CN217931431U - 一种水库大坝无损检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种水库大坝无损检测设备，涉及无损检测技术领域，包括安装箱和电动伸缩杆，所述安装箱的内壁转动连接有转杆，所述转杆的外壁安装有两个第一滚轮，安装箱的内底壁安装有伺服电机，所述伺服电机的驱动端和转杆的外壁均安装有传动轮，两个所述传动轮之间传动连接有传动带，本实用新型中，启动伺服电机，其中一个传动轮跟随伺服电机的驱动端转动而通过传动带带动另一个传动轮转动，从而通过转杆带动两个第一滚轮转动，控制电动伸缩杆的伸缩端伸缩，使齿条带动齿轮转动，进而通过转轴带动第二滚轮转动，因而方便安装箱的移动和移动中变向，便于在水库大坝上行驶，进而通过与无损检测仪的配合使用提升了检测范围。

Description

一种水库大坝无损检测设备

技术领域

本实用新型涉及无损检测技术领域，尤其涉及一种水库大坝无损检测设备。

背景技术

大坝(水利工程)指截河拦水的堤堰，水库、江河等的拦水大堤，一般水库大坝主要由主坝、副坝、正常溢洪道、非常溢洪道、新增非常溢洪道、灵正渠涵管及电站组成，经过长期使用后容易发生坝体渗漏或内部发生结构破坏的情况，若没有第一时间发现则容易导致溃堤情况的发生，当前大坝检测多为利用无损检测仪进行检测坝体结构的可靠性，由于大坝的坝体结构较大，若是利用人工在大坝上一一进行排查的话，将会耗费大量的人力和时间，并且容易发生意外事故，现有水库大坝无损检测设备移动中不方便转向，同时对损伤处的标记易被雨水冲刷。

现有专利(公开号CN205652992U)公开了一种水库大坝无损检测设备，包括装置本体，装置本体的底部安装有无损检测仪，装置本体的下方设有安装环，安装环底部转动连接有转环，安装环底部一侧转动连接有竖轴，竖轴的外壁固定套接有传动齿轮，转环外壁沿其圆周方向焊接有环形齿条；上述方案实施过程中，该装置本体位置不断移动并通过无损检测仪对堤坝进行检测，然而移动中不方便转向，检测范围受限，且对损伤处的标记易被雨水冲刷，同时不方便操作，故在使用过程中存在诸多局限性。

为此，有必要提供一种水库大坝无损检测设备解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种水库大坝无损检测设备，解决了现有一种水库大坝无损检测设备移动中不方便转向而检测范围受限，且对损伤处的标记易被雨水冲刷，以及不方便操作的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的一种水库大坝无损检测设备，包括安装箱和电动伸缩杆，所述安装箱的内壁转动连接有转杆，所述转杆的外壁安装有两个第一滚轮，安装箱的内底壁安装有伺服电机，所述伺服电机的驱动端和转杆的外壁均安装有传动轮，两个所述传动轮之间传动连接有传动带，所述安装箱的内顶壁转动连接有转轴，所述转轴延伸至安装箱外部的底端设置有第二滚轮，转轴的外壁安装有齿轮，所述电动伸缩杆的伸缩端与安装箱的内壁连接，电动伸缩杆的一侧安装有齿条，所述齿条与齿轮啮合连接，所述安装箱的内部安装有无损检测仪，启动伺服电机，其中一个传动轮跟随伺服电机的驱动端转动而通过传动带带动另一个传动轮转动，从而通过转杆带动两个第一滚轮转动，控制电动伸缩杆的伸缩端伸缩，使齿条带动齿轮转动，进而通过转轴带动第二滚轮转动，因而方便安装箱的移动和移动中变向，便于在水库大坝上行驶，进而通过与无损检测仪的配合使用提升了检测范围。

