CN217967027U - 巡检机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种巡检机器人，包括：主体部和导轨，主体部具有贯穿的导槽，导轨穿过导槽，主体部沿导轨的延伸方向可移动地设置；监测部，监测部包括监测组件，监测组件可转动地设置，以调节监测组件在竖直方向上的监测角度，监测部可转动地设置在主体部上，以调节监测组件在水平方向上的监测角度；吹扫部，吹扫部设置在监测部上，吹扫部的吹扫方向朝向监测组件。采用该方案，通过主体部在导轨上的滑动实现对监测位置的调整，通过监测部的转动实现对监测角度在水平方向上的调整，通过监测组件的转动实现了对监测角度在竖直方向上的调整，提高了监测组件的监测角度的可调性。通过吹扫部实现对监测组件的吹扫，提高了监测组件的可靠性。

Description

巡检机器人

技术领域

本实用新型涉及皮带机巡检技术领域，具体而言，涉及一种巡检机器人。

背景技术

矿用皮带机常常用于井工煤矿中，矿用皮带机常见故障包括：皮带断裂、跑偏、打滑、托车昆卡死以及运载物自燃等，当皮带机出现故障时，不仅影响企业的生产效率，更会对工人生命安全造成威胁，因此对皮带机运输状态的实时监测成为企业共同关注的问题，并针对此问题提供了一种巡检机器人，以实现对皮带机的监测。

然而现有技术中的大部分巡检机器人长期工作在灰尘较多的环境中，导致监测组件上粘附了大量的灰尘，从而影响监测的准确性。另一方面，现有技术中的大部分巡检机器人虽然能够实现监测部的转动，实现对你监测组件监测方向的调节，但无法实现监测组件在竖直方向上的监测角度的调节。

实用新型内容

本实用新型提供了一种巡检机器人，以解决现有技术中监测组件受灰尘影响监测效果差的问题。

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种巡检机器人，包括：主体部和导轨，主体部具有贯穿的导槽，导轨穿过导槽，主体部沿导轨的延伸方向可移动地设置；监测部，监测部包括监测组件，监测组件可转动地设置，以调节监测组件在竖直方向上的监测角度，监测部可转动地设置在主体部上，以调节监测组件在水平方向上的监测角度；吹扫部，吹扫部设置在监测部上，吹扫部的吹扫方向朝向监测组件。

进一步地，吹扫部包括吹扫筒和吹扫组件，监测部具有放置腔，吹扫组件设置在放置腔内，吹扫组件的吹扫方向和放置腔的延伸方向平行，吹扫筒设置在监测部的外侧壁上并和放置腔连通，吹扫组件用于向吹扫筒的入口吹风，吹扫筒的吹扫出口朝向监测组件。

进一步地，监测部还包括和主体部连接的调节部，监测组件包括固定筒和设置在固定筒两侧的摄像头和红外热成仪，固定筒设置在调节部上，调节部设置在主体部上，调节部用于调节监测组件的监测角度，固定筒的腔体为放置腔，固定筒和吹扫筒的中部连通，吹扫筒的两端分别朝向摄像头和红外热成仪。

进一步地，监测部还包括烟雾传感器，烟雾传感器设置在固定筒背离主体部的一侧，吹扫组件包括第一驱动电机和风扇，第一驱动电机位于风扇背离吹扫筒的一侧，第一驱动电机的驱动杆和风扇驱动连接，以驱动风扇转动。

进一步地，监测部还包括和主体部连接的调节部，调节部包括转动组件和调高组件，转动组件和监测组件铰接，调高组件分别和转动组件、监测组件连接，调高组件部分可伸缩地设置，以调节监测组件在竖直方向上的转动角度，转动组件的一端设置主体部内，转动组件可转动地设置，以带动监测组件和转动组件转动。

进一步地，转动组件包括转动轴承以及依次连接的第二驱动电机、传动齿轮组、传动轴、转动盘、连接杆，转动轴承套设在传动轴上，连接杆和监测组件铰接；其中，第二驱动电机、传动齿轮组、转动轴承、转动盘和转动轴承均设置在主体部内，连接杆位于主体部外。

