CN217975859U - 一种开门器 - Google Patents

Abstract

一种开门器，包括支架，支架上设置有弹性活动的活动臂组件、按压组件、锁离组件和移动组件，活动臂组件铰接开闭在支架上，锁离组件和/或移动组件与按压组件之间设有摆臂，移动组件、活动臂组件二者一端之间设有传动组件，锁离组件与移动组件之间设有解锁引导部，活动臂组件与传动组件之间设有开闭引导部。本实用新型的开门器在按压按压组件后，活动臂组件能够自动打开，确保用户可以用最简单方便的操作即可完成活动臂组件的打开，活动臂组件打开至相应角度时，按压组件、锁离组件、移动组件和摆臂会自动复位，保证下次按压按压组件时活动臂组件能够自动打开，活动臂组件关闭至相应角度时产生悬停效果，此时用很小的力就可以继续关闭活动臂组件。

Description

一种开门器

技术领域

本实用新型涉及家具技术领域，特别涉及一种开门器。

背景技术

中国专利文献号CN113914731A于2021年10月13日公开了一种自动复位式按压开闭装置，包括支架，支架上设置有连接臂、以及相互独立弹性活动的按压组件、推移组件、开闭组件；连接臂铰接开闭在支架上、且其上分别铰接有推移传动件和开闭传动件，并分别通过推移传动件、开闭传动件与推移组件、开闭组件相互传动连接；推移组件与开闭组件之间设置有复位组件、且二者在连接臂铰接打开或关闭时通过复位组件复位配合；按压组件与推移组件之间设置有弧形配合部、且二者通过弧形配合部呈弧形式相互锁定或解锁；上述产品结构能够实现家具的按压打开，且家具打开或关闭时各构件能够自动复位，但产品结构复杂，家具打开时还是需要手动打开，家具关闭时连接臂没有悬停效果，另外，产品拆装不方便。

因此，有必要做进一步改进。

实用新型内容

本实用新型的目的旨在提供一种结构简单、操作方便、用户体验好、实用性强的开门器，以克服现有技术中的不足之处。

按此目的设计的一种开门器，包括支架，其特征在于：支架上设置有弹性活动的活动臂组件、按压组件、锁离组件和移动组件，活动臂组件铰接开闭在支架上，锁离组件和/或移动组件与按压组件之间设有摆臂，移动组件、活动臂组件二者一端之间设有传动组件，锁离组件与移动组件之间设有解锁引导部，活动臂组件与传动组件之间设有开闭引导部；

锁离组件在按压组件按压时通过摆臂、解锁引导部与移动组件解锁，移动组件部分向摆臂方向移动并通过摆臂作用在按压组件上，以使按压组件弹性伸出，且活动臂组件与按压组件同时弹性伸出在支架外；

活动臂组件打开至相应角度时，移动组件部分弹性复位，锁离组件弹性复位并与移动组件锁合，按压组件弹性复位并作用在摆臂上，以使摆臂复位，且活动臂组件在继续打开过程中脱离传动组件；

活动臂组件关闭时通过开闭引导部驱动传动组件作用在弹性的移动组件上，活动臂组件关闭至相应角度时，活动臂组件、移动组件分别对传动组件的弹性作用力基本平衡，以使活动臂组件产生悬停效果，且活动臂组件在外力作用下继续关闭。

锁离组件至少包括锁离件，移动组件至少包括移动件，解锁引导部设置在锁离件与移动件之间；

锁离件弹性活动在支架上，且在弹性活动时通过解锁引导部与移动件解锁或锁合。

解锁引导部包括设置在锁离件上的锁离部和设置在移动件上的引导配合部，锁离组件还包括设置在锁离件与支架之间的第一弹性件；

锁离件通过第一弹性件弹性活动在支架上，以使锁离部与引导配合部相锁合或相脱离。

按压组件包括按压件和设置在按压件与支架之间的第二弹性件，按压件通过第二弹性件弹性活动在支架上、且在弹性活动时作用在摆臂上。

摆臂铰接在支架上、其包括第一作用端、第二作用端和第三作用端；

按压件弹性活动时通过第一作用端驱动摆臂活动，且第三作用端作用在锁离件上，进而使锁离件与移动件解锁；或者，按压件弹性活动时通过第一作用端驱动摆臂复位；

锁离件与移动件解锁时，移动件弹性活动并通过第二作用端驱动摆臂活动，且摆臂通过第一作用端作用在按压件上，进而使按压件弹性伸出。

活动臂组件包括活动臂和设置在活动臂与支架之间的第三弹性件，活动臂通过第三弹性件弹性活动在支架上，移动组件还包括第四弹性件和传动配合件，移动件通过第四弹性件与传动配合件弹性连接，传动配合件与传动组件相互配合；

