CN217914727U - 一种研磨装置及研磨设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种研磨装置及研磨设备，其中，研磨装置包括：基架；传送机构设于基架上；传送机构包括第一转动组件和第二转动组件，第一转动组件和第二转动组件之间设置有供工件通过第一间距；驱动机构包括第一驱动件、传动件、第一螺旋齿轮和直齿轮，第一驱动件与基架连接，第一驱动件与传动件连接，第一驱动件用于带动传动件转动，第一螺旋齿轮穿设在传动件上；第一螺旋齿轮与第二转动组件一端的第二螺旋齿轮啮合；直齿轮的两侧分别与第一转动组件和第二转动组件啮合；磨刷机构与基架连接，磨刷机构穿插于第一转动组件和\或第二转动组件上；磨刷机构设有供工件通过的第二间距，第二间距和第一间距对应设置；磨刷机构用于磨刷工件的外表面。

Description

一种研磨装置及研磨设备

技术领域

本实用新型涉及电路板加工领域，特别涉及一种研磨装置及研磨设备。

背景技术

电路板是电子工业的重要部件之一。几乎每一种电子设备都需要使用电路板，目前在电路板的生产过程中，在进行干膜、绿油、外层、线路前处理等加工时，需要采用研磨机对电路板进行刷磨。为确保电路板的研磨质量，一般的研磨机的加工速度不会太快，因此如果要在研磨速度不变的情况下提高生产产能，一般会采用加宽磨刷以及电路板输送面的宽度，但这样直接增加设备的加工宽度，增大电路板的单次研磨面积，会导致原有的输送结构稳定性差，在传送过程中容易出现偏板、掉板、卡板和叠板的情况。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种研磨装置，旨在解决现有技术中加工大规格电路板时，输送过程中存在容易出现偏板、掉板、卡板和叠板的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出的研磨装置，包括：

基架；

传送机构，设置于所述基架上；所述传送机构包括第一转动组件和第二转动组件，所述第一转动组件和第二转动组件之间设置有用于供工件通过第一间距；

驱动机构，包括第一驱动件、传动件、第一螺旋齿轮和直齿轮，所述第一驱动件与所述基架固定连接，所述第一驱动件与所述传动件连接，所述第一驱动件用于带动所述传动件转动，所述第一螺旋齿轮穿设在所述传动件上；所述第二转动组件的一端设置有第二螺旋齿轮；所述第一螺旋齿轮与所述第二螺旋齿轮啮合；所述直齿轮的两侧分别与所述第一转动组件和第二转动组件啮合；

若干磨刷机构，与所述基架固定连接，所述磨刷机构穿插于所述第一转动组件和\或所述第二转动组件；所述磨刷机构设置有供所述工件通过的第二间距，所述第二间距和所述第一间距对应设置；所述磨刷机构用于磨刷工件的外表面。

优选地，所述第一驱动件包括第一电机和链轮链条传动结构，所述链轮链条传动结构包括第一链轮和链条，所述第一链轮穿设在所述第一电机的转轴上，所述传动件上穿设有第二链轮，所述第一链轮和所述第二链轮的位置相对应，所述链条分别与所述第一链轮和所述第二链轮链传动连接。

优选地，所述传送机构还包括压紧结构，所述压紧结构位于所述第一转动组件远离所述第二转动组件之间的一侧；所述压紧结构与所述第一转动组件相抵；或，

所述压紧结构位于所述第二转动组件远离所述第一转动组件之间的一侧；所述压紧结构与所述第二转动组件相抵；和\或，

第一转动组件包括若干第一转动杆，第二转动组件包括若干第二转动杆，所述若干第一转动杆和所述若干第二转动杆分别与所述基架可转动连接；若干所述第一转动杆与若干所述第二转动杆沿所述基架的长度方向排列设置；所述第一转动杆与所述第二转动杆垂直于所述基架的长度方向并设置与所述基架的顶部；所述第一转动杆位于所述第二转动杆的上方；所述第二转动杆的数量大于或等于所述第一转动杆的数量；所述第二转动杆靠近所述第一驱动件的一端设置有所述第二螺旋齿轮；所述传动件上设置有若干第一螺旋齿轮；若干第一螺旋齿轮分别与不同的第二转动杆的第二螺旋齿轮啮合；

