CN217926774U - 一种地轨 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机器人地轨技术领域，具体为一种地轨。本实用新型包括右滑轨，所述右滑轨的一侧固定连接有若干滑动轴，所述滑动轴的一端固定连接有支撑板，所述滑动轴的圆弧面滑动连接有左滑轨，所述右滑轨与支撑板的下表面固定连接有支腿，所述支撑板的一侧设有调节结构，所述调节结构包括矩形板，所述矩形板的上表面与支撑板固定连接，所述矩形板的上表面开设有滑槽，所述滑槽的内壁与左滑轨滑动连接，所述矩形板的一侧开设有若干圆孔，所述左滑轨的下表面固定连接有固定块，所述固定块的一侧滑动连接有插销，所述插销的一端与圆孔内壁滑动连接。解决了在使用地轨进行机器人的固定轨移动时，地轨的宽度不能调节问题。

Description

一种地轨

技术领域

本实用新型涉及机器人地轨技术领域，尤其涉及一种地轨。

背景技术

机器人地轨是由右滑轨，滑动轴，支撑板，左滑轨和支腿构成的，在机器人领域被用来进行机器人的固定轨移动。

现有技术中在使用地轨进行机器人的固定轨移动时，由于地轨在安装放置时就已固定，地轨的宽度无法调整，在需要放置不同大小的机器人时，地轨的大小与之不适配，进而导致机器人无法放置在地轨上进行移动。

为了解决在使用地轨进行机器人的固定轨移动时，地轨的宽度不能调节的问题，现有技术采用将地轨拆卸，根据机器人的大小调整宽度，但将地轨拆卸再安装耗费人力物力较多，进而出现机器人地轨的安装成本增加的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在使用地轨进行机器人的固定轨移动时，地轨的宽度不能调节的缺点，而提出的一种地轨。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种地轨，包括右滑轨，所述右滑轨的一侧固定连接有若干滑动轴，所述滑动轴的一端固定连接有支撑板，所述滑动轴的圆弧面滑动连接有左滑轨，所述右滑轨与支撑板的下表面固定连接有支腿，所述支撑板的一侧设有调节结构，所述调节结构包括矩形板，所述矩形板的上表面与支撑板固定连接，所述矩形板的上表面开设有滑槽，所述滑槽的内壁与左滑轨滑动连接，所述矩形板的一侧开设有若干圆孔，所述左滑轨的下表面固定连接有固定块，所述固定块的一侧滑动连接有插销，所述插销的一端与圆孔内壁滑动连接。

上述部件所达到的效果为：达到了左滑轨可在滑动轴的圆弧面滑动，根据需要装载的机器人大小来调节左滑轨与右滑轨的相对距离，并使用插销插入圆孔内进行固定的效果，从而使地轨的兼容性更好。

优选的，所述插销的圆弧面套有弹簧，所述弹簧的两端分别与插销和固定块固定连接。

上述部件所达到的效果为：达到了拔出插销后，使弹簧拉伸，调整左滑轨至适合位置后，即可松开插销，弹簧回弹，带动插销快速回正固定的效果。

优选的，所述左滑轨的一侧转动连接有转轴，所述转轴的圆弧面绕有防护布，所述防护布的一端固定连接有两个挂钩，所述支撑板的上表面固定连接有圆柱，所述挂钩的内壁与圆柱的圆弧面相卡接。

上述部件所达到的效果为：达到了在调整完毕左滑轨的位置后，可向外拉动防护布，带动转轴转动，将防护布展开，通过挂钩将其挂在圆柱圆弧面的效果，从而有效避免了人误入支撑板与左滑轨之间的位置被夹住造成伤害。

优选的，所述转轴的一端固定连接有传动块，所述传动块的表面转动连接有手柄。

上述部件所达到的效果为：达到了在不需要使用防护布时，可转动手柄，带动传动块使转轴转动，并将防护布卷入转轴内的效果。

优选的，所述右滑轨与左滑轨的上表面设有清洁结构，所述清洁结构包括两个活动板，两个所述活动板的下表面分别与左滑轨与右滑轨固定连接，所述活动板的一侧开设有活动槽，所述活动槽的内壁滑动连接有滑块，所述滑块的上表面固定连接有把手，所述滑块的下表面固定连接有毛刷。

