CN217894563U - 一种原纸卷放卷机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种原纸卷放卷机构，包括平台、卷动机构、卸料驱动机构和限位抹平机构；平台：其后表面左侧设有固定板，平台的下表面四角均设有支撑柱，平台的上表面右侧中部开设有横向燕尾槽；卷动机构：其设置于平台的上表面中部后端，卷动机构的外部滑动连接有推料板，推料板的后端设有第二连杆，第二连杆的后端通过转轴转动连接有第一连杆；卸料驱动机构：其设置于固定板的上表面，卸料驱动机构的右端通过轴承与第一连杆的后端转动连接；该原纸卷放卷机构，在原纸收卷完成后取放方便，同时保证原纸收卷过程中卷纸内外层整齐对应，同时在卷纸收卷时对卷纸表面进行挤压抹平。

Description

一种原纸卷放卷机构

技术领域

本实用新型涉及原纸卷放卷机构技术领域，具体为一种原纸卷放卷机构。

背景技术

原纸又称加工原纸，用于进一步加工制成各种纸，原纸的性质、质量、规格随加工要求而异，需要经过加工处理的纸都是原纸，例如印刷所用的复合纸，复合纸可以叫做印刷加工的原纸；而做复合纸的白卡纸，白卡纸又可以叫做该复合纸的原纸，现有的原纸卷放卷机构装置部分存在一些不足，如原纸卷动缠绕后的成品取放不方便，费时费力，原纸在卷动过程中未对原纸进行限位，使得原纸在卷动过程中内层与外层的位置会发生偏移，同时部分装置在进行收卷时不能保证原纸收卷的平整度，为此，我们提出一种原纸卷放卷机构。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种原纸卷放卷机构，该装置在原纸收卷完成后取放方便，同时保证原纸收卷过程中卷纸内外层整齐对应，同时在卷纸收卷时能够对卷纸表面进行挤压抹平，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种原纸卷放卷机构，包括平台、卷动机构、卸料驱动机构和限位抹平机构；

平台：其后表面左侧设有固定板，平台的下表面四角均设有支撑柱，平台的上表面右侧中部开设有横向燕尾槽；

卷动机构：其设置于平台的上表面中部后端，卷动机构的外部滑动连接有推料板，推料板的后端设有第二连杆，第二连杆的后端通过转轴转动连接有第一连杆；

卸料驱动机构：其设置于固定板的上表面，卸料驱动机构的右端通过轴承与第一连杆的后端转动连接；

限位抹平机构：其下端与横向燕尾槽的内侧面滑动连接，限位抹平机构与卷动机构配合安装；

其中：还包括第二弹簧，所述第二弹簧设置于横向燕尾槽的右壁，第二弹簧的左端与限位抹平机构固定连接，该装置在原纸收卷完成后取放方便，同时保证原纸收卷过程中卷纸内外层整齐对应，同时在卷纸收卷时能够对卷纸表面进行挤压抹平。

进一步的，还包括单片机，所述单片机设置于平台的上表面后侧，单片机的输入端与外部电源电连接，控制方便。

进一步的，所述卷动机构包括转动电机、定位板、卷筒和第一转轴，所述定位板设置于平台的上表面中部后端，定位板的后侧上端设有转动电机，转动电机的输入端与单片机的输出端电连接，转动电机的输出轴穿过定位板的上端中部的圆孔并设有第一转轴，第一转轴的外侧面分别开设有纵向凹槽，纵向凹槽的内部均与卷筒的内侧的纵向凸块插接，第一转轴的外部滑动连接有推料板，对原纸进行收卷。

进一步的，所述第一转轴的前端开设有竖向燕尾槽，竖向燕尾槽的内部滑动连接有竖向滑块，竖向滑块的底部与竖向燕尾槽的底壁通过第一弹簧固定连接，对卷筒进行纵向限位，防止其在卷纸过程中移动。

进一步的，所述卸料驱动机构包括竖向板、旋转电机、第二转轴、转盘和凸柱，所述竖向板设置于固定板的上表面，竖向板的左侧上端设有旋转电机，旋转电机的输入端与单片机的输出端电连接，旋转电机的输出轴穿过竖向板的左侧面上端中部的横向圆孔并设有第二转轴，第二转轴的右端设有转盘，转盘的右表面设有凸柱，凸柱的右端通过轴承与第一连杆的后端转动连接，为装置推出卷纸与卷筒提供动力。

进一步的，所述第二连杆的前端与定位板的左侧上端开设的通槽滑动连接，对第二连杆限位。

进一步的，所述限位抹平机构包括第三转轴、滚筒、U型架和滑杆，所述滑杆的下端与横向燕尾槽的内侧面滑动连接，滑杆的上表面设有U型架，U型架的上端内侧面之间通过转动轴承转动连接有第三转轴，第三转轴的外侧面设有滚筒，滚筒与卷筒配合安装，滑杆的下端右侧与第二弹簧的左端固定连接，对卷纸表面进行抹平，并防止收卷时卷纸内外层位置发生偏移。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本原纸卷放卷机构，具有以下好处：

