CN217885964U - 一种内窥镜手柄的可抛弃段、内窥镜手柄及内窥镜 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及内窥镜技术领域，具体公开了一种内窥镜手柄的可抛弃段、内窥镜手柄及内窥镜，所公开的内窥镜手柄的可抛弃段包括第二壳体和设于第二壳体内的从动机构和锁定件，从动机构具有动力输入端，锁定件与从动机构可拆卸连接，在锁定件与从动机构相连的情况下，动力输入端维持在对接状态，在锁定件与从动机构分离的情况下，动力输入端可绕其轴线转动；上述方案中，在锁定件与从动机构相连的情况下，从动机构的动作被限制，使从动机构的动力输入端维持在确定的对接状态，从而方便与重复使用段对接，在对接完成后，解除锁定件对从动机构的锁定作用，动力输入端可绕其轴线转动而带动内窥镜主动弯曲段弯曲。

Description

一种内窥镜手柄的可抛弃段、内窥镜手柄及内窥镜

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种内窥镜手柄的可抛弃段、内窥镜手柄及内窥镜。

背景技术

内窥镜作为一种医疗诊断器械，其可以进入体内，通过其远端封装的摄像头，拍摄病灶处的图像，为医生提供充分的诊断信息以治疗疾病，内窥镜包括内窥镜手柄，医生可以通过操作内窥镜手柄控制内窥镜主动弯曲段的弯曲动作。

相关技术中存在着一种拆卸式内窥镜手柄，其包括重复使用段和可抛弃段，在使用完毕后，将使用过的可抛弃段抛弃，既可以解决交叉感染的问题，又能降低内窥镜的丢弃成本；但是，相关技术中的可抛弃段在与重复使用段的对接过程中存在着对接困难的情况。

实用新型内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种内窥镜手柄的可抛弃段、内窥镜手柄及内窥镜。

为了解决上述问题，本实用新型采用下述技术方案：

第一方面，本实用新型提供了一种内窥镜手柄的可抛弃段，包括第二壳体、从动机构和锁定件，所述从动机构和所述锁定件均设于所述第二壳体；其中：

所述从动机构具有动力输入端，所述锁定件与所述从动机构可拆卸连接，在所述锁定件与所述从动机构相连的情况下，所述动力输入端维持在对接状态，在所述锁定件与所述从动机构分离的情况下，所述动力输入端可绕其轴线转动。

进一步地，所述锁定件包括操作部和插接杆部，所述从动机构设置有插接孔，所述插接杆部的第一端连接所述操作部，所述从动机构设置有插接孔，所述插接杆部的第二端与所述插接孔插接配合。

进一步地，所述插接孔为通孔，在所述锁定件与所述从动机构相连的情况下，所述插接杆部贯穿所述插接孔；所述插接杆部的第二端设置有径向向外突出的防脱部，所述防脱部与所述从动机构限位配合，以在所述插接杆部的穿出方向限制所述插接杆部移动。

进一步地，所述插接杆部的第二端的端面设置有槽口。

进一步地，所述插接杆部的第一端设置有限位部，所述限位部与所述第二壳体的周壁的外侧限位配合。

进一步地，所述第二壳体的周壁设置有与所述限位部相匹配的卡槽。

进一步地，所述操作部环形结构，所述插接杆部连接于所述操作部的周壁的外侧。

进一步地，所述从动机构包括依次传动配合的输入轴、第三锥齿轮和第四锥齿轮，所述插接孔设于所述输入轴、所述第三锥齿轮和所述第四锥齿轮中的一者。

第二方面，本实用新型还提供了一种内窥镜手柄，包括重复使用段和前述的内窥镜手柄的可抛弃段，所述重复使用段与所述可抛弃段可拆卸连接。

第三方面，本实用新型还提供了一种内窥镜，包括前述的内窥镜手柄。

本实用新型采用的技术方案能够达到以下有益效果：

第一、本实用新型公开的内窥镜手柄的可抛弃段，基于锁定件与从动机构连接，从动机构的动力输入端无法绕自身轴线转动，使得可抛弃段在与重复使用段对接时，动力输入端具有确定的对接状态，不会受力发生转动而不利于对接，提高了可抛弃段与重复使用段的对接效率；在对接完成后，将锁定件与从动机构分离即可解除锁定件对从动机构的锁定，动力输入端可绕其轴线转动而带动内窥镜主动弯曲段弯曲；