上述部件所达到的效果为：达到了通过把手带动滑块在活动槽内来回滑动，使毛刷对左滑轨与右滑轨的表面进行清洁，扫去灰尘的效果，从而避免机器人在地轨表面来回移动时受阻。

优选的，所述滑块的表面靠近活动槽内壁转动连接有滑轮，所述滑轮的圆弧面与活动槽滑动连接。

上述部件所达到的效果为：达到了通过转动滑轮，使滑块地来回滑动清洁更便捷省力的效果。

优选的，所述滑块的一侧固定连接有弹力绳，所述弹力绳的一端与活动板固定连接。

上述部件所达到的效果为：达到了在拉动滑块时，带动弹力绳拉伸，在松开滑块时，弹力绳收缩，带动滑块快速回正完成一个来回的效果。

综上所述，本实用新型的有益效果为：

本实用新型中，在需要根据机器人的大小调整地轨的宽度时，首先将插销拔出，插销地拔出带动弹簧拉伸，插销从圆孔内拔出后，即可在滑动轴的圆弧面进行左滑轨的滑动，根据机器人的大小调整左滑轨至合适位置后，松开插销，弹簧回弹，带动插销快速回正固定，固定后，即可向外拉动上方的防护布，向外拉出防护布带动转轴转动，将防护布完全拉出至盖住支撑板与左滑轨之间后，将挂钩挂在圆柱的圆弧面进行固定，需要收回防护布时，可转动手柄带动传动块转动，使转轴转动收回防护布。通过设置调节结构，达到了根据机器人的大小进行调整左滑轨的位置，并使用插销进行固定，同时展开防护布盖住支撑板与左滑轨之间，避免人体误入支撑板与左滑轨之间被夹住受伤的效果。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型调节结构的立体结构示意图；

图3为本实用新型的调节结构的局部的立体结构示意图；

图4为本实用新型的清洁结构的立体结构示意图。

图例说明：1、右滑轨；2、滑动轴；3、支撑板；4、左滑轨；6、支腿；7、调节结构；701、矩形板；702、滑槽；703、圆孔；704、固定块；705、插销；706、弹簧；707、转轴；708、防护布；709、圆柱；710、挂钩；711、传动块；712、手柄；8、清洁结构；81、活动板；82、活动槽；83、滑块；84、把手；85、滑轮；86、弹力绳。

具体实施方式

参照图1所示，本实用新型提供一种技术方案：一种地轨，包括右滑轨1，右滑轨1的一侧固定连接有若干滑动轴2，滑动轴2的一端固定连接有支撑板3，滑动轴2的圆弧面滑动连接有左滑轨4，右滑轨1与支撑板3的下表面固定连接有支腿6，支撑板3的一侧设有调节结构7，右滑轨1与左滑轨4的上表面设有清洁结构8。

下面具体说一下其调节结构7和清洁结构8的具体设置和作用。

参照图2所示，本实施方案中：调节结构7包括矩形板701，矩形板701的上表面与支撑板3固定连接，矩形板701的上表面开设有滑槽702，滑槽702的内壁与左滑轨4滑动连接，矩形板701的一侧开设有若干圆孔703，左滑轨4的下表面固定连接有固定块704，固定块704的一侧滑动连接有插销705，插销705的一端与圆孔703内壁滑动连接。上述部件所达到的效果为：达到了左滑轨4可在滑动轴2的圆弧面滑动，根据需要装载的机器人大小来调节左滑轨4与右滑轨1的相对距离，并使用插销705插入圆孔703内进行固定的效果，从而使地轨的兼容性更好。

其中，插销705的圆弧面套有弹簧706，弹簧706的两端分别与插销705和固定块704固定连接。上述部件所达到的效果为：达到了拔出插销705后，使弹簧706拉伸，调整左滑轨4至适合位置后，即可松开插销705，弹簧706回弹，带动插销705快速回正固定的效果。左滑轨4的一侧转动连接有转轴707，转轴707的圆弧面绕有防护布708，防护布708的一端固定连接有两个挂钩710，支撑板3的上表面固定连接有圆柱709，挂钩710的内壁与圆柱709的圆弧面相卡接。上述部件所达到的效果为：达到了在调整完毕左滑轨4的位置后，可向外拉动防护布708，带动转轴707转动，将防护布708展开，通过挂钩710将其挂在圆柱709圆弧面的效果，从而有效避免了人误入支撑板3与左滑轨4之间的位置被夹住造成伤害。其后，转轴707的一端固定连接有传动块711，传动块711的表面转动连接有手柄712。上述部件所达到的效果为：达到了在不需要使用防护布708时，可转动手柄712，带动传动块711使转轴707转动，并将防护布708卷入转轴707内的效果。

参照图4所示，本实施方案中：清洁结构8包括两个活动板81，两个活动板81的下表面分别与左滑轨4与右滑轨1固定连接，活动板81的一侧开设有活动槽82，活动槽82的内壁滑动连接有滑块83，滑块83的上表面固定连接有把手84，滑块83的下表面固定连接有毛刷。上述部件所达到的效果为：达到了通过把手84带动滑块83在活动槽82内来回滑动，使毛刷对左滑轨4与右滑轨1的表面进行清洁，扫去灰尘的效果，从而避免机器人在地轨表面来回移动时受阻。滑块83的表面靠近活动槽82内壁转动连接有滑轮85，滑轮85的圆弧面与活动槽82滑动连接。上述部件所达到的效果为：达到了通过转动滑轮85，使滑块83地来回滑动清洁更便捷省力的效果。最后，滑块83的一侧固定连接有弹力绳86，弹力绳86的一端与活动板81固定连接。上述部件所达到的效果为：达到了在拉动滑块83时，带动弹力绳86拉伸，在松开滑块83时，弹力绳86收缩，带动滑块83快速回正完成一个来回的效果。

