CN217918369U - 水下机械人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了水下机械人，包括主体机构，以及包括设置于所述主体机构底部的机架机构，主体机构，其包括机体，设置于所述机体顶部的气泵，设置于所述气泵一侧的连接管，以及设置于所述连接管一端的气囊，所述气泵顶部设置有气管，所述机体一侧设置有支撑杆，所述机架机构包括设置于所述机体底部的固定架，以及设置于所述机体底部的推进组件，所述固定架一侧设置有安装槽，所述安装槽内部设置有超声波雷达，所述固定架一侧设置有摄像头。本实用新型在进行水下作业完成后，通过气泵通过气管抽取外界的气体或氦气，将气体送入气囊内部进行充气，充气完成后对机体产生浮力支撑，方便工作人员进行拖拽以及后续收纳。

Description

水下机械人

技术领域

本实用新型涉及水下探测技术领域，尤其涉及水下机械人。

背景技术

水下机械人也称无人遥控潜水器，是一种工作于水下的作业机器人，水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具，无人遥控潜水器主要有：有缆遥控潜水器和无缆遥控潜水器两种，其中有缆遥控潜水器又分为水中自航式、拖航式和能在海底结构物上爬行式三种。

经检索，中国专利公开号为CN101746494A的专利，公开了水下机械人，包括机体，在所述的机体下安置采用磁钢作材料的履带，在机体上固定安置钢柱，在钢柱的顶部安置一个滑动轴连接一个前伸钢杆的一端，在前伸钢杆和钢柱之问连接一个伸缩钢杆:前伸钢杆的另一端通过钢叉支撑钢架连接至少一个以上的铲斗钢叉，在前伸钢杆的另一端还安置一个通过锯盘钢架连接的、由锯盘马达带动的锯盘，在前伸钢杆的另一端还安置一个通过前伸钢条钢架连接的前伸钢条，一个控制线缆连接中央监控室的装置。上述专利存在以下不足：在水下作业完成后，难以将机体拖至水面进行收纳。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的水下机械人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

水下机械人，包括主体机构，以及包括设置于所述主体机构底部的机架机构，主体机构，其包括机体，设置于所述机体顶部的气泵，设置于所述气泵一侧的连接管，以及设置于所述连接管一端的气囊。

作为本实用新型再进一步的方案：所述气泵顶部设置有气管，所述机体一侧设置有支撑杆。

作为本实用新型再进一步的方案：所述机架机构包括设置于所述机体底部的固定架，以及设置于所述机体底部的推进组件。

作为本实用新型再进一步的方案：所述固定架一侧设置有安装槽，所述安装槽内部设置有超声波雷达。

作为本实用新型再进一步的方案：所述固定架一侧设置有摄像头，所述固定架一侧设置有照明灯。

作为本实用新型再进一步的方案：所述固定架底部设置有滚轮，所述滚轮表面设置有防滑圈。

作为本实用新型再进一步的方案：所述推进组件包括设置于所述机体底部的调节架，设置于所述调节架底部设置有减速电机，以及设置于所述减速电机输出端的推进扇。

作为本实用新型再进一步的方案：所述调节架一侧设置有气缸，所述气缸一侧设置有固定板。

与现有技术相比，本实用新型提供了水下机械人，具备以下有益效果：

1.本实用新型，在进行水下作业完成后，通过气泵通过气管抽取外界的气体或氦气，将气体送入气囊内部进行充气，充气完成后对机体产生浮力支撑，方便工作人员进行拖拽以及后续收纳。

2.本实用新型，在进行使用时，照明灯对外界进行照明后，摄像头对外界环境进行检测，同时在较为浑浊的水域进行工作时，超声波雷达对周围物体进行探测，防止在工作过程中与外界杂物碰撞导致机体受损。

3.本实用新型，在进行使用时，需要进行位置偏移时，气缸带动调节架进行移动，使得调节架底部的减速电机进行偏移，将减速电机输出端的推进扇进行角度移动，使得该装置进行都角度探测。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型结构简单，操作方便。