所述磨刷机构穿设于若干第一转动杆之间和\或若干第二转动杆之间。

优选地，所述第一转动杆和所述第二转动杆均为包胶辊；和\或，

所述第一转动杆和所述第二转动杆的长度大于1000mm，和\或，

所述第一间距的宽度范围为0mm～6mm；和\或，

若干所述第一转动杆与若干所述第二转动杆的排列长度均大于1000mm，和\或，

所述压紧结构包括固定件和弹性件，所述固定件与所述基架连接，所述固定件位于所述第一转动杆的上方；所述弹性件的一端与所述固定件的底部连接，所述弹性件的另一端与所述第一转动杆相抵；或，

所述固定件位于所述第二转动杆的下方；所述弹性件的一端与所述固定件的顶部连接，所述弹性件的另一端与所述第二转动杆相抵。

优选地，所述磨刷机构包括第一底座、第二底座、第二驱动件、若干磨刷、若干背压杆和调节组件，所述第二驱动件与所述基架连接，所述若干磨刷的两端分别与所述第一底座和所述第二底座可转动连接，所述第二驱动件用于带动所述磨刷转动；所述第一底座和所述第二底座滑动设置于所述基架上；所述若干背压杆与所述基架可转动连接；所述若干背压杆位置与所述第二转动组件的位置对应设置，所述磨刷和所述背压杆之间设置有所述第二间距；所述调节组件用于带动所述第一底座和\或第二底座滑动以调节所述第二间距的宽度。

优选地，所述第二驱动件包括第二电机，所述第二电机的转轴与所述磨刷的一端连接，所述第二电机用于带动所述磨刷转动；和\或，

所述调节组件包括第三驱动件、连接件、第一调节件和第二调节件，所述第三驱动件与所述连接件连接，所述第三驱动件用于带动所述连接件转动；所述第一调节件的一端与所述连接件的一端连接，所述第一调节件的另一端与所述第一底座连接，所述第二调节件的一端与所述连接件的另一端连接，所述第二调节件的另一端与所述第二底座连接；所述第一调节件用于带动所述第一底座上下滑动，所述第二调节件用于带动所述第二底座上下滑动。

优选地，所述连接件至少包括第一蜗杆轴、第二蜗杆轴、第三蜗杆轴、第一联轴器和第二联轴器，所述第一联轴器的两端分别第一蜗杆轴的一端和所述第二蜗杆轴的一端连接，所述第二联轴器的两端分别第二蜗杆轴的另一端和所述第三蜗杆轴的一端连接；和\或，

所述第三驱动件包括第三电机，所述第三电机的转轴与所述第一联轴器连接。

优选地，所述第一调节件包括第三螺旋齿轮和第一滚珠丝杠结构，所述第一滚珠丝杠结构的丝杠的一端与所述第三螺旋齿轮连接，所述第三螺旋齿轮与所述第三电机的转轴的外表面啮合，所述第一滚珠丝杠结构的螺母与第一底座连接；

所述第二调节件包括第四螺旋齿轮和第二滚珠丝杠结构，所述第四螺旋齿轮与所述第三电机蜗杆轴远离所述第二蜗杆轴的一端的外表面啮合，所述第二滚珠丝杠结构的螺母与所述第二底座连接。

本实用新型还提出一种研磨设备，包括如上所述的研磨装置。

本实用新型还提出一种研磨设备，包括如上所述的研磨装置，还包括感应器、控制开关、测厚仪和调节开关，所述感应器设置于所述第一转动组件和\或第二转动组件的一侧，所述感应器与所述控制开关电性连接，所述控制开关与所述第一驱动件电性连接；所述感应器用于感应工件以发送启停电信号至所述控制开关；所述控制开关用于根据所述启停电信号控制所述第一驱动件的启停；所述测厚仪设置于所述第一转动组件和\或所述第二转动组件的一端；所述测厚仪与所述调节开关电性连接，所述调节开关与所述调节组件电性连接，所述测厚仪用于检测所述工件的厚度以发送调节电信号，所述调节开关用于根据所述调节电信号以调节所述第二间距的宽度。

