CN217915360U - 一种机械手夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机械手夹具，涉及工装夹具领域，其技术方案要点是：包括外环、内环以及固定连接于外环和内环之间的连接杆，连接杆设置为若干个，若干个连接杆沿外环的周向环形阵列设置，外环上开设有若干弧形滑槽，弧形滑槽的弧度与外环的弧度相适应，每个连接杆上分别沿外环的径向设置有长条形滑槽，弧形滑槽和长条形滑槽在同一水平面上，弧形滑槽和长条形滑槽上均设置有可沿水平方向和纵向移动并锁定的连接组件，连接组件上设置有真空吸盘。本实用新型可适用于多种产品的抓取，具有适用范围广，生产成本低，使用方便快捷的优点。

Description

一种机械手夹具

技术领域

本实用新型涉及工装夹具领域，更具体地说，它涉及一种机械手夹具。

背景技术

目前常用的机械手夹具是真空吸盘夹具，现有的真空吸盘夹具主要包括夹具体以及固定连接在在夹具体上的若干真空吸盘，该类真空吸盘夹具只适用单一类型产品的夹取，更换产品时，也需要更换与产品适配的真空吸盘夹具，大大增加了企业的生产成本。

因此需要提出一种新的方案来解决这个问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种机械手夹具，可适用于多种产品的抓取，具有适用范围广，生产成本低，使用方便快捷的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种机械手夹具，包括外环、内环以及固定连接于外环和内环之间的连接杆，所述连接杆设置为若干个，若干个所述连接杆沿外环的周向环形阵列设置，所述外环上开设有若干弧形滑槽，所述弧形滑槽的弧度与外环的弧度相适应，每个所述连接杆上分别沿外环的径向设置有长条形滑槽，所述弧形滑槽和长条形滑槽在同一水平面上，所述弧形滑槽和长条形滑槽上均设置有可沿水平方向和纵向移动并锁定的连接组件，所述连接组件上设置有真空吸盘。

在其中一个实施例中，所述连接组件包括连接柱、螺纹套以及螺纹连接在螺纹套上的两个锁紧螺母，两个所述锁紧螺母可分别抵紧在外环的上表面和下表面或分别抵紧在连接杆的上表面和下表面，所述连接柱的一端滑动连接在螺纹套内、并在连接柱的端部固定连接有限位帽，位于螺纹套下方的所述连接柱上设置有限位螺母，所述连接柱位于限位螺母和连接套之间套设有缓冲弹簧，所述真空吸盘固定连接在连接柱远离限位帽的一端。

在其中一个实施例中，所述内环上固定连接有总气嘴，每个所述真空吸盘分别通过气管与总气嘴气路连通，所述气管采用柔性材质。

在其中一个实施例中，所述内环上位于总气嘴的外侧固定连接有法兰。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型使用时，先将连接法兰与外部机械手固定连接，并将总气嘴接通外部真空泵，接着，在水平台面放置示教产品，根据示教产品表面的形状特点，沿纵向和水平方向调节各个连接组件，使得各真空吸盘可分别与产品的不同部位接触，调节完毕后，将连接组件锁定，实现各真空吸盘的锁紧定位，最后便可在实际工位中对产品进行抓取，当更换产品时，重复上述步骤后，即可对新产品进行抓取，因此本实用新型可适用于多种产品的抓取，具有适用范围广，生产成本低，使用方便快捷的优点。

附图说明

图1为本申请的实施例的机械手夹具的结构示意图；

图2为图1中A部的放大视图。

图中：1、内环；2、连接杆；21、长条形滑槽；3、外环；31、弧形滑槽；4、连接组件；41、连接柱；411、限位帽；42、缓冲弹簧；43、限位螺母；44、螺纹套；45、锁紧螺母；5、真空吸盘；6、连接有法兰；7、总气嘴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1和图2所示，本申请的实施例提供了一种机械手夹具，包括外环3、内环1以及固定连接于外环3和内环1之间的连接杆2，所述连接杆2设置为若干个，若干个所述连接杆2沿外环3的周向环形阵列设置，所述外环3上开设有若干弧形滑槽31，所述弧形滑槽31的弧度与外环3的弧度相适应。每个所述连接杆2上分别沿外环3的径向设置有长条形滑槽21，所述弧形滑槽31和长条形滑槽21在同一水平面上，所述弧形滑槽31和长条形滑槽21上均设置有可沿水平方向和纵向移动并锁定的连接组件4，所述连接组件4上设置有真空吸盘5。

