CN217969917U - 一种与发动机短舱一体化设计的倾转机构 - Google Patents

一种与发动机短舱一体化设计的倾转机构 Download PDF

Info

Publication number
CN217969917U
CN217969917U CN202221865971.9U CN202221865971U CN217969917U CN 217969917 U CN217969917 U CN 217969917U CN 202221865971 U CN202221865971 U CN 202221865971U CN 217969917 U CN217969917 U CN 217969917U
Authority
CN
China
Prior art keywords
tilting
nacelle
engine nacelle
gear
worm
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202221865971.9U
Other languages
English (en)
Inventor
白志亮
张炜
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Changsha Huayu Xianxiang Aviation Technology Co.,Ltd.
Original Assignee
Shaanxi Huayu Xianxiang Intelligent Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shaanxi Huayu Xianxiang Intelligent Technology Co ltd filed Critical Shaanxi Huayu Xianxiang Intelligent Technology Co ltd
Priority to CN202221865971.9U priority Critical patent/CN217969917U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN217969917U publication Critical patent/CN217969917U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Wind Motors (AREA)

Abstract

一种与发动机短舱一体化设计的倾转机构，包括飞机发动机短舱、转轴、倾转组件和动力组件；倾转组件和动力组件均设置在飞机发动机短舱内，动力组件输出端连接倾转组件，倾转组件设置在转轴上，转轴连接机翼翼尖。本实用新型倾转机构与发动机短舱固连，倾转机构布置于发动机短舱中，则不需要在飞机机翼上布置其他结构，使得飞机整体结构简单高效，且方便倾转机构维护。

Description

一种与发动机短舱一体化设计的倾转机构
技术领域
本实用新型属于飞行器技术领域，特别涉及一种与发动机短舱一体化设计的倾转机构。
背景技术
飞行器中有一类飞机为垂直起降倾转旋翼飞机，通过飞机发动机短舱在水平与竖直两个状态下的变化，可以使飞机兼顾垂直起降与水平飞行。垂直起降飞机的设计中，发动机短舱的倾转机构至关重要，通常倾转机构都需要对飞机的机翼结构进行额外设计，以足够容纳倾转机构的放置，这样使得倾转旋翼飞机通常结构复杂且不便于维护。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种与发动机短舱一体化设计的倾转机构，以解决上述问题。
为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
一种与发动机短舱一体化设计的倾转机构，包括飞机发动机短舱、转轴、倾转组件和动力组件；倾转组件和动力组件均设置在飞机发动机短舱内，动力组件输出端连接倾转组件，倾转组件设置在转轴上，转轴连接机翼翼尖。
进一步的，倾转组件为蜗轮蜗杆机构，动力组件输出端连接蜗轮蜗杆机构的蜗杆，蜗杆带动蜗轮转动，蜗轮设置在转轴上。
进一步的，动力组件包括电动机和齿轮减速器，电动机的输出端连接齿轮减速器，齿轮减速器输出端连接蜗轮蜗杆机构的蜗杆。
进一步的，飞机发动机短舱内还设置有角度监测装置，用于监测倾转角度。
进一步的，角度监测装置包括角位移传感器、齿轮和从动轮；角位移传感器设置在倾转螺旋桨短舱内，齿轮设置在转轴上，齿轮通过皮带连接从动轮，从动轮设置在角位移传感器上。
进一步的，飞机发动机短舱的一端设置有螺旋桨，角度监测装置位于飞机发动机短舱内远离螺旋桨的一侧。
进一步的，倾转组件和动力组件通过支撑结构固定在倾转螺旋桨短舱内，角位移传感器和转轴均固定在支撑结构上。
与现有技术相比，本实用新型有以下技术效果：
本实用新型倾转机构与发动机短舱固连，倾转机构布置于发动机短舱中，则不需要在飞机机翼上布置其他结构，使得飞机整体结构简单高效，且方便倾转机构维护。
本实用新型使用涡轮蜗杆机构使得发动机短舱可以在任何相对于机翼的角度实现自锁定，且不会由于外部载荷使得发动机短舱与机翼之间发生意外旋转。
本实用新型与蜗轮同轴设置且被反向驱动的皮带轮通过驱动角位移传感器，可以测量发动机短舱相对于机翼转过的角度，使得发动机短舱的旋转角度可以被精确的控制。
附图说明
图1发动机倾转短舱安装于机翼翼尖时外部视图
图2发动机倾转短舱安装于机翼翼尖时外壳剖视图
图3短舱倾转机构剖视图
其中：
1为机翼翼尖，12为转轴，3为飞机发动机短舱，4为螺旋桨，5为支撑结构，6为蜗轮蜗杆机构，7为齿轮减速器，8为电动机，9为角位移传感器，10为从动轮，11为齿轮。
具体实施方式
下面结合附图进一步说明本实用新型的技术方案。
如图1中所示为倾转短舱安装与机翼翼尖的示意图，其中1为机翼翼尖，2为转轴，3为飞机发动机短舱，4为螺旋桨，本发明则是一种布置于3中，于3的结构固连，通过转轴2驱动发动机短舱相对于机翼1旋转的机构。如图2中所示，剖开发动机短舱外壳后，5为发动机短舱3中的支撑结构，倾转机构主体则固连于结构5。图3为剖开发动机短舱支撑结构后的视图，显示了倾转驱动机构的详细结构。
下面说明倾转机构的运行原理：首先电动机8接通驱动电流后输出高转速低扭矩的驱动力，通过齿轮减速器7减速为低转速高扭矩的驱动力并驱动6中的蜗杆转动，蜗杆驱动涡轮进行进一步的减速驱动发动机短舱相对于机翼固定点转动。
使用涡轮蜗杆机构使得发动机短舱可以在任何相对于机翼的角度实现自锁定，且不会由于外部载荷使得发动机短舱与机翼之间发生意外旋转。
同时，与6中涡轮同轴设计有齿轮11，齿轮11通过皮带轮传动带动从动轮10，从动轮处安装有角位移传感器9，测量10转过的角度。其中10与11的传动比为固定值通过传动比则可以计算得到发动机短舱相对于机翼转过的角度。
(3)与蜗轮同轴设置且被反向驱动的皮带轮通过驱动角位移传感器，可以测量发动机短舱相对于机翼转过的角度，使得发动机短舱的旋转角度可以被精确的控制。
本实用新型采用减速电机驱动蜗轮蜗杆机构实现飞机发动机短舱相对于机翼的旋转，同时旋转轴反向驱动与蜗轮同轴的皮带轮，皮带轮的从动轮驱动角位移传感器，实现对旋转角度的测量。
整个倾转机构与发动机短舱结构一体化固定，与常规飞机通常安放于机翼结构中的倾转机构不同，本实用新型不需要在飞机机翼上设置额外的结构。
本实用新型不需要对飞机机翼结构进行额外的设计，通过利用发动机短舱的尾部整流罩结构，将倾转机构融入飞机发动机短舱中，使得飞机整体结构更加简单，且便于维护，并且可以同时测量发动机倾斜转角度用于飞机控制。

