CN217965638U - 一种l形焊接辅助变位机 - Google Patents

Abstract

本实用新型给出了一种L形焊接辅助变位机，包括底座、竖直支撑箱体、L形支撑架、第一转动驱动机构、第二转动驱动机构、工件固定盘，竖直支撑箱体固定设置在底座一侧，第一转动驱动机构设置在竖直支撑箱体上，第一转动驱动机构与L形支撑架的竖直架固定连接，第一转动驱动机构能够带动L形支撑架在竖直平面内做旋转运动，第二转动驱动机构设置在L形支撑架的水平架上，第二转动驱动机构能够带动工件固定盘在水平面内进行旋转运动。该变位机能够带动前铰接架部件在纵向平面和水平平面内自由转动，继而可使其配合焊接机器人进行自动化焊接，从而可提高焊接效率，保证焊接质量。

Description

一种L形焊接辅助变位机

技术领域

本实用新型涉及自动化焊接技术领域，尤其涉及一种L形焊接辅助变位机。

背景技术

目前，市场上对挖机前铰接架部件的加工方式，大都是采用人工焊接。在人工焊接时，将铰接架部件利用工装固定好后，焊接人员手持焊枪持续焊接，这不仅对于产品的焊接稳定性和焊接人员对环境的忍受度提出了更好的要求，同时，也不利于保证前铰接架部件的焊接质量，且长时间进行持续焊接，焊接劳动强度大，焊接效率也低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种L形焊接辅助变位机，该变位机能够带动前铰接架部件在纵向平面和水平平面内自由转动，继而可使其配合焊接机器人进行自动化焊接，从而可提高焊接效率，保证焊接质量。

本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：一种L形焊接辅助变位机，包括底座、竖直支撑箱体、L形支撑架、第一转动驱动机构、第二转动驱动机构、工件固定盘，所述竖直支撑箱体固定设置在所述底座一侧，所述第一转动驱动机构设置在所述竖直支撑箱体上，所述第一转动驱动机构与所述L形支撑架的竖直架固定连接，所述第一转动驱动机构能够带动所述L形支撑架在竖直平面内做旋转运动，所述第二转动驱动机构设置在所述L形支撑架的水平架上，所述第二转动驱动机构能够带动所述工件固定盘在水平面内进行旋转运动。

优选地，所述第一转动驱动机构包括第一驱动电机、第一减速机、第一驱动轮、第一回转支承，所述第一减速机水平固定设置在所述竖直支撑箱体内，所述第一驱动电机用于驱动所述第一减速机转动，所述第一驱动轮设置在所述第一减速机的动力输出端，所述第一回转支承设置在所述竖直支撑箱体上，且第一回转支承的外圈齿与所述第一驱动轮相啮合，所述L形支撑架的竖直架与第一回转支承的转动外圈固定连接。

进一步地，所述第二转动驱动机构包括第二驱动电机、第二减速机、第二驱动轮、第二回转支承，所述第二减速机竖直固定设置在所述L形支撑架的水平架内部，所述第二驱动电机用于驱动所述第二减速机转动，所述第二驱动轮设置在所述第二减速机的动力输出端，所述第二回转支承水平设置在所述水平架上，且第二回转支承的外圈齿与所述第二驱动轮相啮合，所述工件固定盘固定设置在所述第二回转支承的转动外圈上。

优选地，在所述竖直支撑箱体上设置一第一指示箭头，所述第一指示箭头的指示方向线与所述第一回转支承的回转轴线在同一水平面内，在所述竖直架上设置一第一标尺，所述第一标尺的零刻线与所述竖直架的回转轴线在同一水平面内，所述第一指示箭头指向所述第一标尺；在所述水平架上设置一第二指示箭头，所述第二指示箭头的指示方向线与所述第二回转支承的回转轴线在同一竖直平面内，在所述工件固定盘的竖直外侧壁上设置一第二标尺，所述第二标尺的零刻线与所述工件固定盘的回转轴线在同一竖直平面内，所述第二指示箭头指向第二标尺。