第二、锁定件包括操作部和连接操作部的插接杆部，锁定件采用插接的方式与从动机构连接，操作简单，拆装便捷；

第三、插接杆部的第二端设置有防脱部，插接杆部的第二端的端面设置有槽口，防脱部能够确保锁定件不会轻易脱离，在操作人员沿锁定件的轴向拔出锁定件时，插接杆部的第二端又能向槽口内溃缩变形，使得防脱部的径向尺寸减小而易于拔出；

第四、从动机构采用锥齿轮传动配合结构，此方案只需改变动力输入端的转动方向即能实现内窥镜主动弯曲段在两个方向上的弯曲，也即是采用了一个力传递部件，此种方式，降低了对接可抛弃段和重复使用段的操作难度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例的内窥镜手柄的可抛弃段的结构示意图；

图2是本申请实施例的内窥镜手柄的可抛弃段的内部结构示意图；

图3是本申请实施例的从动机构的结构示意图之一；

图4是本申请实施例的从动机构的结构示意图之二；

图5是本申请实施例的锁定件的结构示意图；

图6是本申请实施例的第二壳体的结构示意图；

图7是本申请实施例的内窥镜手柄的结构示意图。

图中：

100-第一壳体，200-驱动机构，600-第二壳体，610-卡槽；700-从动机构，710-输入轴，711-插接孔，720-第三锥齿轮，730-第四锥齿轮；800-牵引绳；900-锁定件，910-操作部，920-插接杆部，930-防脱部，940-槽口，950-限位部。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

另外，在本实用新型中，“近端”和“远端”是本结构在使用环境下，相对于人体操作的远近位置，以方便对部件之间的位置关系进行描述，同时方便理解；针对同一部件而言，“近端”和“远端”是该部件的相对位置关系，而非绝对的；因此，应当按照实现本实用新型原理的角度来进行理解，而不能偏离本实用新型的实质。

下面结合图1至图7，通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例提供的内窥镜手柄的可抛弃段、内窥镜手柄及内窥镜进行详细地说明。

参照图1所示，本申请实施例提供了一种内窥镜手柄的可抛弃段，可抛弃段包括第二壳体600、从动机构700和锁定件900，其中，第二壳体600为可抛弃段的基础构件，能够为从动机构700和锁定件900提供安装基础，也就是说，从动机构700和锁定件900均设于第二壳体600。

从动机构700具有动力输入端，动力输入端转动设于第二壳体600，动力输入端用于与重复使用段的动力输出端对接，以传递扭矩带动从动机构700动作，连接内窥镜主动弯曲段的牵引绳800与从动机构700连接，在从动机构700动作的情况下，牵引绳800牵引内窥镜主动弯曲段发生弯曲动作。

在本申请实施例中，锁定件900与从动机构700可拆卸连接，在锁定件900与从动机构700连接的情况下，从动机构700被锁定件900锁定，动力输出端无法绕自身轴线转动，从而使得动力输入端相对第二壳体600处于一个确定的对接状态，需要说明的是，在动力输入端处于对接状态的情况下，内窥镜主动弯曲段处于非弯曲的初始状态；在锁定件900与从动机构700相分离的情况下，锁定件900的锁定作用被解除，动力输入端能够绕自身轴线转动而使牵引绳800牵引内窥镜主动弯曲段弯曲。

本申请实施例公开的内窥镜手柄的可抛弃段，在锁定件900与从动机构700连接的情况下，动力输入端处于确定的对接状态，从而方便可抛弃段与重复使用段对接，与此同时，内窥镜主动弯曲段处于非弯曲的初始状态，方便对接后插入人体，在对接完成后，将锁定件900与从动机构700拆卸分离，解除对从动机构700的锁定，操作内窥镜手柄的重复使用段，能够使得内窥镜主动弯曲段发生相应的弯曲动作。

