CN217950842U - 液压系统和两栖车辆 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种液压系统和两栖车辆。其中，液压系统包括转向制动油路，悬架油路，转向倒斗油路，第一换向阀，第二换向阀，第一泵体和第二泵体。第一换向阀，控制转向制动油路或悬架油路。第二换向阀，控制转向倒斗油路或悬架油路。第一泵体，连接第一换向阀；第二泵体，连接第二换向阀。当第一换向阀处于控制转向制动油路时，第二换向阀控制转向倒斗油路，这时第一泵体为转向制动油路供油，第二泵体为转向倒斗油路供油。而在第一泵体为悬架油路供油时，第二泵体也调整成为悬架油路供油，这时第一泵体和第二泵体同时为悬架油路供油。在油泵故障时，能够保证两栖车水上航行时可以返回。

Description

液压系统和两栖车辆

技术领域

本实用新型涉及两栖车技术领域，具体而言，涉及一种液压系统和两栖车辆。

背景技术

目前，水陆两栖车是一种能够实现水上航行与陆上行驶的特种车辆，当前，部分水陆两栖车采用液压技术驱动执行机构。陆上行驶时，液压系统需要向悬挂、陆地转向和制动液压系统供油；水上航行时，为了减少车轮与水流的接触面积，需要将轮胎收起，并向水上转向和倒斗油缸供油。液压系统采用单一油泵供油，当油泵故障时，会导致两栖车水上航行时无法返回。

因此，如何解决油泵故障时，能够保证两栖车水上航行时可以返回成为了目前亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本实用新型的第一方面提供了一种液压系统。

本实用新型的第二方面提供了一种两栖车辆。

有鉴于此，本实用新型的第一方面提出了一种液压系统，包括转向制动油路；悬架油路；转向倒斗油路；第一换向阀，控制转向制动油路或悬架油路；第二换向阀，控制转向倒斗油路或悬架油路；第一泵体，连接第一换向阀；第二泵体，连接第二换向阀。

本实用新型提供的液压系统包括转向制动油路，悬架油路，转向倒斗油路，第一换向阀，第二换向阀，第一泵体和第二泵体。第一换向阀，控制转向制动油路或悬架油路。第二换向阀，控制转向倒斗油路或悬架油路。第一泵体，连接第一换向阀；第二泵体，连接第二换向阀。当第一换向阀处于控制转向制动油路时，第二换向阀控制转向倒斗油路。这时第一泵体为转向制动油路供油，第二泵体为转向倒斗油路供油。转向制动油路和转向倒斗油路之间没有任何重叠油路。而在第一泵体为悬架油路供油时，第二泵体也调整成为悬架油路供油，这时第一泵体和第二泵体同时为悬架油路供油，从而提高了悬架油路的快速收放，并能够实现悬架对不同工况的需求。保证了在单一油泵故障时，能够保证两栖车水上航行时可以返回。

根据本实用新型提供的液压系统，还可以具有以下附加技术特征：

在一些可能的设计中，液压系统还包括第一连通油路，将第一泵体出口和第二泵体出口相连；第一连通油路包括：截止阀，用于控制第一泵体和第二泵体之间的连接或断开。

在该设计中，液压系统还包括有第一连通油路，第一连通油路将第一泵体的出口和第二泵体的出口连接在一起。而在第一连通油路上还包括有截止阀，能够控制第一泵体和第二泵体之间的连接或断开。由于第一泵体和第二泵体是对不同的系统进行供油的，因此在第一泵体和第二泵体完好的情况下，截止阀关闭，第一连通油路断开。第一泵体和第二泵体分别对不同的系统进行供油。油路的控制由第一换向阀和第二换向阀进行控制。而当第一泵体或第二泵体发生故障时，由于转向制动油路仅对应第一泵体和转向倒斗油路仅对应第二泵体，因此就会使得对应泵体的油路发生故障，使得转向制动油路或转向倒斗油路无法使用，严重影响了两栖车的使用。这时将第一连通油路上的截止阀开启，使得第一连通油路接通，这时由未出故障的泵体为转向制动油路和转向倒斗油路同时供油，从而保证了单一泵体损坏后，依旧能够实现两栖车的转向控制，实现了动力备份，使得设备不会因为一个泵体的损坏而直接影响两栖车的两栖功能。在油泵故障时，能够保证两栖车水上航行时可以返回。

在一些可能的设计中，液压系统还包括第一过滤器。第一过滤器设置在第一泵体与第一换向阀之间。

在该设计中，液压系统还包括第一过滤器。第一过滤器设置在第一泵体与第一换向阀之间。具体而言，第一过滤器为高压过滤器，用于过滤液压油中杂质颗粒的作用，保护第一换向阀及悬架油路免受杂质卡涩。

