CN217915334U - 一种防疫用三防检测机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及检测机器人技术领域，尤其为一种防疫用三防检测机器人，包括移动底盘，所述移动底盘的顶部设置有检测机构，所述移动底盘的顶部且在检测机构的左侧安装有通讯天线，所述移动底盘的顶部且在通讯天线的右侧安装有蓄电池，所述移动底盘的左侧通过挂钩活动连接有无线遥控器；通过设计一种检疫用三防检测机器人，利用该装置中的检测机构进行环境检测，解决了现有的三防检测机器人上安装有害气体检测仪、辐射检测仪以及生命检测仪等设备，这些设备在使用时不能根据场所需要检测的内容进行添减，在进行单一项目检测时，检测机器人底盘上额外的设备会增加底盘移动的负荷，减小机器人的运行范围的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及检测机器人技术领域，具体为一种防疫用三防检测机器人。
背景技术
三防检测机器人是对应急突发公共卫生事件场所进行检测的设备，但现有的三防检测机器人仍然存在不足之处，具体为：现有的三防检测机器人上安装有害气体检测仪、辐射检测仪以及生命检测仪等设备，这些设备在使用时不能根据场所需要检测的内容进行添减，在进行单一项目检测时，检测机器人底盘上额外的设备会增加底盘移动的负荷，减小机器人的运行范围。
因此，需要一种防疫用三防检测机器人来解决上述背景技术中提出的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种防疫用三防检测机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种防疫用三防检测机器人，包括移动底盘，所述移动底盘的顶部设置有检测机构，所述移动底盘的顶部且在检测机构的左侧安装有通讯天线，所述移动底盘的顶部且在通讯天线的右侧安装有蓄电池，所述移动底盘的左侧通过挂钩活动连接有无线遥控器；
所述检测机构包括固定连接有在移动底盘顶部的固定架，所述固定架的内部从上至下依次滑动连接有上托板、中托板以及下托板，所述上托板、中托板以及下托板的顶部拐角处均滑动连接有定位销，所述上托板、中托板以及下托板的顶部且在靠近定位销位置处安装有转轴，所述转轴的顶端且在定位销的上方固定连接有压板，所述转轴的外壁且在远离压板位置处固定连接有涡卷弹簧，所述上托板、中托板以及下托板的左侧均固定连接有接线柱，所述上托板的顶部安装有生命检测仪，所述中托板的顶部固定连接有害气体检测仪，所述下托板的顶部固定连接有核辐射检测仪，所述固定架的顶部安装有监控摄像头。
作为本实用新型优选的方案，所述移动底盘为电动机驱动的履带式底盘，所述无线遥控器通过无线数据网络与通讯天线相连接，所述移动底盘、通讯天线以及监控摄像头与蓄电池的连接方式均为电性连接。
作为本实用新型优选的方案，所述固定架、上托板、中托板以及下托板均由铝合金制成，所述定位销、转轴以及压板均由不锈钢制成。
作为本实用新型优选的方案，所述定位销为T字形结构设计，所述定位销与固定架的连接方式为滑动连接，所述上托板、中托板以及下托板与涡卷弹簧的连接方式为固定连接。
作为本实用新型优选的方案，所述固定架的顶部且在监控摄像头对应位置处安装有防护罩，且防护罩由透明亚克力玻璃制成，所述生命检测仪、有害气体检测仪以及核辐射检测仪与接线柱的连接方式为电性连接。
作为本实用新型优选的方案，所述固定架为口字型结构设计，所述固定架的外壁开设有多组散热孔。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型中，通过设计一种检疫用三防检测机器人，利用该装置中的检测机构进行环境检测，使用者将装置放置在指定位置处，转动压板，压板绕转轴向外转动，压板不再压住定位销，使用者取出定位销，并依次抽出上托板，下托板以及中托板，使用者根据需要检测的项目内容，将上托板或下托板或中托板重新放入固定架内，并将定位销重新插入其中，松开压板，涡卷弹簧会通过转轴带动压板反向转动，压板重新压住定位销，从而将上托板或下托板或中托板固定安装在固定架内，使用者使用导线将接线柱与蓄电池连接在一起，使用者取下无线遥控器，无线遥控器通过无线电指令启动移动底盘，移动底盘进入检测场所内进行检测，使用者能够根据检测项目合理的安装检测设备，使移动底盘的负荷降低，扩大了移动底盘的行驶范围，解决了现有的三防检测机器人上安装有害气体检测仪、辐射检测仪以及生命检测仪等设备，这些设备在使用时不能根据场所需要检测的内容进行添减，在进行单一项目检测时，检测机器人底盘上额外的设备会增加底盘移动的负荷，减小机器人的运行范围的问题。
