CN217922560U - 一种腹部垫机的缝纫机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种腹部垫机的缝纫机构，包括可在水平方向一以及与水平方向一垂直的水平向二移动的机台及设于其上的缝纫机头，还包括：一安装架，其设于机台的上方并位于缝纫机头之下，且其上设有至少一个与安装架固定或一体设置的连接块；第一驱动组件，其位于机台的至少一侧，且其可驱动连接块在水平方向一移动；一安装板，其可滑动地设于安装架上；第二驱动组件，其设于安装架上，且其可驱动安装板相对安装架在水平方向二滑动；以及夹取臂。本实用新型的腹部垫机的缝纫机构，其可对半成品的腹部垫进行夹取、定位，且可自动地在缝纫机头下进行位移，保证了缝合的质量，提高了生产效率。

Description

一种腹部垫机的缝纫机构

技术领域

本实用新型涉及腹部垫加工设备技术领域，具体为一种腹部垫机的缝纫机构。

背景技术

人体在手术过程中，医生需要用到腹部垫，腹部垫本体由100%纯棉纱布制成，且其主要用来吸收体内的血液和渗出液，以及隔离器官的作用，也可以用来吸收伤口表面的血液和清洁皮肤。而目前腹部垫的生产工序中的大部分步骤采用人工操作的方式进行生产加工，从上料、折边、缝合和下料等工序，都需要人工参与操作。特别是在缝合工序中，需要通过人工手动地将半成品的腹部垫从上一工序中夹取、定位，并需要将腹部垫在缝纫机头下位移从而使其完成缝合工序。如此的生产作业方式，不仅生产效率低，还影响了腹部垫成品的质量。

发明内容

本实用新型克服了现有技术的不足，提供了一种腹部垫机的缝纫机构，其可对半成品的腹部垫进行夹取、定位，且可自动地在缝纫机头下进行位移，保证了缝合的质量，提高了生产效率。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种腹部垫机的缝纫机构，包括可在水平方向一以及与水平方向一垂直的水平向二移动的机台及设于其上的缝纫机头，还包括：

一安装架，其设于机台的上方并位于缝纫机头之下，且其上设有至少一个与安装架固定或一体设置的连接块；

第一驱动组件，其位于机台的至少一侧，且其可驱动连接块在水平方向一移动；

一安装板，其可滑动地设于安装架上；

第二驱动组件，其设于安装架上，且其可驱动安装板相对安装架在水平方向二滑动；以及

夹取臂，其与安装板直接或间接连接，且其包括定位框、设于定位框上的若干可在竖直方向靠近或远离定位框移动的夹块、驱动夹块移动的夹块驱动组件。

作为优选，夹取臂设有两个，至少一个夹取臂通过固定板与安装板连接，固定板上设有可驱动该夹取臂在水平方向二移动的调节气缸。

作为优选，连接块设有两个并位于机台的两侧，第一驱动组件设有两个并位于机台的两侧。

作为优选，第一驱动组件包括第一驱动电机、由第一驱动电机驱动并与连接块配合的丝杆、设于机台上的第一导轨以及设于第一导轨上并与连接块连接的第一滑块。

作为优选，第二驱动组件包括设于安装架上的第二驱动电机、与第二驱动电机连接的第一带轮、通过第一皮带与第一带轮连接的第二带轮、设于安装架上与第二带轮同轴设置的第三带轮以及通过第二皮带与第三带轮连接的第四带轮，第二皮带与安装板连接。

作为优选，安装板和安装架之间设有位于安装架上的第二导轨，第二导轨上设有与安装板连接的第二滑块。

作为优选，夹块驱动组件包括设于定位框上的夹块气缸、分别与夹块气缸和夹块连接的连接板、设于定位框上的第三导轨以及设于第三导轨上并与连接板连接的第三滑块。

作为优选，定位框与夹块相对的面上设有第一条形槽，每个夹块上均设有与第一条形槽配合的第二条形槽。

本实用新型的有益效果：

本实用新型的夹取臂可将半成品的腹部垫从上一工序中夹取、定位，再通过第一驱动组件和第二驱动组件实现夹取臂在水平方向一和水平方向二上的移动，使得缝纫机头能够快捷、精确地完成对半成品腹部垫的缝合，且缝合过程中无人工手动接触腹部垫，进一步保证了成品腹部垫的卫生及安全性。

