CN217967076U - 基于智能制造的工业机器人手臂夹持装置 - Google Patents

Abstract

基于智能制造的工业机器人手臂夹持装置。本产品其组成包括:工业机器人手臂，所述的工业机器人手臂的首端具有五转动轴，所述的五转动轴连接前首夹板和后首夹板，所述的前首夹板与所述的后首夹板相对设置、并夹持所述的五转动轴，所述的工业机器人手臂的尾端具有四转动轴，所述的四转动轴连接前尾夹板和后尾夹板，所述的前尾夹板与所述的后尾夹板相对设置、并夹持所述的四转动轴。本实用新型用于工业机器人手臂夹持。

Description

基于智能制造的工业机器人手臂夹持装置

技术领域：

本实用新型涉及一种基于智能制造的工业机器人手臂夹持装置。

背景技术：

现有的工业机器人的手臂都具有夹持部分，这些夹持部分都是固定结构，夹持固定之后在需要进行维修时只能够大拆大卸，这样大拆大卸之后再进行组装不但费时，有时还会影响使用质量。现有的一种可做直线型运动的工业机器人手臂（专利号：CN202110566174.4 ），包括底座、安装座和支撑柱，所述安装座的底部设置有移动机构,所述移动机构包括矩形框体、滑轨、滑块、螺杆、滚轮、矩形槽、低速电机、安装槽和滑槽。该可做直线型运动的工业机器人手臂，在使用时，当在对货物进行夹取后，需将货物进行直线型输送时，通过启动低速电机，使得低速电机带动螺杆进行转动，螺杆与安装座进行螺纹连接，安装座的底部通过滑轨和滑块与矩形框体进行滑动连接，使得安装座可进行直线型运动，进而使得整体机构可进行直线型运动，从而实现货物进行直线型输送。此专利存在的缺点是工业机器人手臂能够转动，但是没有夹持加固的部分，使用过程存在不牢固的隐患。

发明内容：

本实用新型的目的是提供一种人力加压方式疏通管道的基于智能制造的工业机器人手臂夹持装置。

上述的目的通过以下的技术方案实现：

一种基于智能制造的工业机器人手臂夹持装置，其组成包括: 工业机器人手臂，所述的工业机器人手臂的首端具有五转动轴，所述的五转动轴连接前首夹板和后首夹板，所述的前首夹板与所述的后首夹板相对设置、并夹持所述的五转动轴，所述的工业机器人手臂的尾端具有四转动轴，所述的四转动轴连接前尾夹板和后尾夹板，所述的前尾夹板与所述的后尾夹板相对设置、并夹持所述的四转动轴。

所述的基于智能制造的工业机器人手臂夹持装置，所述的前首夹板的左侧开有前首左插槽，所述的前首左插槽连接前首左插板，所述的前首左插板连接前首左夹板，所述的前首夹板的右侧开有前首右插槽，所述的前首右插槽连接前首右插板，所述的前首右插板连接前首右夹板；所述的后首夹板的左侧开有后首左插槽，所述的后首左插槽连接后首左插板，所述的后首左插板连接后首左夹板，所述的后首夹板的右侧开有后首右插槽，所述的后首右插槽连接后首右插板，所述的后首右插板连接后首右夹板。

所述的基于智能制造的工业机器人手臂夹持装置，所述的前首夹板与所述的前首左夹板之间通过所述的前首夹板与所述的前首左插板连接手拧螺钉固定，所述的前首夹板与所述的前首右插板之间通过所述的前首夹板与所述的前首右插板连接手拧螺钉固定，所述的后首夹板与所述的后首左夹板之间通过所述的后首夹板与所述的后首左插板连接手拧螺钉固定，所述的后首夹板与所述的后首右插板之间通过所述的后首夹板与所述的后首右插板连接手拧螺钉固定。

所述的基于智能制造的工业机器人手臂夹持装置，所述的前尾夹板的左侧开有前尾左插槽，所述的前尾左插槽连接前尾左插板，所述的前尾左插板连接前尾左夹板，所述的前尾夹板的右侧开有前尾右插槽，所述的前尾右插槽连接前尾右插板，所述的前尾右插板连接前尾右夹板；所述的后尾夹板的左侧开有后尾左插槽，所述的后尾左插槽连接后尾左插板，所述的后尾左插板连接后尾左夹板，所述的后尾夹板的右侧开有后尾右插槽，所述的后尾右插槽连接后尾右插板，所述的后尾右插板连接后尾右夹板。

所述的基于智能制造的工业机器人手臂夹持装置，所述的前尾夹板与所述的前尾左夹板之间通过所述的前尾夹板与所述的前尾左插板连接手拧螺钉固定，所述的前尾夹板与所述的前尾右插板之间通过所述的前尾夹板与所述的前尾右插板连接手拧螺钉固定，所述的后尾夹板与所述的后尾左夹板之间通过所述的后尾夹板与所述的后尾左插板连接手拧螺钉固定，所述的后尾夹板与所述的后尾右插板之间通过所述的后尾夹板与所述的后尾右插板连接手拧螺钉固定。

