CN217960159U - 可调节穿刺深度的连弩式前列腺穿刺枪 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种可调节穿刺深度的连弩式前列腺穿刺枪，属于医疗器械技术领域。包括破皮针、可拆卸穿刺针、针芯、限位器、枪膛、托板、退枪枪栓、上膛装置、击发装置、保险装置和针仓；托板的一端固定有破皮针，破皮针中设有穿设针芯的穿刺针，穿刺针的长度小于针芯的长度；穿刺针和针芯后端各自设有挡板样突起，托板板面上设有枪膛、退枪枪栓、上膛装置和与挡板样突起相对应的击发装置；托板前端设有用于调节穿刺深度的限位器；托板上还设有穿刺针移出装置和用于储存及逐一释放穿刺针的针仓；针芯靠近针尖的一端设有组织槽；通过本实用新型获得了一种穿刺深度可调、可防止针道种植的、能够快速穿刺的穿刺枪。

Description

可调节穿刺深度的连弩式前列腺穿刺枪

技术领域

本实用新型涉及一种可调节穿刺深度的连弩式前列腺穿刺枪，属于医疗器械技术领域。

背景技术

近年来，我国前列腺癌发病率逐年上升；与其它肿瘤不同的是，前列腺癌在前列腺腺体内为多灶散在分布，通过CT、MRI等影像学手段往往不能确诊，确诊均需要通过前列腺穿刺活检确诊。体检筛查前列腺特异性抗原(PSA)升高的老年患者，约有20％-30％经穿刺确诊为前列腺癌。目前前列腺穿刺活检多为12针的系统穿刺。即便如此，仍有部分患者的癌组织未被获取，随着PSA的继续显著升高，还需要二次穿刺。现有技术中前列腺穿刺针为外径0.9mm的不锈钢针，内置针芯。针芯组织槽长度为2cm，获取前列腺组织条的长度小于2cm。穿刺针刺入前列腺包膜后，用弹簧弹射的方式将穿刺针和针芯射入腺体约2.5cm，完成穿刺。现有技术中前列腺穿刺针具有以下缺陷：(1)刺入距离不可调整，组织条长度固定。目前的穿刺针穿刺深度是固定的，组织条的长度小于2cm。前列腺体积差异较大，针对体积小的前列腺，由于穿刺针弹射的距离不可调，刺入距离相对过长，可能损伤尿道，引起血尿，损伤直肠，引起感染。而对于前列腺体积较大者，刺入距离相对过短，获取组织相对比例较少，则会遗留大量穿刺盲区。(2)有针道种植的风险；目前的穿刺针取出组织后，需要将针完全拔出，将组织条放入固定液后，再次进针进行下一次穿刺。如为肿瘤患者，沾染肿瘤细胞的穿刺针反复进出皮肤和皮下，这在理论上有可能发生针道的肿瘤种植。虽然目前仍无临床实验证实前列腺穿刺针道转移的证据，但这种可能在理论上确实存在。(3)整体穿刺时间较长；前列腺穿刺的特点是穿刺针数多，每个患者穿刺不少于12针。目前的穿刺针多为一次性使用或多次使用，一次性穿刺枪的针与手柄整合在一起，一人一枪，穿刺完毕后整体更换。多次使用的穿刺枪需要穿刺前将穿刺针与手柄安装整合，一人一针，12针穿刺完毕后更换穿刺针，手柄则反复应用。无论哪种穿刺枪，每一针穿完后，都要拔出穿刺针及针芯，退针芯暴露组织卡槽，将组织取出，再次穿入皮肤进行下一针穿刺。穿刺总时长显著延长。(4)不利于材料节约和环保；目前的穿刺针多为一体式一次性使用，由穿刺针、针芯、弹簧、和塑料手柄组成，用后即丢弃，造成材料的浪费和环境污染。所以综上所述，本技术领域亟需一种穿刺深度可调的、可防止针道种植的、能够快速穿刺的穿刺枪。

发明内容

本实用新型的目的是为解决如何获得一种穿刺深度可调的、可防止针道种植的、能够快速穿刺的穿刺枪的技术问题。

为达到解决上述问题的目的，本实用新型所采取的技术方案是提供一种可调节穿刺深度的连弩式前列腺穿刺枪，包括破皮针、可拆卸穿刺针、针芯、限位器、枪膛、托板、退枪枪栓、上膛装置、击发装置、保险装置和针仓；所述托板的一端设有两端开口的中空的破皮针，破皮针开口的两端之间设有用于容纳穿刺针的管腔；中空的穿刺针针体管腔中穿设有针芯；与破皮针管腔相对应的托板一板面上设有用于容纳穿刺针的枪膛；托板的另一板面上设有穿过托板的退枪枪栓和上膛装置；所述穿刺针和针芯远离针尖的一端各自设有挡板样突起，所述穿刺针和针芯的挡板样突起分别设于破皮针针体的两侧；与挡板样突起相对应的托板上设有击发穿刺针和针芯的击发装置；托板上设有用于限制击发装置启动的保险装置；托板靠近破皮针的一端设有用于限制穿刺针和针芯位置以及用于调节穿刺深度的可前后移动的限位器；托板上还设有用于移出穿刺针的移出装置和用于储存及逐一释放穿刺针的针仓；所述针芯靠近针尖的一端设有沿针芯针体长度方向的组织槽，所述穿刺针的长度小于针芯的长度。

