CN217954992U - 控制手柄、遥控器和作业机械 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及控制设备领域，提供一种控制手柄、遥控器和作业机械，包括壳体、操纵杆、磁铁、霍尔传感器和复位组件。操纵杆与壳体转动连接，且控制端位于壳体内。磁铁设置在控制端的端部。霍尔传感器设置在壳体内侧，且位于磁铁与壳体之间。当操纵杆位于中位时，霍尔传感器输出的霍尔电压最小。复位组件用于驱动操纵杆回到中位。当操纵杆带动磁铁摆动时，霍尔传感器输出的霍尔电压变大，由此控制对应的机械设备动作。本实用新型提供的控制手柄，由感应磁场的方式进行无接触的控制机械设备的运动，解决了现有技术中采用接触触发方式的控制部件导致的长时间使用磨损较大，导致可靠性以及防水防尘性降低的问题。

Description

控制手柄、遥控器和作业机械

技术领域

本实用新型涉及控制设备技术领域，尤其涉及一种控制手柄、遥控器和作业机械。

背景技术

在机械控制设备中，控制手柄是一种最为常见的机械控制设备，能方便地应用于对各种机械执行机构的控制。现有技术中控制手柄的控制部件均为机械式的接触触发结构，控制手柄的操作频繁度高，长时间使用，由于机械结构之间的磨损，会使控制手柄的可靠性、防水和防尘性降低。

实用新型内容

本实用新型提供一种控制手柄、遥控器和作业机械，用以解决现有技术中的控制手柄采用接触式的触发结构导致机械结构磨损，进而导致控制手柄的可靠性、防水和防尘性降低的缺陷，实现采用无接触的控制结构，避免控制结构磨损的效果。

本实用新型提供一种控制手柄，包括：壳体；操纵杆，所述操纵杆的控制端位于所述壳体内，所述操纵杆的操作端穿出所述壳体，所述操纵杆与所述壳体转动连接，且所述操纵杆的转动轴线与所述操纵杆的轴线垂直；磁铁，所述磁铁设置在所述操纵杆的所述控制端，且所述操纵杆的轴线与所述操纵杆的转动轴线所在的平面穿过所述磁铁的磁极分界面；霍尔传感器，所述霍尔传感器设置在所述壳体内，且与所述磁铁相对设置，所述霍尔传感器位于所述磁铁远离所述操纵杆的转动轴线的一侧；复位组件，所述复位组件设置在所述操纵杆与所述壳体之间，所述复位组件用于驱动所述操纵杆回到中位，当所述操纵杆位于所述中位时，所述磁铁的磁极分界面与所述霍尔传感器的检测面垂直。

根据本实用新型提供的控制手柄，所述磁铁为瓦片形永磁铁，所述瓦片形永磁铁的转动轴线与所述操纵杆的转动轴线共线。

根据本实用新型提供的控制手柄，所述复位组件包括固定柱、扭簧、拨动体和阻挡体，所述固定柱设置在所述操纵杆的一侧，且所述固定柱的轴线与所述操纵杆的转动轴线共线，所述扭簧的弹簧主体套设在所述固定柱的外侧，所述拨动体设置在所述操纵杆上，所述阻挡体设置在所述壳体上，所述扭簧的外伸臂至少有两个，且所述拨动体与所述阻挡体设置在所述扭簧的外伸臂之间。

根据本实用新型提供的控制手柄，当所述操纵杆位于所述中位时，所述操纵杆的转动轴线所在的平面穿过所述拨动体和所述阻挡体，所述扭簧的两个外伸臂分别位于所述拨动体的两侧，且同时位于所述阻挡体的两侧。

根据本实用新型提供的控制手柄，还包括捏手，所述捏手安装在所述操纵杆的所述操作端。

根据本实用新型提供的控制手柄，还包括护套，所述护套套设在所述操纵杆的外侧，且所述护套的两端分别与所述捏手和所述壳体连接。

根据本实用新型提供的控制手柄，还包括盖板，所述盖板与所述壳体可拆卸连接，所述护套与所述壳体连接的一侧设置有沿径向延伸的第一凸缘，所述盖板用于将所述第一凸缘压紧在所述壳体上。