在本申请实施例中，从动机构700可以包括输入轴710、第三锥齿轮720和第四锥齿轮730，其中，输入轴710的近端为从动机构的动力输入端，输入轴710的远端与第三锥齿轮720同轴连接以带动第三锥齿轮720转动，第三锥齿轮720与第四锥齿轮730啮合以改变转动方向，使第四锥齿轮730的转动轴线与第二壳体600的轴线相垂直，以便于牵引绳800的连接布置，在本申请实施例中，牵引绳800连接第四锥齿轮730，或者，牵引绳800连接与第四锥齿轮730同轴转动的轮盘，在第四锥齿轮730转动的情况下，牵引绳800牵引内窥镜主动弯曲段弯曲。

在上述方案中，从动机构700采用锥齿轮传动配合结构，此方案只需改变动力输入端即输入轴710的近端的转动方向即能实现内窥镜主动弯曲段在两个方向上的弯曲，也即是采用了一个力传递部件，此种方式，降低了对接可抛弃段和重复使用段的操作难度。当然，前述的从动机构700除采用锥齿轮传动配合结构外，还可以采用齿轮齿条传动结构、链轮链条传动结构等，本申请实施例并不限定从动机构700的具体形式。

在本申请实施例中，锁定件900包括操作部910和插接杆部920，插接杆部920沿第二壳体600的径向滑动设于第二壳体600，操作部910外露于第二壳体600，操作者操作操作部910，可以使插接杆部920沿第二壳体600的径向移动，从动机构700设置有插接孔711，插接杆部920的第一端连接操作部910，插接杆部920的第二端与插接孔711插接配合，在插接杆部920的第二端插入插接孔711的情况下，从动机构700无法动作，从而使动力输入端保持在确定的对接状态。

一种可选的实施方式中，参照图2和图3，插接孔711设于输入轴710；在另一种可选的实施方式中，插接孔711可以设于第三锥齿轮720或第四锥齿轮730。本申请实施例并不限定插接孔711的具体设置位置，只要能够实现插接孔711与锁定件900插接配合后，限制从动机构700动作即可；同样地，在本申请实施例中，所述插接孔711可以为盲孔，也可以为通孔，本申请实施例并不限定插接孔711的具体形式。

一种优选的实施方式中，参照图3和图4，插接孔711为通孔，在锁定件900与从动机构700连接的情况下，插接杆部920的第二端贯穿插接孔711，此种情况下，插接杆部920的第二端设置有径向向外突出的防脱部930，所述防脱部930与从动机构700限位配合，以在所述插接杆部920的穿出方向限制所述插接杆部920移动。在本申请实施例中，参照图3和图4，防脱部930与插接孔711的孔缘限位配合，因此，基于防脱部930的存在，锁定件900不易从插接孔711内脱离。

在可抛弃段与重复使用段对接后，需要将插接杆部920的第二端从插接孔711内退出，从而解除对从动机构700的限制，使从动机构700能够跟随重复使用段内驱动机构的动作而动作；因此，在本申请实施例中，插接杆部920的远端面设置有槽口940，当操作者操作操作部910将插接杆部920的第二端从插接孔711内抽离退出时，防脱部930受插接孔711的孔壁的挤压而向槽口940内变形，使得插接杆部920在人为抽离时易脱离从动机构700，在本申请中，插接杆部920和防脱部930可以采用塑料材质一体成型。

在进一步的技术方案中，插接杆部920的第一端设置有限位部950，限位部950径向突出于插接杆部920设置，限位部950与第二壳体600的周壁的外侧限位配合；如此设置下，在插接杆部920的退出方向，防脱部930与插接孔711所在的表面限位配合，在插接杆部920的插入方向，限位部950与第二壳体600周壁的外侧限位配合，在防脱部930和限位部950的共同作用下，锁定件900能够相对第二壳体600保持固定，避免插接杆部920的径向窜动，提升锁定件900与从动机构700连接的稳定性。

在进一步的技术方案中，第二壳体600的周壁外侧设置有与限位部950相匹配的卡槽610，在锁定件900与从动机构700连接的情况下，限位部950位于卡槽610内，减少锁定件900设于第二壳体600的突兀感，提升可抛弃段的美观性。