优选地，所述限位器包括前后两个分别限定穿刺针和针芯位置的档位，两个档位之间的距离与穿刺针和针芯长度的差距相等；所述托板的侧面设有用于显示档位位置的刻度。

优选地，所述托板包括前挡板、后挡板和底板；底板上垂直设有相互平行的前挡板和后挡板；前挡板上穿设有通孔一，通孔一中沿底板的中轴线向托板外侧设有中空的破皮针；与破皮针设于同一侧的底板面上沿底板中轴线设有用于放置穿刺针的枪膛。

优选地，所述前挡板和后挡板之间沿底板中轴线的两侧分别设有与底板中轴线平行的两根导柱，导柱上套设有击发弹簧；击发弹簧远离破皮针的一端固定，另一端设有用于击打穿刺针和针芯挡板样突起的弹簧头；穿刺针的和针芯的挡板样突起分别设于底板中轴线的两侧。

优选地，所述击发装置包括沿底板中轴线两侧分别设有的两片弹簧限位板，两片弹簧限位板之间设有连接轴，连接轴上套设有扭力弹簧；所述连接轴垂直于底板中轴线；两片弹簧限位板靠近破皮针的一端设有用于限制弹簧头位置且移开后释放弹簧头的倒钩状突起；两片弹簧限位板中一片弹簧限位板远离破皮针一端的长度大于另一片弹簧限位板远离破皮针一端的长度；长度长的弹簧限位板远离破皮针的一端设为击发扳机。

优选地，所述保险装置包括抵接击发扳机的保险块和与保险块活动连接的连接板，所述连接板固定于托板上。

优选地，所述枪膛为设于底板的一面上用于容纳穿刺针针体的凹槽；所述凹槽设于底板的中轴线上，凹槽靠近破皮针的一端设为底部封闭端，与封闭端相邻的凹槽底部设有用于穿刺针针体穿过底板的开口一，靠近凹槽另一端的两侧设有用于穿刺针和针芯的挡板样突起穿过底板的通孔二，所述通孔二与凹槽的开口一连通。

优选地，所述底板上穿设有退枪枪栓，底板靠近破皮针的一端与通孔二之间设有与凹槽平行的用于退枪枪栓前后移动的滑槽一；退枪枪栓的两端突出于底板的两面；退枪枪栓包括推杆一和推块一；滑槽一中穿设有推杆一，推杆一的一端突出于底板枪膛面设于限位器档位的下方，推杆一的另一端与设于底板另一面的推块一连接。

优选地，所述上膛装置包括推杆二和推块二；所述凹槽远离破皮针一端的底部设有穿过底板的滑槽二，滑槽二与凹槽的底部开口一连通，滑槽二和凹槽的底部开口一中设有前后移动用于推动穿刺针进入破皮针管腔的推杆二；推杆二与设于底板另一面的推块二连接。

优选地，所述凹槽上端设有开口二，开口二的上方设有针仓；所述针仓设为中空圆筒形，沿圆筒中轴线设有旋转轴；从旋转轴向圆筒的内壁，沿径向设有多个隔板；相邻隔板之间设为容纳一个穿刺针的隔仓，开口二上方的针仓侧壁上设有与一个隔仓相通的用于一个穿刺针由隔仓落入开口二的移出口。

优选地，所述挡板样突起上设有数字标记；所述组织槽的长度大于等于3cm；所述针芯的针体外表面设有弹性的倒刺结构，所述穿刺针的管腔侧壁上设有与倒刺结构相对应的用于卡住倒刺的固定穿刺针与针芯相对位置的凸起。

相比现有技术，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型配置有可以引导穿刺针的破皮针，破皮针后端安装在托板上，托板上设置弹射系统，其前方破皮针中安放穿刺针及针芯。托板上设置限位器调整穿刺针和针芯的弹射距离。穿刺完毕后，穿刺针含针芯从破皮针内部退出，穿刺针和钩有组织的针芯不接触针道外的组织，避免肿瘤针道种植。每次穿刺后，穿刺针和针芯可自动抛出，立即从针仓释放新的穿刺针和针芯完成下一针穿刺，12针穿刺完毕后，根据穿刺针芯上的编号一起取出组织送病理检查。本实用新型可以调整进针深度，控制组织块长度，还可避免针道种植，节省穿刺系统穿刺的时间，并且除穿刺针和针芯为一次性使用外，整个系统可反复应用，更加节省材料，因而更加经济环保。整个系统均为金属件，可整体高压灭菌消毒。更利于保证整个操作过程遵守无菌原则。

具体有益效果包括：

1.本实用新型实现了穿刺针穿刺深度可根据情况调节，穿刺深度可在1～3.5cm之间调节。对小体积的前列腺，可避免穿刺过深损伤尿道或直肠，对大体积前列腺，避免了穿刺深度相对不足，穿刺盲区过大的问题。

2.破皮针将穿刺针引导到前列腺包膜，穿刺针针芯刺入前列腺组织取出标本后，在破皮针保护下，穿刺针和针芯外壁不再接触前列腺包膜外的针道组织，避免理论上肿瘤在针道内种植。

3.本实用新型简化了穿刺流程，节省了穿刺时间。与传统穿刺枪不同，本实用新型提供的穿刺针及针芯类似弩箭，与弹射装置接触但不连接，穿刺获取组织后，后拉枪栓，穿刺针及针芯可自动脱出。12针系统穿刺完成后，根据穿刺针编号逐一获取不同位点的组织。避免每次穿刺都要完全出针，退针芯，取出组织，再次组合，再次消毒皮肤，再次穿刺等这些冗余动作和流程。