根据本实用新型提供的控制手柄，所述壳体包括第一壳体和第二壳体，所述第一壳体与所述第二壳体可拆卸连接，所述操纵杆与所述第一壳体转动连接，且所述第一壳体远离所述第二壳体的一侧设置有供所述操纵杆运动的通孔。

本实用新型还提供一种遥控器，包括如以上任一项所述的控制手柄。

本实用新型还提供一种作业机械，包括如以上任一项所述的控制手柄或如以上所述的遥控器。

本实用新型提供的控制手柄，包括壳体、操纵杆、磁铁、霍尔传感器和复位组件。操纵杆的控制端位于壳体内，操纵杆的操作端位于壳体外，且操纵杆与壳体转动连接，转动轴线与操纵杆的轴线垂直。磁铁设置在控制端的端部，且操纵杆的轴线与操纵杆的转动轴线所在的平面与磁铁的磁极分界面共面。霍尔传感器设置在壳体内侧，且位于磁铁远离操纵杆的转动轴线的一侧。当操纵杆位于中位时，磁铁的磁极分界面与霍尔传感器的检测面垂直。复位组件设置在操纵杆与壳体之间，用于驱动操纵杆回到中位。当操纵杆位于中位时，磁铁通过霍尔传感器的检测面的磁通量最小，此时霍尔传感器输出的霍尔电压最小。当操纵杆摆动时，带动磁铁摆动，随摆动角度的变大，通过霍尔传感器的检测面的磁通量逐渐变大，进而，霍尔传感器输出的霍尔电压变大。因此，操纵杆的摆动角度越大，霍尔传感器输出的霍尔电压越大，由该控制手柄控制的机械设备的动作越快。当操纵杆反向摆动时，霍尔传感器可输出反向信号，且随摆动角度的变大，由该控制手柄控制的机械设备的动作也随之加快。本实用新型提供的控制手柄，由感应磁场的方式进行无接触的控制机械设备的运动，解决了现有技术中采用接触触发方式的控制部件导致的长时间使用磨损较大，导致可靠性以及防水和防尘性降低的问题。

进一步的，在本实用新型提供的遥控器和作业机械中，由于均具有如上所述的控制手柄，因此，具有与如上所述相同的优势。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型提供的控制手柄的轴测图；

图2是本实用新型提供的控制手柄的爆炸图；

图3是本实用新型提供的控制手柄的右视图；

图4是本实用新型提供的图3的A-A向视图；

附图标记：

110：第一壳体；111：连接凹槽；112：第一螺纹孔；113：第二凸缘；114：第一轴孔；115：第一连接孔；120：第二壳体；121：连接板；122：第二螺纹孔；130：滚花销；140：密封垫；200：操纵杆；210：操作部；220：控制部；230：第二轴孔；300：瓦片形永磁铁；400：霍尔传感器；410：半导体检测板；420：芯片；510：固定柱；520：扭簧；530：拨杆；540：横梁；600：捏手；700：护套；710：环形凸起；720：第一凸缘；721：第三连接孔；800：盖板；810：第四连接孔。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面结合图1至图4描述本实用新型的控制手柄、遥控器和作业机械。

本实用新型提供一种控制手柄，包括壳体、操纵杆200、磁铁、霍尔传感器400和复位组件。

操纵杆200包括控制端和操作端，其中，控制端位于壳体内，操作端位于壳体外，操纵杆200与壳体转动连接，转动轴线与操纵杆200的轴线垂直。磁铁设置在控制端的端部，操纵杆200的轴线与操纵杆200的转动轴线所在的平面穿过磁铁的南北极的磁极分界面。霍尔传感器400设置在壳体内，且位于磁铁远离操纵杆200的转动轴线的一侧。复位组件设置在操纵杆200与壳体之间，当操纵者拨动操纵杆200的操作端时，操纵杆200绕轴旋转，进而带动操纵杆200的控制端转动，在外力消失后，复位组件控制操纵杆200回到中位。当操纵杆200位于中位时，操纵杆200的轴线与操纵杆200的转动轴线所在的平面与磁铁的磁极分界面共面，且该平面与霍尔传感器400的检测面垂直。

