CN217893168U - 一种水上救援机器人方舱 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种水上救援机器人方舱，包括漂浮仓、固定杆、升降电机、活动仓和底板；漂浮仓靠近两侧的位置固定连接有两个浮筒，漂浮仓的下侧开设有通过孔；固定杆的数量至少为一个，固定杆的一端与漂浮仓固定连接，固定杆的另一端上固定连接有挡条，固定杆穿过通过孔；升降电机与漂浮仓固定连接；活动仓与固定杆滑动连接，升降电机用于驱动活动仓；底板的一端与活动仓的一端铰接，活动仓的另一端上固定连接有锁止件，锁止件用于与底板的另一端连接。在升降电机的作用提升至通过孔的上侧，从而实现救援机器人脱离水面，能够更有效的保护救援机器人，同时通过锁止件的设置，使得救援机器人在落水时更快，能够更迅速地实现救援。
Description
技术领域
本实用新型涉及水上救援机器人领域，具体涉及一种水上救援机器人方舱。
背景技术
在一些河道、湖泊、水库等水域段由于受其地理条件或其它因素限制，无法设置专用的泊船设施或提供相应的泊船条件。使得在这种水域段的水上机器人或清污船等水上作业设备，无法在作业中或异常情况下及时进行停靠和维保，造成作业十分不便且效率不高，同时水上机器人长期浸泡在水中容易损坏。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种水上救援机器人方舱，以解决水上机器人长期浸泡容易损坏的问题。
为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
一种水上救援机器人方舱，包括漂浮仓、固定杆、升降电机、活动仓和底板；
所述漂浮仓靠近两侧的位置固定连接有两个浮筒，所述漂浮仓的下侧开设有通过孔；
所述固定杆的数量至少为一个，所述固定杆的一端与所述漂浮仓固定连接，所述固定杆的另一端上固定连接有挡条，所述固定杆穿过所述通过孔；
所述升降电机与所述漂浮仓固定连接；
所述活动仓与所述固定杆滑动连接，所述升降电机用于驱动所述活动仓；
所述底板的一端与所述活动仓的一端铰接，所述活动仓的另一端上固定连接有锁止件，所述锁止件用于与所述底板的另一端连接。
进一步地，还包括牵引绳，所述牵引绳的一端与所述升降电机固定连接，所述牵引绳的另一端用于牵引所述活动仓。
进一步地，所述活动仓的上侧固定连接有连接杆，所述牵引绳的另一端与所述连接杆固定连接。
进一步地，所述固定杆的数量为四个，所述活动仓上开设有四个限位孔，所述固定杆穿过所述限位孔，所述固定杆与所述限位孔滑动连接。
进一步地，所述活动仓包括仓体和安装板，所述安装板位于所述仓体内侧，所述安装板的两端与所述仓体固定连接，所述锁止件与所述安装板固定连接。
进一步地，所述锁止件采用缠绕有线圈的磁铁，所述底板的材质中含有铁。
进一步地，还包括太阳能板和电池，所述太阳能板与所述漂浮仓的上侧固定连接，所述电池位于所述漂浮仓内，所述太阳能板用于给所述电池充电，所述电池用于给所述升降电机供电。
本实用新型的有益效果：
漂浮仓通过两个浮筒漂浮在水面上，活动仓能够穿过通过孔，在正常情况下，救援机器人位于活动仓内，活动位于通过孔的上侧，救援机器人不与水面接触，在需要将救援机器人放入到水中时，通过锁止件能够快速地将底板打开，从而能够将救援机器人放入水中；在将救援机器人放入水中后，通过升降电机的转动，使得活动仓向水面移动，通过挡条能够限制活动仓向下移动的距离，同时能够限制底板开口的大小，在活动仓向下移动的过程中，在挡条的阻挡作用下，底板能够活动的一端向活动仓靠近，直至活动仓被挡条阻挡，通过锁止件将底板的活动端与所述活动仓连接。在救援机器人返回到活动仓内后，在升降电机的作用提升至通过孔的上侧，从而实现救援机器人脱离水面，能够更有效地保护救援机器人，同时通过锁止件的设置，使得救援机器人在落水时更快，能够更迅速地实现救援。
附图说明
图1是一种水上救援机器人方舱的整体结构示意图；
图2是一种水上救援机器人方舱中活动仓的结构示意图；
