CN217885960U - 内窥镜失真的矫正装置及光纤内窥装置 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种内窥镜失真的矫正装置及光纤内窥装置，其中的内窥镜失真的矫正装置，包括相干纤维束，其具有多个纤芯，并且，光在所述多个纤芯中传播会产生失真；失真数据获取单元，其用以获取所述多个纤芯中的失真数据，所述失真数据对应于所述多个纤芯的所述失真；可调超透镜，其具有多个纳米结构单元，所述多个纳米结构单元的相位为可调的；调整单元，其用以根据所述失真信息，对所述多个纳米结构单元的相位进行调整，以补偿所述多个纤芯的所述失真。其中的光纤内窥装置，包括前述矫正装置，及激光器和图像传感器。能够校正相位失真的同时进行聚焦/准直。并能够在相干纤维束弯曲导致相位值变化时，调整校正相位，保持校正相位失真的效果。

Description

内窥镜失真的矫正装置及光纤内窥装置

技术领域

本公开涉及超透镜的应用领域，更具体的涉及一种内窥镜失真的矫正装置及光纤内窥装置。

背景技术

光纤内窥镜广泛用于生物医学中，主要用于通过自然孔道或手术切口进入人体内实现体内组织的成像和诊断。目前常见的光纤内窥镜主要基于相干纤维束(coherentfiber bundles)或者也可以称为多芯纤维。

通常，设置数万根直径在1微米以下的光导纤维按一行一行的顺序排列成一束，每根纤维传导的光学信号相当于画面的一个像素，纤维数量越多，画面越清晰。然而，其缺点在于，数量众多的光导纤维会表现出随机的相位延迟，进而耦合到光纤内的光波波前上，在纤维束的输出端产生干扰、失真。

进一步地，当相干纤维束弯曲时，各光导纤维之间的相位延迟，及其导致的干扰、失真均会发生变化，使现有技术中常用的DOE器件等难以对其进行校正。

实用新型内容

为了解决现有技术中多芯纤维随机的相位延迟带来的失真，以及难以校正的问题，本申请实施例提供了一种内窥镜失真的矫正装置，以及应用了这种矫正装置的光纤内窥装置。

本申请实施例第一方面提供一种内窥镜失真的矫正装置，这种装置包括：

相干纤维束，其具有多个纤芯，并且，光在所述多个纤芯中传播会产生失真；

失真数据获取单元，其用以获取所述多个纤芯中的失真数据，所述失真数据对应于所述多个纤芯的所述失真；

可调超透镜，其具有多个纳米结构单元，所述多个纳米结构单元的相位为可调的；

调整单元，其用以根据所述失真数据，对所述多个纳米结构单元的相位进行调整，以补偿所述多个纤芯的所述失真。

可选地，所述可调超透镜设置于所述相干纤维束的耦入端和耦出端中的任意一端。

可选地，所述可调超透镜用以对经过所述相干纤维束的光进行准直或聚焦。

可选地，所述可调超透镜为机械控制可调超透镜、光控可调超透镜或电控可调超透镜。

可选地，其特征在于，

所述失真数据获取单元用以获取单根纤芯的个体差异信息，进而基于所述个体差异信息与失真数据之间的对应关系来获得个体差异失真数据，以及

所述调整单元能基于所述个体差异失真数据，对所述多个纳米结构单元的相位进行调整。

可选地，所述失真数据获取单元用以获取所述相干纤维束的弯曲信息，进而基于所述弯曲信息与失真数据之间的对应关系来获得弯曲失真数据，以及

所述调整单元能基于所述个体差异失真数据和所述弯曲失真数据之和，对所述多个纳米结构单元的相位进行调整。

可选地，所述纳米结构单元由多个纳米结构排列组成；所述纳米结构单元的形状选自正六边形、正方形或扇形。

可选地，所述纳米结构的形状选自鳍状柱、椭圆柱、圆柱或方柱。

可选地，所述可调超透镜中的纳米结构单元

和/或

纳米结构单元间的填充介质，

能够基于所施加的电压和/或拉伸系数和/或辐射改变其介电常数。

本申请实施例第二方面提供一种光纤内窥装置，包括：

如前述第一方面及其任一项可选方案所述的矫正装置、激光器和图像传感器；

其中，所述激光器用于提供激光信号，并将所述激光信号输入至所述矫正装置；所述矫正装置用于将所述激光信号照射至目标物体、接收目标物体的反射信号并传输至图像传感器；所述图像传感器能够基于所述反射信号获取图像信息。