优选地，在所述水平架的上顶板上设置有两组导电机构，且两组导电机构均位于所述第二回转支承的内圈内，每一组所述导电机构均包括定位管、导向管、接线柱，所述定位管设置在所述上顶板的一贯通孔内，所述导向管套置在所述定位管内，且导向管采用螺栓连接方式与上顶板相连接，所述接线柱套置在所述导向管内，一弹簧套置在所述接线柱上，且通过弹簧对接线柱的推动作用，使得接线柱的上部始终与所述工件固定盘的底部相接触。

优选地，在所述竖直架的上部设置有若干配重块。

本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单，加工制造便利；通过第一回转支承和第二回转支承的转动配合，可使得位于工件固定盘上的前铰接架部件能够进行转动变位，从而使其配合焊接机器人实现自动化焊接，继而可提高焊接效率，保证焊接质量，同时，也可大大降低人工劳动强度；利用第一指示箭头和第二指示箭头的标定作用，可实现第一回转支承和第二回转支承的起始位置校准标定，从而可提高前铰接架部件的转动变位精确度，继而使得焊接机器人进行精确焊接；利用配重块的平衡作用，可使得L形支撑架在竖直平面内转动时更加平稳及精确。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的部分优选实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构主视图；

图2为本实用新型的整体结构侧视图；

图3为导电机构在水平架内的分布示意图；

图4为图1中A处放大图；

图5为图1中B处放大图；

图中：1底座、2竖直支撑箱体、3L形支撑架、31竖直架、32水平架、321上顶板、41第一驱动电机、42第一减速机、43第一驱动轮、44第一回转支承、51第二驱动电机、52第二减速机、53第二驱动轮、54第二回转支承、6工件固定盘、71定位管、72导向管、73接线柱、731螺纹沉孔、732压紧螺栓、74弹簧、75限位螺母、8配重块、91第一指示箭头、92第一标尺、93第二指示箭头、94第二标尺。

具体实施方式

下面将结合具体实施例及附图1-5，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分优选实施例，而不是全部的实施例。本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似变形，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

本实用新型提供了一种L形焊接辅助变位机(如图1所示)，包括底座1、竖直支撑箱体2、L形支撑架3、第一转动驱动机构、第二转动驱动机构、工件固定盘6，所述竖直支撑箱体2固定设置在所述底座1一侧，底座1和竖直支撑箱体2均有钢板或钢管加工制造而成，竖直支撑箱体2采用螺栓连接方式与底座固定连接；所述第一转动驱动机构设置在所述竖直支撑箱体2上，L形支撑架3包括竖直架31和水平架32，竖直架31和水平架32相互垂直固定连接，所述第一转动驱动机构与所述L形支撑架3的竖直架31固定连接，所述第一转动驱动机构能够带动所述L形支撑架3在竖直平面内做旋转运动，所述第二转动驱动机构设置在所述L形支撑架3的水平架32上，所述第二转动驱动机构能够带动所述工件固定盘6在水平面内进行旋转运动。在利用上述变位机进行前铰接架的焊接加工时，前铰接架部件利用若干定位工装安装固定在工件固定盘6上，通过第二转动驱动机构带动工件固定盘6在水平面内转动，继而实现前铰接架部件在水平面内的转动，又因第一转动驱动机构能够带动工件固定盘6在竖直平面内转动，从而实现前铰接架部件在竖直平面内的转动变位，前铰接架部件在水平面及竖直面内均能转动，从而实现了其多方向变位，从而可使得该变位机能够实现焊接轨迹的插补，配合焊接机器人实现前铰接架部件的自动化焊接。

