12 旋转的方式支撑旋转旋钮22。旋转旋钮22支撑细长主体14，使得旋转旋钮22相对于手柄组合件12的旋转使细长主体14和工具组合件 16相对于手柄组合件12围绕由细长主体14限定的纵向轴线“X”旋转。旋转旋钮22包括支撑铰接组合件100的主体23，该铰接组合件包括能旋转以铰接工具组合件16的铰接杠杆102，如下面进一步详细描述的。工具组合件16限定纵向轴线“Y”(参见图1和图12)。工具组合件16围绕枢转部件15可枢转地联接到细长主体14，该枢转部件限定铰接轴线“Z”以在非铰接位置和铰接位置之间铰接，在该非铰接位置细长主体14和工具组合件16的纵向轴线“X”和“Y”彼此对齐(图1)，在该铰接位置细长主体14和工具组合件16的纵向轴线“X”和“Y”彼此偏移(图12)。

工具组合件16绘示为缝合装置并且包括砧座16a和钉仓组合件 16b。可以想象，根据本公开各方面的铰接组合件100可以结合到多种不同的内窥镜手术装置中，包括但不限于施夹钳、结扎装置、血管密封装置和抓紧器。

图2至3B绘示了缝合装置10(图1)的铰接组合件100，该铰接组合件支撑在旋转旋钮22的主体23上和主体内。可以想象，铰接组合件100不需要支撑在旋转旋钮上，而是可以支撑在缝合装置10的固定壳体上。在本公开的各方面中，旋转旋钮22的主体23包括固定在一起以限定空腔30的第一和第二主体半部26和28。第一主体半部26 限定容纳铰接组合件100的圆孔32。圆孔32通过基壁33(图3A)与空腔30分开，该基壁限定在圆孔32和空腔30之间延伸的开口33a。限定圆孔32的第一主体半部26的上端包括或支撑第一棘轮34和第二棘轮36。第一棘轮34具有环形排列的棘轮齿34a并且第二棘轮36具有环形棘轮齿阵列36a。可以想象，第一和第二棘轮34和36可以形成为单个棘轮部件。在本公开的各方面中，第二棘轮36具有圆形配置并且与第一主体半部26一体形成，并且第一棘轮34具有圆形配置并且使用已知的紧固技术或装置(例如粘合剂、焊接、卡扣连接器或其组合)固定到第一主体半部26。可以想象，第一和第二棘轮34和36 中的一个或两个可以与第一主体半部26一体形成，或与第一主体半部 26分开形成并固定到第一主体半部。如下文进一步详细描述的，第一棘轮34的棘轮齿34a在一个方向上倾斜以允许铰接组合件100仅在第一方向(例如顺时针方向)上操作，并且第二棘轮36的棘轮齿36a 倾斜以允许铰接组合件100仅在第二方向(例如逆时针方向)上操作。

铰接组合件100包括铰接杠杆102、第一和第二锁定组合件104 和106、驱动部件108、凸轮部件110和联接部件112。铰接杠杆102 包括中心轮毂部分114、第一延伸部116和第二延伸部118。在本公开的各方面中，第一和第二延伸部116和118分别彼此轴向对齐并且从中心轮毂部分114向外延伸。在本公开的某些方面中，第一延伸部116 从中心轮毂部分114向远端延伸并且第二延伸部118从中心轮毂部分 114向近端延伸。第一延伸部116限定横向通孔116a。铰接杠杆102 的中心轮毂部分114限定通孔120并且包括外圆柱形壁122、内保持壁124和外保持壁126和128。外圆柱形壁122容纳在旋转旋钮22的第一主体半部26的圆孔32内，并且限定切口130，该切口与限定在铰接杠杆102的第一延伸部116中的通道132对准。由第一延伸部116 限定的通道132与铰接杠杆102中的横向通孔116a连通。

