CN217971667U - 一种用于组装线的流水线机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于组装线的流水线机构，能够有效解决堆垛机夹取圆柱形物品时稳定性不高的问题；流水线机构中包括物料转运的堆垛机，堆垛机包括夹具，夹具包括加持组件和驱动装置；其中，加持组件包括滑动板，滑动板下端设置有夹板；驱动装置包括气缸和设置在气缸活塞端的连杆，连杆一端与滑动板转动连接；连杆数量为两个，滑动板数量为两个，气缸设置在两个滑动板之间；加持组件还包括安装架，安装架下端设置有滑条，滑动板上端设置有滑动块，滑动块上端设置有滑槽。有益效果：本装置中将夹板中间截断形成两个小夹板，可以通过调节两个小夹板的位置实现调整小夹板的夹面可以与不同直径尺寸的圆柱体外表的切线平行，提高夹取时的稳定性。

Description

一种用于组装线的流水线机构

技术领域

本实用新型涉及一种用于组装线的流水线机构，属于堆垛机设备领域。

背景技术

在组装流水线中，最为常用的就是堆垛机，堆垛机可以将一条运输线上的物品提起，转运到另一个运输线上，而目前的堆垛机对于不同尺寸的圆柱形物品夹取并不方便，大部分都是夹取固定直径的圆柱形物品，适用性不高，并且在夹取圆柱形物品的时候，由于夹板的夹面不与圆柱形物品外表面的切面平行，也会影响夹取时的稳定性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于组装线的流水线机构，能够有效解决堆垛机夹取圆柱形物品时稳定性不高的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

所述流水线机构中包括物料转运的堆垛机，所述堆垛机包括夹具，所述夹具包括加持组件和驱动装置；其中，所述加持组件包括滑动板，所述滑动板下端设置有夹板；所述驱动装置包括气缸和设置在所述气缸活塞端的连杆，所述连杆一端与所述滑动板转动连接。

优选的：所述连杆数量为两个，所述滑动板数量为两个，所述气缸设置在两个所述滑动板之间。

进一步的：所述加持组件还包括安装架，所述安装架下端设置有滑条，所述滑动板上端设置有滑动块，所述滑动块上端设置有滑槽。

优选的：所述滑槽设置为燕尾槽；所述安装架与所述滑条之间螺栓连接。

进一步的：所述安装架中间部位设置有固定板，所述气缸通过螺栓安装在所述固定板下端。

优选的：所述固定板设置在所述安装架下端面，且与所述安装架之间螺栓连接。

进一步的：所述夹板中间部位设置有弯折。

优选的：在所述夹板中间截断形成两个小夹板，并在所述小夹板上安装有转动轴，并设置有转动定位装置，所述转动定位装置为设置在所述滑动板上的弧形凹槽，所述凹槽内设置有弧形的螺杆，所述螺杆外侧螺纹连接有弧形螺纹套，所述弧形螺纹套上端与所述小夹板固定连接。

进一步的：所述夹板其中一侧安装有防滑垫。

进一步的：所述固定板前后端面向下延伸设置有侧板，所述气缸固定在两个所述侧板之间；并且其位于前方的所述侧板上开安装槽。

有益效果为：

本装置中将夹板中间截断形成两个小夹板，可以通过调节两个小夹板的位置实现调整小夹板的夹面可以与不同直径尺寸的圆柱体外表的切线平行，提高夹取时的稳定性。

附图说明

为了易于说明，本实用新型由下述的具体实施及附图作以详细描述。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的右视图；

图3为本实用新型的小夹板结构示意图；

图4为本实用新型的限位槽结构示意图。

附图标记说明：

1、加持组件；2、驱动装置；3、滑动板；4、夹板；5、气缸；6、连杆；7、安装架；8、滑条；9、滑动块；10、滑槽；11、固定板；12、防滑垫；13、侧板；14、小夹板；15、转动轴；16、限位槽；17、螺纹轴；18、压紧环。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

参阅图1-4为本实用新型一种用于组装线的流水线机构的一种实施例，

流水线机构中包括物料转运的堆垛机，堆垛机包括夹具，夹具包括加持组件1和驱动装置2；其中，加持组件1包括滑动板3，滑动板3下端设置有夹板4；驱动装置2包括气缸5和设置在气缸5活塞端的连杆6，连杆6一端与滑动板3转动连接。

