CN217969711U - 全地形运输车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全地形运输车，包括用于装载物品的中部载体，所述中部载体的两侧分别设有行走架，所述中部载体的中后部安装有连接轴，两所述行走架与所述连接轴的两端分别转动连接设置；两所述行走架的前端固定设有伸至所述中部载体的前端下方处的托底结构；各所述行走架的前端和后端分别转动安装有行走轮，各所述行走架上分别安装有行走液压马达，所述行走液压马达的动力端与同一所述行走架的两所述行走轮动力连接设置。本实用新型能适应崎岖地面进行运输，体积小且动作灵活。

Description

全地形运输车

技术领域

本实用新型涉及一种运输工具，尤其涉及一种全地形运输车。

背景技术

钻探作业多在山区、林区等野外环境中进行，且通常需钻探几百米甚至千米深。所使用的钻探设备，通过在驱动部件的输出轴上不断续接钻杆，以使得钻头逐渐钻深至上述深度。基于单根钻杆多为1.5m左右的长度，所以一次钻探作业中就会用到几百根钻杆。这些钻杆依靠钻探设备自身全部携带并不现实，所以目前都是在钻探过程中，通过运输工具不断运送至钻探现场进行使用。对于山区、林区等野外环境来说，其地面崎岖不平，行走路径经常比较狭窄，采用常规货车、皮卡等运输工具难以实现运送，因此需要一种能在此种环境下进行钻杆等小部件运输的工具，来进行运送作业。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能适应崎岖地面进行运输，体积较小，动作灵活的全地形运输车。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：全地形运输车，包括用于装载物品的中部载体，所述中部载体的两侧分别设有行走架，所述中部载体的中后部安装有连接轴，两所述行走架与所述连接轴的两端分别转动连接设置；两所述行走架的前端固定设有伸至所述中部载体的前端下方处的托底结构；各所述行走架的前端和后端分别转动安装有行走轮，各所述行走架上分别安装有行走液压马达，所述行走液压马达的动力端与同一所述行走架的两所述行走轮动力连接设置。

作为优选的技术方案，其中一所述行走架上安装有液压泵站，两所述行走液压马达与所述液压泵站之间分别管路连接有行走控制阀；另一所述行走架上安装有控制装置，所述行走控制阀信号连接所述控制装置。

作为优选的技术方案，所述中部载体为顶部开口的箱型结构。

由于采用了上述技术方案，全地形运输车，包括用于装载物品的中部载体，所述中部载体的两侧分别设有行走架，所述中部载体的中后部安装有连接轴，两所述行走架与所述连接轴的两端分别转动连接设置；两所述行走架的前端固定设有伸至所述中部载体的前端下方处的托底结构；各所述行走架的前端和后端分别转动安装有行走轮，各所述行走架上分别安装有行走液压马达，所述行走液压马达的动力端与同一所述行走架的两所述行走轮动力连接设置。本实用新型以两所述行走架上共四个行走轮形成地面支撑，而所述中部载体则通过靠中后部的连接轴和前端的托底结构，形成承托，中部载体承托稳定。每侧两所述行走轮均受到对应侧的行走液压马达的动力输入，每个所述行走轮均可形成驱动行走。当经过崎岖路面时，无论哪一侧发生与所述中部载体的相对转动，总有一侧的托底结构一直对中部载体保持稳定承托，且无论哪一侧经过路面上的凸起或者凹坑，同一时间至少能有三个行走轮能形成驱动行走，崎岖路面越过能力强，因而本实用新型能适应崎岖地面进行运输。此外，两侧的行走轮分别驱动，可提高变向及掉头能力，动作灵活。本实施例整体体积小，容易在狭窄的路径中运送物品使用。

附图说明

以下附图仅旨在于对本实用新型做示意性说明和解释，并不限定本实用新型的范围。其中：

图1是本实用新型实施例的俯视结构示意图；

图2是图1的A-A结构示意图；

图3是图1的B-B结构示意图；

图4是图1的C-C结构示意图；

图5是本实用新型实施例的左视结构示意图；

图6是本实用新型实施例行经某一地面凸起时的状态示意图；

图7是图6的右视结构示意图；

图8是图6越过地面凸起时的状态示意图；

图9是图8的右视结构示意图。

图中：1-中部载体；11-连接轴；2-行走架；21-托底结构；22-行走轮；23-行走液压马达；24-液压泵站；25-控制装置；9-地面凸起。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，进一步阐述本实用新型。在下面的详细描述中，只通过说明的方式描述了本实用新型的示范性实施例。毋庸置疑，本领域的普通技术人员可以认识到，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，附图和描述在本质上是说明性的，而不是用于限制权利要求的保护范围。

如图1至图9共同所示，全地形运输车，包括用于装载物品的中部载体1，本实施例所述中部载体1为顶部开口的箱型结构，以对钻杆等物品能形成有效容纳，保证运输过程中物品的稳定。当然所述中部载体1也不限制为箱型结构，其他板式结构等、并带有可固定物品的装置的结构，都是可以的。

所述中部载体1的两侧分别设有行走架2，所述中部载体1的中后部安装有连接轴11，此处的中后部应按通常所说的中间偏后的位置进行理解，而中间，则应以所述中部载体1的重心为中间。此外，还需说明的是，本实施例中所涉及“前”、“后”、“左”、“右”，均是为了更清楚地说明各结构的相对位置而使用，并非为限定保护范围。