外保持壁126和128定位在内引导壁124的相对侧上。在本公开的各方面中，外保持壁126和内保持壁124在外保持壁124的一侧上限定第一台阶状保持通道134，并且内保持壁128和外保持壁124在外保持壁124的另一侧上限定第二台阶状保持通道136。保持通道134和136被配置成有助于将第一和第二锁定组合件104和106固定到铰接杠杆102，正如下面进一步详细描述的那样。可以设想其它的保持通道配置。

铰接组合件100的驱动部件108包括中心轴140和盘形部件142。中心轴140从旋转旋钮22中的圆孔32向外延伸，并且包括第一端部 140a和第二端部140b，该第一端部容纳在铰接杠杆102的中心轮毂部分114中的通孔120(图3B)内，该第二端部在旋转旋钮22的空腔30内牢固地固定到盘形部件142。驱动部件108的中心轴140延伸通过旋转旋钮22的第一主体半部26的基壁33中的开口33a，使得旋转旋钮22的空腔30外的铰接杠杆102的旋转引起空腔30内中心轴140 和盘形部件142的对应旋转。在本公开的各方面中，驱动部件108的中心轴140的第一端部分140a通过销148固定到铰接杠杆102，该销延伸通过分别形成在铰接杠杆102和中心轴140中的开口150和152。在本公开的某些方面中，驱动部件108的中心轴140限定细长凹槽 154，该细长凹槽容纳形成在铰接杠杆102的中心轮毂部分114内的突起156(图3B)，以将铰接杠杆102可旋转地固定到驱动部件108。

驱动部件108的盘形部件142可以与中心轴140整体形成或使用已知的紧固技术或装置固定到中心轴140。盘形部件142限定从中心轴140延伸通过盘形部件142的外边缘的径向延伸狭槽160。

凸轮部件110容纳在驱动部件108的盘形部件142和联接部件112 之间并且包括第一凸轮部分162(图3)和第二凸轮部分164。第一凸轮部分162可滑动地容纳在驱动部件108的盘形部件142的径向延伸狭槽160内，并且凸轮部件110的第二凸轮部分164容纳在形成于联接部件112中的横向狭槽166内。在本公开的各方面中，凸轮部件110 包括中心凸缘168，该中心凸缘的直径大于联接部件112的横向狭槽 166的宽度，使得当驱动部件108旋转时，凸轮部件110可以沿横向狭槽166在联接部件112的顶上滑动。

在本公开的各方面中，联接部件112具有矩形配置并且支撑在由旋转旋钮22的第二主体半部28限定的通道172(图3)内的肩部170 (仅示出一个)上。通道172的尺寸设置成限制联接部件112在旋转旋钮22内的纵向移动。当铰接杠杆102旋转以旋转驱动部件108时，驱动部件108的盘形部件142旋转以在包括横向和纵向分量的圆形移动路径上移动凸轮部件110。当凸轮部件110沿圆形移动路径移动时，凸轮部件110的纵向移动分量转化为联接件112在旋转旋钮22的通道 172内的纵向移动。

联接部件112包括联接到缝合装置10(图1)的铰接连杆180(图3)的连接器178。铰接连杆180包括联接到工具组合件16的远端部分(未示出)，使得铰接连杆180的纵向移动引起工具组合件(图1) 围绕铰接轴线“Z”(图1)铰接。在本公开的各方面中，连接器178 包括横向延伸指状物182，该横向延伸指状物延伸通过铰接连杆180 的近端部分中的开口184。可以想象，可以使用多种不同的连接器配置来将联接部件112联接到铰接连杆180。关于合适的铰接连杆的结构和操作的更详细的描述，参见美国专利第7,891,534号。

图3至7绘示了第一和第二锁定组合件104和106，该第一和第二锁定组合件支撑在铰接杠杆102的通道132内并且延伸到由旋转旋钮22的第一主体半部26限定的圆孔32(图2)中。第一锁定组合件 104(图4)包括致动器200、滑块202和锁定部件204。类似地，第二锁定组合件106(图5)包括致动器206、滑块208和锁定部件210。第一和第二锁定组合件104和106在结构上基本类似并且以基本相同的方式操作。