附图说明

图1为本实用新型提出的水下机械人的整体结构示意图；

图2为本实用新型提出的水下机械人的机架机构结构示意图；

图3为本实用新型提出的水下机械人的推进组件结构示意图。

图中：100、主体机构；101、机体；102、气泵；103、连接管；104、气囊；105、支撑杆；106、气管；200、机架机构；201、固定架；202、安装槽；203、超声波雷达；204、摄像头；205、照明灯；206、滚轮；207、防滑圈；208、推进组件；208a、调节架；208b、减速电机；208c、推进扇；208d、气缸；208e、固定板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施例1

水下机械人，如图1-3所示，包括主体机构100，以及包括螺栓固定于主体机构100底部的机架机构200，主体机构100，其包括机体101，螺栓固定于机体101顶部的气泵102，螺纹连接于气泵102一侧的连接管103，以及粘接于连接管103一端的气囊104，气泵102顶部螺纹连接有气管106，气泵102通过气管106抽取外界的气体或氦气，将气体送入气囊104内部进行充气，机体101一侧焊接有支撑杆105。

进一步，机架机构200包括螺栓固定于机体101底部的固定架201，以及螺栓固定于机体101底部的推进组件208，固定架201一侧开设有安装槽202，安装槽202内部螺栓固定有超声波雷达203，安装槽202内部的超声波雷达203对周围物体进行探测，防止在工作过程中与外界杂物碰撞导致机体101受损。

具体的，固定架201一侧螺栓固定有摄像头204，固定架201一侧螺栓固定有照明灯205，照明灯205对外界进行照明后，摄像头204对外界环境进行检测，固定架201底部转动连接有滚轮206，滚轮206表面粘接有防滑圈207，方便在水下进行行走。

本实施例：在进行水下作业完成后，通过气泵102通过气管106抽取外界的气体或氦气，将气体送入气囊104内部进行充气，充气完成后对机体101产生浮力支撑，方便工作人员进行拖拽以及后续收纳。

实施例2

水下机械人，本实施例在实施例1的基础上进行改进，如图1-3所示，推进组件208包括转动连接于机体101底部的调节架208a，焊接于调节架208a底部设置有减速电机208b，以及转动连接于减速电机208b输出端的推进扇208c，调节架208a一侧焊接于气缸208d，气缸208d一侧转动连接有固定板208e，气缸208d带动调节架208a进行移动，使得调节架208a底部的减速电机208b进行偏移，将减速电机208b输出端的推进扇208c进行角度移动。

本实施例：在进行使用时，需要进行位置偏移时，气缸208d带动调节架208a进行移动，使得调节架208a底部的减速电机208b进行偏移，将减速电机208b输出端的推进扇208c进行角度移动，使得该装置进行都角度探测。

以上，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.水下机械人，包括主体机构(100)，以及包括设置于所述主体机构(100)底部的机架机构(200)，其特征在于，主体机构(100)，其包括：机体(101)，设置于所述机体(101)顶部的气泵(102)，设置于所述气泵(102)一侧的连接管(103)，以及设置于所述连接管(103)一端的气囊(104)。

2.根据权利要求1所述的水下机械人，其特征在于，所述气泵(102)顶部设置有气管(106)，所述机体(101)一侧设置有支撑杆(105)。

3.根据权利要求1或2所述的水下机械人，其特征在于，所述机架机构(200)包括设置于所述机体(101)底部的固定架(201)，以及设置于所述机体(101)底部的推进组件(208)。

4.根据权利要求3所述的水下机械人，其特征在于，所述固定架(201)一侧设置有安装槽(202)，所述安装槽(202)内部设置有超声波雷达(203)。

5.根据权利要求4所述的水下机械人，其特征在于，所述固定架(201)一侧设置有摄像头(204)，所述固定架(201)一侧设置有照明灯(205)。

6.根据权利要求4或5所述的水下机械人，其特征在于，所述固定架(201)底部设置有滚轮(206)，所述滚轮(206)表面设置有防滑圈(207)。

7.根据权利要求3所述的水下机械人，其特征在于，所述推进组件(208)包括设置于所述机体(101)底部的调节架(208a)，设置于所述调节架(208a)底部设置有减速电机(208b)，以及设置于所述减速电机(208b)输出端的推进扇(208c)。

8.根据权利要求7所述的水下机械人，其特征在于，所述调节架(208a)一侧设置有气缸(208d)，所述气缸(208d)一侧设置有固定板(208e)。

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