Claims (7)

1.一种与发动机短舱一体化设计的倾转机构，其特征在于，包括飞机发动机短舱(3)、转轴(12)、倾转组件和动力组件；倾转组件和动力组件均设置在飞机发动机短舱(3)内，动力组件输出端连接倾转组件，倾转组件设置在转轴(12)上，转轴(12)连接机翼翼尖。
2.根据权利要求1所述的一种与发动机短舱一体化设计的倾转机构，其特征在于，倾转组件为蜗轮蜗杆机构(6)，动力组件输出端连接蜗轮蜗杆机构(6)的蜗杆，蜗杆带动蜗轮转动，蜗轮设置在转轴(12)上。
3.根据权利要求2所述的一种与发动机短舱一体化设计的倾转机构，其特征在于，动力组件包括电动机(8)和齿轮减速器(7)，电动机(8)的输出端连接齿轮减速器(7)，齿轮减速器(7)输出端连接蜗轮蜗杆机构的蜗杆。
4.根据权利要求1所述的一种与发动机短舱一体化设计的倾转机构，其特征在于，飞机发动机短舱(3)内还设置有角度监测装置，用于监测倾转角度。
5.根据权利要求4所述的一种与发动机短舱一体化设计的倾转机构，其特征在于，角度监测装置包括角位移传感器(9)、齿轮(11)和从动轮(10)；角位移传感器(9)设置在倾转螺旋桨短舱内，齿轮(11)设置在转轴(12)上，齿轮(11)通过皮带连接从动轮(10)，从动轮(10)设置在角位移传感器(9)上。
6.根据权利要求4所述的一种与发动机短舱一体化设计的倾转机构，其特征在于，飞机发动机短舱(3)的一端设置有螺旋桨(4)，角度监测装置位于飞机发动机短舱(3)内远离螺旋桨的一侧。
7.根据权利要求1所述的一种与发动机短舱一体化设计的倾转机构，其特征在于，倾转组件和动力组件通过支撑结构(5)固定在倾转螺旋桨短舱内，角位移传感器(9)和转轴(12)均固定在支撑结构(5)上。
CN202221865971.9U 2022-07-19 2022-07-19 一种与发动机短舱一体化设计的倾转机构 Active CN217969917U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202221865971.9U CN217969917U (zh) 2022-07-19 2022-07-19 一种与发动机短舱一体化设计的倾转机构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202221865971.9U CN217969917U (zh) 2022-07-19 2022-07-19 一种与发动机短舱一体化设计的倾转机构