一种可选的实施方式中，操作部910可以为环形构件，操作者可以将手指穿入环形构件的孔口内，以将锁定件900抽离取出，便于操作者施力，提高了操作的便捷性。

在进一步的技术方案中，限位部950在插接杆部920的轴向方向的投影为非圆形，如此设置下，在插接杆部920的周向方向，限位部950与卡槽610限位配合，能够避免锁定件900绕插接杆部920的轴线转动，使环形的操作部910的孔口具有确定且适宜的朝向，例如插接杆部920的轴向与第二壳体600的轴向平行，使操作者易于将手指套入操作部910内。

本实用新型还提供了一种内窥镜手柄，所公开的内窥镜手柄包括重复使用段和前述的可抛弃段，可抛弃段和重复使用段可拆卸相连。在本申请实施例中，可抛弃段和重复使用段可以采用螺纹连接件、卡接、磁吸连接等方式可拆卸相连，本申请并不限定可抛弃段和重复使用段的具体连接方式。

在本申请实施例中，重复使用段包括第一壳体100和设于第一壳体100的驱动机构200，驱动机构200具有动力输出端，动力输出端与动力输入端相连，以传递扭矩带动从动机构700动作。

本申请实施例还提供了一种内窥镜，包括前述的内窥镜手柄。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本申请实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种内窥镜手柄的可抛弃段，其特征在于，包括第二壳体(600)、从动机构(700)和锁定件(900)，所述从动机构(700)和所述锁定件(900)均设于所述第二壳体(600)；其中：

所述从动机构(700)具有动力输入端，所述锁定件(900)与所述从动机构(700)可拆卸连接，在所述锁定件(900)与所述从动机构(700)相连的情况下，所述动力输入端维持在对接状态，在所述锁定件(900)与所述从动机构(700)分离的情况下，所述动力输入端可绕其轴线转动。

2.根据权利要求1所述的内窥镜手柄的可抛弃段，其特征在于，所述锁定件(900)包括操作部(910)和插接杆部(920)，所述插接杆部(920)的第一端连接所述操作部(910)，所述从动机构(700)设置有插接孔(711)，所述插接杆部(920)的第二端与所述插接孔(711)插接配合。

3.根据权利要求2所述的内窥镜手柄的可抛弃段，其特征在于，所述插接孔(711)为通孔，在所述锁定件(900)与所述从动机构(700)相连的情况下，所述插接杆部(920)贯穿所述插接孔(711)；

所述插接杆部(920)的第二端设置有径向向外突出的防脱部(930)，所述防脱部(930)与所述从动机构(700)限位配合，以在所述插接杆部(920)的穿出方向限制所述插接杆部(920)移动。

4.根据权利要求3所述的内窥镜手柄的可抛弃段，其特征在于，所述插接杆部(920)的第二端的端面设置有槽口(940)。

5.根据权利要求2所述的内窥镜手柄的可抛弃段，其特征在于，所述插接杆部(920)的第一端设置有限位部(950)，所述限位部(950)与所述第二壳体(600)的周壁的外侧限位配合。

6.根据权利要求5所述的内窥镜手柄的可抛弃段，其特征在于，所述第二壳体(600)的周壁设置有与所述限位部(950)相匹配的卡槽(610)。

7.根据权利要求2～6任一所述的内窥镜手柄的可抛弃段，其特征在于，所述操作部(910)环形结构，所述插接杆部(920)连接于所述操作部(910)的周壁的外侧。

8.根据权利要求2～5任一所述的内窥镜手柄的可抛弃段，其特征在于，所述从动机构(700)包括依次传动配合的输入轴(710)、第三锥齿轮(720)和第四锥齿轮(730)，所述插接孔(711)设于所述输入轴(710)、所述第三锥齿轮(720)和所述第四锥齿轮(730)中的一者。

9.一种内窥镜手柄，其特征在于，包括重复使用段和权利要求1～8任一所述的内窥镜手柄的可抛弃段，所述重复使用段与所述可抛弃段可拆卸连接。

10.一种内窥镜，其特征在于，包括权利要求9所述的内窥镜手柄。

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