CN217949919U - 一种编码器的柔性连接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种编码器的柔性连接装置，编码器安装于主传动轴上，垂直循环车库包括车库框架、主传动轴，该主传动轴一端设置有带立式座轴承，所述车库框架上设置有轴承座安装板，轴承座与轴承座安装板通过螺栓和螺母连接，所述车库框架包括两个平行的竖向连接柱，所述主传动轴连接有同心连接轴，两个所述竖向连接柱之间连接有编码器安装板，该编码器安装板上设置有连接通孔，所述同心连接轴穿过该连接通孔连接编码器，所述编码器安装于编码器安装架上，所述编码器安装架和所述编码器安装板通过柔性连接件连接。该编码器的柔性连接装置适合用于垂直循环车库的主传动轴上。

Description

一种编码器的柔性连接装置

技术领域

本实用新型涉及了编码器的安装，具体的说，涉及了一种编码器的柔性连接装置。

背景技术

编码器（encoder）是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。工业上，通常将编码器与转轴的轴端以测量其转速，编码器定位也是一种常见的定位方式，循环立体车库就常采用编码器定位。传统的编码器固定方式为刚性固定，即利用同心连接轴将编码器和传动轴连接后，直接用螺栓将编码器支架与设备框架固定在一起。但是，转轴属于运动部件，在设备运行时会存在轻微的振动，再加上设备长期运行后，传动轴甚至会发生轻微变形，传动轴的直线度将无法保证，设备运行时产生的振动和传动轴的轻微变形将造成编码器与传动轴不同心，由于编码器与设备是刚性连接，同心连接轴产生的偏斜力极易造成编码器损坏，使设备失去定位功能，整个设备无法使用。

目前，人们也开发了一些编码器柔性连接设备。例如：中国专利CN216794796U公开了一种编码器柔性连接结构，电机旋转时轴向间隙能够防止转轴受热膨胀产生轴向形变导致顶死变为刚性连接，径向间隙能够吸收旋转产生的振动动能以及防止受力不均或安装不当导致的翘曲。但是，该编码器柔性连接结构非常复杂。

为了解决以上存在的问题，人们一直在寻求一种理想的技术解决方案。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术的不足，从而提供一种编码器的柔性连接装置。

为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：

一种编码器的柔性连接装置，编码器安装于主传动轴上，垂直循环车库包括车库框架、主传动轴，该主传动轴一端设置有带立式座轴承，所述车库框架上设置有轴承座安装板，轴承座与轴承座安装板通过螺栓和螺母连接，所述车库框架包括两个平行的竖向连接柱，所述主传动轴连接有同心连接轴，两个所述竖向连接柱之间连接有编码器安装板，该编码器安装板上设置有连接通孔，所述同心连接轴穿过该连接通孔连接编码器，所述编码器安装于编码器安装架上，所述编码器安装架和所述编码器安装板通过柔性连接件连接。

所述编码器安装板为几字形结构，其两个支脚与两个竖向连接柱通过螺栓组件连接。

所述连接通孔的上方两侧分别设置一组调节孔，所述编码器安装架的两侧分别设置安装孔，所述安装孔与所述调节孔通过拉簧连接。

所述编码器与编码器安装架通过螺栓组件连接。

所述主传动轴的轴端通过连接螺栓连接有轴端盖板，轴端盖板对应同心连接轴开孔，以便同心连接轴和主传动轴连接。

每组调节孔包括3个，3个调节孔水平排列呈一字形。

所述编码器安装架包括主体部分，主体部分对应所述连接通孔开设孔，该孔的上侧和下侧分别设置螺栓孔，该主体部分的左侧和右侧分别设置安装板，该安装板上设置安装孔。

所述安装板为L型板，该L型板连接主体部分形成几字形。

相对现有技术，本实用新型具有的有益效果为，本实用新型提供一种编码器的柔性连接装置，其适合用于垂直循环车库的主传动轴上，所述编码器安装架和所述编码器安装板通过柔性连接件连接，通过柔性连接件为编码器安装架和编码器留出一定的移动空间。进一步，编码器支架两侧的安装孔和同心连接轴轴心形成一个稳定的连接面，而且由于编码器安装架的安装孔和编码器安装板的调节孔通过柔性连接件连接，即使设备运行时主轴运行时产生振动，该连接面始终与连接轴保持垂直，可以消除不同心导致的偏斜力，避免了不同心产生的偏斜力对编码器造成损害，延长了编码器的使用寿命，保证了设备性能的同时减少了设备的故障点。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型中编码器连接结构爆炸图。

图3是本实用新型中编码器安装架的结构示意图。

图4是本实用新型中编码器安装板的结构示意图。

图中：1. 主传动轴；2. 车库框架；3. 竖向连接柱；4. 同心连接轴；5. 编码器；6.编码器安装架；7. 编码器安装板；8. 轴端盖板；9. 安装孔；10. 调节孔；11. 主体部分；13.轴承座安装板。