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN217969917U true CN217969917U (zh) 2022-12-06

Family

ID=84280254

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202221865971.9U Active CN217969917U (zh) 2022-07-19 2022-07-19 一种与发动机短舱一体化设计的倾转机构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN217969917U (zh)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN212386689U (zh) 可倾转的三旋翼倾转旋翼飞行器
CN101962075A (zh) 倾转机构及其工作方式和在倾转旋翼机上的应用
KR20130077242A (ko) 무인항공기의 틸팅 시스템
CN106741904B (zh) 一种复合无人飞行器
CN218578018U (zh) 一种十字形四旋翼无人机
CN113232852A (zh) 一种用于倾转旋翼机机翼的传动机构
CN201951711U (zh) 倾转机构
CN113335518A (zh) 旋翼倾转机构、机翼装置、飞行汽车及飞行设备
CN113148136B (zh) 一种具有固定翼和多旋翼切换功能的无人机
CN115303474A (zh) 一种大力矩输出的电驱变距螺旋桨装置
CN217969917U (zh) 一种与发动机短舱一体化设计的倾转机构
CN106741903B (zh) 一种混合动力无人机
CN111874226A (zh) 一种倾转旋翼飞行器
CN107031835B (zh) 旋翼无人机变桨半径变桨距装置
CN217893226U (zh) 六旋翼电动垂直起降飞行器
AU2016100485A4 (en) Method and device for driving rotor
CN206446794U (zh) 一种混合动力无人机
RU2539679C1 (ru) Скоростной винтокрыл
CN206871352U (zh) 具有小旋翼的混合动力无人机
CN217945499U (zh) 变距螺旋组件、无人飞行器和飞行器系统
KR20040018614A (ko) 비행선용 추력편향장치
CN113602490A (zh) 一种倾转旋翼无人机旋翼短舱精准轻便型倾转机构
CN216102764U (zh) 一种eVTOL飞行器的蜗轮蜗杆旋翼倾转结构
CN113212745A (zh) 一种旋翼无人机及该旋翼无人机的续航延长方法
CN216332754U (zh) 一种垂直起降轻型飞机短舱倾转结构

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20230322

Address after: 13F, Sanhang Science and Technology Building, Northwestern Polytechnical University, No. 45, Gaoxin South 9th Road, Gaoxin District Community, Yuehai Street, Nanshan District, Shenzhen, Guangdong 518000

Patentee after: Shenzhen Huayu Xianxiang Intelligent Technology Co.,Ltd.

Address before: Room 508-1, Qinchuangyuan Science and Technology Building, Xixian Financial Port, Fengdong New Town, Xixian New District, Xi'an City, Shaanxi Province 710000

Patentee before: Shaanxi Huayu Xianxiang Intelligent Technology Co.,Ltd.

TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20230927

Address after: Room 10105, Building 59, Fenglin Oasis, No. 00 Gaoxin Road, High tech Zone, Xi'an City, Shaanxi Province, 710000

Patentee after: Xi'an Longlinghang Electromechanical Technology Co.,Ltd.

Address before: 13F, Sanhang Science and Technology Building, Northwestern Polytechnical University, No. 45, Gaoxin South 9th Road, Gaoxin District Community, Yuehai Street, Nanshan District, Shenzhen, Guangdong 518000

Patentee before: Shenzhen Huayu Xianxiang Intelligent Technology Co.,Ltd.

TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20231110

Address after: 410000, Floor 201-6-605, Tourism Service Center, No. 15 Shimentang Road, Pingtang Street, Yuelu District, Changsha City, Hunan Province

Patentee after: Changsha Huayu Xianxiang Aviation Technology Co.,Ltd.

Address before: Room 10105, Building 59, Fenglin Oasis, No. 00 Gaoxin Road, High tech Zone, Xi'an City, Shaanxi Province, 710000

Patentee before: Xi'an Longlinghang Electromechanical Technology Co.,Ltd.

PP01 Preservation of patent right
PP01 Preservation of patent right

Effective date of registration: 20240205

Granted publication date: 20221206