附图说明
图1为本实用新型正视图；
图2为本实用新型固定架正剖图；
图3为本实用新型图2中A处放大图。
图中：1、移动底盘；2、检测机构；3、通讯天线；4、蓄电池；5、挂钩；6、无线遥控器；201、固定架；202、上托板；203、中托板；204、下托板；205、定位销；206、转轴；207、压板；208、涡卷弹簧；209、接线柱；210、生命检测仪；211、有害气体检测仪；212、辐射检测仪；213、监控摄像头。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述，给出了本实用新型的若干实施例，但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例，相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件，本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同，本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型，本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
实施例，请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：
一种防疫用三防检测机器人，包括移动底盘1，移动底盘1的顶部设置有检测机构2，移动底盘1的顶部且在检测机构2的左侧安装有通讯天线3，移动底盘1的顶部且在通讯天线3的右侧安装有蓄电池4，移动底盘1的左侧通过挂钩5活动连接有无线遥控器6；
其中移动底盘1为电动机驱动的履带式底盘，履带式底盘的通过性较好，能够适应不同环境场所，无线遥控器6通过无线数据网络与通讯天线3相连接，移动底盘1、通讯天线3以及监控摄像头213与蓄电池4的连接方式均为电性连接；
在该实施例中，参考图2和图3，检测机构2包括固定连接有在移动底盘1顶部的固定架201，固定架201的内部从上至下依次滑动连接有上托板202、中托板203以及下托板204，上托板202、中托板203以及下托板204的顶部拐角处均滑动连接有定位销205，上托板202、中托板203以及下托板204的顶部且在靠近定位销205位置处安装有转轴206，转轴206的顶端且在定位销205的上方固定连接有压板207，转轴206的外壁且在远离压板207位置处固定连接有涡卷弹簧208，上托板202、中托板203以及下托板204的左侧均固定连接有接线柱209，上托板202的顶部安装有生命检测仪210，中托板203的顶部固定连接有害气体检测仪211，下托板204的顶部固定连接有核辐射检测仪212，固定架201的顶部安装有监控摄像头213；
其中固定架201、上托板202、中托板203以及下托板204均由铝合金制成，铝合金材料轻便耐用，能够有效减轻移动底盘1的负荷，定位销205、转轴206以及压板207均由不锈钢制成，定位销205为T字形结构设计，定位销205与固定架201的连接方式为滑动连接，上托板202、中托板203以及下托板204与涡卷弹簧208的连接方式为固定连接，固定架201的顶部且在监控摄像头213对应位置处安装有防护罩，且防护罩由透明亚克力玻璃制成，生命检测仪210、有害气体检测仪211以及核辐射检测仪212与接线柱209的连接方式为电性连接，固定架201为口字型结构设计，固定架201的外壁开设有多组散热孔，使用者将装置放置在指定位置处，转动压板207，压板207绕转轴206向外转动，压板207不再压住定位销205，使用者取出定位销205，并依次抽出上托板202，下托板204以及中托板203，使用者根据需要检测的项目内容，将上托板202或下托板204或中托板203重新固定安装在固定架201内，使用者使用导线将接线柱209与蓄电池4连接在一起，使用者取下无线遥控器6，无线遥控器6通过无线电指令启动移动底盘1，移动底盘1进入检测场所内进行检测，使用者能够根据检测项目合理的安装检测设备，使移动底盘1的负荷降低，扩大了移动底盘1的行驶范围。
