CN217948710U - 一种铣刨机尾门自动开启装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及工程机械路面养护施工技术领域，尤其是一种铣刨机尾门自动开启装置，在所述铣刨仓的尾部安装有尾门合件，在所述铣刨仓的左右两侧分别安装有左侧板、右侧板，所述尾门合件配合左侧板、右侧板实现对铣刨仓的尾部的封料，在所述尾门合件的外侧壁左右两侧分别安装有一插拔控制机构，所述插拔控制机构用于控制尾门合件与对应处侧的左侧板、右侧板的连接或断开，在所述尾门合件的后侧对称安装有两个间隔对称设置的翻转机构，两所述翻转机构的上端均活动铰接在铣刨机的所述铣刨仓上、下端均活动铰接在所述尾门合件上；本装置可实现铣刨机尾门合件的自动化锁紧及旋转开启，起到降低工人劳动强度，提高设备使用感受的目的。

Description

一种铣刨机尾门自动开启装置

技术领域

本实用新型涉及工程机械路面养护施工技术领域，特别涉及一种新的铣刨机尾门开启方式、结构简单，便于制造，拆装便捷，同时可实现尾门的自动化开启、锁紧及旋转，降低工人劳动强度，提高设备的使用感受的改进型结构，尤其是一种铣刨机尾门自动开启装置。

背景技术

铣刨机作为现有成熟的施工工艺中不可缺少的设备品种，在工作过程中，铣刨鼓因切削作业时与地面产生的高速摩擦，导致其上刀头需要经常更换，或者检修。而更换或者检修刀头时，则需要打开铣刨仓后尾门。

现有铣刨机的铣刨仓尾门开启方式主要有两种：第一种为机械手动开启；第二种为油缸驱动曲柄连杆拔出销轴，进而开启尾门。

其中，第一种机械手动开启，此种方式自动化程度过低，不便于实现自动化，且工人劳动强度过大。

第二种油缸驱动曲柄连杆拔出销轴的方式，虽然可以实现自动开启，但结构过于复杂，对结构件的精度要求也较高，同时，装配难度较大。

为此，本实用新型在此提出了一种新的铣刨机尾门开启方式、结构简单，便于制造，拆装便捷，同时可实现尾门的自动化开启、锁紧及旋转，降低工人劳动强度，提高设备的使用感受的改进型结构，用以更好地决绝现有技术中存在的问题。

其中，相关术语解释如下：

铣刨机：属于路面养护施工设备，广泛适用于高速公路、市政交通的各等级沥青路面、机场跑道和港口码头等面层病害的大面积清除和剥离作业，以及水泥路面的拉毛，是现代成熟路面养护施工工艺中不可或缺的大型路面养护设备。

铣刨仓：用于安装、固定工作装置(如：铣刨鼓)，同时起到集中并排出废料的功能。

铣刨仓尾门合件：铣刨仓后方的防漏料及刮料装置，包括尾门及后刮板。

锁紧油缸：与锁紧销轴连接，电磁阀控制伸长与伸缩。

固定销：与铣刨仓尾门合件刚性连接，用来固定锁紧油缸缸筒端。

固定夹：用以固定锁紧油缸中段，使之水平放置，实现油缸活塞杆水平运动。

导向滑道：用以防止锁紧油缸活塞杆及锁紧销轴轴向旋转。

锁紧销轴：用于锁紧铣刨仓尾门合件。

左右侧板：铣刨仓仓体左右两侧的固定侧板，用以封闭仓体左右两侧，并支撑铣刨鼓

尾门油缸：布置在铣刨仓后方用，以实现铣刨仓后刮板上下浮动以及后尾门机构的翻转开启。

旋转支撑：与锁紧销轴及尾门油缸配合，以实现后尾门机构的翻转开启。

电磁阀：用于控制油缸伸长及收缩。

控制器：用于控制油缸电磁阀。

铣刨鼓：铣刨机主要工作装置，安装在铣刨仓内部，通过旋转切削实现破损路面的剥离作业。

曲柄连杆：与缩紧油缸及锁紧销轴相连，用以传递锁紧油缸压力至锁紧销轴。

实用新型内容

本实用新型为解决上述技术问题之一，所采用的技术方案是：一种铣刨机尾门自动开启装置，所述尾门自动开启装置用于安装在铣刨机上使用，包括铣刨仓，在所述铣刨仓的尾部安装有尾门合件，在所述铣刨仓的左右两侧分别安装有左侧板、右侧板，所述尾门合件配合左侧板、右侧板实现对铣刨仓的尾部的封料，在所述尾门合件的外侧壁左右两侧分别安装有一插拔控制机构，所述插拔控制机构用于控制尾门合件与对应处侧的左侧板、右侧板的连接或断开，在所述尾门合件的后侧对称安装有两个间隔对称设置的翻转机构，两所述翻转机构的上端均活动铰接在铣刨机的所述铣刨仓上、下端均活动铰接在所述尾门合件上；