1、首先将卷筒的内侧后端穿过第一转轴插接至其外侧面，当卷筒后端刚接触竖向滑块时其内侧面沿着竖向滑块上端斜面对竖向滑块进行挤压，竖向滑块沿着竖向燕尾槽下移，第一弹簧收缩，当卷轴前端穿过竖向滑块后，第一弹簧复位，竖向滑块上移，对卷筒前端进行限位，防止其前移，同时滚筒与卷筒的中心位于同一水平面，并且滚筒与卷筒的侧面接触，原纸穿过滚筒与卷筒的中部缝隙，随后单片机启动转动电机，转动电机通过第一转轴带动卷筒转动，卷筒带动原纸围绕卷筒外侧面缠绕，同时通过原纸与滚筒的滚动摩擦带动滚筒转动，并对卷筒侧面缠绕的原纸表面进行挤压抹平并限位防止原纸缠绕方向发生偏移，随着原纸缠绕直径的变大对卷筒施加水平向右的推力，这些推力通过U型架传递跟滑杆，使滑杆沿着横向燕尾槽右移，同时对第二弹簧进行挤压，第二弹簧收缩，能够在对卷筒侧面缠绕的原纸表面进行挤压抹平并限位的同时随着原纸缠绕直径的变化自动调节滚筒与卷筒的水平间距，自适应性高，保证原纸收卷过程中卷纸内外层整齐对应，同时在卷纸收卷时能够对卷纸表面进行挤压抹平。

2、当原纸卷完后，此时通过单片机控制转动电机停转，单片机启动旋转电机，旋转电机通过第二转轴带动转盘转动，转盘上的凸柱转动通过轴承带动第一连杆的后端随着其转动使得第一连杆的前端推动第二连杆沿着定位板上的通槽水平移动，通过推料板推动卷筒沿着第一转轴水平前移，卷筒前端挤压竖向滑块使其沿竖向燕尾槽下移，第一弹簧收缩，随后通过人工将卷筒与其表面缠绕的原纸一起取出，随后再次安装卷筒进行下一阶段的原纸收卷，该装置在原纸收卷完成后取放方便。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型后侧结构示意图；

图3为本实用新型A处放大结构示意图。

图中：1平台、2单片机、3支撑柱、4卷动机构、41转动电机、42定位板、43卷筒、44第一转轴、5卸料驱动机构、51竖向板、52旋转电机、53第二转轴、54转盘、55凸柱、6限位抹平机构、61第三转轴、62滚筒、63U型架、64滑杆、7第一连杆、8第二连杆、9竖向滑块、10第一弹簧、11竖向燕尾槽、12推料板、13固定板、14第二弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实施例提供一种技术方案：一种原纸卷放卷机构，包括平台1、卷动机构4、卸料驱动机构5和限位抹平机构6；

平台1：其后表面左侧设有固定板13，平台1的下表面四角均设有支撑柱3，平台1的上表面右侧中部开设有横向燕尾槽，还包括单片机2，单片机2设置于平台1的上表面后侧，单片机2的输入端与外部电源电连接；

卷动机构4：其设置于平台1的上表面中部后端，卷动机构4的外部滑动连接有推料板12，推料板12的后端设有第二连杆8，第二连杆8的后端通过转轴转动连接有第一连杆7，卷动机构4包括转动电机41、定位板42、卷筒43和第一转轴44，定位板42设置于平台1的上表面中部后端，定位板42的后侧上端设有转动电机41，转动电机41的输入端与单片机2的输出端电连接，转动电机41的输出轴穿过定位板42的上端中部的圆孔并设有第一转轴44，第一转轴44的外侧面分别开设有纵向凹槽，纵向凹槽的内部均与卷筒43的内侧的纵向凸块插接，第一转轴44的外部滑动连接有推料板12，第一转轴44的前端开设有竖向燕尾槽11，竖向燕尾槽11的内部滑动连接有竖向滑块9，竖向滑块9的底部与竖向燕尾槽11的底壁通过第一弹簧10固定连接，首先将卷筒43的内侧后端穿过第一转轴44插接至其外侧面，当卷筒43后端刚接触竖向滑块9时其内侧面沿着竖向滑块9上端斜面对竖向滑块9进行挤压，竖向滑块9沿着竖向燕尾槽11下移，第一弹簧10收缩，当卷轴10前端穿过竖向滑块9后，第一弹簧10复位，竖向滑块9上移，对卷筒43前端进行限位，防止其前移；

