CN217899510U - 一种半自动机械防夹结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及半自动化测试技术领域，且公开了一种半自动机械防夹结构，包括电控箱体，电控箱体上安装有钣金罩，钣金罩为一端开口的矩形罩，且开口端配合有组合门，组合门延伸至钣金罩内的一侧下部安装有气缸连接杆，气缸连接杆的另一端固定有防夹结构，防夹结构包括安全板、弹簧、安全移动轴、直线轴承、感应垫片、感应器、锁紧螺丝、感应器安装块、上框架前板、感应器安装支架，感应器为四个，两两一组通过感应器安装块分别固定在两个感应器安装支架上，安全板与组合门平行设置，且与气缸连接杆固定相连。本新型能够使用在比较狭小的空间内，能起到良好的安全保护效果并且成本比较低。

Description

一种半自动机械防夹结构

技术领域

本实用新型涉及半自动化测试技术领域，尤其涉及一种半自动机械防夹结构。

背景技术

现如今的安全防护装置有很多，比如安全光栅，安全光栅是一种光电安全保护装置，避免人员接近设备造成事故。虽然安全光栅具有比较高的稳定性、安全性和可靠性。但是安全光栅并不是适用所有环境，例如在一些空间紧凑的结构中安装不了安全光栅，安全光栅在一些推、拉门的结构中也并不适用，并且安全光栅价格比较昂贵，成本比较高，为此我们提出了一种半自动机械防夹结构。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种半自动机械防夹结构。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种半自动机械防夹结构，包括电控箱体，所述电控箱体上安装有钣金罩，所述钣金罩为一端开口的矩形罩，且开口端配合有组合门，所述组合门延伸至钣金罩内的一侧下部安装有气缸连接杆，所述气缸连接杆的另一端固定有防夹结构，所述防夹结构包括安全板、弹簧、安全移动轴、直线轴承、感应垫片、感应器、锁紧螺丝、感应器安装块、上框架前板、感应器安装支架，所述感应器为四个，两两一组通过感应器安装块分别固定在两个感应器安装支架上，所述安全板与组合门平行设置，且与气缸连接杆固定相连，所述安全移动轴、直线轴承均为四个，每个所述安全移动轴上均安装有感应垫片，并通过锁紧螺丝固定在安全板上，四个所述直线轴承安装在上框架前板上。

优选的，所述安全板采用黑色亚克力板。

优选的，所述电控箱体上安装有气缸，气缸连接杆与气缸的输出轴相连。

优选的，所述弹簧为四个，并安装在安全板和上框架前板之间。

本实用新型的有益效果为：

本装置中的防夹机构通过四个感应器感应防夹结构上的四个感应垫片来实现防夹功能，具有很好的安全保护效果，在安全光栅不适用的狭小密闭空间，更适合作为一种进出式防夹安全结构，且成本低廉，该机构也可保护机构不被损坏。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种半自动机械防夹结构的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种半自动机械防夹结构的异常闭合感应器部分示意图；

图3为本实用新型提出的一种半自动机械防夹结构的正常闭合感应器部分结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种半自动机械防夹结构的门打开示意图；

图5为本实用新型提出的一种半自动机械防夹结构的爆炸图；

图6为图5中的部分结构放大图。

图中标号：1、组合门；2、气缸连接杆；3、安全板；4、弹簧；5、安全移动轴；6、直线轴承；7、感应垫片；8、感应器；9、锁紧螺丝；10、感应器安装块；11、电控箱体；12、上框架前板；13、感应器安装支架；14、钣金罩。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-6，一种半自动机械防夹结构，包括电控箱体11，电控箱体11上安装有钣金罩14，钣金罩14为一端开口的矩形罩，且开口端配合有组合门1，组合门1延伸至钣金罩14内的一侧下部安装有气缸连接杆2，气缸连接杆2的另一端固定有防夹结构，电控箱体11上安装有气缸，气缸连接杆2与气缸的输出轴相连；

