CN217915419U - 一种仿生式蜘蛛机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种仿生式蜘蛛机器人，包括蜘蛛机器壳体和摄像装置，所述括蜘蛛机器壳体的内部开设有收纳槽，所述收纳槽内部的两侧通过两组升降机构连接有梯形块，所述摄像装置的底座固定安装在梯形块的顶部，所述蜘蛛机器壳体顶部开口处对称设置有两组活动顶盖，所述蜘蛛机器壳体顶壁两侧均开设有收纳活动顶盖的矩形槽，涉及机器人技术领域。本实用新型通过升降机构可以带动摄像装置进行升降，便于将摄像装置收纳在收纳槽，对摄像装置进行保护，梯形块上升时，梯形块两侧与两个活动块进行配合，带动两个活动块反向移动，并对弹簧进行压缩，连接在活动顶盖和活动块之间的支杆可以带动两个活动顶盖反向移动，使摄像装置能够顺利的伸出收纳槽。
Description
技术领域
本实用新型属于机器人技术领域，特别是涉及一种仿生式蜘蛛机器人。
背景技术
机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发。
机器人对人们的生活、学习和工作提供了巨大的便利，在不同场合设计出了不同的机器人，当发生地震或者需要在一些地形险峻的地方需要开展营救活动或者侦探时，需要使用摄像头去侦探地形，便于开展下一步的工作，这时仿生蜘蛛机器人能够携带摄像装置前去侦探，但是现有的侦探仿生机器人都是直接将摄像装置固定在蜘蛛机器人上，没有对摄像装置起到一个自动收纳保护的功能，使摄像装置的使用寿命有限，为此本实用新型提供一种仿生式蜘蛛机器人。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种仿生式蜘蛛机器人，解决了上述技术背景中的问题。
为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：
本实用新型为一种仿生式蜘蛛机器人，包括蜘蛛机器壳体和摄像装置，所述括蜘蛛机器壳体的内部开设有收纳槽，所述收纳槽内部的两侧通过两组升降机构连接有梯形块，所述摄像装置的底座固定安装在梯形块的顶部，所述蜘蛛机器壳体顶部开口处对称设置有两组活动顶盖，所述蜘蛛机器壳体顶壁两侧均开设有收纳活动顶盖的矩形槽，两个所述活动顶盖的底部均通过支杆连接有与梯形块两侧相适配的活动块，且活动块的一侧与收纳槽的内壁通过弹簧固定连接；
两个所述活动块的斜面分别与梯形块两侧的斜面相接触配合。
进一步地，所述升降机构包括固定在收纳槽内壁两侧的支块以及固定在支块上电动升降杆，所述电动升降杆的输出端通过连接块与梯形块的一侧固定连接。
进一步地，两个所述矩形槽与收纳槽的中部之间开设有条形通槽，所述支杆的外表面与条形通槽的内部滑动连接。
进一步地，所述弹簧为复位弹簧，在不受外力的作用下，弹簧有对活动块向中部的推力作用。
本实用新型具有以下有益效果：
本实用新型通过升降机构可以带动摄像装置进行升降，便于将摄像装置收纳在收纳槽，对摄像装置进行保护，梯形块上升时，梯形块两侧与两个活动块进行配合，带动两个活动块反向移动，并对弹簧进行压缩，连接在活动顶盖和活动块之间的支杆可以带动两个活动顶盖反向移动，使摄像装置能够顺利的伸出收纳槽，同理通过升降机构带动梯形块收缩时，在弹簧的作用下，使两个活动顶盖相向移动，完成对摄像装置的收纳保护作用。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为一种仿生式蜘蛛机器人的结构示意图。
图2为一种仿生式蜘蛛机器人的第一结构剖视图。
图3为一种仿生式蜘蛛机器人的第二结构剖视图。
图4为一种仿生式蜘蛛机器人的爆炸结构示意图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1、蜘蛛机器壳体；2、摄像装置；3、收纳槽；4、梯形块；5、活动顶盖；6、矩形槽；7、支杆；8、活动块；9、弹簧；10、支块；11、电动升降杆；12、连接块；13、条形通槽。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1和图2，本实用新型为一种仿生式蜘蛛机器人，包括蜘蛛机器壳体1和摄像装置2，括蜘蛛机器壳体1的内部开设有收纳槽3，收纳槽3内部的两侧通过两组升降机构连接有梯形块4，摄像装置2的底座固定安装在梯形块4的顶部，蜘蛛机器壳体1顶部开口处对称设置有两组活动顶盖5，述蜘蛛机器壳体1顶壁两侧均开设有收纳活动顶盖5的矩形槽6，两个活动顶盖5的底部均通过支杆7连接有与梯形块4两侧相适配的活动块8，且活动块8的一侧与收纳槽3的内壁通过弹簧9固定连接；
两个活动块8的斜面分别与梯形块4两侧的斜面相接触配合。