连杆6数量为两个，滑动板3数量为两个，气缸5设置在两个滑动板3之间。

加持组件1还包括安装架7，安装架7下端设置有滑条8，滑动板3上端设置有滑动块9，滑动块9上端设置有滑槽10。滑槽10设置为燕尾槽；安装架7与滑条8之间螺栓连接。

本装置在使用的时候，首先启动气缸5，气缸5推动活塞带动连杆6移动，连杆6可以拉动或者推开滑动板3，从而达到控制夹板4之间的距离，实现夹板4对圆柱形物品的夹取。

安装架7中间部位设置有固定板11，气缸5通过螺栓安装在固定板11下端；固定板11设置在安装架7下端面，且与安装架7之间螺栓连接。固定板11的作用在于安装气缸5，使得气缸5置于两个夹板4之间，这样可以通过气缸5控制两个连杆6从而操纵两个夹板4进行移动。

夹板4中间部位设置有弯折。

如此设置，是因为本装置主要用于加持的物品为圆柱体，圆柱体的外表面为弧形，夹板4中间设置弯折，则两边缘就会形成夹角，方便对圆柱体进行夹取。

在夹板4中间截断形成两个小夹板14，并在小夹板14上安装有转动轴15，滑动板3上设置有弧形的限位槽16，小夹板14上还设置有螺纹轴17，螺纹轴17与小夹板14之间螺纹连接，并且螺纹轴17深入限位槽16中，在螺纹轴17的一端设置有压紧环18；限位槽16分为供螺纹轴17移动的移动槽和设置压紧环18的压紧槽。

夹取的时候，夹板4的夹面与圆柱体外表面的切线平行时，夹取的稳定性最高；但是由于圆柱体的直径发生变化，夹板4的夹面不会与圆柱体外表面的切线平行，这样就会导致夹取的稳定性降低，本装置中将夹板4中间截断形成两个小夹板14，可以通过调节两个小夹板14的位置实现调整小夹板14的夹面可以与不同直径尺寸的圆柱体外表的切线平行，提高夹取时的稳定性。

夹板4其中一侧安装有防滑垫12。

防滑垫12的作用在于增加夹取时的稳定性。

固定板11前后端面向下延伸设置有侧板13，气缸5固定在两个侧板13之间；并且其位于前方的侧板13上开安装槽。

如此设置，侧板13便于气缸5的固定，安装槽的设置能给气缸5的活塞端伸出的空间。

以上所述仅为本实用新型的具体实施例，但本实用新型的技术特征并不局限于此，任何本领域的技术人员在本实用新型的领域内，所作的变化或修饰皆涵盖在本实用新型的专利范围之中。

Claims (6)

1.一种用于组装线的流水线机构，所述流水线机构中包括物料转运的堆垛机，其特征在于：所述堆垛机包括夹具，所述夹具包括加持组件(1)和驱动装置(2)；

其中，所述加持组件(1)包括滑动板(3)，所述滑动板(3)下端设置有夹板(4)；所述驱动装置(2)包括气缸(5)和设置在所述气缸(5)活塞端的连杆(6)，所述连杆(6)一端与所述滑动板(3)转动连接。

2.根据权利要求1所述的用于组装线的流水线机构，其特征在于：所述加持组件(1)还包括安装架(7)，所述安装架(7)下端设置有滑条(8)，所述滑动板(3)上端设置有滑动块(9)，所述滑动块(9)上端设置有滑槽(10)。

3.根据权利要求2所述的用于组装线的流水线机构，其特征在于：所述安装架(7)中间部位设置有固定板(11)，所述气缸(5)通过螺栓安装在所述固定板(11)下端。

4.根据权利要求1所述的用于组装线的流水线机构，其特征在于：所述夹板(4)中间部位设置有弯折。

5.根据权利要求4所述的用于组装线的流水线机构，其特征在于：所述夹板(4)其中一侧安装有防滑垫(12)。

6.根据权利要求3所述的用于组装线的流水线机构，其特征在于：所述固定板(11)前后端面向下延伸设置有侧板(13)，所述气缸(5)固定在两个所述侧板(13)之间；并且其位于前方的所述侧板(13)上开安装槽。

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