图3是一种水上救援机器人方舱中漂浮舱的结构示意图。
图中各标记对应的名称：
1-漂浮仓；11-浮筒；12-通过孔；2-固定杆；21-挡条；3-升降电机；4-活动仓；41-仓体；42-安装板；43-磁铁；44-限位孔；5-底板；6-太阳能板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
本实用新型的实施例：
参见附图1-3，一种水上救援机器人方舱，包括漂浮仓1、固定杆2、升降电机3、活动仓4和底板5；漂浮仓1靠近两侧的位置固定连接有两个浮筒11，漂浮仓1的下侧开设有通过孔12；固定杆2的数量至少为一个，固定杆2的一端与漂浮仓1固定连接，固定杆2的另一端上固定连接有挡条21，固定杆2穿过通过孔12；
升降电机3与漂浮仓1固定连接；活动仓4与固定杆2滑动连接，升降电机3用于驱动活动仓4；底板5的一端与活动仓4的一端铰接，活动仓4的另一端上固定连接有锁止件，锁止件用于与底板5的另一端连接。
漂浮仓1通过两个浮筒11漂浮在水面上，活动仓4能够穿过通过孔12，在正常情况下，救援机器人位于活动仓4内，活动位于通过孔12的上侧，救援机器人不与水面接触，在需要将救援机器人放入到水中时，通过锁止件能够快速地将底板5打开，从而能够将救援机器人放入水中；在将救援机器人放入水中后，通过升降电机3的转动，使得活动仓4向水面移动，通过挡条21能够限制活动仓4向下移动的距离，同时能够限制底板5开口的大小，在活动仓4向下移动的过程中，在挡条21的阻挡作用下，底板5能够活动的一端向活动仓4靠近，直至活动仓4被挡条21阻挡，通过锁止件将底板5的活动端与活动仓4连接。在救援机器人返回到活动仓4内后，在升降电机3的作用提升至通过孔12的上侧，从而实现救援机器人脱离水面，能够更有效地保护救援机器人，同时通过锁止件的设置，使得救援机器人在落水时更快，能够更迅速地实现救援。
还包括牵引绳，牵引绳的一端与升降电机3的动力输出轴固定连接，活动仓4的上侧固定连接有连接杆，牵引绳的另一端与连接杆固定连接。升降电机3的动力输出轴上固定连接有能够放置牵引绳的放置槽，当升降电机3转动时，牵引绳缠绕到放置槽上，从而实现活动仓4的上升，当升降电机3反向转动时，牵引绳不再缠绕到放置槽上，活动仓4在重力的作用下的下降。
固定杆2的数量为四个，活动仓4上开设有四个限位孔44，四个限位孔44分别位于靠近活动仓4四个角的位置，固定杆2穿过限位孔44，固定杆2与限位孔44滑动连接，使得活动仓4沿固定杆2运动。
活动仓4包括仓体41和安装板42，安装板42位于仓体41内侧，安装板42的两端与仓体41固定连接，锁止件与安装板42固定连接，锁止件采用缠绕有线圈的磁铁43，底板5的材质中含有铁，在正常情况下，磁铁43吸附底板5，使得底板5上侧的救援机器人位于活动仓4内，在需要将救援机器人放下时，向线圈内通电，线圈产生与磁铁43反向的磁场，从而使得磁铁43对于救援机器人的磁力变小，从而使得底板5打开，将救援机器人放下。
还包括太阳能板6和电池，太阳能板6与漂浮仓1的上侧固定连接，电池位于漂浮仓1内，太阳能板6用于给电池充电，电池用于给升降电机3和线圈供电。
本实用新型的使用方法：
漂浮仓1通过两个浮筒11漂浮在水面上，活动仓4能够穿过通过孔12。
在正常情况下，救援机器人位于活动仓4内，活动位于通过孔12的上侧，救援机器人不与水面接触。
在需要将救援机器人放入到水中时，通过向线圈通电，中和磁铁43的磁场力，在底板5重力的作用下，底板5的一端绕铰接端转动，从而能够将救援机器人放入水中。
在将救援机器人放入水中后，通过升降电机3的转动，使得活动仓4向水面移动，通过挡条21能够限制活动仓4向下移动的距离，同时能够限制底板5开口的大小，在活动仓4向下移动的过程中，在挡条21的阻挡作用下，底板5能够活动的一端向活动仓4靠近，直至活动仓4被挡条21阻挡，通过磁铁43将底板5的活动端与活动仓4吸附连接。