所述的基于智能制造的工业机器人手臂夹持装置，所述的前首左插槽、所述的前首右插槽、所述的后首左插槽、所述的后首右插槽、前尾左插槽、前尾右插槽、后尾左插槽、后尾右插槽的横截面均为T形。

有益效果：

1.本实用新型的前首夹板和后首夹板既能够连接五转动轴，又能够夹持住五转动轴，给前首左夹板、前首右夹板、后首左夹板、后首右夹板的组装连接提供了保证。

2.本实用新型的前尾夹板和后尾夹板既能够连接四转动轴，又能够夹持住四转动轴，给前尾左夹板、前尾右夹板、后尾左夹板、后尾右夹板的连接提供了保证。

3.本实用新型的前首左插槽、前首右插槽、后首左插槽、后首右插槽、前尾左插槽、前尾右插槽、后尾左插槽、后尾右插槽的横截面均为T形，既具有连接的作用又具有固定的作用。

4.本实用新型的插槽与夹板之间组装之后再用手拧螺钉进行二次固定，确保夹板即稳定又夹持的牢固，在需要维修和调节四转动轴、五转动轴拆卸时更方便。

附图说明：

附图1是本产品的结构示意图。

附图2是附图1的A局部放大视图。

附图3是附图1的B局部放大视图。

具体实施方式：

下面将结合本实用新型的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

实施例1：

一种基于智能制造的工业机器人手臂夹持装置，其组成包括: 工业机器人手臂1，所述的工业机器人手臂的首端具有五转动轴2，所述的五转动轴连接前首夹板3和后首夹板4，所述的前首夹板与所述的后首夹板相对设置、并夹持所述的五转动轴，所述的工业机器人手臂的尾端具有四转动轴5，所述的四转动轴连接前尾夹板6和后尾夹板7，所述的前尾夹板与所述的后尾夹板相对设置、并夹持所述的四转动轴。确保前首夹板、五转动轴、后首夹板之间使用安全，确保前尾夹板、四转动轴、后尾夹板之间使用更安全。确保工业机器人手臂的首端、尾端的夹持效果都好。

所述的前首夹板的左侧开有前首左插槽8，所述的前首左插槽内紧配合插入前首左插板9，所述的前首左插板连接前首左夹板10，前首左插板、前首左夹板为一体结构，既具有连接的作用又具有夹持的作用，所述的前首夹板的右侧开有前首右插槽11，所述的前首右插槽内紧配合插入前首右插板12，所述的前首右插板连接前首右夹板13，前首右插板、前首右夹板为一体结构，既具有连接的作用又具有夹持的作用；所述的后首夹板的左侧开有后首左插槽14，所述的后首左插槽内紧配合插入后首左插板15，所述的后首左插板连接后首左夹板16，后首左插板、后首左夹板为一体结构，既具有连接的作用又具有夹持的作用，所述的后首夹板的右侧开有后首右插槽17，所述的后首右插槽内紧配合插入后首右插板18，所述的后首右插板连接后首右夹板19，后首右插板、后首右夹板为一体结构，既具有连接的作用又具有夹持的作用。

所述的前首夹板与所述的前首左夹板之间通过所述的前首夹板与所述的前首左插板连接手拧螺钉20固定，所述的前首夹板与所述的前首右插板之间通过所述的前首夹板与所述的前首右插板连接手拧螺钉固定，所述的后首夹板与所述的后首左夹板之间通过所述的后首夹板与所述的后首左插板连接手拧螺钉固定，所述的后首夹板与所述的后首右插板之间通过所述的后首夹板与所述的后首右插板连接手拧螺钉固定。确保前首左夹板、前首右夹板、后首左夹板、后首右夹板组装、拆卸都方便，组装之后固定的更加牢固。

所述的前尾夹板的左侧开有前尾左插槽21，所述的前尾左插槽内紧配合插入前尾左插板22，所述的前尾左插板连接前尾左夹板23，前尾左插板、前尾左夹板为一体结构，既具有连接的作用又具有夹持的作用，所述的前尾夹板的右侧开有前尾右插槽24，所述的前尾右插槽内紧配合插入前尾右插板25，所述的前尾右插板连接前尾右夹板26；所述的后尾夹板的左侧开有后尾左插槽27，所述的后尾左插槽内紧配合插入后尾左插板28，所述的后尾左插板连接后尾左夹板29，所述的后尾夹板的右侧开有后尾右插槽30，所述的后尾右插槽内紧配合插入后尾右插板31，所述的后尾右插板连接后尾右夹板32，前尾右插板、前尾右夹板为一体结构，既具有连接的作用又具有夹持的作用。

