CN217893979U - 一种挂桶式垃圾车双传感器称重结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于垃圾车技术领域，具体涉及一种挂桶式垃圾车双传感器称重结构，所述垃圾车设置有垃圾桶提升装置，所述垃圾桶提升装置包括固定在车厢侧壁上的车身导轨、提升框架、翻转框架和内框架，所述提升框架可沿着车身导轨升降，所述提升框架的朝内两侧设置内框架导轨，所述翻转框架与内框架一起可沿着内框架导轨升降；所述双传感器称重结构包括上部压力传感器和下部压力传感器；所述上部压力传感器的顶部与提升框架的横梁固定连接，所述上部压力传感器的底部与压板固定连接；所述下部压力传感器的顶部与挂桶挂板的背面固定连接，所述下部压力传感器的底部与内框架固定连接。本实用新型能够提升垃圾称重结果的准确性和稳定性。

Description

一种挂桶式垃圾车双传感器称重结构

技术领域

本实用新型属于垃圾车技术领域，具体涉及一种挂桶式垃圾车双传感器称重结构。

背景技术

普通挂桶式垃圾车称重系统大多为单传感器结构和S型三传感器结构，其结构复杂影响系统稳定性，导致称重系统的称重结果准确度和稳定性不足，精度较低。

对于单传感器称重结构，考虑到垃圾桶携带垃圾上升过程和垃圾桶清桶后下降过程，框架顶侧和垃圾桶相互作用力受自身结构应力和周边摩擦力的影响并不一致，导致称重效果不佳，所以挂桶挂板携带垃圾桶上升至框架顶侧，垃圾桶和框架顶侧无接触进行称重，此方案垃圾桶在翻倒垃圾过程中存在垃圾桶脱落的风险。S型三传感器的称重结构，挂桶挂板侧1个压力传感器，框架顶部两侧各1个S型传感器，共计3个传感器。此方案顶部2个传感器靠1个横板连接形成框架结构，此结构框架稳定性较差，且S型传感器位于框架两顶端，受整体框架内应力和外部应力影响较大，导致称重准确度和稳定性较差。

发明内容

为了解决现有技术中存在的问题，本实用新型提出一种挂桶式垃圾车双传感器称重结构，能够提升垃圾称重结果的准确性和稳定性。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下的技术方案：

本实用新型提供了一种挂桶式垃圾车双传感器称重结构，所述垃圾车的车厢后端侧面设置有垃圾桶提升装置，所述垃圾桶提升装置包括固定在车厢侧壁上的车身导轨、提升框架、翻转框架和内框架，所述提升框架可沿着车身导轨升降，所述提升框架的朝内两侧设置内框架导轨，所述内框架位于提升框架的内侧，所述翻转框架位于内框架的内侧，所述翻转框架通过转动轴与内框架固定连接，所述翻转框架与内框架一起可沿着内框架导轨升降；所述双传感器称重结构包括上部压力传感器和下部压力传感器；所述上部压力传感器的顶部与提升框架的横梁固定连接，所述上部压力传感器的底部与压板固定连接；所述下部压力传感器的顶部与挂桶挂板的背面固定连接，所述下部压力传感器的底部与内框架固定连接。

进一步地，所述垃圾桶提升装置还包括提升链，所述提升链与翻转框架的下部固定连接。

进一步地，所述翻转框架的下端设置滚轮，所述滚轮内嵌入车身导轨内。

进一步地，所述压板和提升框架的横梁均为L型板，且二者围成口字型，所述上部压力传感器的顶部通过螺栓固定在横梁的水平板下侧，所述上部压力传感器的底部通过螺栓固定在压板的水平板上侧。

进一步地，所述双传感器称重结构还包括导流板，所述导流板包括横向连接板和位于横向连接板左右两侧的挡板，所述挡板与压板的侧端面通过螺栓固定连接，所述横向连接板与压板的竖直板通过螺栓固定连接。

进一步地，所述下部压力传感器的顶部与挂桶挂板的背面通过螺栓固定连接，所述下部压力传感器的底部与安装支座通过螺栓固定连接，所述安装支座固定在内框架上。

进一步地，所述提升框架的下端水平设置三个滚筒。

进一步地，所述滚筒、压板和挂桶挂板的靠近垃圾桶侧表面位于同一平面。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

1、本实用新型的挂桶式垃圾车双传感器称重结构，上部压力传感器位于提升框架横梁位置，下部压力传感器位于挂桶挂板位置；由于上升和下降过程中垃圾桶晃动严重，需要上升至固定高度平稳后进行称重，挂桶挂板携带垃圾桶上升接触到上部压力传感器的压板，压板与挂桶挂板夹紧垃圾桶实现稳定上升，可以防止垃圾桶在翻倒垃圾时脱落，此时上下部压力传感器开始称重，上部压力传感器测量这个夹紧力，下部压力传感器测量垃圾桶和垃圾的总重量，用下部压力传感器的测量值减去上部压力传感器的测量值就得到更为准确的垃圾桶和垃圾总重量，下降时测量过程与上升时一样，能得到更为准确的垃圾桶重量，最后用上升时计算出的垃圾桶和垃圾总重量减去下降时计算出的垃圾桶重量，就得到了精确的垃圾重量，这种双传感器称重结构大大降低了上部压力传感器的压板与挂桶挂板之间的作用力影响称重精确度。