卸料驱动机构5：其设置于固定板13的上表面，卸料驱动机构5的右端通过轴承与第一连杆7的后端转动连接，卸料驱动机构5包括竖向板51、旋转电机52、第二转轴53、转盘54和凸柱55，竖向板51设置于固定板13的上表面，竖向板51的左侧上端设有旋转电机52，旋转电机52的输入端与单片机2的输出端电连接，旋转电机52的输出轴穿过竖向板51的左侧面上端中部的横向圆孔并设有第二转轴53，第二转轴53的右端设有转盘54，转盘54的右表面设有凸柱55，凸柱55的右端通过轴承与第一连杆7的后端转动连接，第二连杆8的前端与定位板42的左侧上端开设的通槽滑动连接，推料板12的中部圆孔活动套接于第一转轴44的后端外侧面，推料板12的后表面与定位板42的前表面接触，推料板12的前表面与卷筒43的后侧面接触，当原纸卷完后，此时通过单片机2控制转动电机41停转，单片机2启动旋转电机52，旋转电机52通过第二转轴53带动转盘54转动，转盘54上的凸柱55转动通过轴承带动第一连杆7的后端随着其转动使得第一连杆7的前端推动第二连杆8沿着定位板42上的通槽水平左右往复移动，通过推料板12推动卷筒43沿着第一转轴44水平前移，卷筒43前端挤压竖向滑块9使其沿竖向燕尾槽11下移，第一弹簧10收缩，随后通过人工将卷筒43与其表面缠绕的原纸一起取出，该装置在原纸收卷完成后取放方便；

限位抹平机构6：其下端与横向燕尾槽的内侧面滑动连接，限位抹平机构6与卷动机构4配合安装，限位抹平机构6包括第三转轴61、滚筒62、U型架63和滑杆64，滑杆64的下端与横向燕尾槽的内侧面滑动连接，滑杆64的上表面设有U型架63，U型架63的上端内侧面之间通过转动轴承转动连接有第三转轴61，第三转轴61的外侧面设有滚筒62，滚筒62与卷筒43配合安装，滑杆64的下端右侧与第二弹簧14的左端固定连接，同时滚筒62与卷筒43的中心位于同一水平面，并且滚筒62与卷筒43的侧面接触，原纸穿过滚筒62与卷筒43的中部缝隙，随后单片机2启动转动电机41，转动电机41通过第一转轴44带动卷筒43转动，卷筒43带动原纸围绕卷筒43外侧面缠绕，同时通过原纸与滚筒62的滚动摩擦带动滚筒62转动，并对卷筒43侧面缠绕的原纸表面进行挤压抹平并限位防止原纸缠绕方向发生偏移，随着原纸缠绕直径的变大对卷筒43施加水平向右的推力，这些推力通过U型架63传递跟滑杆64，使滑杆64沿着横向燕尾槽右移，保证原纸收卷过程中卷纸内外层整齐对应，同时在卷纸收卷时能够对卷纸表面进行挤压抹平；

其中：还包括第二弹簧14，第二弹簧14设置于横向燕尾槽的右壁，第二弹簧14的左端与限位抹平机构6固定连接，同时对第二弹簧14进行挤压，第二弹簧14收缩，能够在对卷筒43侧面缠绕的原纸表面进行挤压抹平并限位的同时随着原纸缠绕直径的变化自动调节滚筒62与卷筒43的水平间距，自适应性高。

本实用新型提供的一种原纸卷放卷机构的工作原理如下：首先将卷筒43的内侧后端穿过第一转轴44插接至其外侧面，当卷筒43后端刚接触竖向滑块9时其内侧面沿着竖向滑块9上端斜面对竖向滑块9进行挤压，竖向滑块9沿着竖向燕尾槽11下移，第一弹簧10收缩，当卷轴10前端穿过竖向滑块9后，第一弹簧10复位，竖向滑块9上移，对卷筒43前端进行限位，防止其前移，同时滚筒62与卷筒43的中心位于同一水平面，并且滚筒62与卷筒43的侧面接触，原纸穿过滚筒62与卷筒43的中部缝隙，随后单片机2启动转动电机41，转动电机41通过第一转轴44带动卷筒43转动，卷筒43带动原纸围绕卷筒43外侧面缠绕，同时通过原纸与滚筒62的滚动摩擦带动滚筒62转动，并对卷筒43侧面缠绕的原纸表面进行挤压抹平并限位防止原纸缠绕方向发生偏移，随着原纸缠绕直径的变大对卷筒43施加水平向右的推力，这些推力通过U型架63传递跟滑杆64，使滑杆64沿着横向燕尾槽右移，同时对第二弹簧14进行挤压，第二弹簧14收缩，能够在对卷筒43侧面缠绕的原纸表面进行挤压抹平并限位的同时随着原纸缠绕直径的变化自动调节滚筒62与卷筒43的水平间距，自适应性高，当原纸卷完后，此时通过单片机2控制转动电机41停转，单片机2启动旋转电机52，旋转电机52通过第二转轴53带动转盘54转动，转盘54上的凸柱55转动通过轴承带动第一连杆7的后端随着其转动使得第一连杆7的前端推动第二连杆8沿着定位板42上的通槽水平移动，通过推料板12推动卷筒43沿着第一转轴44水平前移，卷筒43前端挤压竖向滑块9使其沿竖向燕尾槽11下移，第一弹簧10收缩，随后通过人工将卷筒43与其表面缠绕的原纸一起取出，随后再次安装卷筒43进行下一阶段的原纸收卷。