附图说明

图1为本实用新型具体实施例的结构示意图一；

图2为本实用新型具体实施例的结构示意图二；

图3为本实用新型具体实施例反映第一驱动组件的结构示意图一；

图4为本实用新型具体实施例反映第一驱动组件的结构示意图二；

图5为本实用新型具体实施例的安装架、第二驱动组件和夹取臂的结构示意图；

图6为本实用新型具体实施例的安装架、第二驱动组件和安装板的连接结构示意图；

图7为本实用新型具体实施例的安装架和安装板的爆炸示意图一；

图8为本实用新型具体实施例的安装架和安装板的爆炸示意图二；

图9为本实用新型具体实施例的安装板和夹取臂的连接结构示意图；

图10为本实用新型具体实施例的夹取臂的结构示意图一；

图11为本实用新型具体实施例的夹取臂的结构示意图二；

图12为本实用新型具体实施例的使用状态示意图。

图中：a、水平方向一；b、水平方向二；1、机台；11、缝纫机头；2、安装架；21、连接块；22、第二导轨；23、第二滑块；3、第一驱动组件；31、第一驱动电机；32、丝杆；33、第一导轨；34、第一滑块；4、安装板；5、第二驱动组件；51、第二驱动电机；52、第一带轮；53、第二带轮；54、第三带轮；55、第四带轮；6、夹取臂；61、定位框；611、第一条形槽；62、夹块；621、第二条形槽；63、夹块驱动组件；631、夹块气缸；632、连接板；633、第三导轨；634、第三滑块；64、固定板；65、调节气缸。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-12所示，一种腹部垫机的缝纫机构，包括可在水平方向一a以及与水平方向一a垂直的水平向二移动的机台1及设于其上的缝纫机头11，还包括：一安装架2，其设于机台1的上方并位于缝纫机头11之下，且其上设有至少一个与安装架2固定或一体设置的连接块21；第一驱动组件3，其位于机台1的至少一侧，且其可驱动连接块21在水平方向一a移动；一安装板4，其可滑动地设于安装架2上；第二驱动组件5，其设于安装架2上，且其可驱动安装板4相对安装架2在水平方向二b滑动；以及夹取臂6，其与安装板4直接或间接连接，且其包括定位框61、设于定位框61上的若干可在竖直方向靠近或远离定位框61移动的夹块62、驱动夹块62移动的夹块62驱动组件。

通过采用上述技术方案，夹取臂6可将半成品的腹部垫从上一工序中夹取、定位，再通过第一驱动组件3和第二驱动组件5实现夹取臂6在水平方向一a和水平方向二b上的移动，使得缝纫机头11能够快捷、精确地完成对半成品腹部垫的缝合，且缝合过程中无人工手动接触腹部垫，进一步保证了成品腹部垫的卫生及安全性。

作为一种改进的具体方式，夹取臂6设有两个，至少一个夹取臂6通过固定板64与安装板4连接，固定板64上设有可驱动该夹取臂6在水平方向二b移动的调节气缸65。

通过采用上述技术方案，如此设置，两个夹取臂6可保证更好地对半成品腹部垫进行夹取定位，且调节气缸65的设置，使得两个夹取臂6之间的距离可调，便于夹取臂6对半成品腹部垫进行夹取，且可一定程度上撑开半成品腹部垫，如此使得半成品腹部垫不会出现褶皱，便于缝合，且保障缝合质量及效率。

作为一种改进的具体实施方式，连接块21设有两个并位于机台1的两侧，第一驱动组件3设有两个并位于机台1的两侧。

通过采用上述技术方案，两个连接块21及两个第一驱动组件3的设置，可使得夹取臂6在水平方向一a上的移动更加精准及平稳。

作为一种改进的具体实施方式，第一驱动组件3包括第一驱动电机31、由第一驱动电机31驱动并与连接块21配合的丝杆32、设于机台1上第一导轨33以及设于第一导轨33上并与连接块21连接的第一滑块34。