在一些可能的设计中，第二换向阀连接第一过滤器，用于控制悬架油路。

在该设计中，第二换向阀连接第一过滤器，用于控制悬架油路。当第二换向阀处于左位时，第一换向阀同样处于左位，这时第一泵体和第二泵体同时为悬架油路进行供油，将第二换向阀连接在第一过滤器上，使得第一过滤器能对第二泵体流入第一换向阀的液压油进行过滤，从而保护第一换向阀及悬架油路免受杂质卡涩。

在一些可能的设计中，液压系统还包括：第一连通油路，第一过滤器，第一单向阀，设置在第一泵体与第一连通油路之间；和/或第二单向阀，设置在第二泵体与第一连通油路之间；和/或第三单向阀，设置在第二换向阀与第一过滤器之间。

在该设计中，液压系统还包括：第一连通油路，第一过滤器，第一单向阀，设置在第一泵体与第一连通油路之间；和/或第二单向阀，设置在第二泵体与第一连通油路之间；和/或第三单向阀，设置在第二换向阀与第一过滤器之间。通过设置第一单向阀和第二单向阀，保证了在第一连通油路开启时，第一泵体中的液压油不会流入第二泵体或第二泵体中的液压油不会流入第一泵体。通过设置第三单向阀，可以防止第一泵体流入第一过滤器的液压油不会倒流入第二换向阀中。

在一些可能的设计中，液压系统还包括：优先阀，优先阀设置在第一换向阀与转向制动油路之间。

在该设计中，液压系统还包括有优先阀，设置在第一换向阀和转向制动油路之间，从而起到辅助转向制动油路转向，助力转向的作用。

在一些可能的设计中，液压系统还包括：第一溢流阀，第一溢流阀设置在转向制动油路的出口处。

在该设计中，液压系统还包括：第一溢流阀，第一溢流阀设置在转向制动油路的出口处。第一溢流阀能够防止转向制动油路内的油压过大，起到过载保护的作用。

在一些可能的设计中，液压系统还包括：第二溢流阀，第二溢流阀设置在转向倒斗油路的出口处。

在该设计中，液压系统还包括：第二溢流阀，第二溢流阀设置在转向倒斗油路的出口处。第二溢流阀能够防止转向倒斗油路内的油压过大，起到过载保护的作用。

在一些可能的设计中，液压系统还包括：第三溢流阀，第三溢流阀设置在悬架油路出口处。

在该设计中，液压系统还包括：第三溢流阀，第三溢流阀设置在悬架油路出口处。第三溢流阀能够防止悬架油路内的油压过大，起到过载保护的作用。

在一些可能的设计中，液压系统还包括：第二过滤器，第一溢流阀连接第二过滤器，第二溢流阀连接第二过滤器。

在该设计中，液压系统还包括：第二过滤器，第一溢流阀连接第二过滤器，第二溢流阀连接第二过滤器。第二过滤器具体为回油过滤器，用于过滤液压油中杂质颗粒的作用，降低回到油箱中的液压油的杂质。

在一些可能的设计中，液压系统还包括：油箱，油箱包括空滤器，设置在油箱上，用于过滤流入油箱中的空气；温度计，设置在油箱上，用于测量油箱内的液压油温度；液位计，设置在油箱上，用于测量油箱内的液压油高度。

在该设计中，液压系统还包括：油箱。油箱包括空滤器，设置在油箱上，用于过滤流入油箱中的空气，从而降低进入油路中的杂质。温度计，设置在油箱上，用于测量油箱内的液压油温度，从而根据温度减少液压系统发热。液位计，设置在油箱上，用于测量油箱内的液压油高度，液位高度确定油压大小，从而保证使用时油路的稳定。

本实用新型第二方面提供了一种两栖车辆，包括：上述第一方面技术方案中任一项的具有液压系统。因此本实用新型提供的具有本实用新型第一方面中的任一技术方案的液压系统的全部有益效果。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了本实用新型一个实施例的液压系统的结构示意图。

其中，图1中附图标记与部件名称之间的对应关系为：

12转向制动油路，14悬架油路，16转向倒斗油路，22第一换向阀，24第二换向阀，32第一泵体，34第二泵体，40第一连通油路，42截止阀，52第一过滤器，54第二过滤器，62第一单向阀，64第二单向阀，66第三单向阀，72优先阀，74第一溢流阀，76第二溢流阀，78第三溢流阀，80油箱，82空滤器，84温度计，86液位计。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1描述根据本实用新型一些实施例提出的液压系统。

实施例一

根据本实用新型的一个实施例，本实用新型提出了一种液压系统，包括转向制动油路12；悬架油路14；转向倒斗油路16；第一换向阀22，控制转向制动油路12或悬架油路14；第二换向阀24，控制转向倒斗油路16或悬架油路14；第一泵体32，连接第一换向阀22；第二泵体34，连接第二换向阀24。