可选地，所述相干纤维束的一部分光纤配置为输送激光信号至目标物体，另一部分纤芯配置为输送目标物体的反射信号至图像传感器。

本申请实施例至少能够实现如下有益效果：

采用可调超透镜设置于相干纤维束的耦入、耦出端，能够在校正相位失真的同时进行聚焦/准直。

可调超透镜无需定制化设计，可适用于各种相干纤维束及激光光源。并能够在相干纤维束弯曲导致相位值变化时，调整校正相位，保持校正相位失真的效果。

超透镜元件相比传统光学器件，具备“轻”，“薄”，“简”，“廉”以及产能高的特点；探头体积小重量轻，可深入病灶，也更加灵活，减小创口。

附图说明

所包括的附图用于提供本申请的进一步理解，并且被并入本说明书中构成本说明书的一部分。附图示出了本申请的实施方式，连同下面的描述一起用于说明本申请的原理。

图1示出了本申请实施例提供的矫正装置示意图；

图2示出了本申请实施例提供的光纤内窥装置示意图；

图3示出了相干纤维束弯曲时的相位校正流程图；

图4示出了相干纤维束更换时的相位校正流程图；

图5示出了本申请实施例提供的纳米结构单元排布图；

图6示出了本申请实施例提供的纳米结构示意图；

图中附图标记分别表示：

1内窥镜失真的矫正装置；2相干纤维束；3激光器；4图像传感器；

11可调超透镜。

具体实施方式

现将在下文中参照附图更全面地描述本申请，在附图中示出了各实施方式。然而，本申请可以以许多不同的方式实施，并且不应被解释为限于本文阐述的实施方式。相反，这些实施方式被提供使得本申请将是详尽的和完整的，并且将向本领域技术人员全面传达本申请的范围。通篇相同的附图标记表示相同的部件。再者，在附图中，为了清楚地说明，部件的厚度、比率和尺寸被放大。

本文使用的术语仅用于描述具体实施方式的目的，而非旨在成为限制。除非上下文清楚地另有所指，否则如本文使用的“一”、“一个”、“该”和“至少之一”并非表示对数量的限制，而是旨在包括单数和复数二者。例如，除非上下文清楚地另有所指，否则“一个部件”的含义与“至少一个部件”相同。“至少之一”不应被解释为限制于数量“一”。“或”意指“和/或”。术语“和/或”包括相关联的列出项中的一个或更多个的任何和全部组合。

除非另有限定，否则本文使用的所有术语，包括技术术语和科学术语，具有与本领域技术人员所通常理解的含义相同的含义。如共同使用的词典中限定的术语应被解释为具有与相关的技术上下文中的含义相同的含义，并且除非在说明书中明确限定，否者不在理想化的或者过于正式的意义上将这些术语解释为具有正式的含义。

“包括”或“包含”的含义指明了性质、数量、步骤、操作、部件、部件或它们的组合，但是并未排除其他的性质、数量、步骤、操作、部件、部件或它们的组合。

本文参照作为理想化的实施方式的截面图描述了实施方式。从而，预见到作为例如制造技术和/或公差的结果的、相对于图示的形状变化。因此，本文描述的实施方式不应被解释为限于如本文示出的区域的具体形状，而是应包括因例如制造导致的形状的偏差。例如，被示出或描述为平坦的区域可以典型地具有粗糙和/或非线性特征。而且，所示出的锐角可以被倒圆。因此，图中所示的区域在本质上是示意性的，并且它们的形状并非旨在示出区域的精确形状并且并非旨在限制权利要求的范围。