本实用新型的技术方案通过采用在基架上设置于传送机构用于传送工件，传送机构包括第一转动组件和第二转动组件，第一转动组件和第二转动组件之间设置有用于供工件通过第一间距，第一转动组件和第二转动组件与工件的上下表面相抵；驱动件用于驱动第一转动组件和第二转动组件转动，以带动工件在第一转动组件和第二转动组件之间移动；驱动机构包括第一驱动件、传动件、第一螺旋齿轮和直齿轮，第一驱动件与基架固定连接，第一驱动件与传动件连接，第一驱动件带动所述传动件转动，若干第一螺旋齿轮穿设在传动件上，并随着传动件转动而转动；所述第二转动组件的一端的第二螺旋齿轮，第一螺旋齿轮与第二螺旋齿轮啮合，第一螺旋齿轮带动第二螺旋齿轮转动，进而使得第二转动组件转动，直齿轮的两侧分别与第一转动组件和第二转动组件啮合，进而使得第二转动组件带动第一转动组件转动；第一转动组件和第二转动组件实现同步转动，提高传送机构的稳定性，可有效减少工件出现偏板、掉板、卡板和叠板的现象，方便磨刷机构对工件的外表面进行磨刷。第一转动组件和第二转动组件之间采用直齿轮传动，避免第一转动组件和第二转动组件之间的转速不一致导致出现飞板的问题；实现稳定输送工件。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型研磨装置一实施例的结构示意图。

图2为图1中A处的局部放大图。

图3为本实用新型研磨装置一实施例的部分结构示意图。

图4为图3中B处的局部放大图。

图5为本实用新型研磨装置一实施例的传送机构的局部结构示意图。

图6为图5中C处的局部放大图。

图7为本实用新型研磨装置一实施例的磨刷机构的结构示意图。

图8为图7中D处的局部放大图。

图9为图7中E处的局部放大图。

图10为本实用新型研磨设备一实施例的磨刷机构的结构示意图。

附图标号说明：

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，若全文中出现的“和/或”或者“及/或”，其含义包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种研磨装置。

参照图1至图9，在本实用新型一实施例中，该研磨装置，包括基架1、传送机构2、驱动机构3和磨刷机构4，所述传送机构2设置于所述基架1上；所述传送机构2包括第一转动组件21和第二转动组件22，所述第一转动组件21和第二转动组件22之间设置有用于供工件通过第一间距23；所述驱动机构3包括第一驱动件31、传动件32、第一螺旋齿轮33和直齿轮34，所述第一驱动件31与所述基架1固定连接，所述第一驱动件31与所述传动件32连接，所述第一驱动件31用于带动所述传动件32转动，所述第一螺旋齿轮33穿设在所述传动件32上；所述第二转动组件22的一端设置有第二螺旋齿轮222；所述第一螺旋齿轮33与第二螺旋齿轮222啮合；所述直齿轮34的两侧分别与所述第一转动组件21和第二转动组件22啮合；所述磨刷机构4与所述基架1固定连接，所述磨刷机构4穿插于所述第一转动组件21和\或所述第二转动组件22；所述磨刷机构4设置有供所述工件通过的第二间距47，所述第二间距47和所述第一间距23对应设置；所述磨刷机构4用于磨刷44工件的外表面。

上述结构中，通过采用在基架1上设置传送机构2传送工件，传送机构2包括第一转动组件21和第二转动组件22，第一转动组件21和第二转动组件22之间设置有用于供工件通过第一间距23，第一转动组件21和第二转动组件22与工件的上下表面相抵；驱动件用于驱动第一转动组件21和第二转动组件22转动，以带动第一转动组件21和第二转动组件22传送工件；驱动机构3包括第一驱动件31、传动件32、第一螺旋齿轮33和直齿轮34，第一驱动件31与基架1固定连接，第一驱动件31与传动件32连接，第一驱动件31带动所述传动件32转动，第一螺旋齿轮33穿设在传动件32上，并随着传动件32转动而转动；所述第二转动组件22的一端的第二螺旋齿轮222，第一螺旋齿轮33与第二螺旋齿轮222啮合，第一螺旋齿轮33带动第二螺旋齿轮222转动，进而使得第二转动组件22转动，直齿轮34的两侧分别与第一转动组件21和第二转动组件22啮合，进而使得第二转动组件22带动第一转动组件21转动；第一转动组件21和第二转动组件22实现同步转动，提高传送机构2的稳定性，可有效减少工件出现偏板、掉板、卡板和叠板的现象，方便磨刷机构4对工件的外表面进行磨刷44。第一转动组件21和第二转动组件22之间采用直齿轮34传动，使第一转动组件21和第二转动组件22之间的转速一致，避免出现飞板的问题，实现稳定输送工件，增强工件的研磨效果。