本实用新型提供的液压系统包括转向制动油路12，悬架油路14，转向倒斗油路16，第一换向阀22，第二换向阀24，第一泵体32和第二泵体34。第一换向阀22，控制转向制动油路12或悬架油路14。第二换向阀24，控制转向倒斗油路16或悬架油路14。第一泵体32，连接第一换向阀22；第二泵体34，连接第二换向阀24。当第一换向阀22处于控制转向制动油路12时，第二换向阀24控制转向倒斗油路16。这时第一泵体32为转向制动油路12供油，第二泵体34为转向倒斗油路16供油。转向制动油路12和转向倒斗油路16之间没有任何重叠油路。而在第一泵体32为悬架油路14供油时，第二泵体34也调整成为悬架油路14供油，这时第一泵体32和第二泵体34同时为悬架油路14供油，从而提高了悬架油路14的快速收放，并能够实现悬架对不同工况的需求。

如图1所示，液压系统还包括第一连通油路40，将第一泵体32出口和第二泵体34出口相连；第一连通油路40包括：截止阀42，用于控制第一泵体32和第二泵体34之间的连接或断开。

在该实施例中，液压系统还包括有第一连通油路40，第一连通油路40将第一泵体32的出口和第二泵体34的出口连接在一起。而在第一连通油路40上还包括有截止阀42，能够控制第一泵体32和第二泵体34之间的连接或断开。由于第一泵体32和第二泵体34是对不同的系统进行供油的。因此在第一泵体32和第二泵体34完好的情况下，截止阀42关闭，第一连通油路40断开。第一泵体32和第二泵体34分别对不同的系统进行供油。油路的控制由第一换向阀22和第二换向阀24进行控制。而当第一泵体32或第二泵体34发生故障时，由于转向制动油路12仅对应第一泵体32和转向倒斗油路16仅对应第二泵体34，因此就会使得对应泵体的油路发生故障，使得转向制动油路12或转向倒斗油路16无法使用，严重影响了两栖车的使用。这时将第一连通油路40上的截止阀42开启，使得第一连通油路40接通，这时由未出故障的泵体为转向制动油路12和转向倒斗油路16同时供油，从而保证了单一泵体损坏后，依旧能够实现两栖车的转向控制，实现了动力备份，使得设备不会因为一个泵体的损坏而直接影响两栖车的两栖功能。

如图1所示，液压系统还包括第一过滤器52。第一过滤器52设置在第一泵体与第一换向阀22之间。

在该实施例中，液压系统还包括第一过滤器52。第一过滤器52设置在第一泵体与第一换向阀22之间。具体而言，第一过滤器52为高压过滤器，用于过滤液压油中杂质颗粒的作用，保护第一换向阀22及悬架油路14免受杂质卡涩。

如图1所示，第二换向阀24连接第一过滤器52，用于控制悬架油路14。

在该实施例中，第二换向阀24连接第一过滤器52，用于控制悬架油路14。当第二换向阀24处于左位时，第一换向阀22同样处于左位，这时第一泵体32和第二泵体34同时为悬架油路14进行供油，将第二换向阀24连接在第一过滤器52上，使得第一过滤器52能对第二泵体34流入第一换向阀22的液压油进行过滤，从而保护第一换向阀22及悬架油路14免受杂质卡涩。

如图1所示，液压系统还包括：第一连通油路40，第一过滤器52，第一单向阀62，设置在第一泵体32与第一连通油路40之间；和/或第二单向阀64，设置在第二泵体34与第一连通油路40之间；和/或第三单向阀66，设置在第二换向阀24与第一过滤器52之间。

在该实施例中，液压系统还包括：第一连通油路40，第一过滤器52，第一单向阀62，设置在第一泵体32与第一连通油路40之间；和/或第二单向阀64，设置在第二泵体34与第一连通油路40之间；和/或第三单向阀66，设置在第二换向阀24与第一过滤器52之间。通过设置第一单向阀62和第二单向阀64，保证了在第一连通油路40开启时，第一泵体32中的液压油不会流入第二泵体34或第二泵体34中的液压油不会流入第一泵体32。通过设置第三单向阀66，可以防止第一泵体32流入第一过滤器52的液压油不会倒流入第二换向阀24中。

如图1所示，液压系统还包括：优先阀72，优先阀72设置在第一换向阀与转向制动油路12之间。

在该实施例中，液压系统还包括有优先阀72，设置在第一换向阀和转向制动油路12之间，从而起到辅助转向制动油路12转向，助力转向的作用。

如图1所示，液压系统还包括：第一溢流阀74，第一溢流阀74设置在转向制动油路12的出口处。

在该实施例中，液压系统还包括：第一溢流阀74，第一溢流阀74设置在转向制动油路12的出口处。第一溢流阀74能够防止转向制动油路12内的油压过大，起到过载保护的作用。

