CN217897420U - 泳池机器人电机罩组件及安装了该组件的泳池机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种泳池机器人电机罩组件，包括叶轮电机、行走电机、电机罩上盖、电机罩下盖、密封圈、叶轮、和叶轮罩，其特征在于：行走电机与电机罩下盖连接处设有第一、第二轴向密封圈；叶轮电机与电机罩上盖连接处竖直方向设有第三轴向密封圈；所述电机罩上盖与电机罩下盖连接处设有环状弯折，电机罩下盖在对应位置处设有该环状弯折的放置槽；在环状弯折的位置下方设有第四轴向密封圈，侧面设有第一径向密封圈。本实用新型还提供了一种安装了该组件的泳池机器人。

Description

泳池机器人电机罩组件及安装了该组件的泳池机器人

技术领域

本实用新型涉及泳池清洁技术领域，尤其涉及一种泳池机器人电机罩组件，及安装了该组件的泳池机器人。

背景技术

泳池清洁机器人属于水底吸尘器的一种，其主要作用是刷洗泳池池壁、池底和水线的污垢和尘土、青苔、头发等脏物。泳池清洁机器人由于需要长期在水下进行作业，所以对电机的防护等级要求极高。现有技术中，由于电机罩原设计的缺陷而导致渗漏，进而导致电机损坏，或者导致电路板短路，会影响整个机箱的正常运转。

中国专利申请号为ZL202120396522.3的专利公布了一种用于游泳池清洁机器人的电机盒的密封结构，其上的电机盒上下盖之间，行走电机、叶轮电机与箱体之间的密封都是通过一个密封圈密封，因为水压的作用，行走电机在运行一段时间后，不可避免的会导致渗漏。

实用新型内容

有鉴于此，发明人提供一种结构简单、防水等级高的泳池机器人电机罩组件及防水方式，解决如何避免电机罩在工作过程中发生渗漏导致电机无法正常运转的技术问题。

根据本实用新型的第一方面，本实用新型提供一种泳池机器人电机罩组件，包括叶轮电机、行走电机、电机罩上盖、电机罩下盖、密封圈、叶轮、叶轮罩，其中，行走电机与电机罩下盖连接处设有第一、第二轴向密封圈；叶轮电机与电机罩上盖连接处竖直方向设有第三轴向密封圈；所述电机罩上盖与电机罩下盖连接处设有环状弯折，电机罩下盖在对应位置处设有该环状弯折的放置槽；在环状弯折的位置下方设有第四轴向密封圈，侧面设有第一径向密封圈。

在本实用新型的一些实施方式中，所述电机罩下盖边沿上间隔设有多个导向凸块，所述电机罩上盖上设有与导向凸块配合的导向插孔，导向凸块与导向插孔之间间隙配合。

进一步地，所述电机罩上盖与电机罩下盖之间通过螺栓连接的方式相互连接固定。

优选地，所述叶轮电机的输出端上设有叶轮，所述叶轮电机的输出轴长度大于等于35mm。在本实用新型中，通过增加叶轮电机输出轴长度的方式，加大了电机罩上盖与叶轮之间的流体高度，在相同功率的工作条件下提高了水流的水压和速度。

更优选地，所述叶轮罩进水口总面积大于等于出水口总面积。通过这样的设计，优化了叶轮电机的吸污能力。

在本实用新型的一些实施方式中，所述电机罩上盖与叶轮罩连接处设有阶梯状的安装槽，方便安装。

进一步地，所述电机罩上盖上设有电缆进孔用来引入电缆，所述电机罩上盖设有电缆压线槽，所述电缆进孔的上端设有固定接头用来密封电缆，同时在电缆密封固定接头处涂有密封胶，加强密封效果。

在本实用新型的一些实施方式中，所述电机罩下盖设有侧壁加强筋，可以通过侧壁加强筋对电机罩下盖的侧壁起到加强的作用，防止电机罩下盖发生侧壁变形。

进一步地，所述电机罩下盖侧面设有与机身连接固定所用的安装耳。

进一步地，所述密封圈为O型密封圈。

根据本实用新型的第二方面，本实用新型提供一种应用了前述泳池机器人电机罩组件的泳池机器人。

进一步地，所述泳池机器人包括电源组件。

优选地，所述电源组件为可充电电池；更优选地，所述电源组件为太阳能电池。

进一步地，所述泳池机器人还包括浮力电缆、通讯电路板和浮力盒，所述通讯电路板安装在浮力盒中，浮力电缆连接电机罩组件和浮力盒。

在本实用新型的一些实施方式中，所述电源组件安装在浮力盒中；优选地，太阳能电池排布在浮力盒上。

本实用新型所提供的泳池机器人电机罩组件及防水方式可以有效的防止水渗漏到机箱内。电缆通过电缆密封接头与电机罩上盖连接固定，并涂有密封胶加强密封，可有效保证电机罩的密封，本实用新型设计合理，结构简单，具有密封性好、稳定性高的特点。

