CN217893249U - 一款喊话无人机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一款喊话无人机，涉及无人机技术领域，包括飞行控制器，所述飞行控制器正面固定连接有支撑板，支撑板顶部固定连接有驱动电机，飞行控制器底部安装有旋转组件，旋转组件包括支撑架和两个导轨，支撑架和两个导轨均固定连接在飞行控制器底部，支撑架端部转动连接有支撑轴，支撑轴顶部固定连接有转动盘，转动盘边缘固定连接有若干个转动臂，转动盘边缘固定连接有两个导向梁，两个所述导向梁之间滑动连接有滑块二，驱动电机的输出端固定连接有主动轴，主动轴与支撑板转动连接，主动轴固定连接有主动臂。本实用新型通过设置设置旋转组件和驱动电机，即使被喊话人随意跑动，喊话喇叭也能及时转向正对被喊话人。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域，具体是涉及一款喊话无人机。
背景技术
随着无人机技术的发展，越来越多的领域已经广泛采用无人机作为检测、勘察工具。现有技术中，通常通常在无人机上设置监测、勘察设备来对目标区域、建筑物等进行检测、勘察。比如，无人机搭载喊话设备，在移动终端中规划目标监测区域，然后控制无人机在目标区域内飞行，以对目标区域进行喊话通知警告。
但现有的无人机在喊话时，多采用机身进行调节，以便喇叭能对准被喊话人，一方面，机身整体比喇叭重，机身整体进行移动比单纯调整喇叭更不方便，另一方面，被喊话人可能会移动，其移动速度较快，机身主整体调节，转向速度慢，很难跟上被喊话人的移动速度。为解决上述问题，有必要提供一款喊话无人机。
实用新型内容
为解决上述技术问题，提供一款喊话无人机，本技术方案解决了上述背景技术中提出的现有的无人机在喊话时，多采用机身进行调节，以便喇叭能对准被喊话人，一方面，机身整体比喇叭重，机身整体进行移动比单纯调整喇叭更不方便，另一方面，被喊话人可能会移动，其移动速度较快，机身主整体调节，转向速度慢，很难跟上被喊话人的移动速度的问题。
为达到以上目的，本实用新型采用的技术方案为：
一款喊话无人机，包括飞行控制器，所述飞行控制器正面固定连接有支撑板，支撑板顶部固定连接有驱动电机，飞行控制器底部安装有旋转组件，旋转组件包括支撑架和两个导轨，支撑架和两个导轨均固定连接在飞行控制器底部，支撑架端部转动连接有支撑轴，支撑轴顶部固定连接有转动盘，转动盘边缘固定连接有若干个转动臂，转动盘边缘固定连接有两个导向梁，两个所述导向梁之间滑动连接有滑块二，驱动电机的输出端固定连接有主动轴，主动轴与支撑板转动连接，主动轴底端固定连接有主动臂，主动臂远离主动轴的一端转动连接有推进臂，推进臂上表面中部转动连接有滑块一，滑块一滑动连接在两个所述导轨之间，推进臂左端与滑块二转动连接。
优选的，所述飞行控制器四周固定连接有若干个支撑臂，支撑臂端部转动连接有扇叶，飞行控制器底部固定连接有若干个支脚。
优选的，多个所述扇叶按飞行控制器的圆周等间距排列。
优选的，多个所述支脚按飞行控制器的圆周等间距排列。
优选的，所述支撑轴底部固定连接有固定架，固定架中部固定连接有喊话喇叭。
优选的，所述喊话喇叭内置信号接受装置。
优选的，所述转动臂端部固定连接有转动环，导向梁端部与转动环固定连接，推进臂在垂直方向介于导轨和转动环之间。
与现有技术相比，本实用新型提供了一款喊话无人机，具备以下有益效果：
通过设置旋转组件和驱动电机，旋转组件中的推进臂、滑块二和转动盘协同驱动电机能对喊话喇叭进行转向，转向仅针对喊话喇叭，喊话喇叭的重量远小于整个无人机，调整起来更为方便快捷，耗电也更少，能延长无人机的续航力，而且即使被喊话人随意跑动，喊话喇叭也能及时转向正对被喊话人，保证喊话的效果。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图；
图2为本实用新型的旋转组件结构示意图；
图3为本实用新型的旋转组件另一个视角结构示意图。
图中标号为：
101、扇叶；102、支脚；103、支撑臂；104、飞行控制器；105、驱动电机；106、支撑板；
200、旋转组件；201、转动环；202、支撑架；203、固定架；204、喊话喇叭；205、转动盘；206、转动臂；207、导轨；208、滑块一；209、主动臂；210、推进臂；211、主动轴；212、滑块二；213、导向梁；214、支撑轴。
具体实施方式
以下描述用于揭露本实用新型以使本领域技术人员能够实现本实用新型。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。
参照图1-3所示，一款喊话无人机，包括飞行控制器104，所述飞行控制器104正面固定连接有支撑板106，支撑板106顶部固定连接有驱动电机105，飞行控制器104底部安装有旋转组件200，旋转组件200包括支撑架202和两个导轨207，支撑架202和两个导轨207均固定连接在飞行控制器104底部，支撑架202端部转动连接有支撑轴214，支撑轴214顶部固定连接有转动盘205，转动盘205边缘固定连接有若干个转动臂206，转动盘205边缘固定连接有两个导向梁213，两个所述导向梁213之间滑动连接有滑块二212，驱动电机105的输出端固定连接有主动轴211，主动轴211与支撑板106转动连接，主动轴211底端固定连接有主动臂209，主动臂209远离主动轴211的一端转动连接有推进臂210，推进臂210上表面中部转动连接有滑块一208，滑块一208滑动连接在两个所述导轨207之间，推进臂210左端与滑块二212转动连接。