在上述实施例中，第一转动驱动机构的具体实施方式为：所述第一转动驱动机构包括第一驱动电机41、第一减速机42、第一驱动轮43、第一回转支承44，驱动电机、减速机、驱动轮机、回转支承均为市场上成熟的技术产品，故在此，对于驱动电机、减速机、驱动轮机及回转支承的详细结构不再做详细说明，所述第一减速机42水平固定设置在所述竖直支撑箱体2内，所述第一驱动电机41用于驱动所述第一减速机42转动，所述第一驱动轮43设置在所述第一减速机42的动力输出端，第一驱动电机41通过第一减速机42可驱动第一驱动轮43转动，所述第一回转支承44设置在所述竖直支撑箱体2上，且第一回转支承的外圈齿与所述第一驱动轮43相啮合，第一驱动轮43与第一回转支承44的外圈齿啮合，当第一驱动轮43转动时，则可带动第一回转支承44的外圈进行转动，所述L形支撑架3的竖直架31与第一回转支承44的转动外圈固定连接，第一回转支承44的外圈转动继而带动L形支撑架3的整体转动。

进一步地，第二转动驱动机构的具体实施方式为：所述第二转动驱动机构包括第二驱动电机51、第二减速机52、第二驱动轮53、第二回转支承54，所述第二减速机52竖直固定设置在所述L形支撑架3的水平架32内部，具体的，第二减速机52采用螺栓连接方式设置在水平架32的上顶板321上，所述第二驱动电机51用于驱动所述第二减速机52转动，所述第二驱动轮53设置在所述第二减速机52的动力输出端，第二驱动电机51通过第二减速机52驱动所述第二驱动轮53转动，所述第二回转支承54水平设置在所述水平架32上，具体的，第二回转支承54的固定内圈设置在上顶板321上，且第二回转支承54的外圈齿与所述第二驱动轮53相啮合，当第二驱动轮53转动后则带动第二回转支承54的外圈进行转动，所述工件固定盘6固定设置在所述第二回转支承54的转动外圈上。

在实际应用过程中，通过第一回转支承44和第二回转支承54的协同转动，继而实现固定在工件固定盘6上的前铰接架部件的自由变位移动，从而可使其配合焊接机器人完成前铰接架部件的焊接流程。在第一回转支承44带动L形支撑架3转动时，因L形支撑架3的自重及前铰接架部件的重量均分布在第一回转支承44的一侧，导致第一回转支承44存在回转不稳定的缺陷，为提高第一回转支承44的上述回转缺陷，在此，在竖直架31的上部设置有若干配重块8，利用配重块8的重量实现L形支撑架3的平衡配重。

在长时间使用后，为便于实现第一回转支承44和第二回转支承54的回转起始位置标定，以便保证变位精确度，在此，在所述竖直支撑箱体2上设置一第一指示箭头91，所述第一指示箭头91的指示方向线与所述第一回转支承44的回转轴线在同一水平面内，在所述竖直架31上设置一第一标尺92，所述第一标尺92的零刻线与所述竖直架31的回转轴线在同一水平面内，所述第一指示箭头91指向所述第一标尺92，当第一指示箭头91的指示方向线与第一标尺92的零刻线重合后，则此时第一回转支承44位于起始回转位置；在所述水平架32上设置一第二指示箭头93，具体的，第二指示箭头93设置在上顶板321上，所述第二指示箭头93的指示方向线与所述第二回转支承54的回转轴线在同一竖直平面内，在所述工件固定盘6的竖直外侧壁上设置一第二标尺94，所述第二标尺94的零刻线与所述工件固定盘6的回转轴线在同一竖直平面内，所述第二指示箭头93指向第二标尺94，当第二指示箭头93的指示方向线与第二标尺94的零刻线重合后，则此时第二回转支承54位于起始回转位置。

在工件固定盘6转动过程中，为便于实现工件固定盘6的持续导电效果，在此，在所述水平架32的上顶板321上设置有两组导电机构，且两组导电机构均位于所述第二回转支承54的内圈内，每一组所述导电机构均包括定位管71、导向管72、接线柱73，所述定位管71设置在所述上顶板321的一贯通孔内，所述导向管72套置在所述定位管71内，且导向管72采用螺栓连接方式与上顶板321相连接，所述接线柱73套置在所述导向管72内，一弹簧74套置在所述接线柱73上，且通过弹簧74对接线柱73的推动作用，使得接线柱73的上部始终与所述工件固定盘6的底部相接触，为便于焊接的导电线与接线柱73相连接，在此，在接线柱73的下部设置一螺纹沉孔731，导电线的接线端套置在一压线螺栓732上，利用压线螺栓732在螺纹沉孔731内的拧紧作用，实现导电线与接线柱73的紧密连接。