在以下公开的实施例中，以壳体位于下方，操纵杆200竖直插入壳体为例进行说明。参看图1，图1中的X向为左右方向，Y向为前后方向，Z向为上下方向。

在本实用新型的一个实施例中，壳体包括第一壳体110和第二壳体120，第一壳体110和第二壳体120上下分布，且两者可拆卸连接。

第一壳体110底部敞开，且顶部设置有供操纵杆200动作的通孔。在第一壳体110的顶部边缘设置有沿径向向外延伸的第二凸缘113，在第一壳体110的左右两侧的底部分别设置有两个向内侧凹陷的连接凹槽111，位于同侧的两个连接凹槽111沿前后方向分布，在连接凹槽111处设置有沿左右方向延伸的第一螺纹孔112。

第二壳体120的顶部敞开，且底部封闭，在第二壳体120的顶部的左右两侧分别设置有两个向上延伸的连接板121，连接板121的设置位置与连接凹槽111的位置对应，在连接板121上设置有沿左右方向贯穿连接板121的第二螺纹孔122，连接板121的外侧面与第二壳体120的外侧面平齐。

在连接时，将第一壳体110的连接凹槽111与第二壳体120的连接板121对正，使连接板121插入连接凹槽111内，此时，连接板121的外侧面与第一壳体110的外侧面平齐，第一壳体110的底部与第二壳体120的顶部接触，连接板121的顶部与连接凹槽111的顶部接触，第一螺纹孔112与第二螺纹孔122对正，然后使用螺栓将第一壳体110与第二壳体120进行连接。

进一步的，在第一壳体110的左右两侧设置有沿左右方向贯穿第一壳体110的第一轴孔114，两个第一轴孔114的轴线共线。在操纵杆200上设置有第二轴孔230，第二轴孔230的轴线与操纵杆200的轴线垂直。

连接时，将操纵杆200设置在第二轴孔230与第一轴孔114共线的位置，使用销轴依次穿过一侧的第一轴孔114、操纵杆200的第二轴孔230和另一侧的第一轴孔114，完成操纵杆200与壳体的转动连接。

为了防止销轴在第一轴孔114内转动，销轴可以使用滚花销130。

此外，在第二凸缘113上可以设置沿竖直方向贯穿第二凸缘113的第一连接孔115。在设置有该控制手柄的遥控器或作业机械的安装位置可以设置安装孔，在安装孔的边缘可以设置与第一连接孔115位置对应的第二连接孔。安装时，可以将壳体放置到安装孔内，使第一壳体110的第二凸缘113的底面承托在安装孔边缘的顶部，此时，第一连接孔115与第二连接孔对正，可以使用螺栓和螺母将壳体固定在遥控器或作业机械上。

进一步，可以在第二凸缘113的底面设置密封垫140，当第一壳体110与遥控器或作业机械连接后，密封垫140被夹紧在第一壳体110的第二凸缘113与遥控器之间或被夹紧在第一壳体110的第二凸缘113与作业机械之间。密封垫140可以起到减小振动的作用，可以降低振动对控制手柄造成的损坏，同时可以起到防水防尘的效果。

在本实用新型的一个实施例中，上述的操纵杆200可以包括两部分，一部分为操作部210，操作部210可以为圆柱形杆，一部分为控制部220，控制部220的顶部与操作部210的底部连接，两者可以为一体结构，控制部220的底部为圆弧面，圆弧面可以为以第二轴孔230的轴线为旋转轴旋转形成。优选的实施例为，圆弧面关于操纵杆200的轴线与第二轴孔230的轴线所在的平面前后对称。其中，第二轴孔230的轴线与第二壳体120底部之间的距离大于圆弧面的底部与第二壳体120的底部之间的距离。换言之，当操纵杆200与第一壳体110连接后，圆弧面的底面与第二壳体120的内侧底面之间留有一定的距离。

在本实用新型的一个实施例中，上述的复位组件可以包括固定柱510、扭簧520、拨动体和阻挡体，固定柱510设置在操纵杆200的一侧，且固定柱510的轴线与操纵杆200的转动轴线共线，扭簧520的弹簧主体套设在固定柱510的外侧，拨动体设置在操纵杆200上，阻挡体设置在壳体上，拨动体与阻挡体设置在扭簧520的外伸臂之间。