如图1所示，液压系统还包括：第二溢流阀76，第二溢流阀76设置在转向倒斗油路16的出口处。

在该实施例中，液压系统还包括：第二溢流阀76，第二溢流阀76设置在转向倒斗油路16的出口处。第二溢流阀76能够防止转向倒斗油路16内的油压过大，起到过载保护的作用。

如图1所示，液压系统还包括：第三溢流阀78，第三溢流阀78设置在悬架油路14出口处。

在该实施例中，液压系统还包括：第三溢流阀78，第三溢流阀78设置在悬架油路14出口处。第三溢流阀78能够防止悬架油路14内的油压过大，起到过载保护的作用。

如图1所示，液压系统还包括：第二过滤器54，第一溢流阀74连接第二过滤器54，第二溢流阀76连接第二过滤器54。

在该实施例中，液压系统还包括：第二过滤器54，第一溢流阀74连接第二过滤器54，第二溢流阀76连接第二过滤器54。第二过滤器54具体为回油过滤器，用于过滤液压油中杂质颗粒的作用，降低回到油箱80中的液压油的杂质。

如图1所示，液压系统还包括：油箱80，油箱80包括空滤器82，设置在油箱80上，用于过滤流入油箱80中的空气；温度计84，设置在油箱80上，用于测量油箱80内的液压油温度；液位计86，设置在油箱80上，用于测量油箱80内的液压油高度。

在该实施例中，液压系统还包括：油箱80。油箱80包括空滤器82，设置在油箱80上，用于过滤流入油箱80中的空气，从而降低进入油路中的杂质。温度计84，设置在油箱80上，用于测量油箱80内的液压油温度，从而根据温度减少液压系统发热。液位计86，设置在油箱80上，用于测量油箱80内的液压油高度，液位高度确定油压大小，从而保证使用时油路的稳定。

本实用新型第二方面提供了一种两栖车辆，包括：上述第一方面实施例中任一项的具有液压系统。因此本实用新型提供的具有本实用新型第一方面中的任一实施例的液压系统的全部有益效果。

在本实用新型中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种液压系统，其特征在于，用于两栖车辆，包括：

转向制动油路；

悬架油路；

转向倒斗油路；

第一换向阀，控制所述转向制动油路或所述悬架油路；

第二换向阀，控制所述转向倒斗油路或所述悬架油路；

第一泵体，连接所述第一换向阀；

第二泵体，连接所述第二换向阀。

2.根据权利要求1所述的液压系统，其特征在于，还包括：

第一连通油路，所述第一连通油路将所述第一泵体出口和所述第二泵体出口相连；

所述第一连通油路包括：

截止阀，用于控制所述第一泵体和所述第二泵体之间的连接或断开。

3.根据权利要求1所述的液压系统，其特征在于，还包括：

第一过滤器，所述第一过滤器设置在所述第一泵体与所述第一换向阀之间。

4.根据权利要求3所述的液压系统，其特征在于，

所述第二换向阀连接所述第一过滤器，用于控制所述悬架油路。

5.根据权利要求1所述的液压系统，其特征在于，还包括：

第一连通油路；

第一过滤器；

第一单向阀，设置在所述第一泵体与所述第一连通油路之间；和/或

第二单向阀，设置在所述第二泵体与所述第一连通油路之间；和/或

第三单向阀，设置在所述第二换向阀与所述第一过滤器之间。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的液压系统，其特征在于，还包括：

优先阀，所述优先阀设置在所述第一换向阀与所述转向制动油路之间。

7.根据权利要求1至5中任一项所述的液压系统，其特征在于，还包括：

第一溢流阀，所述第一溢流阀设置在所述转向制动油路的出口处；和/或

第二溢流阀，所述第二溢流阀设置在所述转向倒斗油路的出口处；和/或

第三溢流阀，所述第三溢流阀设置在所述悬架油路出口处。

8.根据权利要求7所述的液压系统，其特征在于，还包括：

第二过滤器，所述第一溢流阀连接所述第二过滤器，所述第二溢流阀连接所述第二过滤器。

9.根据权利要求1至5中任一项所述的液压系统，其特征在于，还包括：

油箱；

所述油箱包括：

空滤器，设置在所述油箱上，用于过滤流入所述油箱中的空气；

温度计，设置在所述油箱上，用于测量所述油箱内的液压油温度；

液位计，设置在所述油箱上，用于测量所述油箱内的液压油高度。

10.一种两栖车辆，其特征在于，包括：

如权利要求1至9中任一项所述的液压系统。

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