锁离件与移动件解锁时，第四弹性件弹性作用在移动件上，以使移动件向摆臂方向移动，进而使活动臂组件对传动组件的弹性作用力大于移动组件对传动组件的弹性作用力，进而通过第三弹性件的弹力作用使活动臂弹性伸出在支架外。

移动组件还包括设置在移动件与支架之间的第五弹性件，移动件通过第五弹性件弹性活动在支架上；活动臂组件打开至相应角度时，第五弹性件弹性作用在移动件上，以使移动件弹性复位。

传动组件至少包括摆动块，开闭引导部设置在活动臂与摆动块之间，摆动块与传动配合件相互配合；

活动臂关闭时通过开闭引导部驱动摆动块摆动，摆动块摆动时作用在传动配合件上，以使传动配合件向移动件的方向运动、并通过第四弹性件作用在移动件上。

开闭引导部包括设置在活动臂上的引导部和设置在摆动块上的曲线引导配合部；

活动臂组件打开时，传动配合件驱动摆动块作用在活动臂上，以使活动臂通过引导部沿曲线引导配合部转动打开；曲线引导配合部上设有作用点，活动臂打开至相应角度时，引导部沿作用点脱离曲线引导配合部；

活动臂组件关闭至相应角度时，活动臂的引导部在外力作用下沿作用点作用在曲线引导配合部上，以使摆动块摆动。

支架上对应锁离件、移动件和按压件分别设置有线性限位导向部，锁离件、移动件和按压件分别通过线性限位导向部线性限位活动在支架上。

本实用新型具有以下有益效果：

1、开门器在按压按压组件后，活动臂组件能够自动完全打开，确保用户可以用最简单方便的操作即可完成活动臂组件的打开，提高用户的体验。

2、活动臂组件打开至相应角度时，按压组件、锁离组件、移动组件和摆臂会自动复位，保证下次按压按压组件时活动臂组件能够自动打开。

3、活动臂组件关闭至相应角度时，活动臂组件、移动组件分别对传动组件的弹性作用力基本平衡，使活动臂组件能产生悬停效果(活动臂组件继续关闭时可以悬停在任意角度位置)，此时用很小的力就可以继续关闭活动臂组件，开门器应用在家具上时，可以在家具柜体与门体之间安装一个弹力较大的铰链，活动臂组件产生悬停效果时，可以通过铰链实现活动臂组件(即门体)的自动关闭，此时用户不需要推动门体，简化用户的关门操作，提高用户的体验。

4、开门器应用在家具上时，活动臂组件不需要与家具的门体进行安装，只需要将支架固定在家具的柜体上即可，可简化开门器的安装拆卸，提高开门器的装配效率。

5、把活动臂组件、按压组件、锁离组件、移动组件、摆臂和传动组件设置在支架上，可简化开门器的整体结构，减少构件数量，提高各构件间的连接紧凑性，减少开门器的体积，降低生产成本。

附图说明

图1-图5为本实用新型一实施例中开门器的打开动作过程示意图。

图6-图8为本实用新型一实施例中开门器的关闭动作过程示意图。

图9为本实用新型一实施例中开门器的截面图。

图10为本实用新型一实施例中开门器的内部结构示意图。

图11为本实用新型一实施例中开门器的整体结构示意图。

图12为本实用新型一实施例中开门器的分解结构示意图。

图13为本实用新型一实施例中家具的整体结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述。

参见图1-图13，本开门器，包括支架1，支架1上设置有弹性活动的活动臂组件2、按压组件3、锁离组件5和移动组件6，活动臂组件2铰接开闭在支架1上，锁离组件5和/或移动组件6与按压组件3之间设有摆臂4，移动组件6、活动臂组件2二者一端之间设有传动组件7，锁离组件5与移动组件6之间设有解锁引导部，活动臂组件2与传动组件7之间设有开闭引导部；