4.更有利于遵守无菌原则。整个系统可整体进行高压消毒灭菌。穿刺后，枪栓将穿刺针后拉，到达滑槽后方后，穿刺针和针芯后端的左右突起从通孔中脱落，自动脱离，从下方抛出。如在穿刺机器人上使用，穿刺托板上方可设置针仓，新的穿刺针从针仓释放落下放置在托板上，准备下一针穿刺。整个过程不需要穿刺者用手触摸穿刺针，避免细菌污染。

5.本实用新型提供的穿刺枪更加节省材料，更加环保。目前临床上应用的穿刺枪绝大多数是一次性使用，一枪一人，用后即抛弃。其穿刺针和针芯，2根弹簧，塑料手柄等均是一次性消耗品。因穿刺针需要强大的弹射力刺入腺体，而穿刺针较细，在多针穿刺后，会出现折弯、变形等问题，有时甚至一人两枪才能完成，更加造成材料的浪费和环保问题。本实用新型提供的穿刺枪可反复应用，只有穿刺针及针芯为消耗品。

附图说明

图1为本实用新型一种可调节穿刺深度的连弩式前列腺穿刺枪整体侧视示意图；

图2为本实用新型一种可调节穿刺深度的连弩式前列腺穿刺枪破皮针侧面剖视示意图；

图3为本实用新型一种可调节穿刺深度的连弩式前列腺穿刺枪破皮针侧面示意图；

图4为本实用新型一种可调节穿刺深度的连弩式前列腺穿刺枪穿刺针结构示意图；

图5为本实用新型一种可调节穿刺深度的连弩式前列腺穿刺枪针芯结构示意图；

图6为本实用新型一种可调节穿刺深度的连弩式前列腺穿刺枪穿刺针及针芯组合示意图；

图7为本实用新型一种可调节穿刺深度的连弩式前列腺穿刺枪托板立体示意图；

图8为本实用新型一种可调节穿刺深度的连弩式前列腺穿刺枪限位器俯视示意图；

图9为本实用新型一种可调节穿刺深度的连弩式前列腺穿刺枪击发装置立体示意图；

图10为本实用新型一种可调节穿刺深度的连弩式前列腺穿刺枪针仓横截面剖视示意图；

图11为本实用新型一种可调节穿刺深度的连弩式前列腺穿刺枪针仓操作端横截面剖视示意图；

图12为本实用新型一种可调节穿刺深度的连弩式前列腺穿刺枪针仓外观的立体示意图；

图13为本实用新型一种可调节穿刺深度的连弩式前列腺穿刺枪穿刺枪未击发状态俯视示意图；

图14为本实用新型一种可调节穿刺深度的连弩式前列腺穿刺枪穿刺枪击发后状态俯视示意图。

图15为本实用新型一种可调节穿刺深度的连弩式前列腺穿刺枪底板俯视示意图；

图16为本实用新型一种可调节穿刺深度的连弩式前列腺穿刺枪起始状态穿刺针落到凹槽时底板俯视示意图；

图17为图15中标记A处底板横截面示意图；

图18为图15中标记B处底板横截面示意图；

图19为图15中标记C处底板横截面示意图；

图20为图15中标记D处底板横截面示意图；

图21为图15中标记E处底板横截面示意图；

附图标记：1.破皮针；2.穿刺针；21.穿刺针挡板样突起；3.针芯；31.组织槽；32.针芯挡板样突起；4.托板；41.前挡板；42.后挡板；43.左导柱；44.右导柱；45.枪膛；46.底板；47.通孔一；48.刻度；49.凹槽；491.底部封闭端；492.开口一；493.通孔二；494.滑槽一；495.滑槽二；496.开口二；5.击发弹簧；51.左侧弹簧；52.右侧弹簧；53.左弹簧头；54.右弹簧头；6.限位器；61.前档位；62.后档位；7.退枪枪栓；71.推杆一；72.推块一；8.击发装置；81.左弹簧限位板；82.右弹簧限位板；83.连接轴；84.倒钩状突起；85.扭力弹簧；86.击发扳机；9.保险装置；91.连接板；92.保险块；10.针仓；101.圆筒形金属盒；102.移出口；103.旋转轴；104.卡槽；105.铆钉；106.旋转旋钮；11.上膛装置；111.推杆二；112.推块二；12.倒刺结构；13.凸起。

