CN217904783U - 一种用于伺服驱动器的安装结构 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种用于伺服驱动器的安装结构，包括放置座、卡槽、卡座、伺服驱动器主体、底座、防护板以及拆装机构；其中所述放置座顶侧表面开设有卡槽，所述卡槽内卡合连接有卡座，所述卡座顶侧表面与伺服驱动器主体底侧表面固定连接，所述放置座底侧表面固定连接有底座，所述放置座相对的两侧设置有固定连接在底座顶侧表面的防护板；所述拆装机构包括滑动杆、推动板、第一弹簧、卡槽、第二弹簧以及限位块，所述滑动杆滑动连接在放置座侧表面，所述滑动杆一端固定连接有推动板，所述滑动杆表面滑动连接有第一弹簧，所述推动板一侧通过第一弹簧与放置座侧表面弹性连接。该种用于伺服驱动器的安装结构设计新颖、结构简单。

Description

一种用于伺服驱动器的安装结构

技术领域

本申请涉及伺服驱动器的安装技术领域，尤其是一种用于伺服驱动器的安装结构。

背景技术

伺服驱动器又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统，一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。

目前在伺服驱动器的安装过程中存在很多问题，如现有一些伺服驱动器的安装结构较为复杂，同时一些伺服驱动器不便于安装，安装后不便于工作者将伺服驱动器进行拆卸，增加工作者操作强度，降低效率。因此，针对上述问题提出一种用于伺服驱动器的安装结构。

发明内容

在本实施例中提供了一种用于伺服驱动器的安装结构用于解决目前在伺服驱动器的安装过程中存在很多问题，如现有一些伺服驱动器的安装结构较为复杂，同时一些伺服驱动器不便于安装，安装后不便于工作者将伺服驱动器进行拆卸，增加工作者操作强度，降低效率的问题。

根据本申请的一个方面，提供了一种用于伺服驱动器的安装结构，包括放置座、卡槽、卡座、伺服驱动器主体、底座、防护板以及拆装机构；其中所述放置座顶侧表面开设有卡槽，所述卡槽内卡合连接有卡座，所述卡座顶侧表面与伺服驱动器主体底侧表面固定连接，所述放置座底侧表面固定连接有底座，所述放置座相对的两侧设置有固定连接在底座顶侧表面的防护板；

所述拆装机构包括滑动杆、推动板、第一弹簧、卡槽、第二弹簧以及限位块，所述滑动杆滑动连接在放置座侧表面，所述滑动杆一端固定连接有推动板，所述滑动杆表面滑动连接有第一弹簧，所述推动板一侧通过第一弹簧与放置座侧表面弹性连接，所述滑动杆另一端设有开设有在放置座内的限位槽，所述卡座底端侧表面开设有放置槽，所述放置槽内壁固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧末端固定连接有限位块。

进一步地，所述防护板数目为两个，两个所述防护板关于放置座对称分布。

进一步地，所述放置座左右的相对两侧侧表面均滑动连接有两个滑动杆，所述滑动杆末端连接至限位槽内腔。

进一步地，所述卡槽底端一侧表面与开设在放置座内的限位槽连通，所述限位槽与对应的限位块卡合连接。

进一步地，所述限位块一侧与第二弹簧一端固定连接，所述第二弹簧另一端与放置槽内壁固定连接。

进一步地，所述限位块连接至限位槽的一端底侧呈斜面结构。

通过本申请上述实施例，采用了拆装机构，解决了现有一些伺服驱动器的安装结构较为复杂，同时一些伺服驱动器不便于安装，安装后不便于工作者将伺服驱动器进行拆卸，增加工作者操作强度，降低效率的问题，便于将伺服驱动器主体底侧固定连接的卡座与卡槽进行卡合，同时通过第二弹簧的作用下，便于限位块与限位槽的卡合，提高伺服驱动器主体的安装稳定，通过设置的推动板以及滑动杆，便于将限位块推出限位槽中，便于工作者将伺服驱动器主体进行取出，提高伺服驱动器主体的拆卸效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本申请一种实施例的整体立体结构示意图；

图2为本申请一种实施例的整体正面剖视结构示意图；

图3为本申请一种实施例的整体图2中A处局部放大结构示意图。

图中：1、放置座，101、卡槽，102、限位槽，2、卡座，201、放置槽，3、底座，4、防护板，5、滑动杆，6、第一弹簧，7、推动板，8、限位块，9、第二弹簧，10、伺服驱动器主体。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