进一步地，调高组件包括调节台和伸缩杆，调节台和监测组件固定连接，伸缩杆的两端分别和调节台、转动盘铰接，伸缩杆可伸缩地设置，以控制监测组件绕监测组件和连接杆的铰接位置转动。

进一步地，主体部包括相互连接的壳体和移动部，导槽位于壳体上，监测部可转动地设置在壳体上，移动部设置在壳体内并和穿设在导槽内的导轨抵接，移动部可转动地设置，以调节壳体在导轨上的相对位置。

进一步地，壳体具有和导槽连通的安装槽，安装槽的尺寸小于导槽的尺寸，移动部包括第三驱动电机、传动杆和多个转动轮，传动杆可转动地穿设在安装槽内，多个转动轮均设在传动杆上并和传动杆固定连接，多个转动轮间隔设置在安装槽内并和导轨抵接，第三驱动电机设置在壳体内并和传动杆的一端驱动连接，以通过多个转动轮的转动调节壳体在导轨上的位置。

进一步地，巡检机器人还包括报警部，报警部设置在主体部上，报警部和监测组件电连接，报警部用于发出报警信息。

应用本实用新型的技术方案，提供了一种巡检机器人，包括：主体部和导轨，主体部具有贯穿的导槽，导轨穿过导槽，主体部沿导轨的延伸方向可移动地设置；监测部，监测部包括监测组件，监测组件可转动地设置，以调节监测组件在竖直方向上的监测角度，监测部可转动地设置在主体部上，以调节监测组件在水平方向上的监测角度；吹扫部，吹扫部设置在监测部上，吹扫部的吹扫方向朝向监测组件。采用该方案，将导轨设置在待监测的皮带机上方，主体部的导槽穿设在导轨上并沿导轨可移动地设置，主体部带动监测部和吹扫部共同沿导轨的延伸方向移动，通过监测部中的监测组件实现对皮带机的监测，在监测过程中，吹扫部实时对监测组件进行清扫。在本方案中，通过主体部在导轨上的滑动实现对监测组件监测位置的调整，通过监测部的转动实现对监测组件在水平方向上的监测角度的调整，通过监测组件的转动实现了对监测组件在竖直方向上的监测角度的调整，提高了监测组件的监测角度的可调性，进而提高了巡检机器人对皮带机监测的适用性和可靠性。进一步地，通过吹扫部实现对监测组件的吹扫，避免了现有技术中监测组件易粘灰导致监测效果下降的情况，提高了监测组件的可靠性。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了本实用新型的实施例提供的巡检机器人的结构示意图；

图2示出了图1的巡检机器人的剖视图；

图3示出了图1的巡检机器人在另一视角的部分结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、主体部；11、壳体；12、移动部；121、第三驱动电机；122、传动杆；123、转动轮；

20、监测部；21、监测组件；211、摄像头；212、红外热成仪；22、放置腔；231、转动组件；2311、转动轴承；2312、第二驱动电机；2313、传动齿轮组；2314、传动轴；2315、转动盘；2316、连接杆；232、调高组件；2321、调节台；2322、伸缩杆；213、固定筒；24、烟雾传感器；

30、吹扫部；31、吹扫筒；32、吹扫组件；321、第一驱动电机；322、风扇；

40、报警部；

50、导轨。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至图3所示，本实用新型的实施例提供了一种巡检机器人，包括：主体部10和导轨50，主体部10具有贯穿的导槽，导轨50穿过导槽，主体部10沿导轨50的延伸方向可移动地设置；监测部20，监测部20包括监测组件21，监测组件21可转动地设置，以调节监测组件21在竖直方向上的监测角度，监测部20可转动地设置在主体部10上，以调节监测组件21在水平方向上的监测角度；吹扫部30，吹扫部30设置在监测部20上，吹扫部30的吹扫方向朝向监测组件21。

