CN217963616U - 一种种苗自动筛选装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及种苗筛选技术领域，具体是一种种苗自动筛选装置，包括托盘，所述托盘的顶部安装两侧对称的侧板，两个所述侧板顶端固定有顶板，所述顶板上安装有CCD相机，所述托盘的一侧设有支撑架，所述支撑架顶端一侧固定有电动升降杆，所述电动升降杆的伸缩端固定有连接板，所述连接板底端安装有第一电动滑轨，所述第一电动滑轨的滑动组底部固定有第二电动滑轨，所述第二电动滑轨的滑动组底部固定有夹取组件，所述顶板的顶部一侧固定有控制箱，所述控制箱内设有与所述CCD相机、所述电动升降杆、所述第一电动滑轨和所述第二电动滑轨电性连接的控制器，本实用新型能够根据高度进行目标种苗选取,对选取的目标种苗进行自动起苗。

Description

一种种苗自动筛选装置

技术领域

本实用新型涉及种苗筛选技术领域，具体是一种种苗自动筛选装置。

背景技术

一二年生花卉种苗大意是指种子在穴盘中发芽后,一般生长到一个月左右，以长到丰满盘为标准，到适合移植到其它容器中生长这一阶段的苗子

筛选出植株大小相同的种苗是进行下一步实验的关键，然而目前的小种苗筛选方法极其落后，主要靠人的基本判断进行手动选苗、清洗，这项工作极其耗费人的精力。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种种苗自动筛选装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

本实用新型的技术方案是：一种种苗自动筛选装置，包括托盘，所述托盘的顶部安装两侧对称的侧板，两个所述侧板顶端固定有顶板，所述顶板上安装有CCD相机，所述托盘的一侧设有支撑架，所述支撑架顶端一侧固定有电动升降杆，所述电动升降杆的伸缩端固定有连接板，所述连接板底端安装有第一电动滑轨，所述第一电动滑轨的滑动组底部固定有第二电动滑轨，所述第二电动滑轨的滑动组底部固定有夹取组件，所述顶板的顶部一侧固定有控制箱，所述控制箱内设有与所述CCD相机、所述电动升降杆、所述第一电动滑轨和所述第二电动滑轨电性连接的控制器。

优选的，所述夹取组件包括与所述第二电动滑轨固定连接的延伸板，所述延伸板上安装有电动夹爪，所述电动夹爪的夹爪壁底端固定有弧形夹片。

优选的，所述第一电动滑轨的两端均固定有滑套，所述滑套与所述支撑架侧面形成滑动配合。

优选的，所述顶板的中间位置滑动插接有竖杆，所述竖杆的底端与所述CCD相机顶端固定连接，所述竖杆顶端一侧连接有升降组件。

优选的，所述升降组件包括转动安装在所述顶板上的螺杆，所述螺杆上螺纹套设有与竖杆固定连接的凸块，所述螺杆的顶端固定有旋转柄。

优选的，所述托盘一侧固定有收集盘，所述托盘底端固定有多个支撑腿。

本实用新型通过改进在此提供一种种苗自动筛选装置，与现有技术相比，具有如下改进及优点：

通过CCD相机对托盘内的种苗进行高度测量工作，配合控制箱的控制器能够驱动第一电动滑轨和第二电动滑轨将夹取组件带动至目标种苗处，电动升降杆带动夹取组件向下运动，直至夹取组件插入目标种苗周侧的土壤内，夹取组件将种苗夹取后，电动升降杆将夹取后的种苗抬升并脱离托盘，再次通过第一电动滑轨和第二电动滑轨将夹取的种苗带动至托盘外侧进行导出工作，方便快捷。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步解释：

图1是本实用新型第一视角的立体结构示意图；

图2是本实用新型第二视角的立体结构示意图；

图3是本实用新型中电动夹爪移动状态的结构示意图；

图4是本实用新型中CCD相机本体的结构示意图。

附图标记说明：

1、托盘；2、侧板；3、顶板；4、CCD相机；5、控制箱；6、支撑架；7、滑套；8、第一电动滑轨；9、第二电动滑轨；10、延伸板；11、电动夹爪；12、收集盘；13、电动升降杆；14、连接板；15、竖杆；16、凸块；17、螺杆；18、旋转柄。

具体实施方式

下面对本实用新型进行详细说明，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型通过改进在此提供一种种苗自动筛选装置，本实用新型的技术方案是：

如图1-图4所示，一种种苗自动筛选装置，包括托盘1，托盘1的顶部安装两侧对称的侧板2，两个侧板2顶端固定有顶板3，顶板3上安装有CCD相机4，托盘1的一侧设有支撑架6，支撑架6顶端一侧固定有电动升降杆13，电动升降杆13的伸缩端固定有连接板14，连接板14底端安装有第一电动滑轨8，第一电动滑轨8的滑动组底部固定有第二电动滑轨9，第二电动滑轨9的滑动组底部固定有夹取组件，顶板3的顶部一侧固定有控制箱5，控制箱5内设有与CCD相机4、电动升降杆13、第一电动滑轨8和第二电动滑轨9电性连接的控制器，其中电动升降杆13、第一电动滑轨8和第二电动滑轨9可以为现有市场中常见的技术手段，控制器可以采用型号为KY02s。

