CN217926634U - 一种片材的绷紧贴合装置 - Google Patents

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CN217926634U CN202221879356.3U CN202221879356U CN217926634U CN 217926634 U CN217926634 U CN 217926634U CN 202221879356 U CN202221879356 U CN 202221879356U CN 217926634 U CN217926634 U CN 217926634U
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贺庆
方荣
郭斌
欧阳广
余腾
邓祖键
林伟瀚
苏红奕
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Abstract

本实用新型公开了一种片材的绷紧贴合装置,其中,片材的绷紧贴合装置包括:定位框、顶升组件、顶持组件、夹持组件和重力组件;顶升组件用于放置幕布和幕布框架,并在定位框内进行升降运动;顶持组件用于顶持幕布框架背离顶升组件的侧面;夹持组件位于定位框的侧面,且夹持组件用于夹持幕布的侧边;重力组件与夹持组件相连接,且重力组件用于提供重力使夹持组件拉紧所述幕布。本实用新型保证了幕布的受力均匀,提高了幕布平整度;通过限制幕布和幕布框架的移动范围,保证幕布和幕布框架准确的定位,提高后续的贴合精度;实现了幕布和幕布框架的自动贴合和有效保压,保证了粘贴的可靠性,从而解决了人工操作带来的褶皱及均匀性差等问题。

Description

一种片材的绷紧贴合装置
技术领域
本实用新型涉及物品贴合技术领域,特别涉及一种片材的绷紧贴合装置。
背景技术
随着数字化、信息化的高速发展,显示屏幕运用越来越广泛,各式各样的显示产品层出不穷,彩电、电脑、手机等显示终端有着巨大的需求。显示行业正往着大屏化发展,激光电视和投影仪等大尺寸显示产品也不断获得市场青睐,销量持续增长。为了增加抵御环境光,减少光线对画面效果的干扰,激光电视或者投影仪往往需要增加一个抗光屏,增强画面的对比度和色彩饱和度。
抗光屏由抗光幕布制成,目前,抗光幕布生产最主要是还是以人工生产为主,其中最核心的操作为人工绷紧和人工贴合幕布。
人工绷紧是一种最为常用的绷紧方式,人工绷紧主要是通过工人在各个方向手工拉紧布面,从而实现将布面展平,目前在抗光屏的生产线仍然是人工绷紧为主;完成绷紧后就到人工贴合,该工序是目前抗光膜片材生产中最主要的方式,该方式是将所述幕布放在操作平台上,人工完成绷紧和点胶,然后将幕布拉紧并包覆在幕布框架上,并保持压合一段时间等待胶水固化后方可松开,从而实现贴合固定。而人工绷紧操作平整度较差,产品平整度受到工人各个方向拉力的影响,每个人的拉力无法保证同步,从而会有细微的褶皱,导致人工贴合后均匀性差。
因而现有技术还有待改进和提高。
实用新型内容
鉴于上述现有技术的不足之处,本实用新型的目的在于提供一种片材的绷紧贴合装置,旨在解决现有技术中人工绷紧幕布和人工贴合幕布造成幕布褶皱且贴合均匀性差的问题。
为了达到上述目的,本实用新型采取了以下技术方案:
第一方面,本实用新型实施例提供了一种片材的绷紧贴合装置,用于装配幕布和幕布框架,其中,所述片材的绷紧贴合装置包括:
定位框;
顶升组件,所述顶升组件用于放置所述幕布和所述幕布框架,并在所述定位框内进行升降运动;
顶持组件,所述顶持组件用于顶持所述幕布框架背离所述顶升组件的侧面;
夹持组件,所述夹持组件位于所述定位框的侧面,且所述夹持组件用于夹持所述幕布的侧边;
重力组件,所述重力组件与所述夹持组件相连接,且所述重力组件用于提供重力使所述夹持组件拉紧所述幕布。