通过采用上述技术方案，如此设置，传动简单、易于实现，且动力输送平稳。

作为一种改进的具体实施方式，第二驱动组件5包括设于安装架2上的第二驱动电机51、与第二驱动电机51连接的第一带轮52、通过第一皮带（图中未示出）与第一带轮52连接的第二带轮53、设于安装架2上与第二带轮53同轴设置的第三带轮54以及通过第二皮带（图中未示出）与第三带轮54连接的第四带轮55，第二皮带与安装板4连接。

通过采用上述技术方案，由于第二皮带与安装板4连接，具体地，安装板4上设有安装孔，第二皮带可通过紧固件穿过安装孔中与安装板4连接，如此，便使得在第二驱动电机51动作时，安装板4可相对安装架2运动，具体地，第二驱动电机51正反转时，便可实现安装板4往复运动。

作为一种改进的具体实施方式，安装板4和安装架2之间设有位于安装架2上的第二导轨22，第二导轨22上设有与安装板4连接的第二滑块23。

通过采用上述技术方案，第二导轨22和第二滑块23的设置可实现安装板4相对安装架2滑动，结构简单，设计合理。

作为一种改进的具体实施方式，夹块62驱动组件包括设于定位框61上的夹块62气缸、分别与夹块62气缸和夹块62连接的连接板632、设于定位框61上的第三导轨633以及设于第三导轨633上并与连接板632连接的第三滑块634。

通过采用上述技术方案，如此设置，可实现夹块62在竖直方向上靠近或远离定位框61移动，结构设计合理。

作为一种改进的具体实施方式，定位框61与夹块62相对的面上第一条形槽611，每个夹块62上均设有与第一条形槽611配合的第二条形槽621。

通过采用上述技术方案，如此设置，增加夹块62和定位框61与半成品腹部垫之间的表面摩擦力，使得夹取臂6能够更好地对半成品腹部垫的夹取及定位。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种腹部垫机的缝纫机构，包括可在水平方向一以及与水平方向一垂直的水平向二移动的机台及设于其上的缝纫机头，其特征在于，还包括：

一安装架，其设于机台的上方并位于缝纫机头之下，且其上设有至少一个与安装架固定或一体设置的连接块；

第一驱动组件，其位于机台的至少一侧，且其可驱动连接块在水平方向一移动；

一安装板，其可滑动地设于安装架上；

第二驱动组件，其设于安装架上，且其可驱动安装板相对安装架在水平方向二滑动；以及

夹取臂，其与安装板直接或间接连接，且其包括定位框、设于定位框上的若干可在竖直方向靠近或远离定位框移动的夹块、驱动夹块移动的夹块驱动组件。

2.根据权利要求1所述的一种腹部垫机的缝纫机构，其特征在于，夹取臂设有两个，至少一个夹取臂通过固定板与安装板连接，固定板上设有可驱动该夹取臂在水平方向二移动的调节气缸。

3.根据权利要求1或2所述的一种腹部垫机的缝纫机构，其特征在于，连接块设有两个并位于机台的两侧，第一驱动组件设有两个并位于机台的两侧。

4.根据权利要求3所述的一种腹部垫机的缝纫机构，其特征在于，第一驱动组件包括第一驱动电机、由第一驱动电机驱动并与连接块配合的丝杆、设于机台上的第一导轨以及设于第一导轨上并与连接块连接的第一滑块。

5.根据权利要求3所述的一种腹部垫机的缝纫机构，其特征在于，第二驱动组件包括设于安装架上的第二驱动电机、与第二驱动电机连接的第一带轮、通过第一皮带与第一带轮连接的第二带轮、设于安装架上与第二带轮同轴设置的第三带轮以及通过第二皮带与第三带轮连接的第四带轮，第二皮带与安装板连接。

6.根据权利要求5所述的一种腹部垫机的缝纫机构，其特征在于，安装板和安装架之间设有位于安装架上的第二导轨，第二导轨上设有与安装板连接的第二滑块。

7.根据权利要求3所述的一种腹部垫机的缝纫机构，其特征在于，夹块驱动组件包括设于定位框上的夹块气缸、分别与夹块气缸和夹块连接的连接板、设于定位框上的第三导轨以及设于第三导轨上并与连接板连接的第三滑块。

8.根据权利要求7所述的一种腹部垫机的缝纫机构，其特征在于，定位框与夹块相对的面上设有第一条形槽，每个夹块上均设有与第一条形槽配合的第二条形槽。

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