两所述翻转机构为同步同向运动并配合实现对尾门合件的开启或闭合的控制。

在上述任一方案中优选的是，所述尾门合件包括铣刨仓尾门，在所述铣刨仓尾门的下部安装有一后刮板。

在上述任一方案中优选的是，所述插拔控制机构包括水平安装在所述铣刨仓尾门的后侧壁上的尾门锁紧油缸，所述尾门锁紧油缸的缸体通过固定夹固定在所述铣刨仓尾门的后侧壁上，在所述尾门锁紧油缸的活塞杆的外端铰接有一曲柄连杆，在所述曲柄连杆的末端固连有一水平推进式的锁紧销轴，所述锁紧销轴的外端活动插装伸至对应位置处的侧板上的限位孔内，所述锁紧销轴在尾门锁紧油缸的活塞杆的伸缩作用下实现与侧板上的限位孔的配合或分离；所述尾门锁紧油缸的内端缸体通过固定销安装在所述铣刨仓尾门的后侧壁上。

在上述任一方案中优选的是，在各所述锁紧销轴的内侧的所述铣刨仓尾门的后侧壁上分别焊接有一定位座，各所述定位座上均设置有用于供对应位置处的锁紧销轴活动穿过的转孔。

在上述任一方案中优选的是，在各所述曲柄连杆的水平段处的所述铣刨仓尾门的后侧壁上分别配合安装有用于对尾门锁紧油缸的活塞杆进行导向的导向滑道。

在上述任一方案中优选的是，两所述插拔控制机构的尾门锁紧油缸为同步运动，工作时两个尾门锁紧油缸的活塞杆处于同步伸缩状态。

在上述任一方案中优选的是，所述翻转机构包括一立式设置的尾门油缸，所述尾门油缸的上下两端均活动铰接设置，所述尾门油缸的缸体上端活动铰接在所述铣刨仓后端顶部的铰接架上，所述尾门油缸的活塞杆的下端活动铰接在所述后刮板下端部的下铰接座上。

在上述任一方案中优选的是，在各所述下铰接座的外侧的铣刨仓尾门后侧壁上分别间隔安装有一旋转支撑，两所述的上端均为活动铰接设置。

在上述任一方案中优选的是，两所述翻转机构的尾门油缸为同步同向伸缩状态。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本装置可实现铣刨机尾门合件的自动化锁紧及旋转开启，起到降低工人劳动强度，提高设备使用感受的目的。

2、另外，本装置结构简单，便于制造，拆装便捷。

3、本装置中通过尾门合件上的插拔控制机构与翻转机构的运转可以有效地保证尾门合件锁定状态下的稳定以及开启状态下的流畅性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部件一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部件并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本实用新型的主视结构示意图。

图2为本实用新型的局部结构示意图。

图3为本实用新型的锁紧销轴及曲柄连杆的结构示意图。

图4为本实用新型的尾门合件的闭合状态的结构示意图。

图5为本实用新型的尾门合件的开启状态的结构示意图。

图中，1、锁紧销轴；2、导向滑道；3、固定销；4、铣刨仓尾门；5、固定夹；6、尾门锁紧油缸；7、左侧板；8、尾门油缸；9、后刮板；10、旋转支撑；11、右侧板；12、曲柄连杆；13、铣刨仓；14、定位座；15、下铰接座；16、铰接架。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。本实用新型具体结构如图1-5中所示。

实施例1：

一种铣刨机尾门自动开启装置，所述尾门自动开启装置用于安装在铣刨机上使用，包括铣刨仓13，在所述铣刨仓13的尾部安装有尾门合件，在所述铣刨仓13的左右两侧分别安装有左侧板7、右侧板11，所述尾门合件配合左侧板7、右侧板11实现对铣刨仓13的尾部的封料，在所述尾门合件的外侧壁左右两侧分别安装有一插拔控制机构，所述插拔控制机构用于控制尾门合件与对应处侧的左侧板7、右侧板11的连接或断开，在所述尾门合件的后侧对称安装有两个间隔对称设置的翻转机构，两所述翻转机构的上端均活动铰接在铣刨机的所述铣刨仓13上、下端均活动铰接在所述尾门合件上；