作为进一步的改进技术方案,所述片材的绷紧贴合装置中,所述片材的绷紧贴合装置还包括:机架,所述机架设于所述定位框和顶升组件的外部,且所述机架的顶部与所述顶持组件相连接,所述机架的侧面与所述夹持组件相连接。
作为进一步的改进技术方案,所述片材的绷紧贴合装置中,所述夹持组件包括:
幕布夹条,所述幕布夹条与所述机架活动连接;
移位执行器,所述移位执行器用于推动所述幕布夹条移动至所述幕布边沿处;
夹紧执行器,所述夹紧执行器用于推动所述幕布夹条夹紧所述幕布的侧边。
作为进一步的改进技术方案,所述片材的绷紧贴合装置中,所述重力组件包括:
滑轮,所述滑轮与所述机架相连接,且所述滑轮与所述幕布夹条呈平行设置;
连接绳,所述连接绳的一端与所述幕布夹条相连接,所述连接绳的另一端活动设于所述滑轮上;
砝码,所述砝码与所述连接绳的另一端相连接。
作为进一步的改进技术方案,所述片材的绷紧贴合装置中,所述顶升组件包括:
顶升执行器,所述顶升执行器设于所述机架的内部;
顶升平台,所述顶升平台设于所述顶升执行器上,用于在所述顶升执行器的驱动下在所述定位框内进行升降运动。
作为进一步的改进技术方案,所述片材的绷紧贴合装置中,所述机架上设有执行器安装支架,所述顶持组件包括:
执行器安装板,所述执行器安装板的一端设于所述执行器安装支架上,所述执行器安装板的另一端延伸至所述定位框的上方;
顶针执行器,所述顶针执行器设于所述执行器安装板的另一端上;顶针,所述顶针的一端与所述顶针执行器连接,所述顶针的另一端用于顶住所述幕布框架。
作为进一步的改进技术方案,所述片材的绷紧贴合装置中,所述片材的绷紧贴合装置还包括:
滑动导轨,所述滑动导轨设于所述机架的顶部;
安装支架线性驱动器,所述安装支架线性驱动器滑动设于所述滑动导轨上,并与所述执行器安装支架相连接。
作为进一步的改进技术方案,所述片材的绷紧贴合装置中,所述定位框的侧面上设有通槽,所述片材的绷紧贴合装置还包括:
压舌执行器,所述压舌执行器与所述机架活动连接;
压舌,所述压舌位于所述通槽的水平方向,并与所述压舌执行器相连接,且所述压舌用于在所述压舌执行器的驱动下穿过所述通槽将所述幕布包裹在所述幕布框架上。
作为进一步的改进技术方案,所述片材的绷紧贴合装置中,所述顶持组件的数量与所述幕布框架的顶角数量相对应,各个所述顶持组件均位于所述幕布框架的顶角处。
本实用新型所采用的技术方案具有以下有益效果:
1、本实用新型引入重力组件保证了幕布的受力均匀,提高了幕布平整度;
2、本实用新型通过在定位框来限制幕布和幕布框架的移动范围,保证幕布和幕布框架准确的定位,提高后续的贴合精度;
3、本实用新型通过顶升组件和顶持组件实现了幕布和幕布框架的自动贴合和有效保压,保证了粘贴的可靠性。
附图说明
图1为本实用新型提供的一种片材的绷紧贴合装置的立体图;
图2为本实用新型提供的一种片材的绷紧贴合装置的主视图;
图3为图2中A处的局部放大图;
图4为本实用新型提供的一种片材的绷紧贴合装置中去除机架后的结构示意图;
图5为本实用新型提供的一种片材的绷紧贴合装置压合时的第一原理图;
图6为本实用新型提供的一种片材的绷紧贴合装置压合时的第二原理图。
图中:10、幕布;20、幕布框架;100、机架;200、定位框;300、顶升组件;400、顶持组件;500、夹持组件;600、重力组件;310、顶升执行器;320、顶升平台;510、幕布夹条;520、移位执行器;530、夹紧执行器;610、滑轮;620、连接绳;630、砝码;110、执行器安装支架;410、执行器安装板;420、顶针执行器;430、顶针;120、滑动导轨;130、安装支架线性驱动器;210、通槽;140、压舌执行器;150、压舌。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确,以下参照附图并举实施例对本实用新型进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