驱动电机105运作，带动主动臂209转动，从而使得推进臂210横向往复移动，推进臂210上的滑块一208在导轨207的作用下，对推进臂210的移动进行限位，使得推进臂210在给定的范围内作运动，推进臂210的端部移动，使得滑块二212在导向梁213内发生一定距离的滑动，同时，推进臂210也会配合推动导向梁213，使得导向梁213发生转动，从而带动转动盘205转动，进而带动支撑轴214转动，于是，可以及时对喊话喇叭204的转向进行调整。
具体的，飞行控制器104四周固定连接有若干个支撑臂103，支撑臂103端部转动连接有扇叶101，飞行控制器104底部固定连接有若干个支脚102，多个所述扇叶101按飞行控制器104的圆周等间距排列，多个所述支脚102按飞行控制器104的圆周等间距排列。
支撑轴214底部固定连接有固定架203，固定架203中部固定连接有喊话喇叭204，驱动电机105间接带动固定架203转动，使得喊话喇叭204能在水平方向随意转动，从而保持喊话喇叭204始终对准被喊话人。
喊话喇叭204内置信号接受装置，信号接受装置用于接受地上的喊话人的讯息，并通过喊话喇叭204将声音传递给被喊话人。
转动臂206端部固定连接有转动环201，导向梁213端部与转动环201固定连接，推进臂210在垂直方向介于导轨207和转动环201之间。
本实用新型的工作原理及使用流程：通过设置旋转组件200和驱动电机105，旋转组件200中的推进臂210、滑块二212和转动盘205协同驱动电机105能对喊话喇叭204进行转向，转向仅针对喊话喇叭204，喊话喇叭204的重量远小于整个无人机，调整起来更为方便快捷，耗电也更少，能延长无人机的续航力，而且即使被喊话人随意跑动，喊话喇叭204也能及时转向正对被喊话人，保证喊话的效果。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
Claims (7)
1.一款喊话无人机，其特征在于，包括飞行控制器(104)，所述飞行控制器(104)正面固定连接有支撑板(106)，支撑板(106)顶部固定连接有驱动电机(105)，飞行控制器(104)底部安装有旋转组件(200)，旋转组件(200)包括支撑架(202)和两个导轨(207)，支撑架(202)和两个导轨(207)均固定连接在飞行控制器(104)底部，支撑架(202)端部转动连接有支撑轴(214)，支撑轴(214)顶部固定连接有转动盘(205)，转动盘(205)边缘固定连接有若干个转动臂(206)，转动盘(205)边缘固定连接有两个导向梁(213)，两个所述导向梁(213)之间滑动连接有滑块二(212)，驱动电机(105)的输出端固定连接有主动轴(211)，主动轴(211)与支撑板(106)转动连接，主动轴(211)底端固定连接有主动臂(209)，主动臂(209)远离主动轴(211)的一端转动连接有推进臂(210)，推进臂(210)上表面中部转动连接有滑块一(208)，滑块一(208)滑动连接在两个所述导轨(207)之间，推进臂(210)左端与滑块二(212)转动连接。
2.根据权利要求1所述的一款喊话无人机，其特征在于：所述飞行控制器(104)四周固定连接有若干个支撑臂(103)，支撑臂(103)端部转动连接有扇叶(101)，飞行控制器(104)底部固定连接有若干个支脚(102)。
3.根据权利要求2所述的一款喊话无人机，其特征在于：多个所述扇叶(101)按飞行控制器(104)的圆周等间距排列。
4.根据权利要求2所述的一款喊话无人机，其特征在于：多个所述支脚(102)按飞行控制器(104)的圆周等间距排列。
5.根据权利要求1所述的一款喊话无人机，其特征在于：所述支撑轴(214)底部固定连接有固定架(203)，固定架(203)中部固定连接有喊话喇叭(204)。
6.根据权利要求5所述的一款喊话无人机，其特征在于：所述喊话喇叭(204)内置信号接受装置。
7.根据权利要求1所述的一款喊话无人机，其特征在于：所述转动臂(206)端部固定连接有转动环(201)，导向梁(213)端部与转动环(201)固定连接，推进臂(210)在垂直方向介于导轨(207)和转动环(201)之间。
Priority Applications (1)
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| CN202221920499.4U CN217893249U (zh) | 2022-07-25 | 2022-07-25 | 一款喊话无人机 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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| CN217893249U true CN217893249U (zh) | 2022-11-25 |
Family
ID=84136844
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202221920499.4U Active CN217893249U (zh) | 2022-07-25 | 2022-07-25 | 一款喊话无人机 |
Country Status (1)
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2022
- 2022-07-25 CN CN202221920499.4U patent/CN217893249U/zh active Active
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