具体实施方式

为使本实用新型更明显易懂，兹以优选实施例，并配合附图作详细说明如下：

如图1-21所示，本实用新型所采取的技术方案是提供一种可调节穿刺深度的连弩式前列腺穿刺枪，包括破皮针1、可拆卸穿刺针2、针芯3、限位器6、枪膛45、托板4、退枪枪栓7、上膛装置11、击发装置8、保险装置9和针仓10；托板4的一端设有两端开口的中空的破皮针1，破皮针1开口的两端之间设有用于容纳穿刺针2的管腔；中空的穿刺针2针体管腔中穿设有针芯3；与破皮针1管腔相对应的托板4一板面上设有用于容纳穿刺针2的枪膛45；托板4的另一板面上设有穿过托板4的退枪枪栓7和上膛装置11；穿刺针2和针芯3远离针尖的一端各自设有挡板样突起，穿刺针2和针芯3的挡板样突起分别设于破皮针1针体的两侧；与挡板样突起相对应的托板4上设有击发穿刺针2和针芯3的击发装置8；托板4上设有用于限制击发装置启动的保险装置9；托板4靠近破皮针1的一端设有用于限制穿刺针2和针芯3位置以及用于调节穿刺深度的可前后移动的限位器6；托板4上还设有用于移出穿刺针2的移出装置和用于储存及逐一释放穿刺针2的针仓10；针芯3靠近针尖的一端设有沿针芯3针体长度方向的组织槽31，穿刺针2的长度小于针芯3的长度。限位器6包括前后两个分别限定穿刺针2和针芯3位置的档位，两个档位之间的距离与穿刺针2和针芯3长度的差距相等；托板4的侧面设有用于显示档位位置的刻度48。托板4包括前挡板41、后挡板42和底板46；底板46上垂直设有相互平行的前挡板41和后挡板42；前挡板41上穿设有通孔一47，通孔一47中沿底板46的中轴线向托板4外侧设有中空的破皮针1；与破皮针1设于同一侧的底板面上沿底板46中轴线设有用于放置穿刺针2的枪膛45。前挡板41和后挡板42之间沿底板46中轴线的两侧分别设有与底板46中轴线平行的两根导柱，导柱上套设有击发弹簧5；击发弹簧5远离破皮针1的一端固定，另一端设有用于击打穿刺针2和针芯3挡板样突起的弹簧头；穿刺针2的和针芯3的挡板样突起分别设于底板46中轴线的两侧。击发装置8包括沿底板46中轴线两侧分别设有的两片弹簧限位板，两片弹簧限位板之间设有连接轴83，连接轴83上套设有扭力弹簧85；连接轴83垂直于底板中轴线；两片弹簧限位板靠近破皮针1的一端设有用于限制弹簧头位置且移开后释放弹簧头的倒钩状突起84；两片弹簧限位板中一片弹簧限位板远离破皮针1一端的长度大于另一片弹簧限位板远离破皮针1一端的长度；长度长的弹簧限位板远离破皮针的一端设为击发扳机86。保险装置9包括抵接击发扳机86的保险块92和与保险块92活动连接的连接板91，连接板91固定于托板4上。枪膛45为设于底板46的一面上用于容纳穿刺针2针体的凹槽49；凹槽49设于底板46的中轴线上，凹槽49靠近破皮针的一端设为底部封闭端491，与封闭端491相邻的凹槽49底部设有用于穿刺针2针体穿过底板46的开口一492，靠近凹槽49另一端的两侧设有用于穿刺针2和针芯3挡板样突起穿过底板46的通孔二493，通孔二493与凹槽49的开口一492连通。底板46上穿设有退枪枪栓7，底板46靠近破皮针1的一端与通孔二493之间设有与凹槽49平行的用于退枪枪栓7前后移动的滑槽一494；退枪枪栓7的两端突出于底板46的两面；退枪枪栓7包括推杆一71和推块一72；滑槽一494中穿设有推杆一71，推杆一71的一端突出于底板46枪膛面设于限位器6档位的下方，推杆一71的另一端与设于底板46另一面的推块一72连接。上膛装置11包括推杆二111和推块二112；凹槽49远离破皮针1一端的底部设有穿过底板46的滑槽二495，滑槽二495与凹槽49的底部开口一492连通，滑槽二495和凹槽49的底部开口一492中设有前后移动用于推动穿刺针2进入破皮针1管腔的推杆二111；推杆二111与设于底板46另一面的推块二112连接。凹槽49上端设有开口二496，开口二496的上方设有针仓10；针仓10设为中空圆筒形金属盒101，沿圆筒中轴线设有旋转轴103；从旋转轴103向圆筒的内壁，沿径向设有多个隔板；相邻隔板之间设为容纳一个穿刺针2的隔仓，开口二496上方的针仓10侧壁上设有与一个隔仓相通的用于一个穿刺针2由隔仓落入开口二的移出口102。挡板样突起上设有数字标记；组织槽31的长度大于等于3cm；针芯3的针体外表面设有弹性的倒刺结构12，穿刺针2的管腔侧壁上设有与倒刺结构12相对应的用于卡住倒刺结构12的固定穿刺针2与针芯3相对位置的凸起13。

实施例

本实用新型提供的前列腺穿刺枪，可在一定范围内调节穿刺针的穿刺深度，并可避免肿瘤针道种植，简化穿刺过程中的冗余动作。

为描述简便起见，在本文中有时将“可调节穿刺深度的连弩式前列腺穿刺枪”简称为“前列腺穿刺枪”或“穿刺枪”或“本实用新型”它们表示相同的意义，可以互换使用。有时将弹射装置简称为“击发弹簧”，它们表示相同的意义，可以互换使用。有时将保险装置简称为“锁定装置”，它们表示相同的意义，可以互换使用。

本文中，术语“前(端)”或“顶端”表示朝向穿刺针针尖方向的一端。类似地，术语“后(端)”、“末端”、“上(方)”、“下”等并不构成绝对的空间关系限制，只是一种相对位置的概念。这是本领域技术人员都能够理解的。

