CN215701723U - 一种煤矿井下巡检机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种煤矿井下巡检机器人，其技术方案要点是：包括机器人本体，所述机器人本体的底部固定安装有安装座，所述安装座的底部固定安装有自适应脚轮，所述机器人本体的顶部后端开设有安装槽，所述安装槽的内部安装有安装主板，所述安装主板的表面安装有记录模块，所述安装主板的表面安装有存储模块，通过设置安装座和自适应脚轮，可以使得机器人本体可以适应多种地形，便于机器人本体进行移动，通过设置安装主板，安装主板上的处理器模块可以控制各模块的正常运行，数据分析模块可以分析各组件传输的数据，并通过记录模块进行记录，记录后的数据会通过存储模块进行储存，使得机器人本体可以对采集到的数据进行存储和记录。
Description
技术领域
本实用新型涉煤矿机器人领域，特别涉及一种煤矿井下巡检机器人。
背景技术
随着机器人技术的发展，机器人越来越多的应用于人们的生产生活当中，尤其是一些不适宜人类开展活动的为现场和或者危险环境，煤矿的矿井下由于各种危险物和危险气体的存在，导致现场的温度、湿度、压力等各项指标可能发生无法预知的变化，人员进入可能发生危险，因此提前获取煤矿矿井下的各项数据显得尤为重要。
然而，现有技术对于矿井下的巡查检测所用的机器人适应性较弱，而且对于一些气体的检测数据较少，不能满足现有的检测需求。
实用新型内容
针对背景技术中提到的问题，本实用新型的目的是提供一种煤矿井下巡检机器人，以解决背景技术中提到的问题。
本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
一种煤矿井下巡检机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的底部固定安装有安装座，所述安装座的底部固定安装有自适应脚轮，所述机器人本体的顶部后端开设有安装槽，所述安装槽的内部安装有安装主板，所述安装主板的表面安装有记录模块，所述安装主板的表面安装有存储模块，所述安装主板的表面安装有处理器模块，所述安装主板的表面安装有数据分析模块，所述机器人本体的正面固定安装有一组光照组件，所述机器人本体的左侧固定安装有气体检测组件，所述机器人本体的右侧固定安装有温度检测组件，所述机器人本体的顶部前端固定连接有固定块，所述固定块的顶部开设有连接槽，所述固定块的左侧固定安装有步进电机，所述步进电机的输出端固定连接有传动轴，所述传动轴的表面固定连接有传动块，所述传动块的顶部固定安装有摄像头。
通过采用上述技术方案，通过设置安装座和自适应脚轮，可以使得机器人本体可以适应多种地形，便于机器人本体进行移动，通过设置安装主板，安装主板上的处理器模块可以控制各模块的正常运行，数据分析模块可以分析各组件传输的数据，并通过记录模块进行记录，记录后的数据会通过存储模块进行储存，使得机器人本体可以对采集到的数据进行存储和记录通过设置步进电机，步进电机会带动传动轴转动，使得传动块可以进行转动，传动块可以带动摄像头进行调节，从而可以调节摄像头的拍摄角度。
较佳的，所述传动块的侧面开设有安装孔，所述传动轴固定连接在安装孔的内部。
通过采用上述技术方案，通过设置安装孔，便于传动轴带动传动块进行转动。
较佳的，所述机器人本体的顶部位于固定块的外侧固定安装有防护罩。
通过采用上述技术方案，通过设置防护罩，可以有效的保护摄像头不会受到损坏。
较佳的，所述安装槽的顶部设置有盖板，所述盖板通过铰接件铰接在安装槽的顶部，所述盖板的底部固定连接有吸热棉。
通过采用上述技术方案，通过设置盖板，盖板通过铰接件铰接在安装槽的顶部，便于对安装槽的内安装主板进行检修维护，通过设置吸热棉可以对环境中产生的热量进行吸附。
较佳的，所述安装主板的表面安装有光照控制模块，所述光照控制模块与光照组件信号连接。
通过采用上述技术方案，通过设置光照控制模块，可以控制光照组件的照射。
较佳的，所述安装主板的表面安装有电机控制模块，所述电机控制模块与步进电机信号连接。
通过采用上述技术方案，通过设置电机控制模块，可以远程对步进电机进行控制，便于调节摄像头的角度。
较佳的，所述安装主板的表面安装有蓝牙模块。