致动器200包括主体212(图4)，该主体具有横向延伸支柱214 和倾斜凸轮表面216。横向延伸支柱214延伸通过铰接杠杆102中的横向通孔116a(图3)的一侧，并且可以从非压下位置向内按压到铰接杠杆102的通孔116a中的压下位置，以将致动器200的主体212向内移动到铰接杠杆102的通道132中。

滑块202可滑动地支撑在铰接杠杆102的通道132内，并且包括与致动器200的倾斜凸轮表面216处于邻接关系的倾斜凸轮表面220。倾斜凸轮表面216和220被配置成使得当致动器200被向内按压到铰接杠杆102的通道132中时，滑块202在朝向旋转旋钮22的圆孔32(图3)的方向上从第一位置朝向第二位置纵向移动。滑块202包括支柱222，该支柱支撑偏置部件(例如螺旋弹簧224)，该偏置部件定位成将滑块202推动到其第一位置。在本公开的各方面中，螺旋弹簧224 压缩定位成在滑块202的表面226(图4)和铰接杠杆102的内壁228(图3B)之间围绕支柱222。滑块202还包括接合表面230。

锁定部件204由弹性材料例如弹簧钢形成，并且包括保持部分232、抵靠部分234和棘轮指状物236。锁定部件204的保持部分232 固定在铰接杠杆102的保持通道134(图3B)内。在本公开的各方面中，锁定部件204的保持部分232具有对应于保持通道134的配置的台阶状配置。当铰接杠杆102固定到驱动部件108的中心轴140并且滑块202处于其第一位置时，锁定部件204的棘轮指状物236接合第一棘轮34的齿34a(图3)以将铰接杠杆102的旋转限制到一个方向，例如顺时针方向。棘轮指状物236由弹性材料形成，该弹性材料被配置成当铰接杠杆102在允许的方向上旋转时在齿34a上挠曲或棘轮。通过棘轮指状物236与第一棘轮34的齿34a中的一个的接合来防止铰接杠杆102在相反方向(例如，逆时针方向)上的旋转。

锁定部件204的邻接部分234与滑块202的接合表面230接合。当滑块202通过将致动器200压入铰接杠杆102的通道132(图3B) 中而从其第一位置移动到其第二位置时，锁定部件204变形以使棘轮指状物236与第一棘轮34脱离接合，从而允许铰接杠杆102沿两个方向旋转。

致动器206包括主体240(图4)，该主体具有横向延伸支柱242 和倾斜凸轮表面244。横向延伸支柱242延伸通过铰接杠杆102中的横向通孔116a(图3)的另一侧，并且可以从非压下位置向内按压通孔116a至压下位置，以将致动器206的主体240向内移动到铰接杠杆 102的通道132中。

第二锁定组合件106的滑块208可滑动地支撑在铰接杠杆102的通道132(图3B)内，并且包括与致动器206的倾斜凸轮表面244处于邻接关系的倾斜凸轮表面246。倾斜凸轮表面244和246被配置成使得当致动器206被向内按压到铰接杠杆102的通道132(图3B)中时，滑块208在朝向旋转旋钮22的圆孔32(图3)的方向上从第一位置朝向第二位置纵向移动。滑块208包括支柱248，该支柱支撑偏置部件(例如螺旋弹簧250)，该偏置部件定位成将滑块208推动到其第一位置。在本公开的各方面中，螺旋弹簧250压缩定位成在滑块208 的表面252(图5)和铰接杠杆102的内壁254(图3B)之间围绕支柱248。滑块208还包括接合表面256。