2、本实用新型在提升框架的下端水平设置三个带滚动钢珠轴承的滚筒用于支撑垃圾桶，降低垃圾桶桶体和框架本体之间的摩擦力，从而提升称重系统的精确度和稳定性。

3、本实用新型采用导流板结构，有效防止垃圾桶翻倒过程中，垃圾外溢造成的车体和环境污染。

附图说明

图1是本实用新型实施例的挂桶式垃圾车双传感器称重结构的正视图；

图2是本实用新型实施例的挂桶式垃圾车双传感器称重结构的侧视图；

图3是图1的A-A向剖面图；

图4是本实用新型实施例的挂桶式垃圾车双传感器称重结构的整体结构图。

图中序号所代表的含义为：

1.车身导轨，2.提升框架，3.翻转框架，4.内框架，5.内框架导轨，6.转动轴，7.上部压力传感器，8.下部压力传感器，9.横梁，10.压板，11.挂桶挂板，12.导流板，121.横向连接板，122.挡板，13.安装支座，14.滚筒，15.垃圾桶。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型中的技术方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

如图1至图4所示，本实施例的挂桶式垃圾车双传感器称重结构，所述垃圾车的车厢后端侧面设置有垃圾桶提升装置，用于提升垃圾桶15和翻倒垃圾桶15；所述垃圾桶提升装置包括固定在车厢侧壁上的车身导轨1、提升框架2、翻转框架3和内框架4，所述提升框架2与车身导轨1匹配连接，提升框架2可沿着车身导轨1升降，所述提升框架2的朝内两侧设置内框架导轨5，所述内框架4位于提升框架2的内侧，且内嵌入内框架导轨5，所述翻转框架3位于内框架4的内侧，所述翻转框架3通过转动轴6与内框架4固定连接，所述翻转框架3与内框架4一起可沿着内框架导轨5升降。所述双传感器称重结构包括上部压力传感器7和下部压力传感器8；所述上部压力传感器7的顶部与提升框架2的横梁9固定连接，所述上部压力传感器7的底部与压板10固定连接；所述下部压力传感器8的顶部与挂桶挂板11的背面固定连接，挂桶挂板11只与下部压力传感器8连接，用于悬挂垃圾桶15，所述下部压力传感器8的底部与内框架4固定连接，下部压力传感器8不仅用于垃圾桶15的称重，还用于将挂桶挂板11固定在内框架4上，与内框架4一起升降。

除了上面的结构，所述垃圾桶提升装置还包括提升链，所述提升链与翻转框架3的下部两个挂耳通过螺栓固定连接，油缸可作为提升链的动力源，从而带动翻转框架3上升。

所述翻转框架3的下端设置滚轮，所述滚轮内嵌入车身导轨1内，滚轮在车身导轨1内受限，从而不与提升框架2、内框架4和挂桶挂板11一起旋转翻倒垃圾桶15，起到支撑作用。

所述压板10和提升框架2的横梁9均为L型板，且二者围成口字型，横梁9的水平板位于压板10的水平板上方，所述上部压力传感器7的顶部通过螺栓固定在横梁9的水平板下侧，所述上部压力传感器7的底部通过螺栓固定在压板10的水平板上侧，实现压板10与横梁9的连接。

优选的，所述双传感器称重结构还包括导流板12，所述导流板12包括横向连接板121和焊接在横向连接板121左右两侧的挡板122，挡板122为向外翻折的竖板，所述挡板122与压板10的侧端面通过螺栓固定连接，所述横向连接板121与压板10的竖直板通过螺栓固定连接，以此实现导流板12与压板10的连接。导流板12能有效防止垃圾桶15翻倒过程中，垃圾外溢造成的车身和环境的污染。

所述下部压力传感器8的顶部与挂桶挂板11的背面通过螺栓固定连接，所述下部压力传感器8的底部与安装支座13通过螺栓固定连接，所述安装支座13通过螺栓固定在内框架4上，需要注意的是，根据不同的称重结构，也可将下部压力传感器8直接安装到内框架4上，不需要安装支座13。

优选的，所述提升框架2的下端水平设置三个滚筒14，垃圾桶15靠在滚筒14上，这种滚筒14结构可降低垃圾桶15桶体与框架本体之间的摩擦力。

所述滚筒14、压板10和挂桶挂板11的靠近垃圾桶15侧表面位于同一平面，保证垃圾桶15在挂桶状态下，其自身和垃圾整体作用于上部压力传感器7和下部压力传感器8的力竖直向下。