本实用新型提供一种前列腺穿刺枪，其包括：破皮针1，托板4，击发弹簧5，穿刺针2及针芯3，限位器6，退枪枪栓7，击发装置8、保险装置9和针仓10；

其中，破皮针1的长度为10cm，内径0.9mm，为不锈钢材料制成，以螺旋固定的方式与托板4整合为一体，托板4长度为18厘米，宽度3cm，平行于托板4长轴有2根击发弹簧5，托板4前方两侧设有限位器6，限位器6用于控制击发弹簧5弹出的距离。穿刺针2为长度13.5cm，外径0.9mm的中空不锈钢材质，内有针芯3，针芯3长度为16.5cm，外径与穿刺针2内径紧密契合，前端呈针尖状，靠近前端设3cm长的组织槽31。穿刺针2后端设有5mm穿刺针挡板样突起21，向右侧突出。针芯3后端设有5mm针芯挡板样突起32，向左侧突出。在破皮针1穿入皮下到达前列腺包膜下后，将作为整体的穿刺针2及针芯3前端置入破皮针1内部，其后端则与托板4上的两根击发弹簧5相对应，两根击发弹簧5分别通过击打穿刺针2及针芯3后端的挡板样突起，控制穿刺针2及针芯3的弹射。击发弹簧5为2根，左侧弹簧51弹力需大于右侧弹簧52的弹力，以保证针芯3先弹射到位。击发弹簧侧面或下方设置滑动栓，向后滑动后可将弹簧前端拉向后方，压缩弹簧。托板4靠近击发弹簧5的中部位置设有击发装置8，可卡住压缩后的击发弹簧5的前端，打开保险装置9即锁定装置，扳动击发扳机86后，击发弹簧5向前弹射，针芯3先行弹出刺入腺体，部分腺体因弹性卡入针芯3前方组织槽31，随后穿刺针2弹出，应用剪切力将前列腺腺体剪切成组织条卡在组织槽31内，完成穿刺。穿刺完毕后，先向后拉动击发弹簧5的滑动栓，向后拉动击发弹簧5，并压缩击发弹簧5，直至击发弹簧5的前端被击发装置8倒钩状突起84卡住；退枪枪栓7将穿刺针2和针芯3向后移动，当穿刺针和针芯的前端针尖由枪膛45的凹槽49的底部封闭端491移动到开口一492，此时穿刺针和针芯的后端挡板样突起恰好移动至通孔二493；穿刺针可自动从开口一492和通孔二493中脱出底板46。随后旋转针仓10的旋转旋钮106，释放新的穿刺针2和针芯3，可以准备开始下一针的穿刺。

如图1所示，本实用新型提供的前列腺穿刺枪主要包括：

破皮针1：如图1到图3所示，本实用新型的破皮针1是一种可拆卸针头，破皮针1长度10cm，内径0.9mm，为不锈钢材料制成。后端呈漏斗状，以便于穿刺针2插入，后端设置有螺纹。

穿刺针2：如图4，6所示，穿刺针2为长度13.5cm，外径0.9mm的中空不锈钢材质，穿刺针2后端设有5mm穿刺针挡板样突起21，向右侧突出。内有针芯3；

针芯3：如图5，6所示，针芯3长度16.5cm，外径与穿刺针2内径紧密契合，前端呈针尖状，实心不锈钢材质，距离前端设3cm长的组织槽31。针芯3后端设有5mm针芯挡板样突起32，向左侧突出，挡板上可标记从1到12的数字。针芯3的针体外表面设置有弹性的倒刺结构12，穿刺针2的管腔侧壁上设置有与倒刺结构12相对应的用于卡住倒刺结构12的固定穿刺针2与针芯3相对位置的凸起13。穿刺前的开始状态时，针芯3穿设于穿刺针2中，针芯3后端的针芯挡板样突起32靠近穿刺针2后端的穿刺针挡板样突起21，针芯3针尖的一端突出于穿刺针2针尖的外侧；倒刺结构12被穿刺针2的管壁压制，设于穿刺针凸起13与穿刺针2的针尖之间，此时，倒刺结构12与凸起13之间的距离和针芯3的针尖与穿刺针2的针尖之间的距离相等；

当穿刺开始后，首先，针芯3被弹射射入前列腺腺体中，随后，穿刺针被弹射射入前列腺腺体中，穿刺针2的管壁沿针芯3的针体向针尖方向移动，当倒刺结构12进入凸起13时，穿刺针2的管壁不再压制倒刺结构12，倒刺结构12弹起顶住凸起13，此时，穿刺针2的针尖也恰好到达针芯3的针尖，两个针尖平齐；通过倒刺结构12卡住凸起13，针芯3与穿刺针2形成一个整体，退枪枪栓7仅仅需要拉动针芯3，即可以带动穿刺针2一起向后挡板42的方向移动，实现穿刺针2脱离破皮针1。

托板4：如图1，7，13，14，15,16所示，托板4长度为18厘米，宽度3-4cm，厚度5mm，可应用金属材料制成，前后设置高度为1cm的前挡板41和后挡板42，前挡板41和后挡板42之间有两根直径3mm的平行圆柱形导柱，分别为左导柱43和右导柱44。托板4中间设置凹槽49作为枪膛45，凹槽49贯穿托板4前后，横向的通孔二493设置在凹槽49偏后方。前挡板41中间制作螺旋孔即通孔一47，供破皮针1安装。托板4前方侧面标明刻度48。

击发弹簧5：如图1，13，14所示，两根击发弹簧5缠绕在两根导柱，左导柱43和右导柱44的外周，击发弹簧5的后端固定于后挡板42，前端为游离端，左侧弹簧51的弹力较大，右侧弹簧52的弹力弱于左侧弹簧51。左侧弹簧51与左弹簧头53安装为一体。右侧弹簧52与右弹簧头54安装为一体。左弹簧头53、右弹簧头54为正方形金属，边长为5mm，中间打直径3mm圆形孔，由左导柱43和右导柱44穿过。左弹簧头53和右弹簧头54朝向托板的外侧设置有向后挡板42方向拉动左弹簧头53和右弹簧头54的滑动栓。