使用时，先将连接法兰6与外部机械手固定连接，并将总气嘴7接通外部真空泵，接着，在水平台面放置示教产品，根据示教产品表面的形状特点，沿纵向和水平方向调节各个连接组件4，使得各真空吸盘5可分别与产品的不同部位接触，调节完毕后，将连接组件4锁定，实现各真空吸盘5的锁紧定位，最后便可在实际工位中对产品进行抓取，当更换产品时，重复上述步骤后，即可对新产品进行抓取。

上述方式，连接组件4沿长条形滑槽21和弧形滑槽31滑动以对真空吸盘5进行水平方向的位置调整，从而可以对准产品的各个吸附点，沿纵向调节连接组件4，使得真空吸盘5贴覆在产品各不同高度的位置，可适用于多种产品的抓取，具有适用范围广，生产成本低，使用方便快捷的优点。

在上述基础上，所述连接组件4包括连接柱41、螺纹套44以及螺纹连接在螺纹套44上的两个锁紧螺母45，两个所述锁紧螺母45可分别抵紧在外环3的上表面和下表面或分别抵紧在连接杆2的上表面和下表面，所述连接柱41的一端滑动连接在螺纹套44内、并在连接柱41的端部固定连接有限位帽411，限位帽411的直径大于螺纹套44的内径，位于螺纹套44下方的所述连接柱41上设置有限位螺母43，所述连接柱41位于限位螺母43和连接套之间套设有缓冲弹簧42，所述真空吸盘5固定连接在连接柱41远离限位帽411的一端。

具体的，将两个锁紧螺母45相向拧紧，即可将螺纹套44锁紧在外环3或连接杆2上，通过缓冲弹簧42的设置，当真空吸盘5接触产品表面时，真空吸盘5沿螺纹套44滑动，从而起到缓冲作用，不容易造成产品的损坏。

在上述基础上，所述内环1上固定连接有总气嘴7，每个所述真空吸盘5分别通过气管与总气嘴7气路连通，所述气管采用柔性材质。

具体的，气管采用柔性材质，对真空吸盘5进行调节时，柔性气管具有较好的随动性，不容易发生弯折而造成气路不畅的情况。

在上述基础上，所述内环1上位于总气嘴7的外侧固定连接有法兰6。所述法兰用于将本实用新型与外部机械手连接。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (4)

1.一种机械手夹具，其特征在于：包括外环(3)、内环(1)以及固定连接于外环(3)和内环(1)之间的连接杆(2)，所述连接杆(2)设置为若干个，若干个所述连接杆(2)沿外环(3)的周向环形阵列设置，所述外环(3)上开设有若干弧形滑槽(31)，所述弧形滑槽(31)的弧度与外环(3)的弧度相适应，每个所述连接杆(2)上分别沿外环(3)的径向设置有长条形滑槽(21)，所述弧形滑槽(31)和长条形滑槽(21)在同一水平面上，所述弧形滑槽(31)和长条形滑槽(21)上均设置有可沿水平方向和纵向移动并锁定的连接组件(4)，所述连接组件(4)上设置有真空吸盘(5)。

2.根据权利要求1所述的机械手夹具，其特征在于：所述连接组件(4)包括连接柱(41)、螺纹套(44)以及螺纹连接在螺纹套(44)上的两个锁紧螺母(45)，两个所述锁紧螺母(45)可分别抵紧在外环(3)的上表面和下表面或分别抵紧在连接杆(2)的上表面和下表面，所述连接柱(41)的一端滑动连接在螺纹套(44)内、并在连接柱(41)的端部固定连接有限位帽(411)，位于螺纹套(44)下方的所述连接柱(41)上设置有限位螺母(43)，所述连接柱(41)位于限位螺母(43)和连接套之间套设有缓冲弹簧(42)，所述真空吸盘(5)固定连接在连接柱(41)远离限位帽(411)的一端。

3.根据权利要求1所述的机械手夹具，其特征在于：所述内环(1)上固定连接有总气嘴(7)，每个所述真空吸盘(5)分别通过气管与总气嘴(7)气路连通，所述气管采用柔性材质。

4.根据权利要求3所述的机械手夹具，其特征在于：所述内环(1)上位于总气嘴(7)的外侧固定连接有法兰(6)。

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