在本实施例中，将导轨50设置在待监测的皮带机上方，主体部10的导槽穿设在导轨50上并沿导轨50可移动地设置，主体部10带动监测部20和吹扫部30共同沿导轨50的延伸方向移动，通过监测部20中的监测组件21实现对皮带机的监测，在监测过程中，吹扫部30实时对监测组件21进行清扫。采用本方案，通过主体部10在导轨50上的滑动实现对监测组件21监测位置的调整，通过监测部20的转动实现对监测组件21在水平方向上的监测角度的调整，通过监测组件21的转动实现了对监测组件21在竖直方向上的监测角度的调整，提高了监测组件21的监测角度的可调性，进而提高了巡检机器人对皮带机监测的适用性和可靠性。进一步地，通过吹扫部30实现对监测组件21的吹扫，避免了现有技术中监测组件21易粘灰导致监测效果下降的情况，提高了监测组件21的可靠性。

具体地，本实施例中的巡检机器人应用但不局限于井工煤矿，待检测的皮带机为井工煤矿现场应用的矿用皮带机。

如图2所示，吹扫部30包括吹扫筒31和吹扫组件32，监测部20具有放置腔22，吹扫组件32设置在放置腔22内，吹扫组件32的吹扫方向和放置腔22的延伸方向平行，吹扫筒31设置在监测部20的外侧壁上并和放置腔22连通，吹扫组件32用于向吹扫筒31的入口吹风，吹扫筒31的吹扫出口朝向监测组件21。

在本实施例中，通过放置腔容纳吹扫组件32同时对吹扫组件32的吹风风流进行导向，使得吹扫方向正对吹扫筒31的入口，吹扫组件32吹出的风流从吹扫筒31的入口进入吹扫筒31内，并通过吹扫筒31的实现对风流流动方向的调整，最终使得风流从吹扫筒31的吹扫出口吹出并吹向监测组件21，实现对监测组件21的吹扫。这样设置，通过吹扫部30实现对监测组件21的吹扫，避免了现有技术中监测组件21易粘灰导致监测效果下降的情况，提高了监测组件21的可靠性。

具体地，监测部20还包括和主体部10连接的调节部，监测组件21包括固定筒213和设置在固定筒213两侧的摄像头211和红外热成仪212，固定筒213设置在调节部上，调节部设置在主体部10上，调节部用于调节监测组件21的监测角度，固定筒213的腔体为放置腔22，固定筒213和吹扫筒31的中部连通，吹扫筒31的两端分别朝向摄像头211和红外热成仪212。

在本实施例中，通过调节部实现对监测组件21的监测角度的调节，提高了巡检机器人的适用性。吹扫组件32吹出的风流从吹扫筒31的中部进入吹扫筒31内并向两端分流，从而实现对两端摄像头211和红外热成仪212的吹扫。这样设置，通过固定筒213和吹扫筒31对风流的导向即可实现对吹扫筒31两侧的出风吹扫，避免了在固定筒213上设置两个吹扫筒31分别实现对摄像头211、红外热成仪212吹扫的情况，结构简单，降低加工成本。进一步地，固定筒213的延伸方向和摄像头211、红外热成仪212的监测方向平行。

如图2所示，监测部20还包括烟雾传感器24，烟雾传感器24设置在固定筒213背离主体部10的一侧，吹扫组件32包括第一驱动电机321和风扇322，第一驱动电机321位于风扇322背离吹扫筒31的一侧，第一驱动电机321的驱动杆和风扇322驱动连接，以驱动风扇322转动。这样设置，通过烟雾传感器24实现对皮带机或监测组件21周围烟雾浓度进行监测，起到很好的防火功能，保证巡检机器人和皮带机工作的可靠性。进一步地，通过第一驱动电机321实现对风扇322的驱动进而实现吹风，结构简单且成本低。

如图2和图3所示，监测部20还包括和主体部10连接的调节部，调节部包括转动组件231和调高组件232，转动组件231和监测组件21铰接，调高组件232分别和转动组件231、监测组件21连接，调高组件232部分可伸缩地设置，以调节监测组件21在竖直方向上的转动角度，转动组件231的一端设置主体部10内，转动组件231可转动地设置，以带动监测组件21和转动组件231转动。这样设置，通过调高组件232实现对监测组件21在竖直方向上的转动角度的调节，通过转动组件231实现对监测组件21在水平方向上的转动角度的调节，避免了现有技术中的监测组件21只能水平转动而无法竖直转动，导致监测角度受限的情况，调高了监测组件的监测角度的可调性，进而提高了巡检机器人对皮带机监测的适用性和可靠性。具体地，转动组件231和监测组件21的固定筒213的中部铰接，调高组件232和监测组件21的固定筒213连接，通过对固定筒213的调节实现对设置在固定筒213两端的摄像头211和红外热成仪212的监测方向的调节。