优选的，所述安装箱上设置有控制机构，所述控制机构包括安装在安装箱内底壁的单片机和设置在安装箱顶部的监控器以及放置在安装箱顶部的便携控制终端，所述单片机上一体成型有信号发射端子和信号接受端子，所述监控器的底部安装有支撑杆，所述支撑杆与安装箱转动连接，支撑杆的底端与转轴的顶端连接，所述支撑杆的外径小于转轴的外径，所述伺服电机、电动伸缩杆、无损检测仪和监控器均与单片机电性连接，工作人员手持便携控制终端，并通过与单片机、信号发射端子和信号接受端子的配合使用，方便控制传动轮和电动伸缩杆，且通过设置监控器以及利用便携控制终端的成像功能从而便于远程遥控，当单片机收到无损检测仪检测到损伤处的信号时，制动伺服电机，并传递信号至便携控制终端，可通过便携控制终端远程控制或通过单片机自动控制电动伸缩杆的伸缩端伸缩，因而方便通过转轴带动支撑杆上的监控器拍摄并记录周围环境，故对坝体结构损伤处定位，方便工作人员及时或随后了解坝体结构损伤处。

优选的，所述安装箱的材质为碳纤维，碳纤维拥具有质地轻、强度高、耐高温、耐腐蚀以及不易变形等特性，通过设置为碳纤维材质的安装箱，不仅重量较轻，而且在面对很多极端环境时，还能保证其内的伺服电机和电动伸缩杆正常运作。

优选的，所述传动带的数量为两个，通过设置两个传动带，不仅确保了传动效果，同时提升传动轮转动过程中的稳定性。

优选的，所述支撑杆和安装箱之间设置有密封圈，通过设置密封圈，确保了安装箱顶部的密封性，避免雨水进入安装箱内而影响使用。

优选的，所述安装箱的底部贯穿开设有通孔，所述通孔位于无损检测仪的正下方，通过设置通孔，不仅便于无损检测仪的检测作业，同时便于安装箱的内部散热。

优选的，所述安装箱的内底壁安装有蓄电池，所述蓄电池与单片机电性连接，通过设置蓄电池，提供电源，提升续航能力，方便检测更远更久。

优选的，所述安装箱的内底壁安装有固定座，所述伺服电机安装在固定座的顶部，通过设置固定座，不仅便于安装伺服电机，同时提升了伺服电机运作时的稳定性。

与相关技术相比较，本实用新型提供的一种水库大坝无损检测设备具有如下有益效果：

1、本实用新型中，启动伺服电机，其中一个传动轮跟随伺服电机的驱动端转动而通过传动带带动另一个传动轮转动，从而通过转杆带动两个第一滚轮转动，控制电动伸缩杆的伸缩端伸缩，使齿条带动齿轮转动，进而通过转轴带动第二滚轮转动，因而方便安装箱的移动和移动中变向，便于在水库大坝上行驶，进而通过与无损检测仪的配合使用提升了检测范围。

2、本实用新型中，工作人员手持便携控制终端，并通过与单片机、信号发射端子和信号接受端子的配合使用，方便控制传动轮和电动伸缩杆，且通过设置监控器以及利用便携控制终端的成像功能从而便于远程遥控，当单片机收到无损检测仪检测到损伤处的信号时，制动伺服电机，并传递信号至便携控制终端，可通过便携控制终端远程控制或通过单片机自动控制电动伸缩杆的伸缩端伸缩，因而方便通过转轴带动支撑杆上的监控器拍摄并记录周围环境，故对坝体结构损伤处定位，方便工作人员及时或随后了解坝体结构损伤处。