值得注意的是，以上实施例中所公开的单片机2可采用S7-200，转动电机41可采用Y90S-2，旋转电机52可采用Y80M1-2，单片机2控制转动电机41和旋转电机52工作均采用现有技术中常用的方法。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种原纸卷放卷机构，其特征在于：包括平台(1)、卷动机构(4)、卸料驱动机构(5)和限位抹平机构(6)；

平台(1)：其后表面左侧设有固定板(13)，平台(1)的下表面四角均设有支撑柱(3)，平台(1)的上表面右侧中部开设有横向燕尾槽；

卷动机构(4)：其设置于平台(1)的上表面中部后端，卷动机构(4)的外部滑动连接有推料板(12)，推料板(12)的后端设有第二连杆(8)，第二连杆(8)的后端通过转轴转动连接有第一连杆(7)；

卸料驱动机构(5)：其设置于固定板(13)的上表面，卸料驱动机构(5)的右端通过轴承与第一连杆(7)的后端转动连接；

限位抹平机构(6)：其下端与横向燕尾槽的内侧面滑动连接，限位抹平机构(6)与卷动机构(4)配合安装；

其中：还包括第二弹簧(14)，所述第二弹簧(14)设置于横向燕尾槽的右壁，第二弹簧(14)的左端与限位抹平机构(6)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种原纸卷放卷机构，其特征在于：还包括单片机(2)，所述单片机(2)设置于平台(1)的上表面后侧，单片机(2)的输入端与外部电源电连接。

3.根据权利要求2所述的一种原纸卷放卷机构，其特征在于：所述卷动机构(4)包括转动电机(41)、定位板(42)、卷筒(43)和第一转轴(44)，所述定位板(42)设置于平台(1)的上表面中部后端，定位板(42)的后侧上端设有转动电机(41)，转动电机(41)的输入端与单片机(2)的输出端电连接，转动电机(41)的输出轴穿过定位板(42)的上端中部的圆孔并设有第一转轴(44)，第一转轴(44)的外侧面分别开设有纵向凹槽，纵向凹槽的内部均与卷筒(43)的内侧的纵向凸块插接，第一转轴(44)的外部滑动连接有推料板(12)。

4.根据权利要求3所述的一种原纸卷放卷机构，其特征在于：所述第一转轴(44)的前端开设有竖向燕尾槽(11)，竖向燕尾槽(11)的内部滑动连接有竖向滑块(9)，竖向滑块(9)的底部与竖向燕尾槽(11)的底壁通过第一弹簧(10)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种原纸卷放卷机构，其特征在于：所述卸料驱动机构(5)包括竖向板(51)、旋转电机(52)、第二转轴(53)、转盘(54)和凸柱(55)，所述竖向板(51)设置于固定板(13)的上表面，竖向板(51)的左侧上端设有旋转电机(52)，旋转电机(52)的输入端与单片机(2)的输出端电连接，旋转电机(52)的输出轴穿过竖向板(51)的左侧面上端中部的横向圆孔并设有第二转轴(53)，第二转轴(53)的右端设有转盘(54)，转盘(54)的右表面设有凸柱(55)，凸柱(55)的右端通过轴承与第一连杆(7)的后端转动连接。

6.根据权利要求3所述的一种原纸卷放卷机构，其特征在于：所述第二连杆(8)的前端与定位板(42)的左侧上端开设的通槽滑动连接。

7.根据权利要求3所述的一种原纸卷放卷机构，其特征在于：所述限位抹平机构(6)包括第三转轴(61)、滚筒(62)、U型架(63)和滑杆(64)，所述滑杆(64)的下端与横向燕尾槽的内侧面滑动连接，滑杆(64)的上表面设有U型架(63)，U型架(63)的上端内侧面之间通过转动轴承转动连接有第三转轴(61)，第三转轴(61)的外侧面设有滚筒(62)，滚筒(62)与卷筒(43)配合安装，滑杆(64)的下端右侧与第二弹簧(14)的左端固定连接。

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