CN217926724U - 一种具有缓冲结构的真空吸盘 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种吸盘,具体的说是一种具有缓冲结构的真空吸盘,包括环形安装支架以及设置于环形安装支架上的多个真空吸盘,真空吸盘包括有吸盘外壳以及与吸盘外壳固定连接的承托外板,吸盘体一端固定连接有与承托外板抵触连接的吸盘外缘,吸盘体与吸盘外壳之间设置有缓冲机构;本实用新型通过缓冲弹簧的形变能够产生对吸盘体的缓冲功能,能够有效保护吸盘体免受冲击而损坏,当环形安装支架下降时,支撑杆将与载体首先接触,支撑杆所受到的抵触将通过复位弹簧能够有效的抵消掉,进而进而实现缓冲和减震的效果,同时通过控制电磁铁的供电强度能够控制复位弹簧的弹性程度,进而能够实现缓冲强度的调整和变化,进而提高本真空吸盘的适用范围。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种吸盘,具体为一种具有缓冲结构的真空吸盘,属于吸盘技术领域。
背景技术
授权公告号CN203740848U,一种具有缓冲结构的真空吸盘,空心吸盘杆的第一端设置固定螺母,第二端套设可以在空心吸盘杆上滑动的滑动连接块和万向头,在吸盘杆上,固定螺母和滑动连接块之间套设弹簧,滑动连接块通过万向头连接吸盘,弹簧的最大直径小于固定螺母和滑动连接块的最大直径。本实用新型采用真空加浮动结构,即可以满足工件存在一定的不平整,也可以满足避免设备在下落时直接撞击工件,减少对工件及设备的损坏;采用真空吸盘采用分体两半式结构,当吸盘表面与工件开始贴合时,多杆连接机构就会给予吸盘唇变形的角度,让吸盘尽可能与弧度表面贴合,能够满足不同直径的管子,适应范围广,机构灵活,方便更换和维护;结构简单,十分实用。
然而,上述背景技术中所涉及的具有缓冲结构的真空吸盘,在实际使用中不能够针对不同的使用场景对缓冲强度进行必要的调整,不具备较为广泛的适用范围。
有鉴于此特提出本实用新型。
实用新型内容
本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种具有缓冲结构的真空吸盘。
本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的,一种具有缓冲结构的真空吸盘,包括环形安装支架以及设置于所述环形安装支架上的多个真空吸盘,所述真空吸盘包括有吸盘外壳以及与所述吸盘外壳固定连接的承托外板,所述吸盘外壳内部活动设置有吸盘体,所述吸盘体一端固定连接有与承托外板抵触连接的吸盘外缘,所述吸盘体与吸盘外壳之间设置有缓冲机构。
进一步的:所述缓冲机构包括有缓冲弹簧以及固定连接于吸盘外壳内壁的挡块,所述缓冲弹簧一端与挡块固定连接,所述缓冲弹簧另外一端与吸盘体固定连接。
进一步的:所述环形安装支架位于承托外板之间外壁固定连接有减震机构,所述减震机构包括有与环形安装支架固定连接的套筒,所述套筒另外一端内部滑动连接有支撑杆,所述套筒内部设置有复位弹簧,所述复位弹簧另外一端与支撑杆端部固定连接。
进一步的:所述复位弹簧与套筒内部之间设置有电磁铁,所述电磁铁与复位弹簧端部固定连接。
进一步的:所述真空吸盘连通有真空管,所述真空管与吸盘体连通,所述真空管另外一端贯穿于环形安装支架并通过螺栓固定。
进一步的:所述环形安装支架上还设置有与真空管外壁固定套接的锁板。
本实用新型的技术效果和优点:通过设置有缓冲机构,使用中按压真空吸盘,下降的真空吸盘作用于吸盘体,吸盘体进一步作用于缓冲弹簧,通过缓冲弹簧的形变能够产生对吸盘体的缓冲功能,能够有效保护吸盘体免受冲击而损坏,同时通过设置的减震机构,当环形安装支架下降时,支撑杆将与载体首先接触,支撑杆所受到的抵触将通过复位弹簧能够有效的抵消掉,进而进而实现缓冲和减震的效果,同时通过控制电磁铁的供电强度能够控制复位弹簧的弹性程度,进而能够实现缓冲强度的调整和变化,进而提高本真空吸盘的适用范围。
附图说明
图1为本实用新型的整体的结构示意图;
图2为本实用新型的真空吸盘的剖面结构示意图;
图3为本实用新型的减震机构剖面结构示意图。
图中:1、环形安装支架;2、真空吸盘;201、吸盘外壳;202、承托外板;203、吸盘体;204、吸盘外缘;3、缓冲机构;301、缓冲弹簧;302、挡块;4、减震机构;401、套筒;402、支撑杆;403、复位弹簧;404、电磁铁;5、真空管;6、锁板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3所示,一种具有缓冲结构的真空吸盘,包括环形安装支架1以及设置于所述环形安装支架1上的多个真空吸盘2,所述真空吸盘2包括有吸盘外壳201以及与所述吸盘外壳201固定连接的承托外板202,所述吸盘外壳201内部活动设置有吸盘体203,所述吸盘体203一端固定连接有与承托外板202抵触连接的吸盘外缘204,所述吸盘体203与吸盘外壳201之间设置有缓冲机构3。