在该实施例中，固定柱510可以设置在操纵杆200的右侧，且向右水平延伸，固定柱510的轴线与第二轴孔230的轴线共线。由于固定柱510设置在第二轴孔230的位置，因此，第二轴孔230向右贯穿固定柱510。

拨动体可以设置在操纵杆200上，且位于固定柱510沿操纵杆200延伸方向的下方。拨动体可以为拨杆530，拨杆530与固定柱510设置在操纵杆200相同的一侧，均设置在右侧，且拨杆530也向右延伸。

阻挡体可以设置在第二壳体120内侧的底部，阻挡体可以为横梁540，横梁540由第二壳体120的右侧壁起向左延伸一段距离。横梁540可以位于第二壳体120沿前后方向的中间位置，上述的第一轴孔114设置在第一壳体110沿前后方向的中间位置。

如此设置，当操纵杆200位于中位时，固定柱510、拨杆530和横梁540沿竖直方向对正。

上述的扭簧520包括螺旋形的弹簧本体和两个外伸臂，弹簧本体套设在固定柱510的外侧，此时，位于后侧的外伸臂向前向下延伸，位于前侧的外伸臂向后向下延伸，两者交叉设置。位于前侧的外伸臂延伸到拨杆530以及横梁540的后侧，位于后侧的外伸臂延伸到拨杆530以及横梁540的前侧。

当操纵杆200向前拨动时，操纵杆200的控制部220向后摆动，拨杆530推动前侧的外伸臂向后发生形变，横梁540阻挡在后侧的外伸臂的后侧，阻止后侧的外伸臂向后运动，两者的受力方向相反，使扭簧520发生形变蓄力，当操作者施加的外力消失后，扭簧520恢复形变释放弹力，推动操纵杆200回到中位。

当操纵杆200向后拨动时，操纵杆200的控制部220向前摆动，拨杆530推动后侧的外伸臂向前发生形变，横梁540阻挡在前侧的外伸臂的前侧，阻止前侧的外伸臂向前运动，两者的受力方向相反，使扭簧520发生形变蓄力，当操作者施加的外力消失后，扭簧520恢复形变释放弹力，推动操纵杆200回到中位。

当然，当操纵杆200位于中位时，拨杆530不仅仅可以设置在固定柱510的下方，还可以设置在操纵杆200位于固定柱510周围的任意位置，只需将横梁540设置在与固定柱510、拨杆530共面的位置即可，当扭簧520套设在固定柱510上后，拨杆530和横梁540位于扭簧520两个外伸臂之间即可。

例如，当操纵杆200位于中位时，拨杆530位于固定柱510的前侧，横梁540设置在壳体的前侧壁，扭簧520的外伸臂朝前延伸，此时，固定柱510、拨杆530和横梁540的延伸方向共面，该平面与操纵杆200的轴线垂直，且拨杆530和横梁540位于两个外伸臂之间。

再例如，当操纵杆200位于中位时，拨杆530位于固定柱510的前侧向下旋转60度的位置，横梁540设置在壳体的前侧壁，扭簧520的外伸臂朝前朝下延伸，且外伸臂的延伸方向与操纵杆200的轴线之间的夹角为150度，此时，固定柱510、拨杆530和横梁540的延伸方向共面，该平面与操纵杆200的轴线呈150度，且拨杆530和横梁540位于两个外伸臂之间。

或者，上述的拨杆530不仅仅可以只设置一个，还可以设置两个，两个拨杆530与第二轴孔230的轴线之间的距离相等，同理，横梁540也需要设置两个，两个横梁540可以设置在第二壳体120的前后两侧面。此时，扭簧520的两个外伸臂无需交叉设置，例如两个外伸臂可以呈120度设置，两个外伸臂均向下倾斜设置。此时，两个拨杆530分别位于两个外伸臂的顶部，且与外伸臂的中部接触，两个横梁540也分别位于两个外伸臂的顶部，且与外伸臂的端部接触。