优选地，基架1的上部采用至少厚度为22mm的304不锈钢材料制作而成，基架1的下部采用至少厚度为30mm的TQ235钢材制作而成，同时设置焊接有中间隔板和定位杆增加基架的承重强度，提高了研磨装置的稳定性。

优选地，所述第一驱动件31包括第一电机311，所述第一电机311的转轴与所述传动件32链传动连接，所述第一电机311用于带动所述传动件32转动；所述传动件32包括传动杆或传动轴。

上述结构中，第一电机311的转轴转动并通过链传动带动所述传动件32转动。链传动具有工作可靠、效率高、传递功率大、过载能力强等特点，且所需张紧力小，作用于传动件32上的压力小，能在高温、潮湿、多尘、有污染等恶劣环境中工作，能进一步提高传送机构2的稳定性。

优选地，所述第一驱动件31还包括链轮链条传动结构312，所述链轮链条传动结构312包括第一链轮312a和链条312b，所述第一链轮312a穿设在所述第一电机311的转轴上，所述传动件32上穿设有第二链轮321，所述第一链轮312a和所述第二链轮321的位置相对应，所述链条312b分别与所述第一链轮312a和所述第二链轮321链传动连接。

上述结构中，第一链轮312a随着第一电机311的转轴的转动而转动，通过链条312b将第一链轮312a的运动和动力传递到第二链轮321，进而带动与第二链轮321连接的传动件32转动。需要说明的是，上述链条312b至少包括两条，使第一电机和传动件之间形成双链条传动，增加传动的稳定性。

优选地，所述传送机构2还包括压紧结构24，所述压紧结构24位于所述第一转动组件21远离所述第二转动组件22之间的一侧；所述压紧结构24与所述第一转动组件21相抵；或，所述压紧结构24位于所述第二转动组件22远离所述第一转动组件21之间的一侧；所述压紧结构24与所述第二转动组件22相抵。

上述结构中，所述压紧结构24与第一转动组件21或第二转动组件22相抵，以减少第一转动组件21或第二组件的圆跳动，使得工件在传送过程中更平稳；另外，所述压紧结构24与第一转动组件21或第二转动组件22相抵时。使第一转动组件21或第二转动组件22压向工件，增加传送的稳定性。

优选地，所述压紧结构24包括固定件241和弹性件242，所述固定件241与所述基架1连接，所述固定件241位于下述的第一转动杆211的上方；所述弹性件242的一端与所述固定件241的底部连接，所述弹性件242的另一端与的第一转动杆211相抵；或，所述固定件241位于下述的第二转动杆221的下方；所述弹性件242的一端与所述固定件241的顶部连接，所述弹性件242的另一端与第二转动杆221相抵。

上述结构中，弹性件242包括弹簧，弹簧的一端与固定件241的底部连接，弹簧的另一端与第一转动杆211或第二转动杆221相抵，使得第一转动杆211或第二转动杆221被压紧。

优选地，第一转动组件21包括若干第一转动杆211，第二转动组件22包括若干第二转动杆221，所述若干第一转动杆211和所述若干第二转动杆221分别与所述基架1可转动连接；若干所述第一转动杆211与若干所述第二转动杆221沿所述基架1的长度方向排列设置；所述第一转动杆211与所述第二转动杆221垂直于所述基架1的长度方向并设置与所述基架1的顶部；所述第一转动杆211位于所述第二转动杆221的上方；所述第二转动杆221的数量大于或等于所述第一转动杆211的数量；所述第二转动杆221靠近所述第一驱动件31的一端设置有所述第二螺旋齿轮222；所述传动件32上设置有若干第一螺旋齿轮23；若干第一螺旋齿轮23分别与不同的第二转动杆的第二螺旋齿轮啮合47；所述磨刷机构4穿设于所述若干第一转动杆211之间和\或所述若干第二转动杆221之间。

上述结构中，所述第一转动杆211位于所述第二转动杆221的上方，工件位于第二转动杆221的顶部，所述第一转动杆211位于工件的顶部；可有效减少工件出现卡板和叠板的现象。

优选地，所述第一转动杆211和所述第二转动杆221均为包胶辊。

上述结构中，第一转动杆211和第二转动杆221均为包胶辊，可增加第一转动杆211和第二转动杆221与工件之间的摩擦力，在第一转动杆211和第二转动杆221同时转动时，更容易带动工件移动并实现输送，可有效减少工件出现偏板和掉板的现象。