两所述翻转机构为同步同向运动并配合实现对尾门合件的开启或闭合的控制。

当插拔控制机构工作时其主要用于向外伸缩来达到控制尾门合件稳定的目的，通过控制翻转机构的锁位来达到配合插拔控制机构进行尾门合件的固定锁紧的目的。

锁紧销轴1一端与曲柄连杆12相连，一端插入左侧板7中；锁紧油缸横向布置在铣刨仓尾门4上，缸筒端用固定销3固定在铣刨仓尾门4上；缸筒中间部位用固定夹5固定，以保证油缸水平放置，锁紧油缸活塞杆端与曲柄连杆12相连，连接处设置水平的导向滑道2，用以防止活塞杆轴向旋转。本设备可以配置现有的控制器，来达到用于控制油缸上的各个电磁阀实现对铣刨机锁紧油缸、尾门油缸8的伸长及收缩，如此即可实现尾门自动化锁紧及旋转开启。

在上述任一方案中优选的是，所述尾门合件包括铣刨仓尾门4，在所述铣刨仓尾门4的下部安装有一后刮板9。

在上述任一方案中优选的是，所述插拔控制机构包括水平安装在所述铣刨仓尾门4的后侧壁上的尾门锁紧油缸6，所述尾门锁紧油缸6的缸体通过固定夹5固定在所述铣刨仓尾门4的后侧壁上，在所述尾门锁紧油缸6的活塞杆的外端铰接有一曲柄连杆12，在所述曲柄连杆12的末端固连有一水平推进式的锁紧销轴1，所述锁紧销轴1的外端活动插装伸至对应位置处的侧板上的限位孔内，所述锁紧销轴1在尾门锁紧油缸6的活塞杆的伸缩作用下实现与侧板上的限位孔的配合或分离；所述尾门锁紧油缸6的内端缸体通过固定销3安装在所述铣刨仓尾门4的后侧壁上。

插拔控制机构在工作时主要依靠控制尾门锁紧油缸6的伸缩来带动活塞杆的移动，从而控制其端部的曲柄连杆12、锁紧销轴1跟随实现伸缩并实现与对应的限位孔的配合或者分离，当与限位孔配合实现可以达到锁定的目的，当与限位孔分离时可以达到解锁的状态。

在上述任一方案中优选的是，在各所述锁紧销轴1的内侧的所述铣刨仓尾门4的后侧壁上分别焊接有一定位座14，各所述定位座14上均设置有用于供对应位置处的锁紧销轴1活动穿过的转孔。

各个定位座14上的转孔主要起到对锁紧销轴1进行支撑的目的。

在上述任一方案中优选的是，在各所述曲柄连杆12的水平段处的所述铣刨仓尾门4的后侧壁上分别配合安装有用于对尾门锁紧油缸6的活塞杆进行导向的导向滑道2。

导向滑道2可以起到限位导向的作用

在上述任一方案中优选的是，所述翻转机构包括一立式设置的尾门油缸8，所述尾门油缸8的上下两端均活动铰接设置，所述尾门油缸8的缸体上端活动铰接在所述铣刨仓13后端顶部的铰接架16上，所述尾门油缸8的活塞杆的下端活动铰接在所述后刮板9下端部的下铰接座15上。

翻转机构的主要作用是通过其尾门油缸8的伸缩来达到带动后刮板9实现翻转的目的，最终达到控制开启或者关闭尾门合件的目的。

实施例2：

一种铣刨机尾门自动开启装置，所述尾门自动开启装置用于安装在铣刨机上使用，包括铣刨仓13，在所述铣刨仓13的尾部安装有尾门合件，在所述铣刨仓13的左右两侧分别安装有左侧板7、右侧板11，所述尾门合件配合左侧板7、右侧板11实现对铣刨仓13的尾部的封料，在所述尾门合件的外侧壁左右两侧分别安装有一插拔控制机构，所述插拔控制机构用于控制尾门合件与对应处侧的左侧板7、右侧板11的连接或断开，在所述尾门合件的后侧对称安装有两个间隔对称设置的翻转机构，两所述翻转机构的上端均活动铰接在铣刨机的所述铣刨仓13上、下端均活动铰接在所述尾门合件上；