锁定部件210由弹性材料例如弹簧钢形成，并且包括保持部分 260、邻接部分262和棘轮指状物264。锁定部件210的保持部分260 固定在铰接杠杆102的保持通道136(图3B)内。在本公开的各方面中，锁定部件210的保持部分260具有对应于保持通道136的配置的台阶状配置。当铰接杠杆102固定到驱动部件108的中心轴140并且滑块208处于其第一位置时，锁定部件210的棘轮指状物264接合第二棘轮36的齿36a(图3)以将铰接杠杆102的旋转限制到一个方向，例如逆时针方向。棘轮指状物264由弹性材料形成并且被配置成当铰接杠杆102在允许的方向上旋转时在齿36a上挠曲或棘轮。通过棘轮指状物264与第二棘轮36的接合来防止铰接杠杆102在相反方向(例如顺时针方向)上的旋转。

锁定部件210的邻接部分262与滑块208的接合表面252接合。当滑块208通过将致动器206压入铰接杠杆102的通道132(图3B) 中而从其第一位置移动到其第二位置时，锁定部件210变形以使棘轮指状物264与第二棘轮36脱离接合，从而允许铰接杠杆102沿两个方向旋转。

在本公开的各方面中，第一和第二锁定组合件104和106的致动器200和206中的每一个分别限定容纳偏置部件(例如，螺旋弹簧270) 的孔200a(图3)和206a(图5)。螺旋弹簧270定位成在致动器200 和206之间将致动器200和206推动到其非压下位置。在本公开的某些方面中，致动器200和206的支柱214和242包括盖或帽276。帽 276可以由例如橡胶的软材料形成，以便于临床医生更舒适地按压致动器200和206。

图6至10绘示了处于锁定位置的铰接组合件100。在锁定位置，第一和第二锁定组合件104和106的致动器200和206处于非压下位置并且滑块202和208处于其第一位置。更具体地，螺旋弹簧270将第一和第二锁定组合件104和106的致动器200和206推动到其非压下位置，并且螺旋弹簧224和250分别将滑块202和208推动到其第一位置。在滑块202和208的第一位置中，锁定部件204的棘轮指状物236与第一棘轮34的齿34a接合以防止铰接杠杆102沿逆时针方向旋转，并且锁定部件210的棘轮指状物264与第二棘轮36的齿36a 接合以防止铰接杠杆102沿顺时针方向旋转。在该位置，铰接组合件 100被锁定使得铰接杠杆102不能沿任一方向旋转。

图11和12绘示了当第一锁定组合件104解锁并且铰接杠杆102 沿逆时针方向旋转以围绕铰接轴线“Z”(图1)铰接工具组合件16时的铰接组合件100。当在图11中箭头“A”的方向上压下致动器200 以压下螺旋弹簧270时，致动器200的凸轮表面216接合滑块202的凸轮表面220以在图11中箭头“B”的方向上移动滑块202。当滑块 202沿箭头“B”的方向移动时，滑块202上的接合表面230接合锁定部件204的邻接部分234，以使锁定部件204沿箭头“C”的方向向内变形从而使棘轮指状物236从第一棘轮34的齿34a脱离接合。一旦棘轮指状物236与第一棘轮34脱离接合，铰接组合件100的铰接杠杆 102可以如图12中的箭头“D”指示的在逆时针方向上旋转，以围绕铰接轴线“Z”(图1)在图12中的箭头“E”的方向上铰接工具组合件16。第二锁定组合件106在顺时针方向上铰接工具组合件16的操作与上述第一锁定组合件104的操作相同，在此不再进一步详细描述。

应注意，当压下致动器200以解锁第一锁定组合件104时，第二锁定组合件106保持在锁定位置以防止铰接杠杆102在顺时针方向上移动。可以想象，可以同时压下致动器200和206以同时解锁第一和第二锁定组合件104和106，以便于铰接杠杆102在任一方向上的选择性移动。

本领域技术人员将理解，在此具体描述并在附图中示出的装置和方法是本公开的非限制性示例性方面。可以设想，在不脱离本公开的范围的情况下，结合本公开的一个示例性方面示出或描述的元件和特征可以与另一方面的元件和特征相结合。同样，本领域的技术人员将基于本公开的上述方面了解本公开的其它特征和优点。因此，本公开不受已经具体示出和描述的内容的限制，除非由所附权利要求所指示。