两所述行走架2与所述连接轴11的两端分别转动连接设置，两所述行走架2的前端固定设有伸至所述中部载体1的前端下方处的托底结构21。由此，在平坦地面上时，两所述行走架2可对所述中部载体1，形成四点支撑。而前端利用所述托底结构21承托，可给予所述行走架2相对于所述中部载体1摆动的自由度，利于本实施例对崎岖路面进行适应性变形使用。

各所述行走架2的前端和后端分别转动安装有行走轮22，即本实施例通过四个所述行走轮22形成地面支撑。各所述行走架2上分别安装有行走液压马达23，所述行走液压马达23的动力端与同一所述行走架2的两所述行走轮22动力连接设置。这样四个所述行走轮22均可通过对应侧的行走液压马达23，形成驱动轮驱动行走。

本实施例在行经某一地面凸起9时，且为一侧行走架2前端的行走轮22经过该凸起时，为方便说明，此处以行径地面凸起9的一侧为右侧进行说明。右侧行走架2前端的行走轮22被迫抬起，也即右侧行走架2发生前端向上摆动的状态，如图6和图7所示，右侧行走架2利用所述托底结构21，使得所述中部载体1前端升高，但所述中部载体1仍受到三点承托作用，中部载体1保持稳定。而左侧的两所述行走轮22不受抬起作用，仍都与地面保持有效接触。那么右侧行走架2上，无论是前端的行走轮22触地，还是后端的行走轮22触地，还是两个都触地，本实施例总共至少会有三个行走轮22与地面接触，也即每侧都会存在驱动行走的动力，因而保持有良好的越过能力。

当右侧前端的行走轮22越过地面凸起9高点，而后端的行走轮22还未到达地面凸起9高点时，右侧的行走架2的前端相当于摆回，并与左侧行走架2又回到近似平行的状态，此时两所述行走架2又容易形成对中部载体1的四点承托，中部载体1保持稳定。此时右侧行走架2上，无论是前端的行走轮22触地，还是后端的行走轮22触地，还是两个都触地，本实施例总共也至少会有三个行走轮22与地面接触，同样保持有良好的越过能力。

当右侧后端的行走轮22到达凸起高点时，右侧行走架2的前端相对于所述中部载体1发生下摆，如图8和图9所示，此时左侧行走架2，依靠该侧的所述托底结构21，使得所述中部载体1保持有三点承托，中部载体1保持稳定。而右侧行走架2上，无论是前端的行走轮22触地，还是后端的行走轮22触地，还是两个都触地，仍至少有三个行走轮22与地面接触，仍保持有良好的越过能力。

以上为经过地面凸起9时的原理描述，而当本实施例经过地面凹坑时，其原理与经过地面凸起9时类似，这是本领域技术人员容易通过上述原理描述得出的，在此不再具体描述。

综上，本实施例虽然仅对经过地面凸起9和地面凹坑的简单情况进行了示例性说明，但本领域技术人员可以认识到，在上述原理基础上，本实施例在经过崎岖路面时，无论哪一侧发生与所述中部载体1的相对转动，总有一侧的托底结构21一直对中部载体1保持稳定承托，且无论哪一侧经过路面上的凸起或者凹坑，同一时间至少能有三个行走轮22能形成驱动行走，崎岖路面越过能力强，因而本实施例能适应崎岖地面进行运输。此外，两侧的行走轮22分别驱动，可利用仅一侧驱动行走，或者两侧驱动行走方向相反，形成变向或者掉头动作，动作灵活。本实施例整体体积小，容易在狭窄的路径中运送物品使用。

此外，本实施例其中一所述行走架2上安装有液压泵站24，两所述行走液压马达23与所述液压泵站24之间分别管路连接有行走控制阀；另一所述行走架2上安装有控制装置25，所述行走控制阀信号连接所述控制装置25。通过控制装置25控制所述行走控制阀的通断，控制对应的行走液压马达23的启停、或者正反转。而所述液压泵站24与所述控制装置25分居两个所述行走架2上，利于实现重力平衡。优选地，所述液压泵站24采用发动机液压泵站24，以提高野外作业续航能力。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征及本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (3)

1.全地形运输车，其特征在于：包括用于装载物品的中部载体，所述中部载体的两侧分别设有行走架，所述中部载体的中后部安装有连接轴，两所述行走架与所述连接轴的两端分别转动连接设置；两所述行走架的前端固定设有伸至所述中部载体的前端下方处的托底结构；各所述行走架的前端和后端分别转动安装有行走轮，各所述行走架上分别安装有行走液压马达，所述行走液压马达的动力端与同一所述行走架的两所述行走轮动力连接设置。

2.如权利要求1所述的全地形运输车，其特征在于：其中一所述行走架上安装有液压泵站，两所述行走液压马达与所述液压泵站之间分别管路连接有行走控制阀；另一所述行走架上安装有控制装置，所述行走控制阀信号连接所述控制装置。

3.如权利要求1所述的全地形运输车，其特征在于：所述中部载体为顶部开口的箱型结构。

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