CN217976806U - 先导模块及多路阀 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及液压控制技术领域，具体涉及一种先导模块及多路阀，本实用新型的先导模块包括调节组件、检测组件和控制件，调节组件适于与主阀芯两端的油路相连以调节主阀芯两端的油液压力，检测组件与主阀芯接触以检测主阀芯的位移，控制件的一端分别与调节组件和检测组件相连以根据检测组件的检测数据控制调节组件调节主阀芯两端的油液压力，且控制件的另一端适于与总线相连，本实用新型提出的一种先导模块，可以提高先导模块对多路阀的控制精度。

Description

先导模块及多路阀

技术领域

本实用新型涉及液压控制技术领域，具体涉及一种先导模块及多路阀。

背景技术

随着数字化、智能化的发展，煤矿机、工程机械、农业机械的主机装备中的液压元件面临着数字化的改进，尤其是挖掘机、起重机、采煤机、掘进机的核心控制元件负载敏感多路阀，相关技术中的多路阀的控制中多采用开环控制，造成控制精度低、响应速度慢，无法进行高精度的位置控制，难以满足发展需求。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的实施例提出了一种先导模块，可以提高先导模块对多路阀的控制精度。

本实用新型的实施例还提出了一种多路阀。

本实用新型实施例的先导模块，包括：调节组件，所述调节组件适于与主阀芯两端的油路相连以调节所述主阀芯两端的油液压力；检测组件，所述检测组件与所述主阀芯接触以检测所述主阀芯的位移；控制件，所述控制件的一端分别与所述调节组件和所述检测组件相连以根据所述检测组件的检测数据控制所述调节组件调节所述主阀芯两端的油液压力，且所述控制件的另一端适于与总线相连。

本实用新型实施例的先导模块，可以提高先导模块对多路阀的控制精度。

在一些实施例中，所述调节组件包括第一调节件和第二调节件，所述第一调节件与所述主阀芯的一端油路连通，所述第二调节件与所述主阀芯的另一端油路连通。

在一些实施例中，所述检测组件包括检测件和移动件，所述检测件的一端与所述移动件的一端相连，所述检测件的另一端与所述控制件相连，所述移动件的另一端与所述主阀芯的一端接触。

在一些实施例中，所述移动件包括移动本体和复位件，所述移动本体的一端与所述复位件相连，所述移动本体的另一端与所述主阀芯接触。

在一些实施例中，所述先导模块还包括第一壳体，所述控制件设在所述第一壳体内，所述调节组件和所述检测组件部分位于所述第一壳体内。

在一些实施例中，所述先导模块还包括第二壳体、引接件和连接组件，所述第二壳体与所述第一壳体之间为平面接合面，所述引接件设在所述第二壳体上，所述连接组件部分位于所述第二壳体内。

在一些实施例中，所述连接组件包括第一连接件和第二连接件，所述第一连接件与所述第二连接件相适配，所述第一连接件上预留有端口，所述第二连接件与所述控制件相连。

在一些实施例中，所述连接组件还包括连接板，所述连接板分别与所述第二连接件和所述控制件相连。

在一些实施例中，所述先导模块还包括密封件，所述密封件设在所述第一壳体与所述第二壳体之间，且所述密封件设在所述第二壳体靠近所述第一壳体的一侧。

本实用新型实施例的多路阀，包括：先导模块，所述先导模块为上述任一项所述的先导模块；主阀芯，所述主阀芯与所述先导模块相连。

本实用新型实施例的多路阀，可以提高先导模块对多路阀的控制精度。

附图说明

图1是本实用新型实施例的先导模块的示意图。

图2是本实用新型实施例的先导模块的连接组件的局部剖视图。

图3是本实用新型实施例的先导模块的检测组件的局部剖视图。

附图标记：

调节组件1，第一调节件11，第二调节件12，

检测组件2，检测件21，移动件22，移动本体221，复位件222，固定件23，控制件3，第一壳体4，第一通孔41，第二壳体5，第二通孔51，引接件6，连接组件7，第一连接件71，第二连接件72，连接板73，密封件8，限位件9。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

如图1-3所示，本实用新型实施例的先导模块包括调节组件1、检测组件2和控制件3。

在一些实施例中，调节组件1适于与主阀芯(图中未示出)两端的油路相连以调节主阀芯两端的油液压力。检测组件2与主阀芯接触以检测主阀芯的位移。控制件3的一端分别与调节组件1和检测组件2相连以根据检测组件2的检测数据控制调节组件1调节主阀芯两端的油液压力，且控制件3的另一端适于与总线(图中未示出)相连。