本实用新型工作流程：使用本方案设计的防疫用三防检测机器人在工作时，使用者将装置放置在指定位置处，转动压板207，压板207绕转轴206向外转动，压板207不再压住定位销205，使用者取出定位销205，并依次抽出上托板202，下托板204以及中托板203，使用者根据需要检测的项目内容，当需要检测场所辐射时，使用者将下托板204重新放入固定架201内，当需要检测场所有害气体时，工人将中托板203重新放入固定架201内，当需要检测场所内的受困人员时，工人将上托板202重新放入固定架201中，当上托板202或中托板203或下托板204被放入固定架201内后，工人将定位销205重新插入其中，松开压板207，涡卷弹簧208会通过转轴206带动压板207反向转动，压板207重新压住定位销205，从而将上托板202或下托板204或中托板203固定安装在固定架201内，使用者使用导线将接线柱209与蓄电池4连接在一起，使用者取下无线遥控器6，无线遥控器6通过无线电指令启动移动底盘1，移动底盘1进入检测场所内进行检测，使用者能够根据检测项目合理的安装检测设备，使移动底盘1的负荷降低，扩大了移动底盘1的行驶范围。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种防疫用三防检测机器人，包括移动底盘(1)，其特征在于：所述移动底盘(1)的顶部设置有检测机构(2)，所述移动底盘(1)的顶部且在检测机构(2)的左侧安装有通讯天线(3)，所述移动底盘(1)的顶部且在通讯天线(3)的右侧安装有蓄电池(4)，所述移动底盘(1)的左侧通过挂钩(5)活动连接有无线遥控器(6)；
所述检测机构(2)包括固定连接有在移动底盘(1)顶部的固定架(201)，所述固定架(201)的内部从上至下依次滑动连接有上托板(202)、中托板(203)以及下托板(204)，所述上托板(202)、中托板(203)以及下托板(204)的顶部拐角处均滑动连接有定位销(205)，所述上托板(202)、中托板(203)以及下托板(204)的顶部且在靠近定位销(205)位置处安装有转轴(206)，所述转轴(206)的顶端且在定位销(205)的上方固定连接有压板(207)，所述转轴(206)的外壁且在远离压板(207)位置处固定连接有涡卷弹簧(208)，所述上托板(202)、中托板(203)以及下托板(204)的左侧均固定连接有接线柱(209)，所述上托板(202)的顶部安装有生命检测仪(210)，所述中托板(203)的顶部固定连接有害气体检测仪(211)，所述下托板(204)的顶部固定连接有核辐射检测仪(212)，所述固定架(201)的顶部安装有监控摄像头(213)。
2.根据权利要求1所述的一种防疫用三防检测机器人，其特征在于：所述移动底盘(1)为电动机驱动的履带式底盘，所述无线遥控器(6)通过无线数据网络与通讯天线(3)相连接，所述移动底盘(1)、通讯天线(3)以及监控摄像头(213)与蓄电池(4)的连接方式均为电性连接。
3.根据权利要求1所述的一种防疫用三防检测机器人，其特征在于：所述固定架(201)、上托板(202)、中托板(203)以及下托板(204)均由铝合金制成，所述定位销(205)、转轴(206)以及压板(207)均由不锈钢制成。
4.根据权利要求1所述的一种防疫用三防检测机器人，其特征在于：所述定位销(205)为T字形结构设计，所述定位销(205)与固定架(201)的连接方式为滑动连接，所述上托板(202)、中托板(203)以及下托板(204)与涡卷弹簧(208)的连接方式为固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种防疫用三防检测机器人，其特征在于：所述固定架(201)的顶部且在监控摄像头(213)对应位置处安装有防护罩，且防护罩由透明亚克力玻璃制成，所述生命检测仪(210)、有害气体检测仪(211)以及核辐射检测仪(212)与接线柱(209)的连接方式为电性连接。
6.根据权利要求1所述的一种防疫用三防检测机器人，其特征在于：所述固定架(201)为口字型结构设计，所述固定架(201)的外壁开设有多组散热孔。
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