附图说明

图1为一种水库大坝无损检测设备的整体结构示意图；

图2为一种水库大坝无损检测设备中安装箱的剖面结构示意图；

图3为一种水库大坝无损检测设备中第二滚轮的结构示意图；

图4为图2中A处的结构放大图；

图5为图2中B处的结构放大图。

图中标号：1、安装箱；2、转杆；3、第一滚轮；4、通槽；5、伺服电机；6、传动轮；7、传动带；8、转轴；9、第二滚轮；10、齿轮；11、电动伸缩杆；12、齿条；13、无损检测仪；14、单片机；15、信号发射端子；16、信号接受端子；17、支撑杆；18、监控器；19、便携控制终端；20、通孔；21、蓄电池；22、固定座。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施方式。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，如果有涉及到的术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。可以是机械连接，也可以是电连接。可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例一，由图1-5给出，一种水库大坝无损检测设备，包括安装箱1和电动伸缩杆11，安装箱1的内壁转动连接有转杆2，转杆2的外壁固定安装有两个第一滚轮3，安装箱1的底部贯穿开设有与第一滚轮3相适配的通槽4，安装箱1的内底壁固定安装有伺服电机5，伺服电机5的驱动端和转杆2的外壁均固定安装有传动轮6，两个传动轮6之间传动连接有传动带7，安装箱1的内顶壁转动连接有转轴8，转轴8延伸至安装箱1外部的底端设置有第二滚轮9，转轴8与安装箱1的底部转动连接，转轴8的外壁固定安装有齿轮10，电动伸缩杆11的伸缩端与安装箱1的内壁连接，电动伸缩杆11的一侧固定安装有齿条12，齿条12与齿轮10啮合连接，安装箱1的内部固定安装有无损检测仪13，启动伺服电机5，其中一个传动轮6跟随伺服电机5的驱动端转动而通过传动带7带动另一个传动轮6转动，从而通过转杆2带动两个第一滚轮3转动，控制电动伸缩杆11的伸缩端伸缩，使齿条12带动齿轮10转动，进而通过转轴8带动第二滚轮9转动，因而方便安装箱1的移动和移动中变向，便于在水库大坝上行驶，进而通过与无损检测仪13的配合使用提升了检测范围。

此外，对于安装箱1，其材质为碳纤维，碳纤维拥具有质地轻、强度高、耐高温、耐腐蚀以及不易变形等特性，通过设置为碳纤维材质的安装箱1，不仅重量较轻，而且在面对很多极端环境时，还能保证其内的伺服电机5和电动伸缩杆11正常运作，安装箱1的底部贯穿开设有通孔20，通孔20位于无损检测仪13的正下方，通过设置通孔20，不仅便于无损检测仪13的检测作业，同时便于安装箱1的内部散热，安装箱1的内底壁固定安装有固定座22，伺服电机5固定安装在固定座22的顶部，通过设置固定座22，不仅便于安装伺服电机5，同时提升了伺服电机5运作时的稳定性。

此外，对于传动带7，其数量为两个，通过设置两个传动带7，不仅确保了传动效果，同时提升传动轮6转动过程中的稳定性。

实施例二，在实施例一的基础上，参考附图1和2，安装箱1上设置有控制机构，控制机构包括固定安装在安装箱1内底壁的单片机14和设置在安装箱1顶部的监控器18以及放置在安装箱1顶部的便携控制终端19，单片机14上一体成型有信号发射端子15和信号接受端子16，监控器18的底部固定安装有支撑杆17，支撑杆17与安装箱1转动连接，支撑杆17的底端与转轴8的顶端固定连接，支撑杆17的外径小于转轴8的外径，伺服电机5、电动伸缩杆11、无损检测仪13和监控器18均与单片机14电性连接，工作人员手持便携控制终端19，并通过与单片机14、信号发射端子15和信号接受端子16的配合使用，方便控制传动轮6和电动伸缩杆11，且通过设置监控器18以及利用便携控制终端19的成像功能从而便于远程遥控，当单片机14收到无损检测仪13检测到损伤处的信号时，制动伺服电机5，并传递信号至便携控制终端19，可通过便携控制终端19远程控制或通过单片机14自动控制电动伸缩杆11的伸缩端伸缩，因而方便通过转轴8带动支撑杆17上的监控器18拍摄并记录周围环境，故对坝体结构损伤处定位，方便工作人员及时或随后了解坝体结构损伤处。

此外，对于支撑杆17，其和安装箱1之间设置有密封圈，通过设置密封圈，确保了安装箱1顶部的密封性，避免雨水进入安装箱1内而影响使用。

此外，对于安装箱1，其内底壁固定安装有蓄电池21，蓄电池21与单片机14电性连接，通过设置蓄电池21，提供电源，提升续航能力，方便检测更远更久。

此外，对于伺服电机5、电动伸缩杆11和单片机14采用的型号分别为MSMD03ZP1U、ANT-35和AT89C20，且伺服电机5、电动伸缩杆11、单片机14、信号发射端子15、信号接受端子16、监控器18、便携控制终端19和蓄电池21的具体组成结构和工作原理均为属领域技术人员掌握的公知常识，在此不做过多赘述。