两所述翻转机构为同步同向运动并配合实现对尾门合件的开启或闭合的控制。

当插拔控制机构工作时其主要用于向外伸缩来达到控制尾门合件稳定的目的，通过控制翻转机构的锁位来达到配合插拔控制机构进行尾门合件的固定锁紧的目的。

锁紧销轴1一端与曲柄连杆12相连，一端插入左侧板7中；锁紧油缸横向布置在铣刨仓尾门4上，缸筒端用固定销3固定在铣刨仓尾门4上；缸筒中间部位用固定夹5固定，以保证油缸水平放置，锁紧油缸活塞杆端与曲柄连杆12相连，连接处设置水平的导向滑道2，用以防止活塞杆轴向旋转。本设备可以配置现有的控制器，来达到用于控制油缸上的各个电磁阀实现对铣刨机锁紧油缸、尾门油缸8的伸长及收缩，如此即可实现尾门自动化锁紧及旋转开启。

在上述任一方案中优选的是，所述尾门合件包括铣刨仓尾门4，在所述铣刨仓尾门4的下部安装有一后刮板9。

在上述任一方案中优选的是，所述插拔控制机构包括水平安装在所述铣刨仓尾门4的后侧壁上的尾门锁紧油缸6，所述尾门锁紧油缸6的缸体通过固定夹5固定在所述铣刨仓尾门4的后侧壁上，在所述尾门锁紧油缸6的活塞杆的外端铰接有一曲柄连杆12，在所述曲柄连杆12的末端固连有一水平推进式的锁紧销轴1，所述锁紧销轴1的外端活动插装伸至对应位置处的侧板上的限位孔内，所述锁紧销轴1在尾门锁紧油缸6的活塞杆的伸缩作用下实现与侧板上的限位孔的配合或分离；所述尾门锁紧油缸6的内端缸体通过固定销3安装在所述铣刨仓尾门4的后侧壁上。

插拔控制机构在工作时主要依靠控制尾门锁紧油缸6的伸缩来带动活塞杆的移动，从而控制其端部的曲柄连杆12、锁紧销轴1跟随实现伸缩并实现与对应的限位孔的配合或者分离，当与限位孔配合实现可以达到锁定的目的，当与限位孔分离时可以达到解锁的状态。

在上述任一方案中优选的是，在各所述锁紧销轴1的内侧的所述铣刨仓尾门4的后侧壁上分别焊接有一定位座14，各所述定位座14上均设置有用于供对应位置处的锁紧销轴1活动穿过的转孔。

各个定位座14上的转孔主要起到对锁紧销轴1进行支撑的目的。

在上述任一方案中优选的是，在各所述曲柄连杆12的水平段处的所述铣刨仓尾门4的后侧壁上分别配合安装有用于对尾门锁紧油缸6的活塞杆进行导向的导向滑道2。

导向滑道2可以起到限位导向的作用

在上述任一方案中优选的是，两所述插拔控制机构的尾门锁紧油缸6为同步运动，工作时两个尾门锁紧油缸6的活塞杆处于同步伸缩状态。

同步运动可以保证动作的一致性，有效地保证锁定或者取消锁定的同步性。

在上述任一方案中优选的是，所述翻转机构包括一立式设置的尾门油缸8，所述尾门油缸8的上下两端均活动铰接设置，所述尾门油缸8的缸体上端活动铰接在所述铣刨仓13后端顶部的铰接架16上，所述尾门油缸8的活塞杆的下端活动铰接在所述后刮板9下端部的下铰接座15上。

翻转机构的主要作用是通过其尾门油缸8的伸缩来达到带动后刮板9实现翻转的目的，最终达到控制开启或者关闭尾门合件的目的。

在上述任一方案中优选的是，在各所述下铰接座15的外侧的铣刨仓尾门4后侧壁上分别间隔安装有一旋转支撑10，两所述的上端均为活动铰接设置。

在上述任一方案中优选的是，两所述翻转机构的尾门油缸8为同步同向伸缩状态。

同步伸缩可以保证伸缩的同步性，保证在进行尾门合件开启或者关闭时的稳定一致性。

具体工作原理：

如图4所示：

正常工作时，尾门合件(包括铣刨仓尾门4及后刮板9)闭合，后刮板9可上下自由运动。

此过程中，控制油缸的电磁阀，锁紧油缸活塞杆端水平伸出，通过对应的各个曲柄连杆12使对应位置处的锁紧销轴1伸出至铣刨仓13左侧板7、右侧板11上的限位孔内。

如此，铣刨仓尾门4合件将与左侧板7、右侧板11锁定；同时曲柄连杆12可有效地避开与后刮板9上旋转支撑10的干涉问题，从而实现尾门合件的正常封料，刮料以及上下运动。