锁离组件5在按压组件3按压时通过摆臂4、解锁引导部与移动组件6解锁，移动组件6部分向摆臂4方向移动并通过摆臂4作用在按压组件3上，以使按压组件3弹性伸出支架1外，且活动臂组件2与按压组件3同时弹性伸出在支架1外；

活动臂组件2打开至相应角度时，移动组件6部分弹性复位，锁离组件5弹性复位并与移动组件6锁合，按压组件3弹性复位并作用在摆臂4上，以使摆臂4复位，且活动臂组件2在继续打开过程中脱离传动组件7；

活动臂组件2关闭时通过开闭引导部驱动传动组件7作用在弹性的移动组件6上，活动臂组件2关闭至相应角度时，活动臂组件2、移动组件6分别对传动组件7的弹性作用力基本平衡，以使活动臂组件2产生悬停效果，且活动臂组件2在外力作用下继续关闭。

锁离组件5至少包括锁离件8，移动组件6至少包括移动件9，解锁引导部设置在锁离件8与移动件9之间；

锁离件8弹性活动在支架1上，且在弹性活动时通过解锁引导部与移动件9解锁或锁合。

解锁引导部包括设置在锁离件8上的锁离部8.1和设置在移动件9上的引导配合部9.1，锁离组件5还包括设置在锁离件8与支架1之间的第一弹性件10，第一弹性件10为弹簧；

锁离件8通过第一弹性件10弹性活动在支架1上，以使锁离部8.1与引导配合部9.1相锁合或相脱离；具体地，锁离部8.1为设置在锁离件8侧部的限位块，引导配合部9.1为设置在移动件9上的限位轴，开门器未启动时，引导配合部9.1与锁离部8.1相互限位锁合，当按压按压组件3时，按压组件3驱动摆臂4摆动，使得摆臂4将锁离件8向下推(图3箭头的方向)，进而使引导配合部9.1与锁离部8.1相互脱离，此时在第四弹性件14的弹力作用下，移动件9向摆臂4的方向移动、并驱动摆臂4摆动；活动臂组件2打开至相应角度时，第五弹性件15带动移动件9弹性复位(即移动件9向摆臂4方向的反方向移动)，使得按压组件3弹性复位，并驱动摆臂4摆动，使摆臂4复位，同时第一弹性件10将锁离件8向上推(图3箭头的方向)，进而使引导配合部9.1与锁离部8.1相互限位锁合。

按压组件3包括按压件11和设置在按压件11与支架1之间的第二弹性件18，第二弹性件18为弹簧，按压件11通过第二弹性件18弹性活动在支架1上、且在弹性活动时作用在摆臂4上，按压件11伸出支架1后，当移动件9弹性复位时，第二弹性件18弹性作用在按压件11上，使按压件11弹性复位。

摆臂4铰接在支架1上、其包括第一作用端4.1、第二作用端4.2和第三作用端4.3；

按压件11弹性活动(按压)时通过第一作用端4.1驱动摆臂4活动，且第三作用端4.3作用在锁离件8上，以将锁离件8向下推，进而使锁离件8与移动件9解锁(相互脱离)；或者，按压件11弹性活动时通过第一作用端4.1驱动摆臂4复位，即按压件11伸出支架1后、通过第二弹性件18进行弹性复位时，按压件11通过第一作用端4.1驱动摆臂4复位。

锁离件8与移动件9解锁时，移动件9弹性活动(向摆臂4方向移动)并通过第二作用端4.2驱动摆臂4活动，且摆臂4通过第一作用端4.1作用在按压件11上，进而使按压件11弹性伸出支架1外。移动件9向摆臂4方向移动时，摆臂4的第一作用端4.1脱离锁离件8，此时锁离件8的锁离部8.1限位作用在移动件9的引导配合部9.1上，使得锁离件8不能向上移动。

活动臂组件2包括活动臂12和设置在活动臂12与支架1之间的第三弹性件13，第三弹性件13为扭簧，扭簧的一端弹性作用在支架1的作用部1.1上，扭簧的另一端弹性作用在活动臂12上，活动臂12通过第三弹性件13弹性活动在支架1上，移动组件6还包括第四弹性件14和传动配合件17，移动件9通过第四弹性件14与传动配合件17弹性连接，第四弹性件14为弹簧，传动配合件17与传动组件7相互配合；