具体地，调节组件1与控制件3相连以将调节组件1的调压数据传输至控制件3，检测组件2与控制件3相连以将主阀芯的实际位移数据传输至控制件3，控制件3根据总线传输的预设位移数据与检测组件2检测到的主阀芯的实际位移数据进行比较，并根据比较结果对调节组件1的调压参数进行调整，以实现主阀芯位置的精准控制。

本实用新型实施例通过调节组件1对主阀芯两端的压力参数进行调整以使主阀芯发生位移，并通过检测组件2对主阀芯的实际位移进行检测，控制件3根据对主阀芯的实际位移与预设位移的比较，对调节组件1的调压参数进行调整，以实现主阀芯位置调整的闭环控制，相比相关技术中的对多路阀的开环控制，本实用新型实施例的闭环控制可以实现主阀芯的高精度的位置控制，提高响应速度，适应主机装备发展。

例如，控制件3可以设为PCB板，可以理解的是，控制件3上除了设置了阀芯位置的闭环控制，还可以设置电流控制闭环，也可以实现温度检测反馈的功能，本实施例并不限定控制件3上其他组件的功能，以具体实施为准。

在一些实施例中，调节组件1包括第一调节件11和第二调节件12，第一调节件11与主阀芯的一端油路连通，第二调节件12与主阀芯的另一端油路连通。

具体地，第一调节件11与主阀芯的一端油路连通以对主阀芯的一端油路压力进行调整，第二调节件12与主阀芯的另一端油路连通以对主阀芯的另一端油路压力进行调整，通过第一调节件11和第二调节件12分别对主阀芯两端的油路压力进行调整，以使主阀芯向其中一端发生位移。

例如，第一调节件11和第二调节件12均可以设置为比例减压阀，两个比例减压阀可以分别控制两路先导压力，对多路阀的阀芯两端压力进行控制，通过油液压力对主阀芯的位置进行调整，采用比例减压阀可以降低在实现主阀芯位置的调整的同时降低调节组件1的成本，进而降低了先导模块的生产成本。

在一些实施例中，检测组件2包括检测件21和移动件22，检测件21的一端与移动件22的一端相连，检测件21的另一端与控制件3相连，移动件22的另一端与主阀芯的一端接触。

具体地，检测件21的左端与控制件3相连，检测件21的右端与移动件22的左端相连，移动件22的右端与主阀芯接触，通过移动件22与主阀芯的接触以检测主阀芯的位移。

可以理解的是，检测件21设在移动件22的左侧，检测件21与移动件22之间的相连是指检测件21可以感应到移动件22的位移数据。

可选地，当主阀芯发生位移时，移动件22会跟随主阀芯发生位移，检测件21通过检测移动件22的位移数据对主阀芯的位移数据进行确定，再通过检测件21与控制件3的相连将检测件21检测到的位移数据传输至控制件3，实现主阀芯的位置的实时精准控制，进而提高先导模块对多路阀的控制精度。

例如，检测组件2可以设为霍尔位移传感器，检测件21为PCB板，PCB板上设置有霍尔元件，霍尔元件用以感应主阀芯推动移动件22发生的位移，通过移动件22与主阀芯的接触实时对主阀芯的位移进行检测，而且控制逻辑更加简单、检测灵敏度高，响应速度块，经济成本更低。

可以理解的是，检测件21上设有霍尔元件，霍尔元件可以感应移动件22的位移，因此对检测件21的安装位置具有较高的要求，本实用新型实施例中通过设置限位件9对检测件21的位置进行固定，以提高检测件21对移动件22的位移感应精准度。

在一些实施例中，移动件22包括移动本体221和复位件222，移动本体221的一端与复位件222相连，移动本体221的另一端与主阀芯接触。

具体地，移动本体221的左端与复位件222相连，移动本体221的右端与主阀芯接触，复位件222与移动本体221的相连以确保移动本体221始终与主阀芯之间是接触状态，使检测件21感应到的移动本体221的位移数据与主阀芯的实际位移保持相同，以提高检测组件2对主阀芯位移的检测精准度。