需说明的是,当部件被称为“固定于”或“设置于”另一个部件,它可以直接在另一个部件上或者间接在该另一个部件上。当一个部件被称为是“连接于”另一个部件,它可以是直接连接到另一个部件或者间接连接至该另一个部件上。
还需说明的是,本实用新型实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件;在本实用新型的描述中,需要理解的是,若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此,附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明,不能理解为对本专利的限制,对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多该特征。在本实用新型的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。
目前,抗光幕布生产最主要是还是以人工生产为主,其中最核心的操作为人工绷紧和人工贴合幕布。
人工绷紧:人工绷紧是一种最为常用的绷紧方式,在普通手工生产线最为常用。人工绷紧主要是通过工人在各个方向手工拉紧布面,从而实现将布面展平的目的。
人工贴合:人工贴合是目前生产中最主要的方式。该方式是在将幕布放在操作平台上,人工完成绷紧和点胶,然后将幕布拉紧并包覆在幕布框架上,并保持压合一段时间等待胶水固化后方可松开,从而实现贴合。
以上两种方式存在以下缺陷:
1、人工绷紧操作平整度较差,产品平整度受到工人各个方向拉力的影响,每个人的拉力无法保证同步,从而会有细微的褶皱;
2、人工贴合均匀性差,人工操作无法保证整边的压合效果;
3、人工操作效率较低,抗光屏绝大部分都是大尺寸,消耗人工较多,生产效率很低;
4、人工操作产品质量一致性没法保证,存在较大的一致性和可靠性的风险。
基于此,本申请希望提供一种能够解决上述技术问题的方案,其详细内容将在后续实施例中得以阐述。
本实用新型公开了一种片材的绷紧贴合装置,请一并参阅图1、图2和图4。本实用新型实施例中的片材的绷紧贴合装置用于装配幕布10和幕布框架20,使得幕布10可以平切且均匀的与幕布框架20压合在一起,本实用新型中所指片材为幕布、抗光幕布或抗光膜片等用于制作抗光屏的柔性材料。具体的,所述片材的绷紧贴合装置包括:机架100、定位框200、顶升组件300、顶持组件400、夹持组件500和重力组件600;其中,机架100整体呈镂空状,由多个杆件组成,机架100设于所述定位框200和顶升组件300的外部,且所述机架100的顶部与所述顶持组件400相连接,所述机架100的侧面与所述夹持组件500相连接。
具体的,所述定位框200设于所述机架100的内部,所述定位框200为呈中空状,定位框200的上下表面均为开口,整个定位框200为上下贯通的状态,便于顶升组件300在定位框200内进行升降运动,定位框200的侧面与机架100的内表面固定,定位框200的尺寸大于所述幕布框架20的尺寸,可限制幕布10和幕布框架20的移动范围,保证在将幕布10和幕布框架20通过定位框200放置在顶升组件300上时的准确定位。
进一步地,所述顶升组件300设于所述机架100的内部,所述顶升组件300用于放置所述幕布10和所述幕布框架20,并在所述定位框200内进行升降运动;所述顶持组件400设于所述机架100的顶部,所述顶持组件400用于顶持所述幕布框架20背离所述顶升组件300的侧面,与顶升组件300配合使用,保证幕布10和幕布框架20之间的有效贴合。可选地,所述顶持组件400的数量与所述幕布框架20的顶角数量相对应,各个所述顶持组件400均位于所述幕布框架20的顶角处,例如,幕布框架20的顶角数量为四个,则相对应的顶持组件400的数量也为四个。通过布置与幕布框架20的顶角数量相同的顶持组件400可使得幕布框架20的各个位置受力较为均匀,幕布框架20与幕布10之间的压合更加紧密。
