CN217965451U - 一种具有取件防护功能的焊接机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有取件防护功能的焊接机器人，涉及焊接机器人技术领域，包括底座和固定安装在底座上端支撑组件，支撑组件的上端设置有第一调节组件，第一调节组件的上端设置有第二调节组件，当焊接机器人在焊接完物件后，可直接拉动防护组件，在拉动防护组件时，移位块会在防护组件的带动下，转动在长杆的一侧，而滑动长板是与圆柱进行固定安装的，圆柱带动滑动长板滑动在贯穿槽的内腔中，操作者可通过螺纹长柱和阻块来控制滑动长板在滑动长槽的内腔中的位置，进而便于防护组件进行多角度的调节。

Description

一种具有取件防护功能的焊接机器人

技术领域

本实用新型涉及焊接机器人技术领域，具体为一种具有取件防护功能的焊接机器人。

背景技术

焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人，根据国际标准化组织工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域，焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。

目前的焊接机器人在对物件进行焊接时，在焊接好某个物件后，一般需要工作人员手动将焊接机器人焊接口下端的物件取走，工作人员在拿取的过程中，若手部稍不注意，触碰到焊头，极易造成烫伤，较为危险。

针对以上问题，为此提出了一种具有取件防护功能的焊接机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有取件防护功能的焊接机器人，采用本装置进行工作，从而解决了上述背景中焊接机器人在对物件进行焊接时，在焊接好某个物件后，一般需要工作人员手动将焊接机器人焊接口下端的物件取走，工作人员在拿取的过程中，若手部稍不注意，触碰到焊头，极易造成烫伤，较为危险的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有取件防护功能的焊接机器人，包括底座和固定安装在底座上端支撑组件，支撑组件的上端设置有第一调节组件，第一调节组件的上端设置有第二调节组件，第二调节组件的一侧设置有连接块，连接块的下端设置有控制组件，控制组件的下端中部设置有焊接组件，所述控制组件的外壁两侧设置有转动组件，转动组件的一侧固定安装有防护组件；

所述防护组件包括固定机构和活动插接在固定机构上端中部的对接机构，对接机构的一侧活动安装有隔挡机构。

进一步地，所述转动组件包括容纳机构和活动安装在容纳机构一侧内腔中的延伸机构。

进一步地，所述容纳机构包括空心螺纹块和螺纹连接在空心螺纹块一侧内腔中的螺纹块，螺纹块的一侧中部固定安装有长杆。

进一步地，所述长杆的中部固定安装有限位圆环，长杆的一侧中部活动安装有移位块。

进一步地，所述移位块的上下两端开设有贯穿槽，贯穿槽的内壁两侧中部开设有滑动长槽。

进一步地，所述延伸机构包括滑动长板和开设在滑动长板一侧中部的螺纹槽，螺纹槽的内腔中螺纹连接有螺纹长柱，螺纹长柱的一侧固定安装有阻块。

进一步地，所述固定机构包括圆短柱和开设在圆短柱上端中部的穿槽。

进一步地，所述对接机构包括弧形杆和开设在弧形杆上端一侧的内螺孔，内螺孔的内腔中螺纹连接有螺长柱，螺长柱的上端一侧固定安装有卡柱。

进一步地，所述隔挡机构包括圆环块和固定安装在圆环块两端的圆柱。

进一步地，所述圆环块的上端固定安装有短支杆，短支杆的中部开设有穿插槽。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1.本实用新型提出的一种具有取件防护功能的焊接机器人，当焊接机器人在焊接完物件后，可直接拉动防护组件，在拉动防护组件时，移位块会在防护组件的带动下，转动在长杆的一侧，而滑动长板是与圆柱进行固定安装的，圆柱带动滑动长板滑动在贯穿槽的内腔中，操作者可通过螺纹长柱和阻块来控制滑动长板在滑动长槽的内腔中的位置，进而便于防护组件进行多角度的调节。