可选地，当主阀芯向靠近移动本体221的方向运动时，即主阀芯发生向左的运动，移动本体221受到主阀芯向左运动的压力和复位件222向右的支撑力，由于复位件222的支撑力远小于主阀芯的压力，移动本体221在主阀芯和复位件222的作用下发生向左的运动。当主阀芯向远离移动本体221的方向运动时，即主阀芯发生向右的运动，移动本体221受到复位件222向右的复位作用使移动本体221向右运动，以使移动本体221与主阀芯之间保持接触的状态，确保移动本体221与主阀芯之间的接触状态。

例如，移动本体221可以设为伸出杆，通过伸缩运动对主阀芯的位移进行检测，复位件222可以设为复位弹簧。

可选地，复位弹簧的左端还设置有固定件23，固定件23对复位弹簧进行限位安装。

在一些实施例中，先导模块还包括第一壳体4，控制件3设在第一壳体4内，调节组件1和检测组件2部分位于第一壳体4内。

具体地，第一壳体4上开设有调节组件1的安装孔、检测组件2的安装孔和控制件3的安装槽，控制件3通过安装槽安装在第一壳体4内，调节组件1和检测组件2通过安装孔部分位于第一壳体4外。

可选地，第一壳体4内具有安装腔，第一壳体4的右侧顶部两侧还预留有第一通孔41，螺钉穿过第一通孔41使第一壳体4与主阀芯相连，以使先导模块与主阀芯的相连，进而使先导模块对主阀芯的位移进行控制。

例如，调节组件1的线圈引线通过引线孔通入控制件3的安装腔内，并与控制件3上的接线孔焊接，以实现调节组件1与控制件3之间的连接。

例如，检测件21的出线通过出线孔焊接在控制件3上，以实现检测件21与控制件3的相连，便于检测件21实时将检测到的主阀芯数据传输至控制件3。

可选地，第一壳体4内还预留有固定件23安装孔，便于固定件23的安装，通过将固定件23过盈压装入第一壳体4内的固定件23安装孔内，实现固定件23的固定，进而对复位弹簧的位置进行固定。

在一些实施例中，先导模块还包括第二壳体5、引接件6和连接组件7，第二壳体5与第一壳体4之间为平面接合面，引接件6设在第二壳体5上，连接组件7部分位于第二壳体5内。

具体地，第二壳体5内具有接线腔，第二壳体5上预留有引接件6的安装孔，将引接件6安装在安装孔处，电缆通过引接件6与接线腔内的连接组件7相连，便于总线与连接组件7的连接。

可选地，引接件6的数量设为两个，通过两路电缆的引入，即有两路总线信号，可实现总线通讯时的片间通讯，通过CAN总线通讯方式，减少电缆使用量的同时提高了通讯速度。

可选地，通过将第二壳体5与第一壳体4之间为平面接合面的防爆结构，隔爆强度高，防爆性能好。

例如，电缆为防爆线缆。

可选地，第二壳体5上预留有第二通孔51，便于螺钉穿过第二通孔51与第一壳体4相连，提高第一壳体4和第二壳体5的连接紧固性。

在一些实施例中，连接组件7包括第一连接件71和第二连接件72，第一连接件71与第二连接件72相适配，第一连接件71上预留有端口，第二连接件72与控制件3相连。

具体地，通过第一连接件71上预留的端口与引接件6内引入的电缆连接固定，便于第一连接件71的接线，将接好线的第一连接件71与第二连接件72相连，提高了接线的便捷性。

可选地，通过第一连接件71与第二连接件72相适配的设置，便于第一连接件71与第二连接件72的连接，进而提高了接线效率。

例如，第一连接件71为插头，第二连接件72为插座，插头可以选用插拔式连接器，通过插拔式连接器与插座实现快速连接，提高接线的便捷性。

在一些实施例中，连接组件7还包括连接板73，连接板73分别与第二连接件72和控制件3相连。

具体地，连接板73设在第一壳体4内，连接板73的左端与第二连接件72相连，连接板73的右端与控制件3相连，通过电缆将通讯中的数据通过连接板73及时传输至控制件3，提高了通讯效率。