工作原理如下：

本实施例采用上下双压力传感器，上部压力传感器7位于压板10上侧，其正下方的下部压力传感器8位于挂桶挂板11的背面。垃圾提升装置在进行向上提升操作时，首先将垃圾桶15挂在挂桶挂板11上，启动油缸，提升链带动翻转框架3和内框架4一起沿着内框架导轨5向上运动，当碰到上部压力传感器7的压板10时，垃圾桶15被夹紧，挂桶挂板11顶着提升框架2沿着车身导轨1继续向上运动，当运动到车厢顶部车身导轨1拐弯处，翻转框架3下端的滚轮在车身导轨1内部受限，不发生翻转，提升框架2、内框架4和挂桶挂板11绕着转动轴6发生旋转做翻倒运动，将垃圾桶15中的垃圾倒入车厢。

由于上升和下降过程中垃圾桶15晃动严重不稳定，需要上升至固定高度平稳后进行称重，挂桶挂板11携带垃圾桶15上升接触到上部压力传感器7的压板10，压板10与挂桶挂板11夹紧垃圾桶15实现稳定上升，此时上下部压力传感器8开始测量，下部压力传感器8测量垃圾桶15和垃圾的总重量，上部压力传感器7测量压板10与挂桶挂板11之间的夹紧力，用下部压力传感器8的测量值减去上部压力传感器7的测量值就得到更为准确的垃圾桶15和垃圾总重量，下降时测量过程与上升时一样，可以测出垃圾桶15重量，最后用上升时计算出的垃圾桶15和垃圾总重量减去下降时计算出的垃圾桶15重量，就得到了精确的垃圾重量，这种双传感器结构大大降低了上部压力传感器7的压板10与挂桶挂板11之间的作用力影响称重精确度，通过两个压力传感器的协同作业，保证称重系统的准确性和稳定性。

除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本申请说明书以及权利要求书中使用的 “一个”或者“一”等类似词语也不必然表示数量限制。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

最后需要说明的是：以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，仅用于说明本实用新型的技术方案，并非用于限定本实用新型的保护范围。凡在本实用新型的精神和原则之内所做的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (8)

1.一种挂桶式垃圾车双传感器称重结构，所述垃圾车的车厢后端侧面设置有垃圾桶提升装置，所述垃圾桶提升装置包括固定在车厢侧壁上的车身导轨、提升框架、翻转框架和内框架，所述提升框架可沿着车身导轨升降，所述提升框架的朝内两侧设置内框架导轨，所述内框架位于提升框架的内侧，所述翻转框架位于内框架的内侧，所述翻转框架通过转动轴与内框架固定连接，所述翻转框架与内框架一起可沿着内框架导轨升降；其特征在于，所述双传感器称重结构包括上部压力传感器和下部压力传感器；所述上部压力传感器的顶部与提升框架的横梁固定连接，所述上部压力传感器的底部与压板固定连接；所述下部压力传感器的顶部与挂桶挂板的背面固定连接，所述下部压力传感器的底部与内框架固定连接。

2.根据权利要求1所述的挂桶式垃圾车双传感器称重结构，其特征在于，所述垃圾桶提升装置还包括提升链，所述提升链与翻转框架的下部固定连接。

3.根据权利要求1所述的挂桶式垃圾车双传感器称重结构，其特征在于，所述翻转框架的下端设置滚轮，所述滚轮内嵌入车身导轨内。

4.根据权利要求1所述的挂桶式垃圾车双传感器称重结构，其特征在于，所述压板和提升框架的横梁均为L型板，且二者围成口字型，所述上部压力传感器的顶部通过螺栓固定在横梁的水平板下侧，所述上部压力传感器的底部通过螺栓固定在压板的水平板上侧。

5.根据权利要求4所述的挂桶式垃圾车双传感器称重结构，其特征在于，所述双传感器称重结构还包括导流板，所述导流板包括横向连接板和位于横向连接板左右两侧的挡板，所述挡板与压板的侧端面通过螺栓固定连接，所述横向连接板与压板的竖直板通过螺栓固定连接。

6.根据权利要求1所述的挂桶式垃圾车双传感器称重结构，其特征在于，所述下部压力传感器的顶部与挂桶挂板的背面通过螺栓固定连接，所述下部压力传感器的底部与安装支座通过螺栓固定连接，所述安装支座固定在内框架上。

7.根据权利要求1所述的挂桶式垃圾车双传感器称重结构，其特征在于，所述提升框架的下端水平设置三个滚筒。

8.根据权利要求7所述的挂桶式垃圾车双传感器称重结构，其特征在于，所述滚筒、压板和挂桶挂板的靠近垃圾桶侧表面位于同一平面。

Images