本实用新型中，“上”、“下”均是为了方便描述位置关系而采用的相对位置，因此不能作为绝对位置理解为对保护范围的限制。

除说明书所述的技术特征外，均为本专业技术人员的已知技术。

以上所述结合附图对本实用新型的优选实施方式和实施例作了详述，但是本实用新型并不局限于上述实施方式和实施例，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种L形焊接辅助变位机，其特征是，包括底座、竖直支撑箱体、L形支撑架、第一转动驱动机构、第二转动驱动机构、工件固定盘，所述竖直支撑箱体固定设置在所述底座一侧，所述第一转动驱动机构设置在所述竖直支撑箱体上，所述第一转动驱动机构与所述L形支撑架的竖直架固定连接，所述第一转动驱动机构能够带动所述L形支撑架在竖直平面内做旋转运动，所述第二转动驱动机构设置在所述L形支撑架的水平架上，所述第二转动驱动机构能够带动所述工件固定盘在水平面内进行旋转运动。

2.根据权利要求1所述的一种L形焊接辅助变位机，其特征是，所述第一转动驱动机构包括第一驱动电机、第一减速机、第一驱动轮、第一回转支承，所述第一减速机水平固定设置在所述竖直支撑箱体内，所述第一驱动电机用于驱动所述第一减速机转动，所述第一驱动轮设置在所述第一减速机的动力输出端，所述第一回转支承设置在所述竖直支撑箱体上，且第一回转支承的外圈齿与所述第一驱动轮相啮合，所述L形支撑架的竖直架与第一回转支承的转动外圈固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种L形焊接辅助变位机，其特征是，所述第二转动驱动机构包括第二驱动电机、第二减速机、第二驱动轮、第二回转支承，所述第二减速机竖直固定设置在所述L形支撑架的水平架内部，所述第二驱动电机用于驱动所述第二减速机转动，所述第二驱动轮设置在所述第二减速机的动力输出端，所述第二回转支承水平设置在所述水平架上，且第二回转支承的外圈齿与所述第二驱动轮相啮合，所述工件固定盘固定设置在所述第二回转支承的转动外圈上。

4.根据权利要求3所述的一种L形焊接辅助变位机，其特征是，在所述竖直支撑箱体上设置一第一指示箭头，所述第一指示箭头的指示方向线与所述第一回转支承的回转轴线在同一水平面内，在所述竖直架上设置一第一标尺，所述第一标尺的零刻线与所述竖直架的回转轴线在同一水平面内，所述第一指示箭头指向所述第一标尺；在所述水平架上设置一第二指示箭头，所述第二指示箭头的指示方向线与所述第二回转支承的回转轴线在同一竖直平面内，在所述工件固定盘的竖直外侧壁上设置一第二标尺，所述第二标尺的零刻线与所述工件固定盘的回转轴线在同一竖直平面内，所述第二指示箭头指向第二标尺。

5.根据权利要求4所述的一种L形焊接辅助变位机，其特征是，在所述水平架的上顶板上设置有两组导电机构，且两组导电机构均位于所述第二回转支承的内圈内，每一组所述导电机构均包括定位管、导向管、接线柱，所述定位管设置在所述上顶板的一贯通孔内，所述导向管套置在所述定位管内，且导向管采用螺栓连接方式与上顶板相连接，所述接线柱套置在所述导向管内，一弹簧套置在所述接线柱上，且通过弹簧对接线柱的推动作用，使得接线柱的上部始终与所述工件固定盘的底部相接触。

6.根据权利要求1所述的一种L形焊接辅助变位机，其特征是，在所述竖直架的上部设置有若干配重块。

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