例如，第二连接件72与连接板73之间可以采用焊接的方式进行连接，连接板73与控制件3之间可以通过导线的方式进行连接。

本实用新型实施例中通过采用第二连接件72与连接板73连接，连接板73再与控制件3连接的方式，相比相关技术中第二连接件72直接与控制件3连接的方式，本实用新型实施例通过连接板73的设置，减小了第二连接件72对控制件3上的占用空间，同时由于连接板73的设置为第二连接件72提供了充足的空间，便于第二连接件72与连接板73的连接，还可以提高控制件3的胶封效果，进而提高先导模块的防爆性能。

在一些实施例中，先导模块还包括密封件8，密封件8设在第一壳体4与第二壳体5之间，且密封件8设在第二壳体5靠近第一壳体4的一侧。

具体地，第二壳体5的右侧设有密封槽，密封件8安装在密封槽内，提高第一壳体4与第二壳体5之间的密封性。

本实用新型实施例通过将调节组件1、检测组件2安装在第一壳体4上，并与第一壳体4内的控制件3相连，控制件3通过连接板73与第二连接件72相连后，即在将第二连接件72焊接在连接板73后，可以对安装腔内进行环氧树脂胶灌封，直至灌封胶淹没连接板73为止，然后再通过引接件6将电缆引入第二壳体5内与第一连接件71相连，通过第一连接件71与第二连接件72的连接，再将密封件8安装在第二壳体5内的密封槽内后，再将第二壳体5与第一壳体4连接，完成先导模块的装配。

可选地，先导模块可以单独使用，还可以配合各种类型多路阀进行先导控制，应用范围更广。

本实用新型实施例还可以包括转接件，转接件的一端与先导模块相连，转接件的另一端与主阀芯相连，通过设置转接件可以使先导模块与不同型号的多路阀相连，使先导模块可以对各种型号多路阀的闭环控制，提高了先导模块的适应性。

本实用新型实施例的多路阀包括先导模块和主阀芯。

在一些实施例中，先导模块为上述任一项的先导模块。主阀芯与先导模块相连。

具体地，主阀芯与先导模块的相连，便于先导模块对主阀芯的位置的精准控制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可以是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实用新型中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种先导模块，其特征在于，包括：

调节组件，所述调节组件适于与主阀芯两端的油路相连以调节所述主阀芯两端的油液压力；

检测组件，所述检测组件与所述主阀芯接触以检测所述主阀芯的位移；

控制件，所述控制件的一端分别与所述调节组件和所述检测组件相连以根据所述检测组件的检测数据控制所述调节组件调节所述主阀芯两端的油液压力，且所述控制件的另一端适于与总线相连。

2.根据权利要求1所述的先导模块，其特征在于，所述调节组件包括第一调节件和第二调节件，所述第一调节件与所述主阀芯的一端油路连通，所述第二调节件与所述主阀芯的另一端油路连通。

3.根据权利要求1所述的先导模块，其特征在于，所述检测组件包括检测件和移动件，所述检测件的一端与所述移动件的一端相连，所述检测件的另一端与所述控制件相连，所述移动件的另一端与所述主阀芯的一端接触。

4.根据权利要求3所述的先导模块，其特征在于，所述移动件包括移动本体和复位件，所述移动本体的一端与所述复位件相连，所述移动本体的另一端与所述主阀芯接触。

5.根据权利要求1所述的先导模块，其特征在于，还包括第一壳体，所述控制件设在所述第一壳体内，所述调节组件和所述检测组件部分位于所述第一壳体内。

6.根据权利要求5所述的先导模块，其特征在于，还包括第二壳体、引接件和连接组件，所述第二壳体与所述第一壳体之间为平面接合面，所述引接件设在所述第二壳体上，所述连接组件部分位于所述第二壳体内。

7.根据权利要求6所述的先导模块，其特征在于，所述连接组件包括第一连接件和第二连接件，所述第一连接件与所述第二连接件相适配，所述第一连接件上预留有端口，所述第二连接件与所述控制件相连。

8.根据权利要求7所述的先导模块，其特征在于，所述连接组件还包括连接板，所述连接板分别与所述第二连接件和所述控制件相连。

9.根据权利要求6所述的先导模块，其特征在于，还包括密封件，所述密封件设在所述第一壳体与所述第二壳体之间，且所述密封件设在所述第二壳体靠近所述第一壳体的一侧。

10.一种多路阀，其特征在于，包括：

先导模块，所述先导模块为上述权利要求1-9任一项所述的先导模块；

主阀芯，所述主阀芯与所述先导模块相连。

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