更进一步地,所述夹持组件500与所述机架100相连接,位于所述定位框200的侧面,且所述夹持组件500用于夹持所述幕布10的侧边;所述重力组件600与所述夹持组件500相连接,所述重力组件600用于在夹持组件500夹持住幕布10的侧边后提供重力,使夹持组件500拉紧幕布,使得幕布10的四周可以受到到恒定的拉力,确保在整个加工过程中幕布10保持适当绷紧状态,确保最终成品的幕布10是绷紧状态。
本实施例提供的片材的绷紧贴合装置的工作原理如下:
当需要将幕布10和幕布框架20进行压合时,首先,控制顶升组件300上升至定位框200的顶面(与定位框200的上平面平齐),将幕布10和幕布框架20依次放置于顶升组件300上,随后顶升组件300下降至定位框200内。其次,控制顶持组件400将幕布框架20的几个角顶住,同时夹持组件500将幕布10夹紧,重力组件600通过夹持组件500拉紧幕布10;最后,顶升组件300上升给到幕布10和幕布框架20压力,从而压紧幕布10与幕布框架20,并保压预定时间完成贴合。
本实施例提供的片材的绷紧贴合装置的有益效果至少在于:
通过重力组件600和夹持组件500的组合保证了幕布10的受力均匀,提高了幕布10平整度;通过在定位框200来限制幕布10和幕布框架20的移动范围,保证幕布10和幕布框架20准确的定位,提高后续的贴合精度;通过顶升组件300和顶持组件400实现了幕布10和幕布框架20的自动贴合和有效保压,保证了粘贴的可靠性,避免了人工操作带来的褶皱及均匀性差等问题。
在本实用新型的一个实施方式中,请继续参阅图1,所述顶升组件300包括:顶升执行器310和顶升平台320;所述顶升执行器310设于所述机架100的内部,所述顶升平台320设于所述顶升执行器310上,且位于所述定位框200的下方。具体的,所述顶升执行器310与机架100可以是固定连接或活动连接,顶升执行器310主要是用于推动顶升平台320在定位框200内进项上升或下降;顶升平台320主要用于放置幕布10和幕布框架20,顶升平台320的尺寸及形状与定位框200的尺寸及形状相适配。应理解的是,本实用新型对所述顶升执行器310的结构及型号不做限定,顶升执行器310只要能实现顶升平台320的升降功能即可。
在本实用新型的一个实施方式中,请继续参阅图1,所述夹持组件500包括:幕布夹条510、移位执行器520和夹紧执行器530,所述幕布夹条510与所述机架100活动连接;所述移位执行器520用于推动所述幕布夹条510移动至所述幕布10边沿处;所述夹紧执行器530用于推动所述幕布夹条510夹紧所述幕布10的侧边。
在具体的实施例中,幕布夹条510位于机架100的内部,且与机架100呈活动连接的状态,可由移位执行器520和夹紧执行器530驱动幕布夹条510做移位或夹紧的动作;当顶升组件300上升至定位框200的顶面时,幕布夹条510移位执行器520推动幕布夹条510至幕布10边沿位置,为幕布夹条510夹紧幕布10做准备;
人工辅助或机械辅助将幕布10平铺到顶升组件300上,再将幕布框架20放到幕布10上,并对好位置;顶升执行器310拉动顶升平台320下降至定位框200的内部,顶持组件400压住幕布框架20;夹紧执行器530推动幕布夹条510夹紧幕布10,随后移位执行器520缓慢退出,重力组件600的重力传递至幕布夹条510上,从而拉紧幕布10。因此,通过夹持组件500和可使得幕布10保持平整的状态,避免褶皱的产生。
在本实用新型的一个实施方式中,请继续参阅图1,所述重力组件600包括:滑轮610、连接绳620和砝码630,所述滑轮610与所述机架100相连接,且所述滑轮610与所述幕布夹条510呈平行设置,所述连接绳620的一端与所述幕布夹条510相连接,所述连接绳620的另一端活动设于所述滑轮610上,所述砝码630与所述连接绳620的另一端相连接。其中,连接绳620的另一端上设有承载板(图中未示出),承载板用于放置砝码630,砝码630与承载板为活动连接的状态,便于对砝码630的更换。