限位器6：如图1，8，13，14所示，限位器6为金属材料，主体为两个长方形金属条，分别位于托板4的两侧，设置有一前一后两个档位，距离固定为3-3.5cm，中间用金属板连接，卡在托板4侧面向内突出，可用马达驱动或手动方式沿着托板4前后滑动并固定，根据刻度48的标记可判断移动距离。

退枪枪栓7：如图15,16，17所示，底板46上穿设有退枪枪栓7，底板46靠近破皮针1的一端与通孔二493之间设有与凹槽49平行的用于退枪枪栓7前后移动的滑槽一494；退枪枪栓7的两端突出于底板46的两面；退枪枪栓7包括推杆一71和推块一72；滑槽一494中穿设有推杆一71，推杆一71的一端突出于底板46枪膛面设于限位器6档位的下方，推杆一71的另一端与设于底板46另一面的推块一72连接。人工推动推块一72带动推杆一71沿滑槽一494移动，推杆一71抵接针芯挡板样突起32，推动针芯3同时拉动与针芯3固定为一体的穿刺针2一起向后挡板42的方向移动，从而使穿刺针退出破皮针1；当穿刺针2和针芯3的前端针尖由凹槽49的底部封闭端491移动到开口一492时，此时穿刺针2和针芯3的后端挡板样突起恰好移动至通孔二493；穿刺针2连同针芯3可自动从开口一492和通孔二493中脱落出，离开底板46。退枪枪栓7横剖面为工字型金属材料。

击发装置8：如图1，图9，图13，图14所示，击发装置8包括底板中轴线两侧的左弹簧限位板81和右弹簧限位板82，中间用金属连接轴83连接。金属连接轴83贯穿托板4的侧壁，使左弹簧限位板81和右弹簧限位板82分别位于托板4的两侧，并可以联动。两个弹簧限位板的前方设有单向倒钩状突起84。金属连接轴83的周围可缠绕扭力弹簧85，使弹簧限位板的前方持续保持向下压的趋势。左弹簧限位板81长于右弹簧限位板82，后端距离连接轴83的长度长于前端距离连接轴83的长度，以保持力矩，左弹簧限位板81长出连接轴83的部分制成略向前弯曲状，作为击发扳机86。自然状态下，弹簧限位板向下通过倒钩状突起84卡住击发弹簧5的弹簧头。

保险装置(锁定装置)9：如图1所示，在左弹簧限位板81的前方2-3cm安装有长方形金属连接板91，金属连接板91的中部垂直安装有折页状活动的金属保险块92，保险块92的长度等于连接板91中部到达自然状态下击发扳机86的距离。这一装置可避免击发装置的误击发，也可作为击发装置按压时的着力点，以保证按压击发装置时，穿刺枪本身稳定。

针仓10：如图1，图10，图11，图12所示，如为机器人操作，可在托板4的上方设置可移动的针仓10。针仓10外壳为圆筒形金属盒101，圆筒的长度等于穿刺针和针芯的长度，金属盒101的下方开设有移出口102，移出口102的宽度及长度契合穿刺针和针芯。金属盒101内设置一圆柱体形的内芯旋转轴103，旋转轴103呈放射状向圆筒内壁设置有12根隔板，相邻的隔板之间形成放置一组穿刺针和针芯的卡槽104；圆柱体形旋转轴103在金属盒101内，以同心圆的方式用铆钉105连接。与铆钉105的对侧顶端上设置旋转旋钮106。

上膛装置11：如图15，图17，图21所示；上膛装置11包括推杆二111和推块二112；凹槽49远离破皮针1一端的底部设有穿过底板46的滑槽二495，滑槽二495与凹槽49的底部开口一492连通，滑槽二495和凹槽49的底部开口一492中设有前后移动用于推动穿刺针2进入破皮针1管腔的推杆二111；推杆二111与设于底板46另一面的推块二112连接。当前一个穿刺针与针芯脱离底板46后，旋转旋转旋钮106，下一个穿刺针与针芯从针仓10中落入凹槽49中，此时穿刺针2与针芯3前端的针尖以及靠近针尖的部分落在凹槽49的底部封闭端491上，而穿刺针2与针芯3的后端挡板样突起架设在凹槽49开口二496的两侧，从而整个托住穿刺针2与针芯3；通过人工向前移动上膛装置11的推块二112从而使上膛装置11的推杆二111从滑槽二495进入凹槽49的底部开口一492，继续向前挡板方向推动推块二112，通过推杆二111推动穿刺针2和针芯3进入破皮针1管腔。

本实用新型的使用方法：

使用本实用新型穿刺枪时，预先准备12根穿刺针2，穿刺针2中穿好针芯3，针芯3后端的针芯挡板样突起32靠近穿刺针2后端的穿刺针挡板样突起21，针芯3针尖的一端突出于穿刺针2针尖的外侧；针芯3上倒刺结构12被穿刺针2的管壁压制，倒刺结构12设于穿刺针凸起13与穿刺针2的针尖之间，穿刺针挡板样突起21和针芯挡板样突起32上设置数字标记，按标号依次顺序安放在针仓10的卡槽104内备用；拉动左弹簧头53和右弹簧头54朝向托板外侧的滑动栓，使左右弹簧头卡入击发装置8的单向倒钩状突起84内。