优选地，所述第一转动杆211和所述第二转动杆221的长度大于1000mm；所述第一间距23的宽度范围为0mm～6mm；若干所述第一转动杆211与若干所述第二转动杆221的排列长度均大于100mm。

上述结构中，第一转动杆211和第二转动杆221的直径大于76mm，第一转动杆211和第二转动杆221采用全线大直径包胶辊，可输送的规格为长度大于或等于1000mm、宽度大于或等于1000mm、厚度为0.5mm～6.0mm的电路板，可实现大规格电路板的一次性研磨处理，提高了生产效率；第一转动组件21和第二转动组件22均使用了大直径的包胶辘，组成的超宽的输送面，且配合压紧结构使得第一转动杆211和第二转动杆221的圆跳动小于或等于0.15mm，使得传送机构2输送工件时更平稳。

优选地，所述磨刷机构4包括第一底座41、第二底座42、第二驱动件43、磨刷44、背压杆45和调节组件46，所述第二驱动件43与所述基架1连接，所述磨刷44的两端分别与所述第一底座41和所述第二底座42可转动连接，所述第二驱动件43用于带动所述磨刷44转动；所述第一底座41和所述第二底座42均滑动设置于所述基架1上；所述背压杆45与所述基架1可转动连接；所述背压杆45的位置与所述第二转动组件22的位置对应相等，所述磨刷44和所述背压杆45之间设置有所述第二间距47；所述调节组件46用于带动所述第一底座41和所述第二底座42的滑动以改变所述第二间距47的宽度；所述第二驱动件43包括第二电机431，所述第二电机431的转轴与所述磨刷44的一端连接，所述第二电机431用于带动所述磨刷44转动。

上述结构中，磨刷44的两端分别与第一底座41和所述第二底座42可转动连接，且磨刷44的一端伸出第一底座41或第二底座42，并与第二电机431传动连接，第二电机431的转轴转动时带动磨刷44转动；调节组件46可通过使磨刷44上移或下移，以改变磨刷44与背压杆45之间的第二间距47的宽度；背压杆45与基架1可转动连接，可避免背压影响工件的传送效率。需要说明的是，所述磨刷44包括轴芯和覆盖在轴芯外表面的磨刷44毛，轴芯和磨刷44毛一体成型，以提高轴芯的强度、减小轴芯的圆跳动。另外，研磨装置包括若干磨刷机构4，磨刷机构4设置于若干第一转动杆211和\或若干第二转动杆221之间。

优选地，所述调节组件46包括第三驱动件461、连接件462、第一调节件463和第二调节件464，所述第三驱动件461与所述连接件462连接，所述第三驱动件461用于带动所述连接件462转动；所述第一调节件463的一端与所述连接件462的一端连接，所述第一调节件463的另一端与所述第一底座41连接，所述第二调节件464的一端与所述连接件462的另一端连接，所述第二调节件464的另一端与所述第二底座42连接；所述第一调节件463用于带哦东所述第一底座上下滑动；所述第二调节件464用于带动所述第二底座上下滑动。

上述结构中，连接件462用于将第三驱动件461的动力传输至第一调节件463和第二调节件464，以使第一调节件463调节第一底座41的高度，同时第二调节件464调节第二底座42的高度，通过使磨刷44上移或下移以改变磨刷44与横杆之间的第二间距47的宽度。需要说明的是，所述第一底座41和所述第二底座42与所述基架1滑动连接，当第一调节件463使第一底座41上下滑动、第二调节件464使第二底座42上下滑动时，第一底座41和第二底座42沿基架1上下滑动，以增加第一底座41和第二底座42的连接稳定性，进而增加磨刷44的稳定性；调节第二间距47的宽度可以调整研磨工件表面的压力。

优选地，所述调节组件46还包括复位机构，复位机构用于带动所述第一底座41和第二底座42恢复初始位置；所述复位机构包括电路板，所述电路板与所述第二电机431电性连接。

上述结构中，所述电路板用于预设所述第一底座41和第二底座42的初始位置，磨刷完成一个工件则电路板启动第二电机431，使得第二电机431带动所述第一底座41和第二底座42恢复至初始位置。