通过采用上述技术方案，通过设置蓝牙模块，可以通过蓝牙模块与安装主板进行远程数据的传输，便于操作。
综上所述，本实用新型主要具有以下有益效果：
第一、通过设置安装座和自适应脚轮，可以使得机器人本体可以适应多种地形，便于机器人本体进行移动，通过设置安装主板，安装主板上的处理器模块可以控制各模块的正常运行，数据分析模块可以分析各组件传输的数据，并通过记录模块进行记录，记录后的数据会通过存储模块进行储存，使得机器人本体可以对采集到的数据进行存储和记录；
第二、通过设置步进电机，步进电机会带动传动轴转动，使得传动块可以进行转动，传动块可以带动摄像头进行调节，从而可以调节摄像头的拍摄角度。
附图说明
图1是本实用新型的立体图；
图2是本实用新型的结构示意图；
图3是本实用新型的主视图；
图4是本实用新型的主板安装示意图；
图5是本实用新型的模块连接示意图。
附图标记：1、机器人本体；2、安装座；3、自适应脚轮；4、安装槽；5、安装主板；6、蓝牙模块；7、处理器模块；8、数据分析模块；9、电机控制模块；10、光照控制模块；11、记录模块；12、存储模块；13、光照组件；14、气体检测组件；15、温度检测组件；16、固定块；17、连接槽；18、步进电机；19、传动轴；20、传动块；21、摄像头；22、防护罩；23、安装孔；24、铰接件；25、盖板；26、吸热棉。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例
参考图1-5，一种煤矿井下巡检机器人，包括机器人本体1，所述机器人本体1的底部固定安装有安装座2，所述安装座2的底部固定安装有自适应脚轮3，所述机器人本体1的顶部后端开设有安装槽4，所述安装槽4的内部安装有安装主板5，所述安装主板5的表面安装有记录模块11，所述安装主板5的表面安装有存储模块12，所述安装主板5的表面安装有处理器模块7，所述安装主板5的表面安装有数据分析模块8，所述机器人本体1的正面固定安装有一组光照组件13，所述机器人本体1的左侧固定安装有气体检测组件14，所述机器人本体1的右侧固定安装有温度检测组件15，所述机器人本体1的顶部前端固定连接有固定块16，所述固定块16的顶部开设有连接槽17，所述固定块16的左侧固定安装有步进电机18，所述步进电机18的输出端固定连接有传动轴19，所述传动轴19的表面固定连接有传动块20，所述传动块20的顶部固定安装有摄像头21，通过设置安装座2和自适应脚轮3，可以使得机器人本体1可以适应多种地形，便于机器人本体1进行移动，通过设置安装主板5，安装主板5上的处理器模块7可以控制各模块的正常运行，数据分析模块8可以分析各组件传输的数据，并通过记录模块11进行记录，记录后的数据会通过存储模块12进行储存，使得机器人本体1可以对采集到的数据进行存储和记录通过设置步进电机18，步进电机18会带动传动轴19转动，使得传动块20可以进行转动，传动块20可以带动摄像头21进行调节，从而可以调节摄像头21的拍摄角度。
参考图1-3，为了对摄像头21起到保护效果的目的；所述传动块20的侧面开设有安装孔23，所述传动轴19固定连接在安装孔23的内部，所述机器人本体1的顶部位于固定块16的外侧固定安装有防护罩22；通过设置安装孔23，便于传动轴19带动传动块20进行转动，通过设置防护罩22，可以有效的保护摄像头21不会受到损坏。
参考图1-2，为了便于检修安装主板5的目的；所述安装槽4的顶部设置有盖板25，所述盖板25通过铰接件24铰接在安装槽4的顶部，所述盖板25的底部固定连接有吸热棉26；通过设置盖板25，盖板25通过铰接件24铰接在安装槽4的顶部，便于对安装槽4的内安装主板5进行检修维护，通过设置吸热棉26可以对环境中产生的热量进行吸附。
参考图4-5，为了远程控制内部各组件的目的；所述安装主板5的表面安装有光照控制模块10，所述光照控制模块10与光照组件13信号连接，所述安装主板5的表面安装有电机控制模块9，所述电机控制模块9与步进电机18信号连接，所述安装主板5的表面安装有蓝牙模块6；通过设置光照控制模块10，可以控制光照组件13的照射，通过设置电机控制模块9，可以远程对步进电机18进行控制，便于调节摄像头21的角度，通过设置蓝牙模块6，可以通过蓝牙模块6与安装主板5进行远程数据的传输，便于操作。