附图说明

通过阅读参考一下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其他特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为根据本实用新型一些实施方式的泳池机器人电机罩组件的结构示意图。

图2为根据本实用新型一些实施方式的泳池机器人电机罩组件的侧视图。

附图标记说明：

1-叶轮罩、2-叶轮罩出水口、3-叶轮罩进水口、4-叶轮、5-电缆进孔、6-电缆压线槽、7-导向插孔、8导向凸块、9-安装耳、10-侧壁加强筋、11-叶轮电机、12-第三轴向密封圈、13-电机罩上盖、14-弯折、15-第一径向密封圈、16-第四轴向密封圈、17-电机罩下盖、18-行走电机、19-第一轴向密封圈、20-第二轴向密封圈；

具体实施方式

在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本实用新型更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员来说显而易见的是，本实用新型可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本实用新型发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。

在本实用新型中，术语“轴向密封圈”是指阻止流体径向流动的密封圈。

术语“径向密封圈”是指阻止流体轴向流动的密封圈。

术语“间隙配合”是指具有间隙(包括最小间隙等于零)的配合。此时，孔的公差带在轴的公差带之上，即孔的实际尺寸永远大于或等于轴的实际尺寸。

如图1和图2所示，本实用新型提供一种泳池机器人电机罩组件及防水方式，包括有电机罩上盖13和电机罩下盖17，电机罩上盖13和电机罩下盖17连接处设有弯折14,在弯折17的轴向方向上设有第四轴向密封圈16，径向方向上设有第一径向密封圈15。所述密封圈通常采用硅胶或橡胶，具有一定的弹性，在弹性的作用下，嵌入在电机罩上盖13与电机罩下盖17之间的弯折14位置受压，起到密封电机罩上盖13和电机罩下盖17的效果。叶轮电机11与电机罩上盖13连接处为阶梯状，设有一个第三轴向密封圈12；行走电机18与电机罩下盖17的连接处设有两个轴向密封圈，分别是第一轴向密封圈19和第二轴向密封圈20。

其中，电机罩上盖13上设有导向插孔7，电机罩下盖17设有与导向插孔7相互配合的导向凸块8。

其中，叶轮电机11的输出轴长度大于等于35mm。通过增加叶轮电机11输出轴长度，加大了电机罩上盖13与叶轮4之间的流体高度，所述叶轮罩进水口3总面积S1大于等于叶轮罩出水口2总面积S2，优化了流体的流道，在相同功率的工作条件下提高了水流的水压和速度，提高了叶轮电机的吸污能力。

其中，电机罩上盖13与叶轮罩1连接处设有呈阶梯状的安装槽，方便叶轮罩1的固定与安装，所述叶轮罩1通过螺栓连接的方式固定与电机罩上盖13。

其中，电机罩下盖17的侧面设有加强筋10，有效的加强了电机罩下盖17侧壁的强度。

其中，电机罩下盖17上设有安装耳9，安装耳9上都设有安装孔，通过螺栓连接的方式将电机罩整体固定在游泳池清洁机器人的内部。

在本实用新型的一些实施方式中，电机罩上盖13上设有电缆进孔5和电缆压线槽6，电缆与电机罩上盖13通过固定接头来进行密封，同时在电缆密封固定接头处涂有密封胶，加强密封效果。

当电机罩下盖17与电机罩上盖13需要合拢盖紧时，电机罩上盖13上的导向插孔7与电机罩下盖17上的导向凸块8相互配合，第四轴向密封圈16和第一径向密封圈15压装于电机罩下盖17与弯折14之间，第一径向密封圈15和第四轴向密封圈16嵌入折弯14与电机罩下盖17之间受压，电机罩上盖13与电机罩下盖17之间通过螺栓连接的方式相互连接固定。