然后如图1所示，用手动或针仓10释放，将穿刺针2与针芯3的复合体安放在托板4上；

如图10，图11所示，在机器人穿刺场景下，将12根穿刺针2和针芯3安装在针仓10的12个卡槽104形成的隔仓内。针仓10悬挂在托板4的上方，打开针仓10下方的移出口102，扭动针仓10上的旋转旋钮106，卡槽104形成的隔仓对准移出口102，将穿刺针2和针芯3释放，通过凹槽49上方的开口二496掉落到托板4上。

此时穿刺针2与针芯3前端的针尖以及靠近针尖的部分落在凹槽49的底部封闭端491上，而穿刺针2与针芯3的后端挡板样突起架设在凹槽49开口二496的两侧，从而整个托住穿刺针2与针芯3；通过人工向前移动上膛装置11的推块二112从而使上膛装置11的推杆二111从滑槽二495进入凹槽49的底部开口一492，继续向前挡板41的方向推动推块二112，并通过推杆二111推动穿刺针2和针芯3向前移动进入破皮针1的管腔，直至针芯3的前方置入破皮针1内，此时，针芯3和穿刺针2的后端分别与左弹簧头53和右弹簧头54相对应。上膛装置11沿原路返回起始位置滑槽二495处。

定位后，破皮针1从皮肤、皮下刺破前列腺包膜，将保险装置9上的保险块92向侧方扳开，捏动保险装置9上的连接板91和击发装置8的击发扳机86，则击发装置8前方的倒钩状突起84上抬，将左弹簧头53和右弹簧头54同时释放，再放松击发扳机86，倒钩状突起84因扭力弹簧85的作用回复向下压的自然状态；

因左侧弹簧51弹力较大，左弹簧头53推动针芯3左侧的针芯挡板样突起32直至限位器6的前档位61处，先将针芯3弹射到指定位置。右侧弹簧52弹力略弱，在针芯3到达指定位置后，右弹簧头54推动穿刺针2的右侧穿刺针挡板样突起21直至限位器6的后档位62处，将穿刺针2弹射到指定位置。图14为弹射装置击发后穿刺枪状态。在针芯3先行到达指定位置后，前列腺组织贴入针芯3的组织槽31内，随后穿刺针2到达指定位置，将组织槽31内的组织剪切掉，并卡入组织槽31内。图14为弹射装置击发后穿刺枪状态。

穿刺开始后，首先，针芯3被弹射射入前列腺腺体中，随后，穿刺针2被弹射射入前列腺腺体中，穿刺针2的管壁沿针芯3的针体向针尖方向移动，当针芯3针体上的倒刺结构12进入穿刺针2管壁上的凸起13时，穿刺针2的管壁不再压制倒刺结构12，倒刺结构12自然弹起顶住凸起13，此时，穿刺针2的针尖也恰好到达针芯3的针尖处，两个针尖平齐；此时，倒刺结构12卡住凸起13，针芯3与穿刺针2形成一个整体，拉动退枪枪栓7，即可以通过针芯3带动穿刺针2一起向后挡板42的方向移动，实现穿刺针2脱离破皮针1。

先拉动左弹簧头53和右弹簧头54朝向托板外侧的滑动栓，使左右弹簧头重新卡入击发装置8的单向倒钩状突起84内。

拉动退枪枪栓7，退枪枪栓7包括推杆一71和推块一72；滑槽一494中穿设有推杆一71，推杆一71的一端突出于底板46枪膛面设于限位器6前档位61的下方，推杆一71的另一端与设于底板46另一面的推块一72连接。人工推动推块一72带动推杆一71沿滑槽一494移动，推杆一71抵接针芯挡板样突起32，推动针芯3同时带动穿刺针2一起向后挡板42的方向移动，从而使穿刺针退出破皮针1；当穿刺针2和针芯3的前端针尖由凹槽49的底部封闭端491移动到开口一492时，此时穿刺针2和针芯3的后端挡板样突起恰好移动至通孔二493；穿刺针2连同针芯3自动从开口一492和通孔二493中脱落掉出，离开底板46。

如图13所示，将退枪枪栓7退回原位归位，移动到托板4的前方；两个弹簧头卡在击发装置8的倒钩状突起84上，针仓10释放穿刺针2和针芯3到达托板4，准备下一针的穿刺。可实现连弩式击发。图13为击发装置击发前的状态。

每针穿刺后，穿刺针2和针芯3浸泡在固定液中，完成穿刺后，统一收集组织槽31内的组织，根据针芯3后方的编号明确穿刺部位。

以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型任何形式上和实质上的限制，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的前提下，还将可以做出若干改进和补充，这些改进和补充也应视为本实用新型的保护范围。凡熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，当可利用以上所揭示的技术内容而做出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本实用新型的等效实施例；同时，凡依据本实用新型的实质技术对上述实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。

Claims (11)

