CN217953483U - 一种用于镀膜机伞架摆片的视觉定位模组 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种用于镀膜机伞架摆片的视觉定位模组。它解决了定位模块不能快速拆装等技术问题。本用于镀膜机伞架摆片的视觉定位模组，包括壳体，所述壳体前端安装有镜头，镜头处安装有保护组件，镜头和壳体内部的处理单元连接，所述壳体后端安装有用于与机械手可拆卸连接的固定组件；所述固定组件包括环形卡槽体、环形卡扣和若干T型锁扣，环形卡槽体安装在壳体后端，若干T型锁扣安装在环形卡槽体的卡槽内，且T型锁扣在不受力情况下保持弹起，在受力情况下可收缩，环形卡扣通过紧固件连接在安装块上，环形卡扣内侧开有与T型锁扣相匹配的连接槽，环形卡扣上活动设置有用于环形卡槽体顶紧的顶板，顶板与安装块之间还具有弹簧。

Description

一种用于镀膜机伞架摆片的视觉定位模组

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，涉及一种视觉定位模组，特别是一种用于镀膜机伞架摆片的视觉定位模组。

背景技术

镀膜机是一种用于材料科学领域的工艺试验仪器，常用来对晶圆等进行镀膜。

在对晶圆进行镀膜的过程中，需要将晶圆放置到伞架上，而这一过程需要很高的精度，为了能够精准放置，就需要用到视觉定位模组。

经检索，如中国专利文献公开了一种电子元件加工的机械手抓取装置的定位模块【申请号：CN202122313484.3；公开号：CN216180615U】。这种电子元件加工的机械手抓取装置的定位模块，包括底座；底座上安装有机械臂结构，且机械臂结构上安装有机械手。

该专利中公开的电子元件加工的机械手抓取装置的定位模块虽然能够完成定位，但是，该机械手抓取装置的定位模块不能快速拆装，因此，设计出一种镀膜机伞架摆片的视觉定位模组是很有必要的。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种用于镀膜机伞架摆片的视觉定位模组，该视觉定位模组具有拆装方便的特点。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种用于镀膜机伞架摆片的视觉定位模组，包括壳体，其特征在于，所述壳体前端安装有镜头，镜头处安装有保护组件，镜头和壳体内部的处理单元连接，所述壳体后端安装有用于与机械手可拆卸连接的固定组件；所述固定组件包括环形卡槽体、环形卡扣和若干T型锁扣，环形卡槽体安装在壳体后端，若干T型锁扣安装在环形卡槽体的卡槽内，环形卡扣通过紧固件连接在安装块上，环形卡扣内侧开有与T型锁扣相匹配的连接槽，环形卡扣上活动设置有用于环形卡槽体顶紧的顶板，且顶板位于环形卡扣内部，顶板与安装块之间还具有弹簧。

本实用新型的工作原理如下：通过将定位模组后端的环形卡槽体和安装块上的环形卡扣对接，使T型锁扣卡入环形卡扣内侧的连接槽中，且在弹簧的作用下，顶板抵住环形卡槽体，将定位模组安装在机械手的安装块上，打开镜头的保护组件，使镜头能捕捉到画面，通过壳体内部的处理单元，实现视觉定位，当不需要使用定位模组时，合上镜头的保护组件，将环形卡槽体按下并旋转，使T型锁扣脱离环形卡扣内侧的卡槽，将定位模组取下，拆装方便。

所述保护组件包括固定环、调控片和调节杆，固定环安装在镜头的外圈，且固定环外侧开有一槽型孔，调控片转动安装在固定环上，且调控片位于固定环内部，调控片上开有若干导向槽，固定环上具有呈均匀分布的若干铰接座，且铰接座位于固定环内部，铰接座上铰接有能对镜头进行保护的保护片，保护片上具有与调控片的导向槽滑动配合的柱型凸起，调节杆一端和连接有调控片相连，调节杆另一端与固定环的槽型孔滑动连接。

采用上述结构，当需要使用镜头时，拨动调整杆，带动保护片旋转展开，遮盖住镜片，实现镜头的遮盖保护；当需要使用镜头时，拨动调整杆，带动保护片旋转收缩，露出镜片，取消对镜头的遮盖。

所述壳体上部两侧开有握持缺口。

采用上述结构，在拆装和移动定位模组时更加方便。

所述调节杆上安装有橡胶把手。

采用上述结构，在拨动调节杆时更加方便。

所述顶板表面安装橡胶护垫。

采用上述结构，增大顶板和环形卡槽的摩擦力。

所述保护片外层为橡胶材料。

与现有技术相比，本镀膜机伞架摆片的视觉定位模组具有该优点：本实用新型通过将定位模组后端的环形卡槽体和安装块上的环形卡扣对接，使T型锁扣卡入环形卡扣内侧的连接槽中，且在弹簧的作用下，顶板抵住环形卡槽体，将定位模组安装在机械手的安装块上，打开镜头的保护组件，使镜头能捕捉到画面，通过壳体内部的处理单元，实现视觉定位，当不需要使用定位模组时，合上镜头的保护组件，将环形卡槽体按下并旋转，使T型锁扣脱离环形卡扣内侧的卡槽，将定位模组取下，拆装方便。