在救援机器人返回到活动仓4内后，在升降电机3的作用提升至通过孔12的上侧，从而实现救援机器人脱离水面，能够更有效地保护救援机器人，同时通过锁止件的设置，使得救援机器人在落水时更快，能够更迅速地实现救援。
本实用新型不局限于上述最佳实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本申请相同或相近似的技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种水上救援机器人方舱，其特征在于，包括漂浮仓、固定杆、升降电机、活动仓和底板；
所述漂浮仓靠近两侧的位置固定连接有两个浮筒，所述漂浮仓的下侧开设有通过孔；
所述固定杆的数量至少为一个，所述固定杆的一端与所述漂浮仓固定连接，所述固定杆的另一端上固定连接有挡条，所述固定杆穿过所述通过孔；
所述升降电机与所述漂浮仓固定连接；
所述活动仓与所述固定杆滑动连接，所述升降电机用于驱动所述活动仓；
所述底板的一端与所述活动仓的一端铰接，所述活动仓的另一端上固定连接有锁止件，所述锁止件用于与所述底板的另一端连接。
2.根据权利要求1所述的一种水上救援机器人方舱，其特征在于，还包括牵引绳，所述牵引绳的一端与所述升降电机固定连接，所述牵引绳的另一端用于牵引所述活动仓。
3.根据权利要求2所述的一种水上救援机器人方舱，其特征在于，所述活动仓的上侧固定连接有连接杆，所述牵引绳的另一端与所述连接杆固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种水上救援机器人方舱，其特征在于，所述固定杆的数量为四个，所述活动仓上开设有四个限位孔，所述固定杆穿过所述限位孔，所述固定杆与所述限位孔滑动连接。
5.根据权利要求1所述的一种水上救援机器人方舱，其特征在于，所述活动仓包括仓体和安装板，所述安装板位于所述仓体内侧，所述安装板的两端与所述仓体固定连接，所述锁止件与所述安装板固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种水上救援机器人方舱，其特征在于，所述锁止件采用缠绕有线圈的磁铁。
7.根据权利要求1所述的一种水上救援机器人方舱，其特征在于，还包括太阳能板和电池，所述太阳能板与所述漂浮仓的上侧固定连接，所述电池位于所述漂浮仓内，所述太阳能板用于给所述电池充电，所述电池用于给所述升降电机供电。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202221458934.6U CN217893168U (zh) | 2022-06-10 | 2022-06-10 | 一种水上救援机器人方舱 |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| CN202221458934.6U CN217893168U (zh) | 2022-06-10 | 2022-06-10 | 一种水上救援机器人方舱 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN217893168U true CN217893168U (zh) | 2022-11-25 |
Family
ID=84130564
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202221458934.6U Active CN217893168U (zh) | 2022-06-10 | 2022-06-10 | 一种水上救援机器人方舱 |
Country Status (1)
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2022
- 2022-06-10 CN CN202221458934.6U patent/CN217893168U/zh active Active
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