如图5所示：

检修或更换刀具时，尾门合件(包括铣刨仓尾门4及后刮板9)旋转开启。

此过程中，控制油缸的电磁阀，锁紧油缸活塞杆端水平收缩，通过曲柄连杆12使锁紧销轴1从铣刨仓13左侧板7、右侧板11上的限位孔内拔出，取消锁定。

同时，提升尾门油缸8，使后刮板9上的旋转支撑10与锁紧销轴1相切，尾门油缸8继续收缩，则此时尾门机构将翻转开启。

以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中；对于本技术领域的技术人员来说，对本实用新型实施方式所做出的任何替代改进或变换均落在本实用新型的保护范围内。

本实用新型未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。

Claims (9)

1.一种铣刨机尾门自动开启装置，所述尾门自动开启装置用于安装在铣刨机上使用，包括铣刨仓，其特征在于：在所述铣刨仓的尾部安装有尾门合件，在所述铣刨仓的左右两侧分别安装有左侧板、右侧板，所述尾门合件配合左侧板、右侧板实现对铣刨仓的尾部的封料，在所述尾门合件的外侧壁左右两侧分别安装有一插拔控制机构，所述插拔控制机构用于控制尾门合件与对应处侧的左侧板、右侧板的连接或断开，在所述尾门合件的后侧对称安装有两个间隔对称设置的翻转机构，两所述翻转机构的上端均活动铰接在铣刨机的所述铣刨仓上、下端均活动铰接在所述尾门合件上；

两所述翻转机构为同步同向运动并配合实现对尾门合件的开启或闭合的控制。

2.根据权利要求1所述的一种铣刨机尾门自动开启装置，其特征在于：所述尾门合件包括铣刨仓尾门，在所述铣刨仓尾门的下部安装有一后刮板。

3.根据权利要求2所述的一种铣刨机尾门自动开启装置，其特征在于：所述插拔控制机构包括水平安装在所述铣刨仓尾门的后侧壁上的尾门锁紧油缸，所述尾门锁紧油缸的缸体通过固定夹固定在所述铣刨仓尾门的后侧壁上，在所述尾门锁紧油缸的活塞杆的外端铰接有一曲柄连杆，在所述曲柄连杆的末端固连有一水平推进式的锁紧销轴，所述锁紧销轴的外端活动插装伸至对应位置处的侧板上的限位孔内，所述锁紧销轴在尾门锁紧油缸的活塞杆的伸缩作用下实现与侧板上的限位孔的配合或分离；所述尾门锁紧油缸的内端缸体通过固定销安装在所述铣刨仓尾门的后侧壁上。

4.根据权利要求3所述的一种铣刨机尾门自动开启装置，其特征在于：在各所述锁紧销轴的内侧的所述铣刨仓尾门的后侧壁上分别焊接有一定位座，各所述定位座上均设置有用于供对应位置处的锁紧销轴活动穿过的转孔。

5.根据权利要求4所述的一种铣刨机尾门自动开启装置，其特征在于：在各所述曲柄连杆的水平段处的所述铣刨仓尾门的后侧壁上分别配合安装有用于对尾门锁紧油缸的活塞杆进行导向的导向滑道。

6.根据权利要求5所述的一种铣刨机尾门自动开启装置，其特征在于：两所述插拔控制机构的尾门锁紧油缸为同步运动，工作时两个尾门锁紧油缸的活塞杆处于同步伸缩状态。

7.根据权利要求6所述的一种铣刨机尾门自动开启装置，其特征在于：所述翻转机构包括一立式设置的尾门油缸，所述尾门油缸的上下两端均活动铰接设置，所述尾门油缸的缸体上端活动铰接在所述铣刨仓后端顶部的铰接架上，所述尾门油缸的活塞杆的下端活动铰接在所述后刮板下端部的下铰接座上。

8.根据权利要求7所述的一种铣刨机尾门自动开启装置，其特征在于：在各所述下铰接座的外侧的铣刨仓尾门后侧壁上分别间隔安装有一旋转支撑，两所述的上端均为活动铰接设置。

9.根据权利要求8所述的一种铣刨机尾门自动开启装置，其特征在于：两所述翻转机构的尾门油缸为同步同向伸缩状态。

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