优选地，所述连接件462至少包括第一蜗杆轴462a、第二蜗杆轴462b、第三蜗杆轴462c、第一联轴器462d和第二联轴器462e，所述第一联轴器462d的两端分别第一蜗杆轴462a的一端和所述第二蜗杆轴462b的一端连接，所述第二联轴器462e的两端分别第二蜗杆轴462b的另一端和所述第三蜗杆轴462c的一端连接；所述第三驱动件461包括第三电机，所述第三电机的转轴与所述第一联轴器462d连接。

上述结构中，第一蜗杆轴462a、第二蜗杆轴462b、第三蜗杆轴462c通过第一联轴器462d和第二联轴器462Ee连接而成，解决了调节组件46传动时存在轴向偏差和角向偏差的问题。

优选地，所述第一调节件463包括第三螺旋齿轮463a和第一滚珠丝杠结构463b，所述第一滚珠丝杠结构463b的丝杠的一端与所述第三螺旋齿轮463a连接，所述第三螺旋齿轮463a与所述第三电机的转轴的外表面啮合，所述第一滚珠丝杠结构463b的螺母与第一底座41连接；所述第二调节件464包括第四螺旋齿轮464a和第二滚珠丝杠结构464b，所述第四螺旋齿轮464a与所述第三蜗杆轴462c远离所述第二蜗杆轴462b的一端的外表面啮合，所述第二滚珠丝杠结构464b的螺母与所述第二底座42连接。

上述结构中，第三电机的转轴转动，带动第三螺旋齿轮463a转动，进而带动第一滚珠丝杠结构463b的丝杠转动，使得第一滚珠丝杠结构463b的螺母沿所述丝杠上下移动，进而带动第一底座41上移或下移，以改变使磨刷44的一端上移或下移；同时第三电机的转轴带动连接件462转动，进而带动第四螺旋齿轮464a转动，进而带动第二滚珠丝杠结构464b的丝杠转动，使得第二滚珠丝杠结构464b的螺母沿所述丝杠上下移动，进而带动第二底座42上移或下移，以改变使磨刷44的另一端上移或下移；第三电机的转轴转动同时带动第一滚珠丝杠结构463b和第二滚珠丝杠结构464b运作，进而实现，改变磨刷44与横杆之间的第二间距47的宽度。需要说明的是，磨刷44的两端分别与所述第一底座41和第二底座42采用可拆卸的转动连接，更换磨刷44时更加简单。

本实用新型的技术方案通过采用在基架1上设置传送机构2传送工件，传送机构2包括第一转动组件21和第二转动组件22，第一转动组件21和第二转动组件22之间设置有用于供工件通过第一间距23，第一转动组件21和第二转动组件22与工件的上下表面相抵；驱动件用于驱动第一转动组件21和第二转动组件22转动，以带动第一转动组件21和第二转动组件22传送工件；驱动机构3包括第一驱动件31、传动件32、第一螺旋齿轮33和直齿轮34，第一驱动件31与基架1固定连接，第一驱动件31与传动件32连接，第一驱动件31带动所述传动件32转动，第一螺旋齿轮33穿设在传动件32上，并随着传动件32转动而转动；所述第二转动组件22的一端的第二螺旋齿轮222，第一螺旋齿轮33与第二螺旋齿轮222啮合，第一螺旋齿轮33带动第二螺旋齿轮222转动，进而使得第二转动组件22转动，直齿轮34的两侧分别与第一转动组件21和第二转动组件22啮合，进而使得第二转动组件22带动第一转动组件21转动；第一转动组件21和第二转动组件22实现同步转动，提高传送机构2的稳定性，可有效减少工件出现偏板、掉板、卡板和叠板的现象，方便磨刷机构4对工件的外表面进行磨刷44。第一转动组件21和第二转动组件22之间采用直齿轮34传动，使第一转动组件21和第二转动组件22之间的转速一致，避免出现飞板的问题，实现稳定输送工件，增强工件的研磨效果。

本实用新型还提出一种研磨设备，该研磨设备包括研磨装置，该研磨装置的具体结构参照上述实施例，由于本研磨设备采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