使用原理及优点：通过设置安装座2和自适应脚轮3，可以使得机器人本体1可以适应多种地形，便于机器人本体1进行移动，通过设置安装主板5，安装主板5上的处理器模块7可以控制各模块的正常运行，数据分析模块8可以分析各组件传输的数据，并通过记录模块11进行记录，记录后的数据会通过存储模块12进行储存，使得机器人本体1可以对采集到的数据进行存储和记录通过设置步进电机18，步进电机18会带动传动轴19转动，使得传动块20可以进行转动，传动块20可以带动摄像头21进行调节，从而可以调节摄像头21的拍摄角度，通过设置安装孔23，便于传动轴19带动传动块20进行转动，通过设置防护罩22，可以有效的保护摄像头21不会受到损坏，通过设置盖板25，盖板25通过铰接件24铰接在安装槽4的顶部，便于对安装槽4的内安装主板5进行检修维护，通过设置吸热棉26可以对环境中产生的热量进行吸附，通过设置光照控制模块10，可以控制光照组件13的照射，通过设置电机控制模块9，可以远程对步进电机18进行控制，便于调节摄像头21的角度，通过设置蓝牙模块6，可以通过蓝牙模块6与安装主板5进行远程数据的传输，便于操作。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种煤矿井下巡检机器人，包括机器人本体(1)，其特征在于：所述机器人本体(1)的底部固定安装有安装座(2)，所述安装座(2)的底部固定安装有自适应脚轮(3)，所述机器人本体(1)的顶部后端开设有安装槽(4)，所述安装槽(4)的内部安装有安装主板(5)，所述安装主板(5)的表面安装有记录模块(11)，所述安装主板(5)的表面安装有存储模块(12)，所述安装主板(5)的表面安装有处理器模块(7)，所述安装主板(5)的表面安装有数据分析模块(8)，所述机器人本体(1)的正面固定安装有一组光照组件(13)，所述机器人本体(1)的左侧固定安装有气体检测组件(14)，所述机器人本体(1)的右侧固定安装有温度检测组件(15)，所述机器人本体(1)的顶部前端固定连接有固定块(16)，所述固定块(16)的顶部开设有连接槽(17)，所述固定块(16)的左侧固定安装有步进电机(18)，所述步进电机(18)的输出端固定连接有传动轴(19)，所述传动轴(19)的表面固定连接有传动块(20)，所述传动块(20)的顶部固定安装有摄像头(21)。
2.根据权利要求1所述的一种煤矿井下巡检机器人，其特征在于：所述传动块(20)的侧面开设有安装孔(23)，所述传动轴(19)固定连接在安装孔(23)的内部。
3.根据权利要求1所述的一种煤矿井下巡检机器人，其特征在于：所述机器人本体(1)的顶部位于固定块(16)的外侧固定安装有防护罩(22)。
4.根据权利要求1所述的一种煤矿井下巡检机器人，其特征在于：所述安装槽(4)的顶部设置有盖板(25)，所述盖板(25)通过铰接件(24)铰接在安装槽(4)的顶部，所述盖板(25)的底部固定连接有吸热棉(26)。
5.根据权利要求1所述的一种煤矿井下巡检机器人，其特征在于：所述安装主板(5)的表面安装有光照控制模块(10)，所述光照控制模块(10)与光照组件(13)信号连接。
6.根据权利要求1所述的一种煤矿井下巡检机器人，其特征在于：所述安装主板(5)的表面安装有电机控制模块(9)，所述电机控制模块(9)与步进电机(18)信号连接。
7.根据权利要求1所述的一种煤矿井下巡检机器人，其特征在于：所述安装主板(5)的表面安装有蓝牙模块(6)。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114701582A (zh) * | 2022-04-15 | 2022-07-05 | 北京市水科学技术研究院 | 一种带有声学相机和红外光学双光云台的四足机器人 |
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2021
- 2021-06-15 CN CN202121319232.5U patent/CN215701723U/zh not_active Expired - Fee Related
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