在本实用新型优选的实施方式中，采用上下加侧面同时密封结构，取代传统的上下压紧或者侧面压紧单密封圈密封结构，有效提高电机盒的防水等级。

在本实用新型的一些实施方式中，采用的密封圈是O型密封圈。但本实用新型中采用的密封圈不限于O型密封圈，密封圈可以是硅胶，也可以是橡胶等具有良好密封效果的材料。

本实用新型还提供了应用了前述泳池机器人电机罩组件的泳池机器人。

所述泳池机器人包括电源组件。在本实用新型一些优选的实施方式中，所述电源组件为可充电电池；更优选地，所述电源组件为太阳能电池。

所述泳池机器人还包括浮力电缆、通讯电路板和浮力盒，所述通讯电路板安装在浮力盒中，浮力电缆连接电机罩组件和浮力盒。

在本实用新型的一些实施方式中，所述电源组件安装在浮力盒中；优选地，太阳能电池排布在浮力盒上。

通过本实用新型的防水设计，提高了浮力电缆与电机罩组件连接时的防水性能，保证了泳池机器人工作的稳定性。

以上所述，仅为本实用新型较佳的实施方式。

本实用新型不限于上述实施方式，在本实用新型思想的范围内可以进行各种变更。本实用新型已通过上述实施例进行了说明，但应当理解的是，上述实施例只是用于举例和说明的目的，而非意在将本实用新型限制于所描述的实施例范围内。此外本领域技术人员可以理解的是，本实用新型并不局限于上述实施例，根据本实用新型教导还可以做出更多种的变型和修改，这些变型和修改均落在本实用新型所要求保护的范围以内。本实用新型的保护范围由附属的权利要求书及其等效范围所界定。

Claims (18)

1.一种泳池机器人电机罩组件，包括叶轮电机、行走电机、电机罩上盖、电机罩下盖、密封圈、叶轮、和叶轮罩，其特征在于：行走电机与电机罩下盖连接处设有第一、第二轴向密封圈；叶轮电机与电机罩上盖连接处竖直方向设有第三轴向密封圈；所述电机罩上盖与电机罩下盖连接处设有环状弯折，电机罩下盖在对应位置处设有该环状弯折的放置槽；在环状弯折的位置下方设有第四轴向密封圈，侧面设有第一径向密封圈。

2.根据权利要求1所述的电机罩组件，其特征在于：所述电机罩下盖边沿上间隔设有多个导向凸块，所述电机罩上盖上设有与所述导向凸块配合的导向插孔，所述导向凸块与所述导向插孔之间间隙配合。

3.根据权利要求2所述的电机罩组件，其特征在于：所述电机罩上盖与电机罩下盖之间通过螺栓连接的方式相互连接固定。

4.根据权利要求2所述的电机罩组件，其特征在于：所述叶轮电机的输出端上设有叶轮，所述叶轮电机的输出轴长度大于等于35mm。

5.根据权利要求4所述的电机罩组件，其特征在于：所述叶轮罩的进水口总面积大于等于出水口总面积。

6.根据权利要求1～5中任一项所述的电机罩组件，其特征在于：所述电机罩上盖与叶轮罩连接处设有阶梯状的安装槽。

7.根据权利要求2所述的电机罩组件，其特征在于：所述电机罩上盖设有电缆进孔，所述电机罩上盖设有电缆压线槽。

8.根据权利要求7所述的电机罩组件，其特征在于：所述电缆进孔的上端设有固定接头用来密封电缆，在电缆密封固定接头处涂有密封胶。

9.根据权利要求1所述的电机罩组件，其特征在于：所述电机罩下盖设有侧壁加强筋。

10.根据权利要求1所述的电机罩组件，其特征在于：所述电机罩下盖侧面设有与机身连接固定所用的安装耳。

11.根据权利要求1所述的电机罩组件，其特征在于：所述密封圈为O型密封圈。

12.一种泳池机器人，其特征在于：安装了权利要求1～11中任一项所述的泳池机器人电机罩组件。

13.根据权利要求12所述的泳池机器人，其特征在于：所述泳池机器人包括电源组件。

14.根据权利要求13所述的泳池机器人，其特征在于：所述电源组件为可充电电池。

15.根据权利要求13所述的泳池机器人，其特征在于：所述电源组件为太阳能电池。

16.根据权利要求13～15中任一项所述的泳池机器人，其特征在于：所述泳池机器人还包括浮力电缆、通讯电路板和浮力盒，所述通讯电路板安装在浮力盒中，浮力电缆连接电机罩组件和浮力盒。

17.根据权利要求16所述的泳池机器人，其特征在于：所述电源组件安装在浮力盒中。

18.根据权利要求16所述的泳池机器人，其特征在于：太阳能电池排布在浮力盒上。

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