1.一种可调节穿刺深度的连弩式前列腺穿刺枪，其特征在于，包括破皮针、可拆卸穿刺针、针芯、限位器、枪膛、托板、退枪枪栓、上膛装置、击发装置、保险装置和针仓；所述托板的一端设有两端开口的中空的破皮针，破皮针开口的两端之间设有用于容纳穿刺针的管腔；中空的穿刺针针体管腔中穿设有针芯；与破皮针管腔相对应的托板一板面上设有用于容纳穿刺针的枪膛；托板的另一板面上设有穿过托板的退枪枪栓和上膛装置；所述穿刺针和针芯远离针尖的一端各自设有挡板样突起，所述穿刺针和针芯的挡板样突起分别设于破皮针针体的两侧；与挡板样突起相对应的托板上设有击发穿刺针和针芯的击发装置；托板上设有用于限制击发装置启动的保险装置；托板靠近破皮针的一端设有用于限制穿刺针和针芯位置以及用于调节穿刺深度的可前后移动的限位器；托板上还设有用于移出穿刺针的移出装置和用于储存及逐一释放穿刺针的针仓；所述针芯靠近针尖的一端设有沿针芯针体长度方向的组织槽，所述穿刺针的长度小于针芯的长度。

2.根据权利要求1所述的一种可调节穿刺深度的连弩式前列腺穿刺枪，其特征在于，所述限位器包括前后两个分别限定穿刺针和针芯位置的档位，两个档位之间的距离与穿刺针和针芯长度的差距相等；所述托板的侧面设有用于显示档位位置的刻度。

3.根据权利要求1所述的一种可调节穿刺深度的连弩式前列腺穿刺枪，其特征在于，所述托板包括前挡板、后挡板和底板；底板上垂直设有相互平行的前挡板和后挡板；前挡板上穿设有通孔一，通孔一中沿底板的中轴线向托板外侧设有中空的破皮针；与破皮针设于同一侧的底板面上沿底板中轴线设有用于放置穿刺针的枪膛。

4.根据权利要求3所述的一种可调节穿刺深度的连弩式前列腺穿刺枪，其特征在于，所述前挡板和后挡板之间沿底板中轴线的两侧分别设有与底板中轴线平行的两根导柱，导柱上套设有击发弹簧；击发弹簧远离破皮针的一端固定，另一端设有用于击打穿刺针和针芯挡板样突起的弹簧头；穿刺针的和针芯的挡板样突起分别设于底板中轴线的两侧。

5.根据权利要求4所述的一种可调节穿刺深度的连弩式前列腺穿刺枪，其特征在于，所述击发装置包括沿底板中轴线两侧分别设有的两片弹簧限位板，两片弹簧限位板之间设有连接轴，连接轴上套设有扭力弹簧；所述连接轴垂直于底板中轴线；两片弹簧限位板靠近破皮针的一端设有用于限制弹簧头位置且移开后释放弹簧头的倒钩状突起；两片弹簧限位板中一片弹簧限位板远离破皮针一端的长度大于另一片弹簧限位板远离破皮针一端的长度；长度长的弹簧限位板远离破皮针的一端设为击发扳机。

6.根据权利要求5所述的一种可调节穿刺深度的连弩式前列腺穿刺枪，其特征在于，所述保险装置包括抵接击发扳机的保险块和与保险块活动连接的连接板，所述连接板固定于托板上。

7.根据权利要求3所述的一种可调节穿刺深度的连弩式前列腺穿刺枪，其特征在于，所述枪膛为设于底板的一面上用于容纳穿刺针针体的凹槽；所述凹槽设于底板的中轴线上，凹槽靠近破皮针的一端设为底部封闭端，与封闭端相邻的凹槽底部设有用于穿刺针针体穿过底板的开口一，靠近凹槽另一端的两侧设有用于穿刺针和针芯的挡板样突起穿过底板的通孔二，所述通孔二与凹槽的开口一连通。

8.根据权利要求7所述的一种可调节穿刺深度的连弩式前列腺穿刺枪，其特征在于，所述底板上穿设有退枪枪栓，底板靠近破皮针的一端与通孔二之间设有与凹槽平行的用于退枪枪栓前后移动的滑槽一；退枪枪栓的两端突出于底板的两面；退枪枪栓包括推杆一和推块一；滑槽一中穿设有推杆一，推杆一的一端突出于底板枪膛面设于限位器档位的下方，推杆一的另一端与设于底板另一面的推块一连接。

9.根据权利要求8所述的一种可调节穿刺深度的连弩式前列腺穿刺枪，其特征在于，所述上膛装置包括推杆二和推块二；所述凹槽远离破皮针一端的底部设有穿过底板的滑槽二，滑槽二与凹槽的底部开口一连通，滑槽二和凹槽的底部开口一中设有前后移动用于推动穿刺针进入破皮针管腔的推杆二；推杆二与设于底板另一面的推块二连接。

10.根据权利要求9所述的一种可调节穿刺深度的连弩式前列腺穿刺枪，其特征在于，所述凹槽上端设有开口二，开口二的上方设有针仓；所述针仓设为中空圆筒形，沿圆筒中轴线设有旋转轴；从旋转轴向圆筒的内壁，沿径向设有多个隔板；相邻隔板之间设为容纳一个穿刺针的隔仓，开口二上方的针仓侧壁上设有与一个隔仓相通的用于一个穿刺针由隔仓落入开口二的移出口。

11.根据权利要求1所述的一种可调节穿刺深度的连弩式前列腺穿刺枪，其特征在于，所述挡板样突起上设有数字标记；所述组织槽的长度大于等于3cm；所述针芯的针体外表面设有弹性的倒刺结构，所述穿刺针的管腔侧壁上设有与倒刺结构相对应的用于卡住倒刺的固定穿刺针与针芯相对位置的凸起。

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