本实用新型还提出一种研磨设备，如图1至图10，该研磨设备包括研磨装置，该研磨装置的具体结构参照上述实施例，由于本研磨设备采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。其中，所述研磨设备还包括感应器、控制开关、测厚仪5和调节开关，所述感应器设置于所述第一转动组件21和\或第二转动组件22的一侧，所述感应器与所述控制开关电性连接，所述控制开关与所述第一驱动件31电性连接；所述感应器用于感应工件以发送启停电信号至所述控制开关；所述控制开关用于根据所述启停电信号控制所述第一驱动件31的启停；所述测厚仪5设置于所述第一转动组件21和\或所述第二转动组件22的一端；所述测厚仪5与所述调节开关电性连接，所述调节开关与所述调节组件46电性连接，所述测厚仪5用于检测所述工件的厚度以发送调节电信号至调节开关，所述调节开关用于根据所述调节电信号以调节所述第二间距47的宽度。

上述结构中，第一转动组件21和第二转动组件22形成输送面，工件从一侧进入第一间距23内，工件进入第一间距23的位置设有感应器，感应器用于感应工件进入以发送启停电信号至控制开关；控制开关根据所接收的启停电信号，控制第一驱动件31的启停，使第一驱动件31带动第一转动组件21和第二转动组件22将工件输送至磨刷机构4的位置；测厚仪5用于检测工件的厚度以发送调节电信号至调节开关，调节开关根据调节电信号以使调节组件46带动所述磨刷44移动以调节第二间距47的宽度。

具体地，调节开关用于控制第三电机的转轴转动方向和转动时间，带动第一滚珠丝杠结构463b和第二滚珠丝杠结构464b运作，调整磨刷44升降，使磨刷44与工件拉近或远离；随着磨刷44与工件之间距离拉近或远离，第三电机的功率值增大或减小，通过预设加压功率值阈值，调节开关根据第三电机功率值调整磨刷44与工件的距离，第三电机带动磨刷44在工件上留下磨痕印，可通过观察磨痕印，判断磨刷44安装是否平整。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种研磨装置，其特征在于，包括：

基架；

传送机构，设置于所述基架上；所述传送机构包括第一转动组件和第二转动组件，所述第一转动组件和第二转动组件之间设置有用于供工件通过第一间距；

驱动机构，包括第一驱动件、传动件、第一螺旋齿轮和直齿轮，所述第一驱动件与所述基架固定连接，所述第一驱动件与所述传动件连接，所述第一驱动件用于带动所述传动件转动，所述第一螺旋齿轮穿设在所述传动件上；所述第二转动组件的一端设置有第二螺旋齿轮；所述第一螺旋齿轮与所述第二螺旋齿轮啮合；所述直齿轮的两侧分别与所述第一转动组件和第二转动组件啮合；

若干磨刷机构，与所述基架固定连接，所述磨刷机构穿插于所述第一转动组件和\或所述第二转动组件；所述磨刷机构设置有供所述工件通过的第二间距，所述第二间距和所述第一间距对应设置；所述磨刷机构用于磨刷工件的外表面。

2.如权利要求1所述的研磨装置，其特征在于，所述第一驱动件包括第一电机和链轮链条传动结构，所述链轮链条传动结构包括第一链轮和链条，所述第一链轮穿设在所述第一电机的转轴上，所述传动件上穿设有第二链轮，所述第一链轮和所述第二链轮的位置相对应，所述链条分别与所述第一链轮和所述第二链轮链传动连接。

3.如权利要求1所述的研磨装置，其特征在于，所述传送机构还包括压紧结构，所述压紧结构位于所述第一转动组件远离所述第二转动组件之间的一侧；所述压紧结构与所述第一转动组件相抵；或，

所述压紧结构位于所述第二转动组件远离所述第一转动组件之间的一侧；所述压紧结构与所述第二转动组件相抵；和\或，

第一转动组件包括若干第一转动杆，第二转动组件包括若干第二转动杆，所述若干第一转动杆和所述若干第二转动杆分别与所述基架可转动连接；若干所述第一转动杆与若干所述第二转动杆沿所述基架的长度方向排列设置；所述第一转动杆与所述第二转动杆垂直于所述基架的长度方向并设置与所述基架的顶部；所述第一转动杆位于所述第二转动杆的上方；所述第二转动杆的数量大于或等于所述第一转动杆的数量；所述第二转动杆靠近所述第一驱动件的一端设置有所述第二螺旋齿轮；所述传动件上设置有若干第一螺旋齿轮；若干第一螺旋齿轮分别与不同的第二转动杆的第二螺旋齿轮啮合；