具体实施方式

下面通过具体实施方式，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。

在实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。 “安装”、“设置有”、“连接”等可以采用现有技术中常规的手段，例如：一体设置、卡接安装、焊接连接、粘结连接、螺栓连接等。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义，在现有技术中选用适合的连接、设置或安装方式。

如图1-4所示，一种编码器5的柔性连接装置，编码器5安装于主传动轴1上，垂直循环车库包括车库框架2、主传动轴1，该主传动轴1一端设置有带立式座轴承，所述车库框架2上设置有轴承座安装板13，轴承座与轴承座安装板13通过螺栓和螺母连接，所述车库框架2包括两个平行的竖向连接柱3，所述主传动轴1连接有同心连接轴4，两个所述竖向连接柱3之间连接有编码器安装板7，该编码器安装板7上设置有连接通孔，所述同心连接轴4穿过该连接通孔连接编码器5，所述编码器5安装于编码器安装架6上，所述编码器安装架6和所述编码器安装板7通过柔性连接件连接。

该编码器的柔性连接装置适合用于垂直循环车库的主传动轴上，所述编码器安装架和所述编码器安装板通过柔性连接件连接，通过柔性连接件为编码器安装架和编码器留出一定的移动空间。

优选的，所述编码器安装板7为几字形结构，其两个支脚与两个竖向连接柱3通过螺栓组件连接。需要说明的是，本实用新型中螺栓组件是指常规的螺栓和螺母。

优选的，所述连接通孔的上方两侧分别设置一组调节孔10，所述编码器安装架6的两侧分别设置安装孔9，所述安装孔9与所述调节孔10通过拉簧连接。

编码器支架两侧的安装孔和同心连接轴轴心形成一个稳定的连接面，而且由于编码器安装架的安装孔和编码器安装板的调节孔通过柔性连接件连接，即使设备运行时主轴运行时产生振动，该连接面始终与同心连接轴保持垂直，可以消除不同心导致的偏斜力，避免了不同心产生的偏斜力对编码器造成损害，延长了编码器的使用寿命，保证了设备性能的同时减少了设备的故障点。

优选的，所述编码器5与编码器安装架6通过螺栓组件连接。

优选的，所述主传动轴1的轴端通过连接螺栓连接有轴端盖板8，轴端盖板8对应同心连接轴4开孔，以便同心连接轴4和主传动轴1连接。

优选的，每组调节孔10包括3个，3个调节孔10水平排列呈一字形。

优选的，所述编码器安装架6包括主体部分11，主体部分11对应所述连接通孔开设孔，该孔的上侧和下侧分别设置螺栓孔，该主体部分11的左侧和右侧分别设置安装板，该安装板上设置安装孔9。优选的，该安装孔9为竖向长孔。

优选的，所述安装板为L型板，该L型板连接主体部分11形成几字形。

最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本实用新型技术方案的精神，其均应涵盖在本实用新型请求保护的技术方案范围当中。

Claims (8)

1.一种编码器的柔性连接装置，编码器安装于主传动轴上，垂直循环车库包括车库框架、主传动轴，该主传动轴一端设置有带立式座轴承，所述车库框架上设置有轴承座安装板，轴承座与轴承座安装板通过螺栓和螺母连接，所述车库框架包括两个平行的竖向连接柱，其特征在于：所述主传动轴连接有同心连接轴，两个所述竖向连接柱之间连接有编码器安装板，该编码器安装板上设置有连接通孔，所述同心连接轴穿过该连接通孔连接编码器，所述编码器安装于编码器安装架上，所述编码器安装架和所述编码器安装板通过柔性连接件连接。

2.根据权利要求1所述的编码器的柔性连接装置，其特征在于：所述编码器安装板为几字形结构，其两个支脚与两个竖向连接柱通过螺栓组件连接。

3.根据权利要求1或2所述的编码器的柔性连接装置，其特征在于：所述连接通孔的上方两侧分别设置一组调节孔，所述编码器安装架的两侧分别设置安装孔，所述安装孔与所述调节孔通过拉簧连接。

4.根据权利要求1或2所述的编码器的柔性连接装置，其特征在于：所述编码器与编码器安装架通过螺栓组件连接。

5.根据权利要求1或2所述的编码器的柔性连接装置，其特征在于：所述主传动轴的轴端通过连接螺栓连接有轴端盖板，轴端盖板对应同心连接轴开孔，以便同心连接轴和主传动轴连接。

6.根据权利要求3所述的编码器的柔性连接装置，其特征在于：每组调节孔包括3个，3个调节孔水平排列呈一字形。

7.根据权利要求1或2所述的编码器的柔性连接装置，其特征在于：所述编码器安装架包括主体部分，主体部分对应所述连接通孔开设孔，该孔的上侧和下侧分别设置螺栓孔，该主体部分的左侧和右侧分别设置安装板，该安装板上设置安装孔。

8.根据权利要求7所述的编码器的柔性连接装置，其特征在于：所述安装板为L型板，该L型板连接主体部分形成几字形。

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