Claims (20)

1.一种与手术装置一起使用的铰接组合件，其特征在于，所述铰接组合件包含：

壳体，所述壳体限定圆孔和空腔并且包括将所述圆孔与所述空腔分开的基壁，所述基壁限定将所述圆孔与所述空腔连通的开口；

铰接杠杆，所述铰接杠杆相对于所述圆孔被可旋转地支撑；

第一棘轮，所述第一棘轮具有支撑在所述圆孔内的环形齿阵列；

第二棘轮，所述第二棘轮具有邻近所述第一棘轮定位的环形齿阵列；

驱动部件，所述驱动部件包括具有联接到所述铰接杠杆的第一端和第二端的轴，所述轴延伸通过所述壳体的所述基壁中的所述开口，并且所述驱动部件能响应于所述铰接杠杆的旋转而旋转；

铰接连杆，所述铰接连杆联接到所述驱动部件的所述第二端，使得所述驱动部件的旋转引起所述铰接连杆的纵向移动；

第一锁定组合件，所述第一锁定组合件支撑在所述铰接杠杆上，所述第一锁定组合件包括第一锁定部件，所述第一锁定部件能从与所述第一棘轮接合的第一位置移动到与所述第一棘轮脱离接合的第二位置，所述第一锁定部件被配置成当所述第一锁定部件处于其第一位置时防止所述铰接杠杆沿逆时针方向旋转；以及

第二锁定组合件，所述第二锁定组合件支撑在所述铰接杠杆上，所述第二锁定组合件包括第二锁定部件，所述第二锁定部件能从与所述第二棘轮接合的第一位置移动到与所述第二棘轮脱离接合的第二位置，所述第二锁定部件被配置成当所述第二锁定部件处于其第一位置时防止所述铰接杠杆沿顺时针方向旋转。

2.根据权利要求1所述的铰接组合件，其特征在于，所述第一锁定组合件包括支撑在所述铰接杠杆上的第一致动器，所述第二锁定组合件包括支撑在所述铰接杠杆上的第二致动器，所述第一致动器能移动以将所述第一锁定部件从其第一位置移动到其第二位置，并且所述第二致动器能移动以将所述第二锁定部件从其第一位置移动到其第二位置。

3.根据权利要求2所述的铰接组合件，其特征在于，所述第一锁定组合件包括定位在所述第一致动器和所述第一锁定部件之间的第一滑块，并且所述第二锁定组合件包括定位在所述第二致动器和所述第二锁定部件之间的第二滑块，所述第一致动器能从第一位置移动到第二位置以将所述第一滑块从第一位置移动到第二位置，从而与所述第一锁定部件接合以将所述第一锁定部件从其第一位置移动到其第二位置，并且所述第二致动器能从第一位置移动到第二位置以将所述第二滑块从第一位置移动到第二位置，从而与所述第二锁定部件接合以将所述第二锁定部件从其第一位置移动到其第二位置。

4.根据权利要求3所述的铰接组合件，其特征在于，所述第一致动器和所述第一滑块包括邻接凸轮表面，使得所述第一致动器的横向移动引起所述第一滑块的纵向移动，并且其中所述第二致动器和所述第二滑块包括邻接凸轮表面，使得所述第二致动器的横向移动引起所述第二滑块的纵向移动。

5.根据权利要求4所述的铰接组合件，其特征在于，所述铰接组合件进一步包括偏置部件，所述偏置部件定位成将所述第一和第二致动器推动到其第一位置。

6.根据权利要求4所述的铰接组合件，其特征在于，所述第一和第二锁定部件由弹性材料形成，所述第一锁定部件包括第一保持部分和第一棘轮指状物，并且所述第二锁定部件包括第二保持部分和第二棘轮指状物，当所述第一锁定部件处于其第一位置时所述第一棘轮指状物与所述第一棘轮接合，并且当所述第二锁定部件处于其第一位置时所述第二棘轮指状物与所述第二棘轮接合。