本实施例中的安装结构可以适用于各种伺服驱动器，例如，在本实施例提供了如下一种带触摸显示屏的伺服驱动器，本实施例中的安装结构可以用来进行放置如下伺服驱动器。

一种带触摸显示屏的伺服驱动器，包括伺服驱动器机体，所述伺服驱动器机体右侧壁安装有显示机构，所述显示机构由防护盒、触摸显示屏、微控制器和USB数据插口组成，所述伺服驱动器机体左侧壁镶嵌连接有散热机构，所述散热机构由防护罩、静音风扇、排气孔和防尘网组成，所述伺服驱动器机体底部表面设有安装机构，所述安装机构由顶板、连接板和螺孔组成，通过显示机构，既能方便工作人员观察伺服驱动器机体运动参数，又能外接计算机对伺服驱动器机体参数修改，同时散热机构可对伺服驱动器机体散热的效果，提高了伺服驱动器机体的使用安全和寿命。

进一步的，所述防护盒表面镶嵌连接有触摸显示屏，所述防护盒表面顶部一侧安装有USB数据插口，从而能够通过触摸显示屏实时显示伺服驱动器机体运动参数，进而能够方便工作人员观察，提高了后期维护的便利性，通过USB数据插口，可外接计算机，进而能够对伺服驱动器机体参数修改。

进一步的，所述防护盒内腔一侧壁安装有微控制器，且微控制器通过导线分别与伺服驱动器机体、触摸显示屏、USB数据插口和静音风扇电性相连，从而能够通过防护盒既能对其它设备提供安装基础，又能保护内部设备的使用安全，通过微控制器，既能接收数据，又能灵活的控制相应的设备运行。

进一步的，所述防护罩内腔安装对称设有静音风扇，所述防护罩表面开设有排气孔，所述排气孔表面安装有防尘网，从而能够通过防护罩可对静音风扇和排气孔提供安装空间，进而能够使得静音风扇将伺服驱动器机体内部的热量经排气孔排出，以便于能够起到对伺服驱动器机体散热的效果，提高了伺服驱动器机体的使用安全和寿命，通过防尘网，又能降低外界灰尘进入至伺服驱动器机体中。

进一步的，所述排气孔具体设有若干组，且多组排气孔呈阵列式分布，从而能够加速热量经排气孔排出，提高了散热效率。

进一步的，所述顶板底部表面两侧均一体成型有连接板，所述连接板侧壁开设有螺孔，从而能够使得顶板对连接板提供支撑，通过连接板，可安装在预设位置，进而能够经螺孔对连接板限位固定，以便于能够起到对伺服驱动器机体固定。

当然本实施例也可以用于放置其他结构的伺服驱动器。在此不再一一赘述，下面对本申请实施例的安装结构进行介绍。

请参阅图1-3所示，一种用于伺服驱动器的安装结构，包括放置座1、卡槽101、卡座2、伺服驱动器主体10、底座3、防护板4以及拆装机构；其中所述放置座1顶侧表面开设有卡槽101，所述卡槽101内卡合连接有卡座2，所述卡座2顶侧表面与伺服驱动器主体10底侧表面固定连接，所述放置座1底侧表面固定连接有底座3，所述放置座1相对的两侧设置有固定连接在底座3顶侧表面的防护板4；

所述拆装机构包括滑动杆5、推动板7、第一弹簧6、卡槽101、第二弹簧9以及限位块8，所述滑动杆5滑动连接在放置座1侧表面，所述滑动杆5一端固定连接有推动板7，所述滑动杆5表面滑动连接有第一弹簧6，所述推动板7一侧通过第一弹簧6与放置座1侧表面弹性连接，所述滑动杆5另一端设有开设有在放置座1内的限位槽102，所述卡座2底端侧表面开设有放置槽201，所述放置槽201内壁固定连接有第二弹簧9，所述第二弹簧9末端固定连接有限位块8，便于将伺服驱动器主体10底侧固定连接的卡座2与卡槽101进行卡合，同时通过第二弹簧9的作用下，便于限位块8与限位槽102的卡合，提高伺服驱动器主体10的安装稳定，满足使用需求。