所述磨刷机构穿设于所述若干第一转动杆之间和\或所述若干第二转动杆之间。

4.如权利要求3所述的研磨装置，其特征在于，所述第一转动杆和所述第二转动杆均为包胶辊；和\或，

所述第一转动杆和所述第二转动杆的长度大于1000mm，和\或，

所述第一间距的宽度范围为0mm～6mm；和\或，

若干所述第一转动杆与若干所述第二转动杆的排列长度均大于1000mm，和\或，

所述压紧结构包括固定件和弹性件，所述固定件与所述基架连接；

所述固定件位于所述第一转动杆的上方；所述弹性件的一端与所述固定件的底部连接，所述弹性件的另一端与所述第一转动杆相抵；或，

所述固定件位于所述第二转动杆的下方；所述弹性件的一端与所述固定件的顶部连接，所述弹性件的另一端与所述第二转动杆相抵。

5.如权利要求1至4中任意一项所述的研磨装置，其特征在于，所述磨刷机构包括第一底座、第二底座、第二驱动件、若干磨刷、若干背压杆和调节组件，所述第二驱动件与所述基架连接，所述若干磨刷的两端分别与所述第一底座和所述第二底座可转动连接，所述第二驱动件用于带动所述磨刷转动；所述第一底座和所述第二底座均滑动设置于所述基架上；所述若干背压杆与所述基架可转动连接；所述若干背压杆位置与所述第二转动组件的位置对应设置，所述磨刷和所述背压杆之间设置有所述第二间距；所述调节组件用于带动所述第一底座和第二底座滑动以调节所述第二间距的宽度。

6.如权利要求5所述的研磨装置，其特征在于，所述第二驱动件包括第二电机，所述第二电机的转轴与所述磨刷的一端连接，所述第二电机用于带动所述磨刷转动；和\或，

所述调节组件包括第三驱动件、连接件、第一调节件和第二调节件，所述第三驱动件与所述连接件连接，所述第三驱动件用于带动所述连接件转动；所述第一调节件的一端与所述连接件的一端连接，所述第一调节件的另一端与所述第一底座连接，所述第二调节件的一端与所述连接件的另一端连接，所述第二调节件的另一端与所述第二底座连接；所述第一调节件用于带动所述第一底座上下滑动，所述第二调节件用于带动所述第二底座上下滑动。

7.如权利要求6所述的研磨装置，其特征在于，所述连接件至少包括第一蜗杆轴、第二蜗杆轴、第三蜗杆轴、第一联轴器和第二联轴器，所述第一联轴器的两端分别第一蜗杆轴的一端和所述第二蜗杆轴的一端连接，所述第二联轴器的两端分别第二蜗杆轴的另一端和所述第三蜗杆轴的一端连接；和\或，

所述第三驱动件包括第三电机，所述第三电机的转轴与所述第一联轴器连接。

8.如权利要求7所述的研磨装置，其特征在于，所述第一调节件包括第三螺旋齿轮和第一滚珠丝杠结构，所述第一滚珠丝杠结构的丝杠的一端与所述第三螺旋齿轮连接，所述第三螺旋齿轮与所述第三电机的转轴的外表面啮合，所述第一滚珠丝杠结构的螺母与第一底座连接；

所述第二调节件包括第四螺旋齿轮和第二滚珠丝杠结构，所述第四螺旋齿轮与所述第三电机蜗杆轴远离所述第二蜗杆轴的一端的外表面啮合，所述第二滚珠丝杠结构的螺母与所述第二底座连接。

9.一种研磨设备，其特征在于，包括如权利要求1至8中任意一项所述的研磨装置。

10.一种研磨设备，其特征在于，包括如权利要求5至8中任意一项所述的研磨装置，还包括感应器、控制开关、测厚仪和调节开关，所述感应器和设置于所述第一转动组件和\或第二转动组件的一侧，所述感应器与所述控制开关电性连接，所述控制开关与所述第一驱动件电性连接；所述感应器用于感应工件以发送启停电信号至所述控制开关；所述控制开关用于根据所述启停电信号控制所述第一驱动件的启停；所述测厚仪设置于所述第一转动组件和\或所述第二转动组件的一端；所述测厚仪与所述调节开关电性连接，所述调节开关与所述调节组件电性连接，所述测厚仪用于检测所述工件的厚度以发送调节电信号至所述调节开关，所述调节开关用于根据所述调节电信号以调节所述第二间距的宽度。

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