或者，上述的复位组件可以包括两根弹簧。其中一根弹簧连接在操纵杆200的控制部220的前侧与第二壳体120的前侧的内侧壁之间，另一根弹簧连接在操纵杆200的控制部220的后侧与第二壳体120的后侧的内侧壁之间。

综上，只要可实现拨动操纵杆200后，可以自行带动操纵杆200回到中位的方案均在本申请的保护范围之内，此处不再一一列举。

在本实用新型的一个实施例中，上述的磁铁可以为瓦片形永磁铁300，瓦片形永磁铁300的半径等于控制部220的底面的弧形面的半径，如此可以使瓦片形永磁铁300贴合在控制部220的底面，例如可以使用胶水将瓦片形永磁铁300粘接在控制部220的底面。

瓦片形永磁铁300的两端分别为N极和S极，当瓦片形永磁铁300连接在控制部220的底面后，操纵杆200的轴线与第二轴孔230的轴线所在的平面与瓦片形永磁铁300的磁极分界面共面，即当操纵杆200位于中位时，瓦片形永磁铁300的磁极分界面为竖直平面。

进一步的，霍尔传感器400的芯片420可以设置在第二壳体120的内侧底部，在芯片420上设置有半导体检测板410，半导体检测板410的顶面为检测面，用于感应磁场变化并输出霍尔电压。

当霍尔传感器400设置在第二壳体120上，且操纵杆200位于中位时，半导体检测板410的检测面与瓦片形永磁铁300的磁极分界面垂直，且位于瓦片形永磁铁300的正下方。

当操作者推动操纵杆200运动时，瓦片形永磁铁300随操纵杆200一同摆动，瓦片形永磁铁300的摆动角度与操纵杆200的摆动角度相同，此时，瓦片形永磁铁300的磁场通过半导体检测板410的磁通量发生变化，且摆动角度越大，磁通量越大，对应的，芯片420输出的霍尔电压越大。

当霍尔电压高于设定的阈值时，控制对应的机械设备执行相应的动作，以控制挖掘机的转台旋转为例，操纵杆200的摆动角度越大，芯片420输出的霍尔电压越大，对应的转台的旋转速度越快。

当操作者向相反的方向推动操纵杆200时，芯片420可以输出反转信号，且向相反的方向的摆动角度越大，转台的转动速度越快。

本实用新型提供的控制手柄，采用检测磁场的方式控制机械设备的运动，做到了机械结构无接触进行控制的效果，防止发生机械结构长期磨损导致控制手柄可靠性降低的问题。

在本实用新型的一个实施例中，可以在操纵杆200的操作端连接一个捏手600，便于操作者对操纵杆200进行控制。

此外，还可以在捏手600与第一壳体110的顶部之间设置护套700，起到防尘防水的效果。

护套700可以为橡胶折叠结构，在捏手600的底部可以设置环形凹槽，在护套700的顶部可以设置环形凸起710，连接时，将护套700顶部的环形凸起710插入捏手600底部的环形凹槽内。

在护套700的底部可以设置沿径向延伸的第一凸缘720，第一凸缘720与第一壳体110顶部的第二凸缘113的尺寸可以相同，并且在第一凸缘720上设置与第二凸缘113上的第一连接孔115对应的第三连接孔721。

此外，在第一壳体110的顶部还可以设置盖板800，盖板800与第一壳体110的第二凸缘113可拆卸连接，例如可以为卡接或螺接。由于第二凸缘113上本身设置有用于与遥控器或作业机械连接的第一连接孔115，因此，优选的实施方式为，盖板800与第一壳体110采用螺接的连接方式。

盖板800包括顶板和设置在顶板的底面边缘且向下延伸的竖直板，在顶板上设置与第一连接孔115对应的第四连接孔810。

安装时，将第一壳体110的第二凸缘113承托在遥控器或作业机械的安装孔上，将第一连接孔115与第二连接孔对正，然后将护套700的第一凸缘720设置在第一壳体110的第二凸缘113上，并将第一连接孔115与第三连接孔721对正，然后将盖板800扣合在第一凸缘720的顶部，且竖直板延伸到第一凸缘720的外侧，并将第四连接孔810与第三连接孔721对正。最后使用螺栓依次穿过第四连接孔810、第三连接孔721、第一连接孔115和第二连接孔后，使用螺母进行紧固连接。