本实施例中，经查公开号：CN202728394U，蜘蛛机器人可以生动地模仿蜘蛛的行走姿态，灵活地完成行走、转向等基本动作，可以在各种路面环境下工作；通过升降机构可以带动梯形块4进行升降，从而可以带动摄像装置2进行升降，便于将摄像装置2收纳在收纳槽3，对摄像装置2进行保护，梯形块4上升时，梯形块4两侧与两个活动块8进行配合，带动两个活动块8反向移动，并对弹簧9进行压缩，连接在活动顶盖5和活动块8之间的支杆7可以带动两个活动顶盖5反向移动，使摄像装置2能够顺利的伸出收纳槽3，同理通过升降机构带动梯形块4收缩时，在弹簧9的作用下，使两个活动顶盖5相向移动，完成对摄像装置的收纳保护作用。
在另一较佳实施例中，参阅图4，升降机构包括固定在收纳槽3内壁两侧的支块10以及固定在支块10上电动升降杆11，电动升降杆11的输出端通过连接块12与梯形块4的一侧固定连接。
通过电动升降杆11带动连接块12进行升降，从而可以带动梯形块4进行升降。
在另一较佳实施例中，参阅图3，两个矩形槽6与收纳槽3的中部之间开设有条形通槽13，支杆7的外表面与条形通槽13的内部滑动连接。
条形通槽13的设置便于支杆7进行左右滑动。
在另一较佳实施例中，参阅图2，弹簧9为复位弹簧9，在不受外力的作用下，弹簧9有对活动块8向中部的推力作用。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
Claims (4)
1.一种仿生式蜘蛛机器人，其特征在于：包括蜘蛛机器壳体(1)和摄像装置(2)，所述括蜘蛛机器壳体(1)的内部开设有收纳槽(3)，所述收纳槽(3)内部的两侧通过两组升降机构连接有梯形块(4)，所述摄像装置(2)的底座固定安装在梯形块(4)的顶部，所述蜘蛛机器壳体(1)顶部开口处对称设置有两组活动顶盖(5)，所述蜘蛛机器壳体(1)顶壁两侧均开设有收纳活动顶盖(5)的矩形槽(6)，两个所述活动顶盖(5)的底部均通过支杆(7)连接有与梯形块(4)两侧相适配的活动块(8)，且活动块(8)的一侧与收纳槽(3)的内壁通过弹簧(9)固定连接；
两个所述活动块(8)的斜面分别与梯形块(4)两侧的斜面相接触配合。
2.根据权利要求1所述的一种仿生式蜘蛛机器人，其特征在于，所述升降机构包括固定在收纳槽(3)内壁两侧的支块(10)以及固定在支块(10)上电动升降杆(11)，所述电动升降杆(11)的输出端通过连接块(12)与梯形块(4)的一侧固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种仿生式蜘蛛机器人，其特征在于，两个所述矩形槽(6)与收纳槽(3)的中部之间开设有条形通槽(13)，所述支杆(7)的外表面与条形通槽(13)的内部滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一种仿生式蜘蛛机器人，其特征在于，所述弹簧(9)为复位弹簧(9)，在不受外力的作用下，弹簧(9)有对活动块(8)向中部的推力作用。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202221873611.3U CN217915419U (zh) | 2022-07-20 | 2022-07-20 | 一种仿生式蜘蛛机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202221873611.3U CN217915419U (zh) | 2022-07-20 | 2022-07-20 | 一种仿生式蜘蛛机器人 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN217915419U true CN217915419U (zh) | 2022-11-29 |
Family
ID=84190198
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202221873611.3U Active CN217915419U (zh) | 2022-07-20 | 2022-07-20 | 一种仿生式蜘蛛机器人 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN217915419U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116101399A (zh) * | 2023-04-13 | 2023-05-12 | 深圳市亚博智能科技有限公司 | 一种智能六足机器人 |
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2022
- 2022-07-20 CN CN202221873611.3U patent/CN217915419U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116101399A (zh) * | 2023-04-13 | 2023-05-12 | 深圳市亚博智能科技有限公司 | 一种智能六足机器人 |
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