如图2所示，转动组件231包括转动轴承2311以及依次连接的第二驱动电机2312、传动齿轮组2313、传动轴2314、转动盘2315、连接杆2316，转动轴承2311套设在传动轴2314上，连接杆2316和监测组件21的中部铰接；其中，第二驱动电机2312、传动齿轮组2313、转动轴承2311、转动盘2315和转动轴承2311均设置在主体部10内，连接杆2316位于主体部10外。

在本实施例中，传动齿轮组2313包括两个相互啮合的传动齿轮，第二驱动电机2312和其中一个传动齿轮驱动连接，以驱动该传动齿轮转动，该传动齿轮带动另一个传动齿轮转动，传动轴2314穿设在另一个传动齿轮内并随着该传动齿轮共同转动，传动轴2314的下端和转动盘2315固定连接，转动盘2315的下端和连接杆2316固定连接，连接杆2316的下端和监测组件21铰接，进而实现对监测组件21监测角度在水平方向上的转动调节，转动组件231的结构组成简单，传动可靠，其中，传动齿轮组2313中的传动齿轮数量和传动比可根据实际情况做出调整，以调节转动组件231对监测组件21的转动效果。

具体地，连接杆2316和固定筒213铰接，通过带动固定筒213的转动，实现对设置在固定筒213两侧的摄像头211和红外热成仪212的监测角度在水平方向上的转动调节。其中，连接杆2316和固定筒213的铰接可以理解为：连接杆2316和固定筒213在水平方向上的相对转动固定，在竖直方向上的相对转动可调。进一步地，壳体11内具有限位槽，第二驱动电机2312、传动齿轮组2313、转动轴承2311、传动轴2314、转动盘2315均设置在限位槽内，且第二驱动电机2312、传动齿轮组2313、转动轴承2311和转动盘2315均和限位槽的内壁限位配合，其中，转动盘2315可转动地设置在限位槽的开口内，以对壳体11内的其他组件进行封堵。

如图3所示，调高组件232包括调节台2321和伸缩杆2322，调节台2321和监测组件21固定连接，伸缩杆2322的两端分别和调节台2321、转动盘2315铰接，伸缩杆2322可伸缩地设置，以控制监测组件21绕监测组件21和连接杆2316的铰接位置转动。

在本实施例中，调节台2321和监测组件21固定连接，转动盘2315在竖直方向上的移动被壳体11限制，为了方便理解，将连接杆2316和监测组件21的铰接位置设定为第一铰接位置，将伸缩杆2322和调节台2321的铰接位置设定为第二铰接位置，将伸缩杆2322和转动盘2315的铰接位置设定为第三铰接位置，通过调节伸缩杆2322的伸缩长度，使得第二铰接位置和第三铰接位置之间的距离变大或变小，进而使得伸缩杆2322带动调节台2321绕第一铰接位置转动。

具体地，监测组件21的固定筒213和调节台2321固定连接，第二铰接位置和第三铰接位置位于调节台2321背离固定筒213的一侧，摄像头211和红外热成仪212的监测方向为固定筒213背离调节台2321的方向，初始状态下，固定筒213的延伸方向和水平面平行，当伸缩杆2322的长度变长时，调节台2321在伸缩杆2322的推动下绕第一铰接位置转动，使得调节台2321相对水平面倾斜，调节台2321靠近第二铰接位置的一侧降低，另一侧对应升高，与调节台2321固定连接的监测组件21随着调节台2321转动，使得监测组件21的监测角度向上倾斜，当伸缩杆2322的长度变短时，调节台2321在伸缩杆2322的拉力作用下绕第一铰接位置转动，使得调节台2321相对水平面倾斜，调节台2321靠近第二铰接位置的一侧升高，另一侧对应降低，与调节台2321固定连接的监测组件21随着调节台2321转动，使得监测组件21的监测角度向下倾斜。