2.本实用新型提出的一种具有取件防护功能的焊接机器人，操作者在取件时，圆环块会安装在焊接机器人焊接头的下端，这样的设置便于操作者在拿取物件时，提高操作者拿取的安全性，且不使用时，操作者直接将圆环块转动到与长杆水平的位置上，再将螺长柱穿插到穿插槽的内腔中，将螺长柱的一端与内螺孔进行螺纹连接稳定后，螺长柱一侧的卡柱会对短支杆进行限位，将而固定安装在短支杆下端的圆环块固定住，便于焊接机器人重新进行焊接工作。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的容纳机构立体结构示意图；

图3为本实用新型的延伸机构立体结构示意图；

图4为本实用新型的固定机构和对接机构立体结构示意图；

图5为本实用新型的隔挡机构立体结构示意图。

图中：1、底座；2、支撑组件；3、第一调节组件；4、第二调节组件；5、连接块；6、控制组件；7、焊接组件；8、转动组件；81、容纳机构；811、空心螺纹块；812、螺纹块；813、长杆；814、限位圆环；815、移位块；8151、贯穿槽；8152、滑动长槽；82、延伸机构；821、滑动长板；822、螺纹槽；823、螺纹长柱；824、阻块；9、防护组件；91、固定机构；911、圆短柱；912、穿槽；92、对接机构；921、弧形杆；922、内螺孔；923、螺长柱；924、卡柱；93、隔挡机构；931、圆环块；932、圆柱；933、短支杆；934、穿插槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

为进一步了解本实用新型的内容，结合附图对本实用新型作详细描述。

结合图1，本实用新型的一种具有取件防护功能的焊接机器人，包括底座1和固定安装在底座1上端支撑组件2，支撑组件2的上端设置有第一调节组件3，第一调节组件3的上端设置有第二调节组件4，第二调节组件4的一侧设置有连接块5，连接块5的下端设置有控制组件6，控制组件6的下端中部设置有焊接组件7，控制组件6的外壁两侧设置有转动组件8，转动组件8的一侧固定安装有防护组件9。

下面结合实施例对本实用新型作进一步的描述。

实施例一：

请参阅图1-图3，转动组件8包括容纳机构81和活动安装在容纳机构81一侧内腔中的延伸机构82，容纳机构81包括空心螺纹块811和螺纹连接在空心螺纹块811一侧内腔中的螺纹块812，螺纹块812的一侧中部固定安装有长杆813。

长杆813的中部固定安装有限位圆环814，长杆813的一侧中部活动安装有移位块815，移位块815的上下两端开设有贯穿槽8151，贯穿槽8151的内壁两侧中部开设有滑动长槽8152。移位块815相对于长杆813能够转动，并被限位圆环814限制住在长杆813轴线方向上的移动范围。

延伸机构82包括滑动长板821和开设在滑动长板821一侧中部的螺纹槽822，螺纹槽822的内腔中螺纹连接有螺纹长柱823，螺纹长柱823的一侧固定安装有阻块824。

具体的，当焊接机器人在焊接完物件后，可直接拉动防护组件9，在拉动防护组件9时，移位块815会在防护组件9的带动下，转动在长杆813的一侧，而滑动长板821是与圆柱932进行固定安装的，圆柱932带动滑动长板821滑动在贯穿槽8151的内腔中，操作者可通过螺纹长柱823和阻块824来控制滑动长板821在滑动长槽8152的内腔中的位置，进而便于防护组件9进行多角度的调节。

实施例二：

请参阅图4-图5，防护组件9包括固定机构91和活动插接在固定机构91上端中部的对接机构92，对接机构92的一侧活动安装有隔挡机构93，固定机构91包括圆短柱911和开设在圆短柱911上端中部的穿槽912，对接机构92包括弧形杆921和开设在弧形杆921上端一侧的内螺孔922，内螺孔922的内腔中螺纹连接有螺长柱923，螺长柱923的上端一侧固定安装有卡柱924。