在上述实施方式的基础上,请一并参阅图2和图3,当夹紧执行器530推动幕布夹条510夹紧幕布10,随后移位执行器520缓慢退出,砝码630的重力通过连接绳620和滑轮610传递至幕布夹条510上,从而拉紧幕布10。因此通过重力组件600和夹持组件500的组合可确保在整个加工过程中幕布10保持适当绷紧状态。
在本实用新型的一个实施方式中,请继续参阅图1,所述机架100上设有执行器安装支架110,所述顶持组件400包括:执行器安装板410、顶针执行器420和顶针430;其中,所述执行器安装板410的一端设于所述执行器安装支架110上,所述执行器安装板410的另一端延伸至所述定位框200的上方;所述顶针430执行器420设于所述执行器安装板410的另一端上;所述顶针430的一端与所述顶针430执行器420连接,所述顶针430的另一端用于顶住所述幕布框架20。
在具体的实施例中,两个执行器安装支架110呈对称状设置在机架100的顶部,顶持组件400的数量为四个,每两个顶持组件400设置在一个执行器安装支架110上,四个顶持组件400两两对称。更具体的,当顶升执行器310拉动顶升平台320下降至定位框200的内部,此时,各个顶针430执行器420均推动相应位置的顶针430压住幕布框架20,从而保证幕布框架20与幕布10之间的紧密接触。需要说明的是,本实用新型对顶针430执行器420的结构及型号不做限定,顶针430执行器420可以是电动或气动,只要能实现推动顶针430及收回顶针430的功能即可。
在上述实施方式的基础上,请继续参阅图1,所述片材的绷紧贴合装置还包括:滑动导轨120和安装支架线性驱动器130;其中,所述滑动导轨120设于所述机架100的顶部;所述安装支架线性驱动器130滑动设于所述滑动导轨120上,并与所述执行器安装支架110相连接。
在具体的实施例中,滑动导轨120的数量和安装支架线性驱动器130的数量与顶升组件300的数量一致,同样为四个,且四个滑动导轨120均设置在机架100的顶面的端部上。通过设置滑动导轨120和安装支架线性驱动器130可使得整个顶升组件300在滑动轨道上做直线运动,这样设计的好处在于可以避免干涉其他动作,例如,在需要将幕布10和幕布框架20放置在顶升平台320上时,可控制安装支架线性驱动器130带动执行器安装支架110及顶升组件300运动至机架100的两端处,这样可以让出空间来放置幕布10和幕布框架20,从而方便操作。
在本实用新型的一个实施方式中,请继续参阅图3,所述定位框200的侧面上设有通槽210,所述片材的绷紧贴合装置还包括:压舌执行器140和压舌150;其中,所述压舌150执行器140与所述机架100活动连接;所述压舌150位于所述通槽210的水平方向,并与所述压舌150执行器140相连接,且所述压舌150用于在所述压舌150执行器140的驱动下穿过所述通槽210将所述幕布10顶出包裹在所述幕布框架20上。
在具体的实施例中,请一并参阅图4和图5,在夹持组件500和重力组件600将幕布10拉紧后,人工或机械在幕布框架20的上方边缘涂一圈点胶,完成点胶后压舌150执行器140驱动压舌150伸出,压舌150穿过所述通槽210将幕布10顶出并包覆在幕布框架20上,幕布10包覆到幕布框架20上之后,控制顶升执行器310推动顶升平台320上升压紧幕布10与幕布框架20,并保压一段时间完成贴合。通过压舌150执行器140和压舌150推动幕布10翻折到幕布框架20的正上方,便于后续步骤中的幕布10与幕布10框的紧密贴合。
需要说明的是,本实用新型对于所述压舌150执行器140的型号及结构不做限定,只要能实现推动压舌150的功能即可。