工作原理，在需要根据机器人的大小调整地轨的宽度时，首先将插销705拔出，插销705地拔出带动弹簧706拉伸，插销705从圆孔703内拔出后，即可在滑动轴2的圆弧面进行左滑轨4的滑动，根据机器人的大小调整左滑轨4至合适位置后，松开插销705，弹簧706回弹，带动插销705快速回正固定，固定后，即可向外拉动上方的防护布708，向外拉出防护布708带动转轴707转动，将防护布708完全拉出至盖住支撑板3与左滑轨4之间后，将挂钩710挂在圆柱709的圆弧面进行固定，需要收回防护布708时，可转动手柄712带动传动块711转动，使转轴707转动收回防护布708。通过设置调节结构7，达到了根据机器人的大小进行调整左滑轨4的位置，并使用插销705进行固定，同时展开防护布708盖住支撑板3与左滑轨4之间，避免人体误入支撑板3与左滑轨4之间被夹住受伤的效果。

在需要对左滑轨4与右滑轨1进行清洁时，可直接使用把手84带动滑块83在活动板81表面进行滑动，滑块83表面转动的滑轮85使滑块83的滑动更便捷省力，滑块83的滑动带动弹力绳86拉伸，滑块83下表面固定的毛刷可有效刷去左滑轨4与右滑轨1表面的灰尘杂质等。通过弹力绳86的回弹，带动滑块83快速完成一个来回。通过设置清洁结构8，达到了通过滑动滑块83带动下表面的毛刷进行清扫左滑轨4与右滑轨1的效果，从而有效避免在机器人进行滑动时受阻出现故障的问题。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

Claims (7)

1.一种地轨，包括右滑轨(1)，其特征在于：所述右滑轨(1)的一侧固定连接有若干滑动轴(2)，所述滑动轴(2)的一端固定连接有支撑板(3)，所述滑动轴(2)的圆弧面滑动连接有左滑轨(4)，所述右滑轨(1)与支撑板(3)的下表面固定连接有支腿(6)，所述支撑板(3)的一侧设有调节结构(7)，所述调节结构(7)包括矩形板(701)，所述矩形板(701)的上表面与支撑板(3)固定连接，所述矩形板(701)的上表面开设有滑槽(702)，所述滑槽(702)的内壁与左滑轨(4)滑动连接，所述矩形板(701)的一侧开设有若干圆孔(703)，所述左滑轨(4)的下表面固定连接有固定块(704)，所述固定块(704)的一侧滑动连接有插销(705)，所述插销(705)的一端与圆孔(703)内壁滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种地轨，其特征在于：所述插销(705)的圆弧面套有弹簧(706)，所述弹簧(706)的两端分别与插销(705)和固定块(704)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种地轨，其特征在于：所述左滑轨(4)的一侧转动连接有转轴(707)，所述转轴(707)的圆弧面绕有防护布(708)，所述防护布(708)的一端固定连接有两个挂钩(710)，所述支撑板(3)的上表面固定连接有圆柱(709)，所述挂钩(710)的内壁与圆柱(709)的圆弧面相卡接。

4.根据权利要求3所述的一种地轨，其特征在于：所述转轴(707)的一端固定连接有传动块(711)，所述传动块(711)的表面转动连接有手柄(712)。

5.根据权利要求1所述的一种地轨，其特征在于：所述右滑轨(1)与左滑轨(4)的上表面设有清洁结构(8)，所述清洁结构(8)包括两个活动板(81)，两个所述活动板(81)的下表面分别与左滑轨(4)与右滑轨(1)固定连接，所述活动板(81)的一侧开设有活动槽(82)，所述活动槽(82)的内壁滑动连接有滑块(83)，所述滑块(83)的上表面固定连接有把手(84)，所述滑块(83)的下表面固定连接有毛刷。

6.根据权利要求5所述的一种地轨，其特征在于：所述滑块(83)的表面靠近活动槽(82)内壁转动连接有滑轮(85)，所述滑轮(85)的圆弧面与活动槽(82)滑动连接。

7.根据权利要求5所述的一种地轨，其特征在于：所述滑块(83)的一侧固定连接有弹力绳(86)，所述弹力绳(86)的一端与活动板(81)固定连接。

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