隔挡机构93包括圆环块931和固定安装在圆环块931两端的圆柱932，圆环块931的上端固定安装有短支杆933，短支杆933的中部开设有穿插槽934。

具体的，操作者在取件时，圆环块931会安装在焊接机器人焊接头的下端，这样的设置便于操作者在拿取物件时，提高操作者拿取的安全性，且不使用时，操作者直接将圆环块931转动到与长杆813水平的位置上，再将螺长柱923穿插到穿插槽934的内腔中，将螺长柱923的一端与内螺孔922进行螺纹连接稳定后，螺长柱923一侧的卡柱924会对短支杆933进行限位，将固定安装在短支杆933下端的圆环块931固定住，便于焊接机器人重新进行焊接工作。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种具有取件防护功能的焊接机器人，包括底座(1)和固定安装在底座(1)上端支撑组件(2)，支撑组件(2)的上端设置有第一调节组件(3)，第一调节组件(3)的上端设置有第二调节组件(4)，第二调节组件(4)的一侧设置有连接块(5)，连接块(5)的下端设置有控制组件(6)，控制组件(6)的下端中部设置有焊接组件(7)，其特征在于：所述控制组件(6)的外壁两侧设置有转动组件(8)，转动组件(8)的一侧固定安装有防护组件(9)；

所述防护组件(9)包括固定机构(91)和活动插接在固定机构(91)上端中部的对接机构(92)，对接机构(92)的一侧活动安装有隔挡机构(93)。

2.根据权利要求1所述的一种具有取件防护功能的焊接机器人，其特征在于：所述转动组件(8)包括容纳机构(81)和活动安装在容纳机构(81)一侧内腔中的延伸机构(82)。

3.根据权利要求2所述的一种具有取件防护功能的焊接机器人，其特征在于：所述容纳机构(81)包括空心螺纹块(811)和螺纹连接在空心螺纹块(811)一侧内腔中的螺纹块(812)，螺纹块(812)的一侧中部固定安装有长杆(813)。

4.根据权利要求3所述的一种具有取件防护功能的焊接机器人，其特征在于：所述长杆(813)的中部固定安装有限位圆环(814)，长杆(813)的一侧中部活动安装有移位块(815)。

5.根据权利要求4所述的一种具有取件防护功能的焊接机器人，其特征在于：所述移位块(815)的上下两端开设有贯穿槽(8151)，贯穿槽(8151)的内壁两侧中部开设有滑动长槽(8152)。

6.根据权利要求5所述的一种具有取件防护功能的焊接机器人，其特征在于：所述延伸机构(82)包括滑动长板(821)和开设在滑动长板(821)一侧中部的螺纹槽(822)，螺纹槽(822)的内腔中螺纹连接有螺纹长柱(823)，螺纹长柱(823)的一侧固定安装有阻块(824)。

7.根据权利要求6所述的一种具有取件防护功能的焊接机器人，其特征在于：所述固定机构(91)包括圆短柱(911)和开设在圆短柱(911)上端中部的穿槽(912)。

8.根据权利要求7所述的一种具有取件防护功能的焊接机器人，其特征在于：所述对接机构(92)包括弧形杆(921)和开设在弧形杆(921)上端一侧的内螺孔(922)，内螺孔(922)的内腔中螺纹连接有螺长柱(923)，螺长柱(923)的上端一侧固定安装有卡柱(924)。

9.根据权利要求8所述的一种具有取件防护功能的焊接机器人，其特征在于：所述隔挡机构(93)包括圆环块(931)和固定安装在圆环块(931)两端的圆柱(932)。

10.根据权利要求9所述的一种具有取件防护功能的焊接机器人，其特征在于：所述圆环块(931)的上端固定安装有短支杆(933)，短支杆(933)的中部开设有穿插槽(934)。

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