7.根据权利要求6所述的铰接组合件，其特征在于，所述铰接组合件进一步包括定位成将所述第一滑块推动到其第一位置的第一偏置部件和定位成将所述第二滑块推动到其第一位置的第二偏置部件。

8.根据权利要求1所述的铰接组合件，其特征在于，所述驱动部件的所述第二端包括盘形部件，并且所述铰接组合件进一步包括凸轮部件和联接部件，所述凸轮部件支撑在所述盘形部件上并且联接到所述联接部件，使得所述驱动部件的旋转移动引起所述联接部件的纵向移动。

9.根据权利要求8所述的铰接组合件，其特征在于，所述联接部件联接到所述铰接连杆，使得所述联接部件的纵向移动引起所述铰接连杆的纵向移动。

10.一种手术装置，其特征在于，所述手术装置包含：

细长主体，所述细长主体限定第一纵向轴线并且具有近端部分和远端部分；

工具组合件，所述工具组合件限定第二纵向轴线，所述工具组合件通过枢转部件可枢转地支撑在所述细长主体的所述远端部分上，所述枢转部件限定横向于所述纵向轴线的铰接轴线，所述工具组合件能相对于所述细长主体围绕所述铰接轴线在所述第一和第二纵向轴线同轴的铰接位置和所述第一和第二纵向轴线未对准的铰接位置之间枢转；以及

铰接组合件，所述铰接组合件包括：

壳体，所述壳体限定圆孔和空腔并且包括将所述圆孔与所述空腔分开的基壁，所述基壁限定将所述圆孔与所述空腔连通的开口；

铰接杠杆，所述铰接杠杆相对于所述圆孔被可旋转地支撑；

第一棘轮，所述第一棘轮具有支撑在所述圆孔内的环形齿阵列；

第二棘轮，所述第二棘轮具有邻近所述第一棘轮支撑的环形齿阵列；

驱动部件，所述驱动部件包括具有联接到所述铰接杠杆的第一端和第二端的轴，所述轴延伸通过所述壳体的所述基壁中的所述开口，并且所述驱动部件能响应于所述铰接杠杆的旋转而旋转；

铰接连杆，所述铰接连杆具有近端部分和远端部分，所述近端部分联接到所述驱动部件的所述第二端，使得所述驱动部件的旋转引起所述铰接连杆的纵向移动，所述铰接连杆的所述远端部分联接到所述工具组合件，使得所述铰接连杆的纵向移动引起所述工具组合件在非铰接位置与铰接位置之间移动；

第一锁定组合件，所述第一锁定组合件支撑在所述铰接杠杆上，所述第一锁定组合件包括第一锁定部件，所述第一锁定部件能从与所述第一棘轮接合的第一位置移动到与所述第一棘轮脱离接合的第二位置，所述第一锁定部件被配置成当所述第一锁定部件处于其第一位置时防止所述铰接杠杆沿逆时针方向旋转；以及

第二锁定组合件，所述第二锁定组合件支撑在所述铰接杠杆上，所述第二锁定组合件包括第二锁定部件，所述第二锁定部件能从与所述第二棘轮接合的第一位置移动到与所述第二棘轮脱离接合的第二位置，所述第二锁定部件被配置成当所述第二锁定部件处于其第一位置时防止所述铰接杠杆沿顺时针方向旋转。

11.根据权利要求10所述的手术装置，其特征在于，所述第一锁定组合件包括支撑在所述铰接杠杆上的第一致动器，所述第二锁定组合件包括支撑在所述铰接杠杆上的第二致动器，所述第一致动器能移动以将所述第一锁定部件从其第一位置移动到其第二位置，并且所述第二致动器能移动以将所述第二锁定部件从其第一位置移动到其第二位置。