上述的实施例以壳体位于底部，操纵杆200竖直插入壳体为例进行说明，实际使用过程中，该控制手柄可以以各种姿态安装在控制设备上，但控制手柄的各个部件之间的连接关系以及相对位置不变，仅仅是进行整体的方向调整。

本实用新型还提供一种遥控器，例如可以为应用在挖掘机上的转台遥控器，或者可以为应用在起重机上的起重臂俯仰遥控器等，当然不仅仅局限于以上两种遥控器，由于该遥控器中具有如上所述的控制手柄，因此，具有与如上所述相同的优势。

本实用新型还提供一种作业机械，作业机械可以但不仅仅局限于起重机、挖掘机等，由于该作业机械具有如上所述的控制手柄或如上所述的遥控器，因此，具有与如上所述相同的优势。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种控制手柄，其特征在于，包括：

壳体；

操纵杆，所述操纵杆的控制端位于所述壳体内，所述操纵杆的操作端穿出所述壳体，所述操纵杆与所述壳体转动连接，且所述操纵杆的转动轴线与所述操纵杆的轴线垂直；

磁铁，所述磁铁设置在所述操纵杆的所述控制端，且所述操纵杆的轴线与所述操纵杆的转动轴线所在的平面穿过所述磁铁的磁极分界面；

霍尔传感器，所述霍尔传感器设置在所述壳体内，且与所述磁铁相对设置，所述霍尔传感器位于所述磁铁远离所述操纵杆的转动轴线的一侧；

复位组件，所述复位组件设置在所述操纵杆与所述壳体之间，所述复位组件用于驱动所述操纵杆回到中位，当所述操纵杆位于所述中位时，所述磁铁的磁极分界面与所述霍尔传感器的检测面垂直。

2.根据权利要求1所述的控制手柄，其特征在于，所述磁铁为瓦片形永磁铁，所述瓦片形永磁铁的转动轴线与所述操纵杆的转动轴线共线。

3.根据权利要求1所述的控制手柄，其特征在于，所述复位组件包括固定柱、扭簧、拨动体和阻挡体，所述固定柱设置在所述操纵杆的一侧，且所述固定柱的轴线与所述操纵杆的转动轴线共线，所述扭簧的弹簧主体套设在所述固定柱的外侧，所述拨动体设置在所述操纵杆上，所述阻挡体设置在所述壳体上，所述扭簧的外伸臂至少有两个，且所述拨动体与所述阻挡体设置在所述扭簧的外伸臂之间。

4.根据权利要求3所述的控制手柄，其特征在于，当所述操纵杆位于所述中位时，所述操纵杆的转动轴线所在的平面穿过所述拨动体和所述阻挡体，所述扭簧的两个外伸臂分别位于所述拨动体的两侧，且同时位于所述阻挡体的两侧。

5.根据权利要求1所述的控制手柄，其特征在于，还包括捏手，所述捏手安装在所述操纵杆的所述操作端。

6.根据权利要求5所述的控制手柄，其特征在于，还包括护套，所述护套套设在所述操纵杆的外侧，且所述护套的两端分别与所述捏手和所述壳体连接。

7.根据权利要求6所述的控制手柄，其特征在于，还包括盖板，所述盖板与所述壳体可拆卸连接，所述护套与所述壳体连接的一侧设置有沿径向延伸的第一凸缘，所述盖板用于将所述第一凸缘压紧在所述壳体上。

8.根据权利要求1～7任一项所述的控制手柄，其特征在于，所述壳体包括第一壳体和第二壳体，所述第一壳体与所述第二壳体可拆卸连接，所述操纵杆与所述第一壳体转动连接，且所述第一壳体远离所述第二壳体的一侧设置有供所述操纵杆运动的通孔。

9.一种遥控器，其特征在于，包括如权利要求1～8任一项所述的控制手柄。

10.一种作业机械，其特征在于，包括如权利要求1～8任一项所述的控制手柄或如权利要求9所述的遥控器。

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