如图2所示，主体部10包括相互连接的壳体11和移动部12，导槽位于壳体11上，监测部20可转动地设置在壳体11上，移动部12设置在壳体11内并和穿设在导槽内的导轨50抵接，移动部12可转动地设置，以调节壳体11在导轨50上的相对位置。这样设置，通过移动部12的转动实现移动部12沿导轨50的延伸方向的移动，进而带动壳体11和监测部20沿导轨50的延伸方向的移动，实现对监测组件21在沿导轨50的延伸方向上的监测位置的调整，提高了监测组件的监测角度的可调性。

具体地，壳体11具有和导槽连通的安装槽，安装槽的尺寸小于导槽的尺寸，移动部12包括第三驱动电机121、传动杆122和多个转动轮123，传动杆122可转动地穿设在安装槽内，多个转动轮123均设在传动杆122上并和传动杆122固定连接，多个转动轮123间隔设置在安装槽内并和导轨50抵接，第三驱动电机121设置在壳体11内并和传动杆122的一端驱动连接，以通过多个转动轮123的转动调节壳体11在导轨50上的位置。这样设置，通过第三驱动电机121、传动杆122带动转动轮123转动，进而控制转动轮123在导轨50上的移动，结构简单，传动可靠。具体地，传动杆122的延伸方向和导轨50的径向平行，传动杆122朝导轨50的延伸方向转动，每个转动轮123的外周面上均间隔设置有多个防滑条，以增加转动轮123和导轨50接触位置的摩擦力，防止转动轮123在转动过程中转动轮123和导轨50的接触位置摩擦力小，导致转动轮123出现打滑，即转动轮123仅转动但不沿导轨50的延伸方向移动的情况，保证转动轮123沿导轨50的延伸方向转动移动的可靠性。进一步地，传动杆122背离第三驱动电机121的一端套设有支撑轴承，支撑轴承穿设在安装槽的侧壁中，以保证传动杆122转动的可靠性。

如图1所示，巡检机器人还包括报警部40，报警部40设置在主体部10上，报警部40和监测组件21电连接，报警部40用于发出报警信息。

在本实施例中，报警部40和监测组件21中的摄像头211、红外热成仪212电连接，通过摄像头211和红外热成仪212监测并反馈的信号实现对当前工作状态的判断。具体地，报警部40包括比对模块和至少一个报警灯，比对模块内具有判断皮带机是否故障的比对区间，摄像头211和红外热成仪212将实时监测信号输送至比对模块内并通过比对模块判断皮带机的状态，若比对模块判断皮带机正常，则报警灯处于关闭状态，若比对模块判断皮带机故障，则报警灯亮起。这样设置，便于工作人员更直观、快速的得到皮带机故障的信息，有利于工作人员针对故障快速做出调整。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种巡检机器人，其特征在于，包括：

主体部(10)和导轨(50)，所述主体部(10)具有贯穿的导槽，所述导轨(50)穿过所述导槽，所述主体部(10)沿所述导轨(50)的延伸方向可移动地设置；

监测部(20)，所述监测部(20)包括监测组件(21)，所述监测组件(21)可转动地设置，以调节所述监测组件(21)在竖直方向上的监测角度，所述监测部(20)可转动地设置在所述主体部(10)上，以调节所述监测组件(21)在水平方向上的监测角度；

吹扫部(30)，所述吹扫部(30)设置在所述监测部(20)上，所述吹扫部(30)的吹扫方向朝向所述监测组件(21)。

2.根据权利要求1所述的巡检机器人，其特征在于，所述吹扫部(30)包括吹扫筒(31)和吹扫组件(32)，所述监测部(20)具有放置腔(22)，所述吹扫组件(32)设置在所述放置腔(22)内，所述吹扫组件(32)的吹扫方向和所述放置腔(22)的延伸方向平行，所述吹扫筒(31)设置在所述监测部(20)的外侧壁上并和所述放置腔(22)连通，所述吹扫组件(32)用于向所述吹扫筒(31)的入口吹风，所述吹扫筒(31)的吹扫出口朝向所述监测组件(21)。