锁离件8与移动件9解锁时，第四弹性件14弹性作用在移动件9上，以使移动件9向摆臂4方向移动，进而使活动臂组件2对传动组件7的弹性作用力大于移动组件6对传动组件7的弹性作用力，进而通过第三弹性件13的弹力作用使活动臂12弹性伸出在支架1外；具体地，开门器未启动时，即按压组件3未按压时，此时第四弹性件14为压缩状态，第四弹性件14的弹力通过传动配合件17作用在传动组件7上，进而作用在活动臂12上，此时第四弹性件14的弹力与第三弹性件13的弹力基本相同(平衡)，使得活动臂12不会转动；当按压组件3按压时，移动件9向摆臂4方向移动，使得第四弹性件14的弹力释放(第四弹性件14为拉长状态)，此时第四弹性件14的弹力小于第三弹性件13的弹力，活动臂12在第三弹性件13的弹力作用下自动打开、并一直打开至最大位置。

移动组件6还包括设置在移动件9与支架1之间的第五弹性件15，移动件9通过第五弹性件15弹性活动在支架1上，第五弹性件15为拉簧；活动臂组件2打开至相应角度时，第五弹性件15弹性作用在移动件9上，以使移动件9弹性复位，移动件9弹性复位时通过第四弹性件14带动传动配合件17移动。

移动件9上设置有连接杆19，移动件9通过连接杆19与传动配合件17活动连接，第四弹性件14套在连接杆19上，且第四弹性件14一端弹性作用在移动件9上，第四弹性件14另一端弹性作用在传动配合件17上；连接杆19一端设置有限位部19.1，传动配合件17上设置有限位配合部17.2，移动件9向摆臂4的方向移动时带动连接杆19移动，并通过限位部19.1限位在限位配合部17.2上。

传动组件7至少包括摆动块16，摆动块16铰接在支架1上，开闭引导部设置在活动臂12与摆动块16之间，摆动块16与传动配合件17相互配合；

活动臂12关闭时通过开闭引导部驱动摆动块16摆动，摆动块16摆动时作用在传动配合件17上，以使传动配合件17向移动件9的方向运动、并通过第四弹性件14作用在移动件9上，此时移动件9不运动(因为锁离件8与移动件9处于相互锁定状态)，传动配合件17运动时第四弹性件14被压缩，当活动臂12关闭至相应角度时，活动臂组件2、移动组件6分别作用在传动组件7的弹性作用力基本平衡，即第四弹性件14的弹力与第三弹性件13的弹力基本平衡(相同)，第四弹性件14的弹力通过传动配合件17作用在摆动块16上，进而摆动块16通过开闭引导部作用在活动臂12上，使得活动臂12产生悬停效果。

开闭引导部包括设置在活动臂12上的引导部12.1和设置在摆动块16上的曲线引导配合部16.1，引导部12.1为转动设置在活动臂12上的转轮；

活动臂组件2打开时，移动件9弹性复位并带动传动配合件17移动，传动配合件17驱动摆动块16摆动并作用在活动臂12上，以使活动臂12通过引导部12.1沿曲线引导配合部16.1转动打开；参见图4-图6，曲线引导配合部16.1上设有作用点16.2，活动臂12打开至相应角度时，引导部12.1沿作用点16.2脱离曲线引导配合部16.1，以使活动臂12脱离摆动块16(传动组件7)，之后活动臂12继续打开时活动臂12都处于脱离摆动块16的状态；

活动臂组件2关闭至相应角度时，活动臂12的引导部12.1在外力作用下沿作用点16.2作用在曲线引导配合部16.1上，以使摆动块16摆动，参见图6-图8、图1(图1为活动臂组件2完全关闭的示意图)，活动臂组件2开始关闭时引导部12.1不作用在曲线引导配合部16.1上，参见图8，活动臂组件2关闭至相应角度时，此时引导部12.1与作用点16.2接触，然后活动臂组件2继续关闭时，引导部12.1作用在曲线引导配合部16.1上，直至活动臂组件2完全关闭；