所述防护板4数目为两个，两个所述防护板4关于放置座1对称分布，便于防护板4的使用；所述放置座1左右的相对两侧侧表面均滑动连接有两个滑动杆5，所述滑动杆5末端连接至限位槽102内腔，便于滑动杆5使用；所述卡槽101底端一侧表面与开设在放置座1内的限位槽102连通，所述限位槽102与对应的限位块8卡合连接，便于限位块8放置；所述限位块8一侧与第二弹簧9一端固定连接，所述第二弹簧9另一端与放置槽201内壁固定连接，方便操作；所述限位块8连接至限位槽102的一端底侧呈斜面结构，便于限位块8滑动至卡槽101中。

本实用新型在使用时，本申请中出现的电器元件在使用时均外接连通电源和控制开关，通过限位块8从卡槽101顶端进行限位卡合，同一限位块8稳定卡合在限位槽102中，在限位块8移动至放置座1内的限位槽102处后，第二弹簧9会推动限位块8卡合在限位槽102中后，限位块8稳定卡合在限位后，保障卡座2稳定卡合在卡槽101中，提高伺服驱动器主体10的放置稳定后，在需要将伺服驱动器进行拆卸时，工作者通过操作推动板7移动，推动板7推动固定连接的滑动杆5移动，滑动杆5推动一侧对应的限位块8移动，通过滑动杆5将限位块8推出限位槽102中，然后工作者将伺服驱动器主体10取出，伺服驱动器主体10带动固定连接的卡在移出卡槽101，进而方便伺服驱动器主体10的取出以及放入，提高拆装效率，且通过在推动板7一侧设置防护板4时，避免意外触碰推动板7的情况，保障伺服驱动器主体10的放置稳定，满足工作者的使用需求，便于操作。

本申请的有益之处在于：

1.该种用于伺服驱动器的安装结构设计新颖、结构简单，便于将伺服驱动器主体10底侧固定连接的卡座2与卡槽101进行卡合，同时通过第二弹簧9的作用下，便于限位块8与限位槽102的卡合，提高伺服驱动器主体10的安装稳定，满足使用需求。

2.在使用时，通过设置的推动板7以及滑动杆5，便于将限位块8推出限位槽102中，便于工作者将伺服驱动器主体10进行取出，提高伺服驱动器主体10的拆卸效率，实用性价值较高，适合推广使用。

涉及到电路和电子元器件和模块均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本申请保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种用于伺服驱动器的安装结构，其特征在于：包括放置座（1）、卡槽（101）、卡座（2）、伺服驱动器主体（10）、底座（3）、防护板（4）以及拆装机构；其中所述放置座（1）顶侧表面开设有卡槽（101），所述卡槽（101）内卡合连接有卡座（2），所述卡座（2）顶侧表面与伺服驱动器主体（10）底侧表面固定连接，所述放置座（1）底侧表面固定连接有底座（3），所述放置座（1）相对的两侧设置有固定连接在底座（3）顶侧表面的防护板（4）；

所述拆装机构包括滑动杆（5）、推动板（7）、第一弹簧（6）、卡槽（101）、第二弹簧（9）以及限位块（8），所述滑动杆（5）滑动连接在放置座（1）侧表面，所述滑动杆（5）一端固定连接有推动板（7），所述滑动杆（5）表面滑动连接有第一弹簧（6），所述推动板（7）一侧通过第一弹簧（6）与放置座（1）侧表面弹性连接，所述滑动杆（5）另一端设有开设有在放置座（1）内的限位槽（102），所述卡座（2）底端侧表面开设有放置槽（201），所述放置槽（201）内壁固定连接有第二弹簧（9），所述第二弹簧（9）末端固定连接有限位块（8）。

2.根据权利要求1所述的一种用于伺服驱动器的安装结构，其特征在于：所述防护板（4）数目为两个，两个所述防护板（4）关于放置座（1）对称分布。

3.根据权利要求1所述的一种用于伺服驱动器的安装结构，其特征在于：所述放置座（1）左右的相对两侧侧表面均滑动连接有两个滑动杆（5），所述滑动杆（5）末端连接至限位槽（102）内腔。

4.根据权利要求1所述的一种用于伺服驱动器的安装结构，其特征在于：所述卡槽（101）底端一侧表面与开设在放置座（1）内的限位槽（102）连通，所述限位槽（102）与对应的限位块（8）卡合连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于伺服驱动器的安装结构，其特征在于：所述限位块（8）一侧与第二弹簧（9）一端固定连接，所述第二弹簧（9）另一端与放置槽（201）内壁固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于伺服驱动器的安装结构，其特征在于：所述限位块（8）连接至限位槽（102）的一端底侧呈斜面结构。

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