所述的前尾夹板与所述的前尾左夹板之间通过所述的前尾夹板与所述的前尾左插板连接手拧螺钉固定，所述的前尾夹板与所述的前尾右插板之间通过所述的前尾夹板与所述的前尾右插板连接手拧螺钉固定，所述的后尾夹板与所述的后尾左夹板之间通过所述的后尾夹板与所述的后尾左插板连接手拧螺钉固定，所述的后尾夹板与所述的后尾右插板之间通过所述的后尾夹板与所述的后尾右插板连接手拧螺钉固定。确保前尾左夹板、前尾右夹板、后尾左夹板、后尾右夹板组装、拆卸都方便，组装之后固定的更加牢固。

所述的前首左插槽、所述的前首右插槽、所述的后首左插槽、所述的后首右插槽、前尾左插槽、前尾右插槽、后尾左插槽、后尾右插槽的横截面均为T形。组装的同时还具有固定的作用。

工业机器人为江苏领拓智能科技有限公司出品。

工作原理：

将前首夹板与前首左夹板组装在一起、并用手拧螺钉固定住，将前首夹板与前首右夹板组装在一起、并用手拧螺钉固定住，将后首夹板与后首左夹板组装在一起、并用手拧螺钉固定住，将后首夹板与后首右夹板组装在一起、并用手拧螺钉固定住；将前尾夹板与前尾左夹板组装在一起、并用手拧螺钉固定住，将前尾夹板与前尾右夹板组装在一起、并用手拧螺钉固定住，将后尾夹板与后尾左夹板组装在一起、并用手拧螺钉固定住，将后尾夹板与后尾右夹板组装在一起、并用手拧螺钉固定住。

Claims (6)

1. 一种基于智能制造的工业机器人手臂夹持装置，其组成包括: 工业机器人手臂，其特征是: 所述的工业机器人手臂的首端具有五转动轴，所述的五转动轴连接前首夹板和后首夹板，所述的前首夹板与所述的后首夹板相对设置、并夹持所述的五转动轴，所述的工业机器人手臂的尾端具有四转动轴，所述的四转动轴连接前尾夹板和后尾夹板，所述的前尾夹板与所述的后尾夹板相对设置、并夹持所述的四转动轴。

2.根据权利要求1所述的基于智能制造的工业机器人手臂夹持装置，其特征是:所述的前首夹板的左侧开有前首左插槽，所述的前首左插槽连接前首左插板，所述的前首左插板连接前首左夹板，所述的前首夹板的右侧开有前首右插槽，所述的前首右插槽连接前首右插板，所述的前首右插板连接前首右夹板；所述的后首夹板的左侧开有后首左插槽，所述的后首左插槽连接后首左插板，所述的后首左插板连接后首左夹板，所述的后首夹板的右侧开有后首右插槽，所述的后首右插槽连接后首右插板，所述的后首右插板连接后首右夹板。

3. 根据权利要求2所述的基于智能制造的工业机器人手臂夹持装置，其特征是: 所述的前首夹板与所述的前首左夹板之间通过所述的前首夹板与所述的前首左插板连接手拧螺钉固定，所述的前首夹板与所述的前首右插板之间通过所述的前首夹板与所述的前首右插板连接手拧螺钉固定，所述的后首夹板与所述的后首左夹板之间通过所述的后首夹板与所述的后首左插板连接手拧螺钉固定，所述的后首夹板与所述的后首右插板之间通过所述的后首夹板与所述的后首右插板连接手拧螺钉固定。

4. 根据权利要求3所述的基于智能制造的工业机器人手臂夹持装置，其特征是: 所述的前尾夹板的左侧开有前尾左插槽，所述的前尾左插槽连接前尾左插板，所述的前尾左插板连接前尾左夹板，所述的前尾夹板的右侧开有前尾右插槽，所述的前尾右插槽连接前尾右插板，所述的前尾右插板连接前尾右夹板；所述的后尾夹板的左侧开有后尾左插槽，所述的后尾左插槽连接后尾左插板，所述的后尾左插板连接后尾左夹板，所述的后尾夹板的右侧开有后尾右插槽，所述的后尾右插槽连接后尾右插板，所述的后尾右插板连接后尾右夹板。

5. 根据权利要求4所述的基于智能制造的工业机器人手臂夹持装置，其特征是: 所述的前尾夹板与所述的前尾左夹板之间通过所述的前尾夹板与所述的前尾左插板连接手拧螺钉固定，所述的前尾夹板与所述的前尾右插板之间通过所述的前尾夹板与所述的前尾右插板连接手拧螺钉固定，所述的后尾夹板与所述的后尾左夹板之间通过所述的后尾夹板与所述的后尾左插板连接手拧螺钉固定，所述的后尾夹板与所述的后尾右插板之间通过所述的后尾夹板与所述的后尾右插板连接手拧螺钉固定。

6. 根据权利要求5所述的基于智能制造的工业机器人手臂夹持装置，其特征是: 所述的前首左插槽、所述的前首右插槽、所述的后首左插槽、所述的后首右插槽、前尾左插槽、前尾右插槽、后尾左插槽、后尾右插槽的横截面均为T形。

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