工作原理：

利用无损检测仪13检测水库大坝中坝体结构的可靠性时：

启动伺服电机5，其中一个传动轮6跟随伺服电机5的驱动端转动而通过传动带7带动另一个传动轮6转动，从而通过转杆2带动两个第一滚轮3转动，控制电动伸缩杆11的伸缩端伸缩，使齿条12带动齿轮10转动，进而通过转轴8带动第二滚轮9转动，因而方便安装箱1的移动和移动中变向，便于在水库大坝上行驶，进而通过与无损检测仪13的配合使用提升了检测范围。

工作人员操作以及对坝体结构损伤处定位时：

工作人员手持便携控制终端19，并通过与单片机14、信号发射端子15和信号接受端子16的配合使用，方便控制传动轮6和电动伸缩杆11，且通过设置监控器18以及利用便携控制终端19的成像功能从而便于远程遥控，当单片机14收到无损检测仪13检测到损伤处的信号时，制动伺服电机5，并传递信号至便携控制终端19，可通过便携控制终端19远程控制或通过单片机14自动控制电动伸缩杆11的伸缩端伸缩，因而方便通过转轴8带动支撑杆17上的监控器18拍摄并记录周围环境，故对坝体结构损伤处定位，方便工作人员及时或随后了解坝体结构损伤处。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种水库大坝无损检测设备，包括安装箱(1)和电动伸缩杆(11)，其特征在于，所述安装箱(1)的内壁转动连接有转杆(2)，所述转杆(2)的外壁安装有两个第一滚轮(3)，安装箱(1)的内底壁安装有伺服电机(5)，所述伺服电机(5)的驱动端和转杆(2)的外壁均安装有传动轮(6)，两个所述传动轮(6)之间传动连接有传动带(7)，所述安装箱(1)的内顶壁转动连接有转轴(8)，所述转轴(8)延伸至安装箱(1)外部的底端设置有第二滚轮(9)，转轴(8)的外壁安装有齿轮(10)，所述电动伸缩杆(11)的伸缩端与安装箱(1)的内壁连接，电动伸缩杆(11)的一侧安装有齿条(12)，所述齿条(12)与齿轮(10)啮合连接，所述安装箱(1)的内部安装有无损检测仪(13)。

2.根据权利要求1所述的一种水库大坝无损检测设备，其特征在于，所述安装箱(1)上设置有控制机构，所述控制机构包括安装在安装箱(1)内底壁的单片机(14)和设置在安装箱(1)顶部的监控器(18)以及放置在安装箱(1)顶部的便携控制终端(19)，所述单片机(14)上一体成型有信号发射端子(15)和信号接受端子(16)，所述监控器(18)的底部安装有支撑杆(17)，所述支撑杆(17)与安装箱(1)转动连接，支撑杆(17)的底端与转轴(8)的顶端连接，所述支撑杆(17)的外径小于转轴(8)的外径，所述伺服电机(5)、电动伸缩杆(11)、无损检测仪(13)和监控器(18)均与单片机(14)电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种水库大坝无损检测设备，其特征在于，所述安装箱(1)的材质为碳纤维。

4.根据权利要求1所述的一种水库大坝无损检测设备，其特征在于，所述传动带(7)的数量为两个。

5.根据权利要求2所述的一种水库大坝无损检测设备，其特征在于，所述支撑杆(17)和安装箱(1)之间设置有密封圈。

6.根据权利要求1所述的一种水库大坝无损检测设备，其特征在于，所述安装箱(1)的底部贯穿开设有通孔(20)，所述通孔(20)位于无损检测仪(13)的正下方。

7.根据权利要求2所述的一种水库大坝无损检测设备，其特征在于，所述安装箱(1)的内底壁安装有蓄电池(21)，所述蓄电池(21)与单片机(14)电性连接。

8.根据权利要求1所述的一种水库大坝无损检测设备，其特征在于，所述安装箱(1)的内底壁安装有固定座(22)，所述伺服电机(5)安装在固定座(22)的顶部。

Images