在本实用新型的一个实施方式中,压舌150的下表面和顶升平台320的上表面均为弹性材料,确保在压合幕布10时的可靠性。可选地,所述弹性材料的种类可以是:海绵、EVA(乙烯-醋酸乙烯共聚物)、硅胶等。而才有弹性材料有以下优点:因幕布10特殊性,其表面不能有划痕及压痕,如使用硬性材料会在幕布10表面产生压痕造成不良,弹性材料可防止压坏幕布10表面。因幕布10框尺寸较大,在搬运过程中以及幕布框架20的生产过程中会产生变形,并且在幕布框架20的生产过程中框四边接头处会有焊接痕迹及凹凸,弹性材料可以使幕布10与幕布10框有更好的贴合度。
在本实用新型的一个实施方式中,请继续参阅图1,所述片材的绷紧贴合装置还包括控制器700,所述控制器700设于所述机架100的内部。具体的,所述顶升组件300、顶持组件400、夹持组件500、安装支架线性驱动器130和压舌150执行器140均通过控制器700进行控制,以实现相应的顺序动作。需要说明的是,所述控制器700可以是现有的计算机设备,例如工控机等,对于控制器700的结构及型号,本实用新型不做限定,只要能实现相应的控制功能即可。
下面结合具体的使用场景为例,对上述片材的绷紧贴合装置的工作原理做详细说明:
步骤一:控制器700控制安装支架线性驱动器130推动安装在其上的执行器安装支架110、顶针430执行器420和顶针430移动到机架100两端,让出工作空间;
步骤二:控制器700控制顶升执行器310推动顶升平台320上升到产品取放位;
步骤三:控制器700控制移位执行器520推动幕布夹条510移动至幕布10边沿位置;
步骤四:人工或机械对齐放置幕布10和幕布10框到顶升平台320上;
步骤五:控制器700控制顶升执行器310拉动顶升平台320下降至与定位框200上的通槽210所在的面齐平;
步骤六:控制器700控制安装支架线性驱动器130推动安装在其上的执行器安装支架110、顶针430执行器420和顶针430移动到幕布框架20的四个角上方;
步骤七:控制器700控制顶针430执行器420推动顶针430压住幕布框架20;
步骤八:控制器700控制夹紧执行器530推动幕布夹条510夹紧幕布10;
步骤九:控制器700控制移位执行器520缓慢退出,砝码630的重力通过连接绳620和滑轮610传递至幕布夹条510上,进而拉紧幕布10;
步骤十:控制器700提示人工或指引机器在幕布10框上方边缘涂一圈点胶;
步骤十一:控制器700控制压舌150执行器140驱动压舌150伸出,压舌150穿过通槽210将幕布10顶出包覆在幕布框架20上;
步骤十二:控制器700控制顶升执行器310推动顶升平台320上升压紧幕布10与幕布框架20,并保压一段时间完成贴合。
步骤十三:控制器700控制移位执行器520推动幕布夹条510至幕布10边沿位置;
步骤十四:控制器700控制压舌150执行器140驱动压舌150退回;
步骤十五:控制器700控制夹紧执行器530拉动幕布夹条510松开幕布10;
步骤十六:控制器700控制顶针430执行器420拉动顶针430松开幕布框架20;
步骤十七:控制器700控制安装支架线性驱动器130推动安装在其上的顶针430执行器420安装支架110、顶针430执行器420和顶针430移动到机架100的两端,让出工作空间;
步骤十八:控制器700控制顶升执行器310推动顶升平台320将产品顶升到产品取放位;
步骤十九:控制器700提示人工或指引机器取走产品。