防夹结构包括安全板3、弹簧4、安全移动轴5、直线轴承6、感应垫片7、感应器8、锁紧螺丝9、感应器安装块10、上框架前板12、感应器安装支架13，感应器8为四个，两两一组通过感应器安装块10分别固定在两个感应器安装支架13上，安全板3与组合门1平行设置，且与气缸连接杆2固定相连，安全移动轴5、直线轴承6均为四个，每个安全移动轴5上均安装有感应垫片7，并通过锁紧螺丝9固定在安全板3上，四个直线轴承6安装在上框架前板12上，弹簧4为四个，并安装在安全板3和上框架前板12之间，从而使感应垫片7处于非感应范围的位置。

安全板3采用黑色亚克力板，亚克力材质轻保证了运动过程中防夹结构的顺畅，避免因材料重增加移动安全轴5和直线轴承6的压力而导致的机械卡顿。

工作原理：当感应垫片7接近感应器8时，气缸就会自动将组合门1推出，以此来实现防夹的功能，如图3所示，当没有如手指被夹在组合门1和安全板3之间时，组合门1关闭状态下，组合门1不会带动安全板3移动，且四个感应垫片7的位置没有达到感应器感应的范围，此时为正常工作状态；当有如手指夹在组合门1和安全板3之间，气缸工作时，气缸带动组合门1向气缸方向运动，此时由于组合门1和安全板3之间夹着手指，安全板3也会被一起带着往气缸方向运动，如图1所示，安全板3和上框架前板12之间没有缝隙，如图2所示，四个感应垫片7的位置此时处于感应器8上方，进入了感应范围，气缸此时就会将组合门1推出，回到了图4所示的状态，保证了手指不被夹伤；

本装置中的四个弹簧4的作用主要在于让感应垫片7在正常工作状态下不在感应器8的感应范围，在非正常工作状态结束后将感应垫片7回到感应器8的感应范围之外，由于感应器8的感应范围比较小，所以在感应器安装块10上安装感应器8的位置设计了槽型，方便调整感应器8的安装位置，感应器8的安装位置应该处于正常工作状态下，感应垫片7的位置不处于感应范围；非正常工作状态下，感应垫片7的位置处于感应范围的位置。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种半自动机械防夹结构，包括电控箱体(11)，其特征在于,所述电控箱体(11)上安装有钣金罩(14)，所述钣金罩(14)为一端开口的矩形罩，且开口端配合有组合门(1)，所述组合门(1)延伸至钣金罩(14)内的一侧下部安装有气缸连接杆(2)，所述气缸连接杆(2)的另一端固定有防夹结构，所述防夹结构包括安全板(3)、弹簧(4)、安全移动轴(5)、直线轴承(6)、感应垫片(7)、感应器(8)、锁紧螺丝(9)、感应器安装块(10)、上框架前板(12)、感应器安装支架(13)，所述感应器(8)为四个，两两一组通过感应器安装块(10)分别固定在两个感应器安装支架(13)上，所述安全板(3)与组合门(1)平行设置，且与气缸连接杆(2)固定相连，所述安全移动轴(5)、直线轴承(6)均为四个，每个所述安全移动轴(5)上均安装有感应垫片(7)，并通过锁紧螺丝(9)固定在安全板(3)上，四个所述直线轴承(6)安装在上框架前板(12)上。

2.根据权利要求1所述的一种半自动机械防夹结构，其特征在于,所述安全板(3)采用黑色亚克力板。

3.根据权利要求1所述的一种半自动机械防夹结构，其特征在于,所述电控箱体(11)上安装有气缸，气缸连接杆(2)与气缸的输出轴相连。

4.根据权利要求1所述的一种半自动机械防夹结构，其特征在于,所述弹簧(4)为四个，并安装在安全板(3)和上框架前板(12)之间。

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