作为本实用新型的一种技术优化方案:所述缓冲机构3包括有缓冲弹簧301以及固定连接于吸盘外壳201内壁的挡块302,所述缓冲弹簧301一端与挡块302固定连接,所述缓冲弹簧301另外一端与吸盘体203固定连接。
作为本实用新型的一种技术优化方案:所述环形安装支架1位于承托外板202之间外壁固定连接有减震机构4,所述减震机构4包括有与环形安装支架1固定连接的套筒401,所述套筒401另外一端内部滑动连接有支撑杆402,所述套筒401内部设置有复位弹簧403,所述复位弹簧403另外一端与支撑杆402端部固定连接,所述复位弹簧403与套筒401内部之间设置有电磁铁404,所述电磁铁404与复位弹簧403端部固定连接,支撑杆402将与载体首先接触,支撑杆402所受到的抵触将通过复位弹簧403能够有效的抵消掉,进而进而实现缓冲和减震的效果,同时通过控制电磁铁404的供电强度能够控制复位弹簧403的弹性程度,进而能够实现缓冲强度的调整和变化。
作为本实用新型的一种技术优化方案:所述真空吸盘2连通有真空管5,所述真空管5与吸盘体203连通,所述真空管5另外一端贯穿于环形安装支架1并通过螺栓固定,所述环形安装支架1上还设置有与真空管5外壁固定套接的锁板6,使用中按压真空吸盘2,下降的真空吸盘2作用于吸盘体203,吸盘体203进一步作用于缓冲弹簧301,通过缓冲弹簧301的形变能够产生对吸盘体203的缓冲功能,能够有效保护吸盘体203免受冲击而损坏。
本实用新型在使用时,通过设置有缓冲机构3,使用中按压真空吸盘2,下降的真空吸盘2作用于吸盘体203,吸盘体203进一步作用于缓冲弹簧301,通过缓冲弹簧301的形变能够产生对吸盘体203的缓冲功能,能够有效保护吸盘体203免受冲击而损坏,同时通过设置的减震机构4,当环形安装支架1下降时,支撑杆402将与载体首先接触,支撑杆402所受到的抵触将通过复位弹簧403能够有效的抵消掉,进而进而实现缓冲和减震的效果,同时通过控制电磁铁404的供电强度能够控制复位弹簧403的弹性程度,进而能够实现缓冲强度的调整和变化,进而提高本真空吸盘的适用范围。
对于本领域技术人员而言,显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (6)
1.一种具有缓冲结构的真空吸盘,包括环形安装支架(1)以及设置于所述环形安装支架(1)上的多个真空吸盘(2),其特征在于:所述真空吸盘(2)包括有吸盘外壳(201)以及与所述吸盘外壳(201)固定连接的承托外板(202),所述吸盘外壳(201)内部活动设置有吸盘体(203),所述吸盘体(203)一端固定连接有与承托外板(202)抵触连接的吸盘外缘(204),所述吸盘体(203)与吸盘外壳(201)之间设置有缓冲机构(3)。
2.根据权利要求1所述的一种具有缓冲结构的真空吸盘,其特征在于:所述缓冲机构(3)包括有缓冲弹簧(301)以及固定连接于吸盘外壳(201)内壁的挡块(302),所述缓冲弹簧(301)一端与挡块(302)固定连接,所述缓冲弹簧(301)另外一端与吸盘体(203)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种具有缓冲结构的真空吸盘,其特征在于:所述环形安装支架(1)位于承托外板(202)之间外壁固定连接有减震机构(4),所述减震机构(4)包括有与环形安装支架(1)固定连接的套筒(401),所述套筒(401)另外一端内部滑动连接有支撑杆(402),所述套筒(401)内部设置有复位弹簧(403),所述复位弹簧(403)另外一端与支撑杆(402)端部固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种具有缓冲结构的真空吸盘,其特征在于:所述复位弹簧(403)与套筒(401)内部之间设置有电磁铁(404),所述电磁铁(404)与复位弹簧(403)端部固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种具有缓冲结构的真空吸盘,其特征在于:所述真空吸盘(2)连通有真空管(5),所述真空管(5)与吸盘体(203)连通,所述真空管(5)另外一端贯穿于环形安装支架(1)并通过螺栓固定。
6.根据权利要求5所述的一种具有缓冲结构的真空吸盘,其特征在于:所述环形安装支架(1)上还设置有与真空管(5)外壁固定套接的锁板(6)。
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