3.根据权利要求2所述的巡检机器人，其特征在于，所述监测部(20)还包括和所述主体部(10)连接的调节部，所述监测组件(21)包括固定筒(213)和设置在所述固定筒(213)两侧的摄像头(211)和红外热成仪(212)，所述固定筒(213)设置在所述调节部上，所述调节部设置在所述主体部(10)上，所述调节部用于调节所述监测组件(21)的监测角度，所述固定筒(213)的腔体为所述放置腔(22)，所述固定筒(213)和所述吹扫筒(31)的中部连通，所述吹扫筒(31)的两端分别朝向所述摄像头(211)和所述红外热成仪(212)。

4.根据权利要求3所述的巡检机器人，其特征在于，所述监测部(20)还包括烟雾传感器(24)，所述烟雾传感器(24)设置在所述固定筒(213)背离所述主体部(10)的一侧，所述吹扫组件(32)包括第一驱动电机(321)和风扇(322)，所述第一驱动电机(321)位于所述风扇(322)背离所述吹扫筒(31)的一侧，所述第一驱动电机(321)的驱动杆和所述风扇(322)驱动连接，以驱动所述风扇(322)转动。

5.根据权利要求1所述的巡检机器人，其特征在于，所述监测部(20)还包括和所述主体部(10)连接的调节部，所述调节部包括转动组件(231)和调高组件(232)，所述转动组件(231)和所述监测组件(21)铰接，所述调高组件(232)分别和所述转动组件(231)、所述监测组件(21)连接，所述调高组件(232)部分可伸缩地设置，以调节所述监测组件(21)在竖直方向上的转动角度，所述转动组件(231)的一端设置所述主体部(10)内，所述转动组件(231)可转动地设置，以带动所述监测组件(21)和所述转动组件(231)转动。

6.根据权利要求5所述的巡检机器人，其特征在于，所述转动组件(231)包括转动轴承(2311)以及依次连接的第二驱动电机(2312)、传动齿轮组(2313)、传动轴(2314)、转动盘(2315)、连接杆(2316)，所述转动轴承(2311)套设在所述传动轴(2314)上，所述连接杆(2316)和所述监测组件(21)铰接；其中，所述第二驱动电机(2312)、所述传动齿轮组(2313)、所述转动轴承(2311)、所述转动盘(2315)和所述转动轴承(2311)均设置在所述主体部(10)内，所述连接杆(2316)位于所述主体部(10)外。

7.根据权利要求6所述的巡检机器人，其特征在于，所述调高组件(232)包括调节台(2321)和伸缩杆(2322)，所述调节台(2321)和所述监测组件(21)固定连接，所述伸缩杆(2322)的两端分别和所述调节台(2321)、所述转动盘(2315)铰接，所述伸缩杆(2322)可伸缩地设置，以控制所述监测组件(21)绕所述监测组件(21)和所述连接杆(2316)的铰接位置转动。

8.根据权利要求1所述的巡检机器人，其特征在于，所述主体部(10)包括相互连接的壳体(11)和移动部(12)，所述导槽位于所述壳体(11)上，所述监测部(20)可转动地设置在所述壳体(11)上，所述移动部(12)设置在所述壳体(11)内并和穿设在所述导槽内的所述导轨(50)抵接，所述移动部(12)可转动地设置，以调节所述壳体(11)在所述导轨(50)上的相对位置。

9.根据权利要求8所述的巡检机器人，其特征在于，所述壳体(11)具有和所述导槽连通的安装槽，所述安装槽的尺寸小于所述导槽的尺寸，所述移动部(12)包括第三驱动电机(121)、传动杆(122)和多个转动轮(123)，所述传动杆(122)可转动地穿设在所述安装槽内，多个所述转动轮(123)均设在所述传动杆(122)上并和所述传动杆(122)固定连接，多个所述转动轮(123)间隔设置在所述安装槽内并和所述导轨(50)抵接，所述第三驱动电机(121)设置在所述壳体(11)内并和所述传动杆(122)的一端驱动连接，以通过多个所述转动轮(123)的转动调节所述壳体(11)在所述导轨(50)上的位置。

10.根据权利要求1所述的巡检机器人，其特征在于，所述巡检机器人还包括报警部(40)，所述报警部(40)设置在所述主体部(10)上，所述报警部(40)和所述监测组件(21)电连接，所述报警部(40)用于发出报警信息。

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