活动臂12打开或关闭过程中，引导部12.1和曲线引导配合部16.1对活动臂12的转动起引导作用。

支架1上对应锁离件8、移动件9和按压件11分别设置有线性限位导向部，锁离件8、移动件9和按压件11分别通过线性限位导向部线性限位活动在支架1上。

本开门器应用在家具上，家具包括柜体A和门体B，门体B通过具有较大弹力的铰链C铰接在柜体A上，支架1固定在柜体A上，活动臂12的一端转动设置有由塑料制成的滚轮20，活动臂12铰接开闭在支架1上时，滚轮20活动在门体B上，从而实现门体B的打开或关闭；门体B关闭时，按压门体B，进而通过门体按压按压组件3，实现门体B的打开，门体B打开后，用手推动门体B，门体B开始关闭，活动臂12也同时关闭，当活动臂12关闭至相应角度时，活动臂组件2、移动组件6分别对传动组件7的弹性作用力基本平衡，此时松开门体B，在铰链C的弹力作用下，门体B会自动关闭，活动臂12同时关闭。

通过设置滚轮20，活动臂2铰接开闭在支架1上时，滚轮20与门体B滚动接触，实现门体B的打开或关闭，使得活动臂2不需要与门体B进行安装，可简化开门器的安装拆卸。

开门器的工作过程：

打开过程：

参见图1-图6，按压按压件11，按压件11驱动摆臂4将锁离件8往下推，锁离件8与移动件9相互解锁，移动件9在第四弹性件14的弹力作用下向摆臂4的方向移动，活动臂2在第三弹性件13的弹力作用下打开，同时移动件9驱动摆臂4将按压件11往下推，使得按压件11伸出支架1外，活动臂12打开至相应角度时，移动件9在第五弹性件15的弹力作用下复位，并带动传动配合件17移动，传动配合件17驱动摆动块16作用在活动臂12上，以使活动臂12在第三弹性件13的弹力作用下沿开闭引导部继续打开，并继续打开至相应角度时，活动臂12脱离摆动块16，之后活动臂12继续打开至最大位置；移动件9复位时，按压件11在第二弹性件18的弹力作用下复位，按压件11复位时驱动摆臂4复位，同时锁离件8在第一弹性件10的弹力作用下复位，锁离件8复位后与移动件9相互锁合。

关闭过程：

参见图6-图8、图1，活动臂12在外力作用下开始关闭，并在关闭至相应角度时，活动臂12通过开闭引导部驱动摆动块16摆动，进而摆动块16带动传动配合件17向移动件9的方向移动，进而将第四弹性件14压缩，活动臂12关闭至相应角度时，活动臂组件2、移动组件6分别对摆动块16的弹性作用力基本平衡，且活动臂12在外力作用下继续关闭至最大位置。

上述为本实用新型的优选方案，显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本领域的技术人员应该了解本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (10)

1.一种开门器，包括支架(1)，其特征在于：支架(1)上设置有弹性活动的活动臂组件(2)、按压组件(3)、锁离组件(5)和移动组件(6)，活动臂组件(2)铰接开闭在支架(1)上，锁离组件(5)和/或移动组件(6)与按压组件(3)之间设有摆臂(4)，移动组件(6)、活动臂组件(2)二者一端之间设有传动组件(7)，锁离组件(5)与移动组件(6)之间设有解锁引导部，活动臂组件(2)与传动组件(7)之间设有开闭引导部；

锁离组件(5)在按压组件(3)按压时通过摆臂(4)、解锁引导部与移动组件(6)解锁，移动组件(6)部分向摆臂(4)方向移动并通过摆臂(4)作用在按压组件(3)上，以使按压组件(3)弹性伸出，且活动臂组件(2)与按压组件(3)同时弹性伸出在支架(1)外；

活动臂组件(2)打开至相应角度时，移动组件(6)部分弹性复位，锁离组件(5)弹性复位并与移动组件(6)锁合，按压组件(3)弹性复位并作用在摆臂(4)上，以使摆臂(4)复位，且活动臂组件(2)在继续打开过程中脱离传动组件(7)；

活动臂组件(2)关闭时通过开闭引导部驱动传动组件(7)作用在弹性的移动组件(6)上，活动臂组件(2)关闭至相应角度时，活动臂组件(2)、移动组件(6)分别对传动组件(7)的弹性作用力基本平衡，以使活动臂组件(2)产生悬停效果，且活动臂组件(2)在外力作用下继续关闭。

2.根据权利要求1所述的开门器，其特征在于：锁离组件(5)至少包括锁离件(8)，移动组件(6)至少包括移动件(9)，解锁引导部设置在锁离件(8)与移动件(9)之间；