借由上述结构，通过CCD相机4配合外接计算机进行图像采集处理工作，对托盘1内的种苗进行高度测量工作，配合控制箱5的控制器能够驱动第一电动滑轨8和第二电动滑轨9将夹取组件带动至目标种苗处，电动升降杆13带动夹取组件向下运动，直至夹取组件插入目标种苗周侧的土壤内，夹取组件将种苗夹取后，电动升降杆13将夹取后的种苗抬升并脱离托盘1，再次通过第一电动滑轨8和第二电动滑轨9将夹取的种苗带动至托盘1外侧进行导出工作，方便快捷。

进一步的，夹取组件包括与第二电动滑轨9固定连接的延伸板10，延伸板10上安装有电动夹爪11，电动夹爪11的夹爪壁底端固定有弧形夹片。

借由上述结构，电动夹爪11上的弧形夹片能够深入种苗周侧的土壤中，便于将种苗取出。

进一步的，第一电动滑轨8的两端均固定有滑套7，滑套7与支撑架6侧面形成滑动配合。

借由上述结构，滑套7能够对上下运动的第一电动滑轨8进行导向作用，提高其稳定性。

进一步的，顶板3的中间位置滑动插接有竖杆15，竖杆15的底端与CCD相机4顶端固定连接，竖杆15顶端一侧连接有升降组件。

借由上述结构，竖杆15能够在升降组件带动下对CCD相机4进行高度调节工作，便于调节测距的范围。

进一步的，升降组件包括转动安装在顶板3上的螺杆17，螺杆17上螺纹套设有与竖杆15固定连接的凸块16，螺杆17的顶端固定有旋转柄18。

借由上述结构，通过转动螺杆17顶端的旋转柄18，带动凸块16一侧的竖杆15上下运动，实现对CCD相机4的高度调节工作目的。

进一步的，托盘1一侧固定有收集盘12，托盘1底端固定有多个支撑腿。

借由上述结构，收集盘12能够对取样的种苗进行置放收集工作。

工作原理：通过CCD相机4配合外接计算机进行图像采集处理工作，对托盘1内的种苗进行高度测量工作，配合控制箱5的控制器能够驱动第一电动滑轨8和第二电动滑轨9将夹取组件带动至目标种苗处，电动升降杆13带动电动夹爪11向下运动，电动夹爪11上的弧形夹片能够深入种苗周侧的土壤中，电动夹爪11将种苗夹取后，电动升降杆13将夹取后的种苗抬升并脱离托盘1，再次通过第一电动滑轨8和第二电动滑轨9将夹取的种苗带动至托盘1外侧进行导出工作，另外在装置使用前可以通过转动螺杆17顶端的旋转柄18，带动凸块16一侧的竖杆15上下运动，实现对CCD相机4的高度调节工作目的。

Claims (6)

1.一种种苗自动筛选装置，包括托盘(1)，其特征在于：所述托盘(1)的顶部安装两侧对称的侧板(2)，两个所述侧板(2)顶端固定有顶板(3)，所述顶板(3)上安装有CCD相机(4)，所述托盘(1)的一侧设有支撑架(6)，所述支撑架(6)顶端一侧固定有电动升降杆(13)，所述电动升降杆(13)的伸缩端固定有连接板(14)，所述连接板(14)底端安装有第一电动滑轨(8)，所述第一电动滑轨(8)的滑动组底部固定有第二电动滑轨(9)，所述第二电动滑轨(9)的滑动组底部固定有夹取组件，所述顶板(3)的顶部一侧固定有控制箱(5)，所述控制箱(5)内设有与所述CCD相机(4)、所述电动升降杆(13)、所述第一电动滑轨(8)和所述第二电动滑轨(9)电性连接的控制器。

2.根据权利要求1所述的一种种苗自动筛选装置，其特征在于：所述夹取组件包括与所述第二电动滑轨(9)固定连接的延伸板(10)，所述延伸板(10)上安装有电动夹爪(11)，所述电动夹爪(11)的夹爪壁底端固定有弧形夹片。

3.根据权利要求1所述的一种种苗自动筛选装置，其特征在于：所述第一电动滑轨(8)的两端均固定有滑套(7)，所述滑套(7)与所述支撑架(6)侧面形成滑动配合。

4.根据权利要求1所述的一种种苗自动筛选装置，其特征在于：所述顶板(3)的中间位置滑动插接有竖杆(15)，所述竖杆(15)的底端与所述CCD相机(4)顶端固定连接，所述竖杆(15)顶端一侧连接有升降组件。

5.根据权利要求4所述的一种种苗自动筛选装置，其特征在于：所述升降组件包括转动安装在所述顶板(3)上的螺杆(17)，所述螺杆(17)上螺纹套设有与竖杆(15)固定连接的凸块(16)，所述螺杆(17)的顶端固定有旋转柄(18)。

6.根据权利要求1所述的一种种苗自动筛选装置，其特征在于：所述托盘(1)一侧固定有收集盘(12)，所述托盘(1)底端固定有多个支撑腿。

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