12.根据权利要求11所述的手术装置，其特征在于，所述第一锁定组合件包括定位在所述第一致动器和所述第一锁定部件之间的第一滑块，并且所述第二锁定组合件包括定位在所述第二致动器和所述第二锁定部件之间的第二滑块，所述第一致动器能从第一位置移动到第二位置以将所述第一滑块从第一位置移动到第二位置，从而与所述第一锁定部件接合以将所述第一锁定部件从其第一位置移动到其第二位置，并且所述第二致动器能从第一位置移动到第二位置以将所述第二滑块从第一位置移动到第二位置，从而与所述第二锁定部件接合以将所述第二锁定部件从其第一位置移动到其第二位置。

13.根据权利要求12所述的手术装置，其特征在于，所述第一致动器和所述第一滑块包括邻接凸轮表面，使得所述第一致动器的横向移动引起所述第一滑块的纵向移动，并且其中所述第二致动器和所述第二滑块包括邻接凸轮表面，使得所述第二致动器的横向移动引起所述第二滑块的纵向移动。

14.根据权利要求13所述的手术装置，其特征在于，所述手术装置进一步包括偏置部件，所述偏置部件定位成将所述第一和第二致动器推动到其第一位置。

15.根据权利要求13所述的手术装置，其特征在于，所述第一和第二锁定部件由弹性材料形成，所述第一锁定部件包括第一保持部分和第一棘轮指状物，并且所述第二锁定部件包括第二保持部分和第二棘轮指状物，当所述第一锁定部件处于其第一位置时所述第一棘轮指状物与所述第一棘轮接合，并且当所述第二锁定部件处于其第一位置时所述第二棘轮指状物与所述第二棘轮接合。

16.根据权利要求15所述的手术装置，其特征在于，所述手术装置进一步包括定位成将所述第一滑块推动到其第一位置的第一偏置部件和定位成将所述第二滑块推动到其第一位置的第二偏置部件。

17.根据权利要求10所述的手术装置，其特征在于，所述驱动部件的所述第二端包括盘形部件，并且所述铰接组合件进一步包括凸轮部件和联接部件，所述凸轮部件支撑在所述盘形部件上并且联接到所述联接部件，使得所述驱动部件的旋转移动引起所述联接部件的纵向移动。

18.根据权利要求17所述的手术装置，其特征在于，所述联接部件联接到所述铰接连杆的所述近端部分，使得所述联接部件的纵向移动引起所述铰接连杆的纵向移动。

19.根据权利要求10所述的手术装置，其特征在于，所述工具组合件包括砧座和钉仓组合件。

20.一种与手术装置一起使用的铰接组合件，其特征在于，所述铰接组合件包含：

壳体，所述壳体限定圆孔；

铰接杠杆，所述铰接杠杆相对于所述圆孔被可旋转地支撑；

第一棘轮，所述第一棘轮具有支撑在所述壳体上的环形齿阵列；

第二棘轮，所述第二棘轮具有邻近所述第一棘轮定位的环形齿阵列；

驱动部件，所述驱动部件包括具有联接到所述铰接杠杆的第一端的轴；

第一锁定组合件，所述第一锁定组合件支撑在所述铰接杠杆上，所述第一锁定组合件包括第一锁定部件，所述第一锁定部件能从与所述第一棘轮接合的第一位置移动到与所述第一棘轮脱离接合的第二位置，所述第一锁定部件被配置成当所述第一锁定部件处于其第一位置时防止所述铰接杠杆沿逆时针方向旋转；以及

第二锁定组合件，所述第二锁定组合件支撑在所述铰接杠杆上，所述第二锁定组合件包括第二锁定部件，所述第二锁定部件能从与所述第二棘轮接合的第一位置移动到与所述第二棘轮脱离接合的第二位置，所述第二锁定部件被配置成当所述第二锁定部件处于其第一位置时防止所述铰接杠杆沿顺时针方向旋转。

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