附图说明

图1是本实用新型的平面结构示意图。

图2是本实用新型中保护组件的立体结构示意图。

图3是本实用新型中固定组件的立体结构示意图。

图4是本实用新型中保护组件内部的立体结构示意图。

图中，1、壳体；1a、握持缺口；2、镜头；3、环形卡槽体；4、环形卡扣；5、T型锁扣；6、安装块；7、顶板；8、弹簧；9、固定环；10、调控片；10a、导向槽；11、调节杆；12、保护片；12a、柱型凸起；13、机械手。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1-4所示，本镀膜机伞架摆片的视觉定位模组包括壳体1，壳体1前端安装有镜头2，镜头2处安装有保护组件，镜头2和壳体1内部的处理单元连接，具体的：镜头2和壳体1内部的处理单元连接采用的是现有技术，处理单元包括摄像机和控制器等，且该处理单位也是采用的现有产品；壳体1后端安装有用于与机械手13可拆卸连接的固定组件；固定组件包括环形卡槽体3、环形卡扣4和若干T型锁扣5，环形卡槽体3安装在壳体1后端，若干T型锁扣5安装在环形卡槽体3的卡槽内，在本实施例中，T型锁扣5采用的是现有结构，T型锁扣5在不受力情况下保持弹起，在受力情况下可收缩；环形卡扣4通过紧固件连接在安装块6上，环形卡扣4内侧开有与T型锁扣5相匹配的连接槽，环形卡扣4上活动设置有用于环形卡槽体3顶紧的顶板7，且顶板7位于环形卡扣4内部，顶板7与安装块6之间还具有弹簧8。

保护组件包括固定环9、调控片10和调节杆11，固定环9安装在镜头2的外圈，且固定环9外侧开有一槽型孔，调控片10转动安装在固定环9上，且调控片10位于固定环9内部，调控片10上开有若干导向槽10，固定环9上具有呈均匀分布的若干铰接座，且铰接座位于固定环9内部，铰接座上铰接有能对镜头2进行保护的保护片12，保护片12上具有与调控片10的导向槽10滑动配合的柱型凸起12a，调节杆11一端和连接有调控片10相连，调节杆11另一端与固定环9的槽型孔滑动连接。

壳体1上部两侧开有握持缺口1a；调节杆11上安装有橡胶把手；顶板7表面安装橡胶护垫；保护片12外层为橡胶材料。

本实用新型的工作原理：通过将定位模组后端的环形卡槽体3和安装块6上的环形卡扣4对接，使T型锁扣5卡入环形卡扣4内侧的连接槽中，且在弹簧8的作用下，顶板7抵住环形卡槽体3，将定位模组安装在机械手13的安装块6上，打开镜头2的保护组件，使镜头2能捕捉到画面，通过壳体1内部的处理单元，实现视觉定位，当不需要使用定位模组时，合上镜头2的保护组件，将环形卡槽体3按下并旋转，使T型锁扣5脱离环形卡扣4内侧的卡槽，将定位模组取下，拆装方便。

以上部件均为通用标准件或本技术领域人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (6)

1.一种用于镀膜机伞架摆片的视觉定位模组，包括壳体(1)，其特征在于，所述壳体(1)前端安装有镜头(2)，镜头(2)处安装有保护组件，镜头(2)和壳体(1)内部的处理单元连接，所述壳体(1)后端安装有用于与机械手(13)可拆卸连接的固定组件；所述固定组件包括环形卡槽体(3)、环形卡扣(4)和若干T型锁扣(5)，环形卡槽体(3)安装在壳体(1)后端，若干T型锁扣(5)安装在环形卡槽体(3)的卡槽内，环形卡扣(4)通过紧固件连接在安装块(6)上，环形卡扣(4)内侧开有与T型锁扣(5)相匹配的连接槽，环形卡扣(4)上活动设置有用于环形卡槽体(3)顶紧的顶板(7)，且顶板(7)位于环形卡扣(4)内部，顶板(7)与安装块(6)之间还具有弹簧(8)。

2.根据权利要求1所述的一种用于镀膜机伞架摆片的视觉定位模组，其特征在于，所述保护组件包括固定环(9)、调控片(10)和调节杆(11)，固定环(9)安装在镜头(2)的外圈，且固定环(9)外侧开有一槽型孔，调控片(10)转动安装在固定环(9)上，且调控片(10)位于固定环(9)内部，调控片(10)上开有若干导向槽(10a)，固定环(9)上具有呈均匀分布的若干铰接座，且铰接座位于固定环(9)内部，铰接座上铰接有能对镜头(2)进行保护的保护片(12)，保护片(12)上具有与调控片(10)的导向槽(10a)滑动配合的柱型凸起(12a)，调节杆(11)一端和连接有调控片(10)相连，调节杆(11)另一端与固定环(9)的槽型孔滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于镀膜机伞架摆片的视觉定位模组，其特征在于，所述壳体(1)上部两侧开有握持缺口(1a)。

4.根据权利要求2所述的一种用于镀膜机伞架摆片的视觉定位模组，其特征在于，所述调节杆(11)上安装有橡胶把手。

5.根据权利要求1所述的一种用于镀膜机伞架摆片的视觉定位模组，其特征在于，所述顶板(7)表面安装橡胶护垫。

6.根据权利要求2所述的一种用于镀膜机伞架摆片的视觉定位模组，其特征在于，所述保护片(12)外层为橡胶材料。

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