锁离件(8)弹性活动在支架(1)上，且在弹性活动时通过解锁引导部与移动件(9)解锁或锁合。

3.根据权利要求2所述的开门器，其特征在于：解锁引导部包括设置在锁离件(8)上的锁离部(8.1)和设置在移动件(9)上的引导配合部(9.1)，锁离组件(5)还包括设置在锁离件(8)与支架(1)之间的第一弹性件(10)；

锁离件(8)通过第一弹性件(10)弹性活动在支架(1)上，以使锁离部(8.1)与引导配合部(9.1)相锁合或相脱离。

4.根据权利要求2所述的开门器，其特征在于：按压组件(3)包括按压件(11)和设置在按压件(11)与支架(1)之间的第二弹性件(18)，按压件(11)通过第二弹性件(18)弹性活动在支架(1)上、且在弹性活动时作用在摆臂(4)上。

5.根据权利要求4所述的开门器，其特征在于：摆臂(4)铰接在支架(1)上、其包括第一作用端(4.1)、第二作用端(4.2)和第三作用端(4.3)；

按压件(11)弹性活动时通过第一作用端(4.1)驱动摆臂(4)活动，且第三作用端(4.3)作用在锁离件(8)上，进而使锁离件(8)与移动件(9)解锁；或者，按压件(11)弹性活动时通过第一作用端(4.1)驱动摆臂(4)复位；

锁离件(8)与移动件(9)解锁时，移动件(9)弹性活动并通过第二作用端(4.2)驱动摆臂(4)活动，且摆臂(4)通过第一作用端(4.1)作用在按压件(11)上，进而使按压件(11)弹性伸出。

6.根据权利要求5所述的开门器，其特征在于：活动臂组件(2)包括活动臂(12)和设置在活动臂(12)与支架(1)之间的第三弹性件(13)，活动臂(12)通过第三弹性件(13)弹性活动在支架(1)上，移动组件(6)还包括第四弹性件(14)和传动配合件(17)，移动件(9)通过第四弹性件(14)与传动配合件(17)弹性连接，传动配合件(17)与传动组件(7)相互配合；

锁离件(8)与移动件(9)解锁时，第四弹性件(14)弹性作用在移动件(9)上，以使移动件(9)向摆臂(4)方向移动，进而使活动臂组件(2)对传动组件(7)的弹性作用力大于移动组件(6)对传动组件(7)的弹性作用力，进而通过第三弹性件(13)的弹力作用使活动臂(12)弹性伸出在支架(1)外。

7.根据权利要求6所述的开门器，其特征在于：移动组件(6)还包括设置在移动件(9)与支架(1)之间的第五弹性件(15)，移动件(9)通过第五弹性件(15)弹性活动在支架(1)上；活动臂组件(2)打开至相应角度时，第五弹性件(15)弹性作用在移动件(9)上，以使移动件(9)弹性复位。

8.根据权利要求6所述的开门器，其特征在于：传动组件(7)至少包括摆动块(16)，开闭引导部设置在活动臂(12)与摆动块(16)之间，摆动块(16)与传动配合件(17)相互配合；

活动臂(12)关闭时通过开闭引导部驱动摆动块(16)摆动，摆动块(16)摆动时作用在传动配合件(17)上，以使传动配合件(17)向移动件(9)的方向运动、并通过第四弹性件(14)作用在移动件(9)上。

9.根据权利要求8所述的开门器，其特征在于：开闭引导部包括设置在活动臂(12)上的引导部(12.1)和设置在摆动块(16)上的曲线引导配合部(16.1)；

活动臂组件(2)打开时，传动配合件(17)驱动摆动块(16)作用在活动臂(12)上，以使活动臂(12)通过引导部(12.1)沿曲线引导配合部(16.1)转动打开；曲线引导配合部(16.1)上设有作用点(16.2)，活动臂(12)打开至相应角度时，引导部(12.1)沿作用点(16.2)脱离曲线引导配合部(16.1)；

活动臂组件(2)关闭至相应角度时，活动臂(12)的引导部(12.1)在外力作用下沿作用点(16.2)作用在曲线引导配合部(16.1)上，以使摆动块(16)摆动。

10.根据权利要求4所述的开门器，其特征在于：支架(1)上对应锁离件(8)、移动件(9)和按压件(11)分别设置有线性限位导向部，锁离件(8)、移动件(9)和按压件(11)分别通过线性限位导向部线性限位活动在支架(1)上。

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