综上所述,本实用新型提供了一种片材的绷紧贴合装置,其中,所述片材的绷紧贴合装置包括:定位框、顶升组件、顶持组件、夹持组件和重力组件;所述顶升组件用于放置所述幕布和所述幕布框架,并在所述定位框内进行升降运动;所述顶持组件用于顶持所述幕布框架背离所述顶升组件的侧面;所述夹持组件位于所述定位框的侧面,且所述夹持组件用于夹持所述幕布的侧边;所述重力组件与所述夹持组件相连接,且所述重力组件用于提供重力使所述夹持组件拉紧所述幕布。本实用新型保证了幕布的受力均匀,提高了幕布平整度;通过限制幕布和幕布框架的移动范围,保证幕布和幕布框架准确的定位,提高后续的贴合精度;实现了幕布和幕布框架的自动贴合和有效保压,保证了粘贴的可靠性,从而解决了人工操作带来的褶皱及均匀性差等问题。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的方案后,将容易想到本实用新型的其它实施方案。本实用新型旨在涵盖本实用新型的任何变型、用途或者适应性变化,这些变型、用途或者适应性变化遵循本实用新型的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的,本实用新型的真正范围和精神由权利要求所指出。

Claims (9)

1.一种片材的绷紧贴合装置,用于装配幕布和幕布框架,其特征在于,所述片材的绷紧贴合装置包括:
定位框;
顶升组件,所述顶升组件用于放置所述幕布和所述幕布框架,并在所述定位框内进行升降运动;
顶持组件,所述顶持组件用于顶持所述幕布框架背离所述顶升组件的侧面;
夹持组件,所述夹持组件位于所述定位框的侧面,且所述夹持组件用于夹持所述幕布的侧边;
重力组件,所述重力组件与所述夹持组件相连接,且所述重力组件用于提供重力使所述夹持组件拉紧所述幕布。
2.根据权利要求1所述的片材的绷紧贴合装置,其特征在于,所述片材的绷紧贴合装置还包括:机架,所述机架设于所述定位框和顶升组件的外部,且所述机架的顶部与所述顶持组件相连接,所述机架的侧面与所述夹持组件相连接。
3.根据权利要求2所述的片材的绷紧贴合装置,其特征在于,所述夹持组件包括:
幕布夹条,所述幕布夹条与所述机架活动连接;
移位执行器,所述移位执行器用于推动所述幕布夹条移动至所述幕布边沿处;
夹紧执行器,所述夹紧执行器用于推动所述幕布夹条夹紧所述幕布的侧边。
4.根据权利要求3所述的片材的绷紧贴合装置,其特征在于,所述重力组件包括:
滑轮,所述滑轮与所述机架相连接,且所述滑轮与所述幕布夹条呈平行设置;
连接绳,所述连接绳的一端与所述幕布夹条相连接,所述连接绳的另一端活动设于所述滑轮上;
砝码,所述砝码与所述连接绳的另一端相连接。
5.根据权利要求2所述的片材的绷紧贴合装置,其特征在于,所述顶升组件包括:
顶升执行器,所述顶升执行器设于所述机架的内部;
顶升平台,所述顶升平台设于所述顶升执行器上,用于在所述顶升执行器的驱动下在所述定位框内进行升降运动。
6.根据权利要求2所述的片材的绷紧贴合装置,其特征在于,所述机架上设有执行器安装支架,所述顶持组件包括:
执行器安装板,所述执行器安装板的一端设于所述执行器安装支架上,所述执行器安装板的另一端延伸至所述定位框的上方;
顶针执行器,所述顶针执行器设于所述执行器安装板的另一端上;
顶针,所述顶针的一端与所述顶针执行器连接,所述顶针的另一端用于顶住所述幕布框架。
7.根据权利要求6所述的片材的绷紧贴合装置,其特征在于,所述片材的绷紧贴合装置还包括:
滑动导轨,所述滑动导轨设于所述机架的顶部;
安装支架线性驱动器,所述安装支架线性驱动器滑动设于所述滑动导轨上,并与所述执行器安装支架相连接。
8.根据权利要求2所述的片材的绷紧贴合装置,其特征在于,所述定位框的侧面上设有通槽,所述片材的绷紧贴合装置还包括:
压舌执行器,所述压舌执行器与所述机架活动连接;
压舌,所述压舌位于所述通槽的水平方向,并与所述压舌执行器相连接,且所述压舌用于在所述压舌执行器的驱动下穿过所述通槽将所述幕布包裹在所述幕布框架上。
9.根据权利要求1所述的片材的绷紧贴合装置,其特征在于,所述顶持组件的数量与所述幕布框架的顶角数量相对应,各个所述顶持组件均位于所述幕布框架的顶角处。
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