在下文中，将参照附图描述根据本申请的示例性实施方式。

本申请实施例涉及一种内窥镜失真的矫正装置，以及光纤内窥装置。需要了解的是，在现有技术中，广泛使用DOE(衍射光学元件)对相干纤维束失真相位进行校正，以及聚焦/准直。同时也常见使用SLM(空间光调制器)进行动态共轭相位补偿，SLM上通常还需要叠加菲涅尔透镜进行聚焦。

虽然DOE从一定程度上降低了系统的复杂度，但DOE的厚度较厚，尺寸很难做到特别小，且对于特定的相干纤维束和特定的激光工作波长，需要特定的定制化DOE设计，不适合大范围推广和量产；另外当相干纤维束发生弯曲时，失真的相位值会发生变化，此时定制化设计的DOE不再能准确地矫正失真的相位。另一方面，SLM的效率较低，成本高昂，鲁棒性较低。

有鉴于此，本申请第一方面的实施例涉及一种内窥镜失真的矫正装置，旨在将超透镜作为衍射光学元件，与相干纤维束相连，用于矫正失真的相位同时进行聚焦/准直。

在优选实施例中，为了解决对弯曲时的相干纤维束的动态相位失真校正，选用可调超透镜作为衍射光学元件。

本申请实施例及各可选实施例中，所描述的超透镜包括如下特征：

超透镜是一种超表面。超表面是一层亚波长的人工纳米结构膜，可根据其上的超表面结构单元来调制入射光。其中超表面结构单元包含全介质或等离子的纳米天线，可直接调控光的相位、幅度和偏振等特性。超透镜包括基底和基底表面的纳米结构单元，所述纳米结构单元的顶点和/或中心设置有纳米结构；

纳米结构单元为可密堆积图形，纳米结构单元可以是为正六边形，所述正六边形各顶点和中心位置至少设置有一个纳米结构。或者，所述纳米结构单元为正方形，所述正方形各顶点和中心位置至少设置有一个纳米结构。理想状态下，纳米结构单元应为六边形定点及中心排布的纳米结构，或者为正方形定点及中心排布的纳米结构，应当理解，实际产品可能因超透镜形状的限制，在超透镜边缘有纳米结构的缺失，使其不满足完整的六边形/正方形。具体的，如图5所示，所述纳米结构单元由纳米结构按照规律排布而成，若干个纳米结构单元成阵列排布形成超表面结构。

如图5左部分示出了一个纳米结构单元的实施例，其包括一个中枢纳米结构，其周围环绕着6个与其距离相等的周边纳米结构，各周边纳米结构圆周均布，组成正六边形，也可理解为多个纳米结构组成的正三角形互相组合。

如图5中间部分示出了另一个纳米结构单元的实施例，包括一个中枢纳米结构，其周围环绕着4个与其距离相等的周边纳米结构，组成正方形。

纳米结构单元及其密堆/阵列的形式也可以是圆周排列的扇形，如图5右部分示出的，包括两个弧形边的扇形，也可以是一个弧形边的扇形，如图5右中的左下角区域。在扇形的各边交点以及中心设置有纳米结构。

纳米结构可为偏振相关的结构，如纳米鳍和纳米椭圆柱等结构，此类结构对入射光施加一个几何相位；纳米结构也可以是偏振无关结构，如纳米圆柱和纳米方柱等结构，此类结构对入射光施加一个传播相位。纳米结构的形式如图6所示。

各纳米结构之间可以填充空气或者在工作波段透明或半透明的其他材料。根据本公开的实施方式，所填充的材料的折射率与纳米结构的折射率之间的差值的绝对值应大于等于0.5。

本申请实施例及各可选实施例中，所描述的可调超透镜包括如下特征：

超透镜的光学性能主要由两个因素决定：1纳米结构单元的几何形状与尺寸；2材料的介电常数。可见，如果能改变上述两个因素，即可实现超透镜的可调节。由此可以通过改变材料的介电常数以实现器件光学性能的调控或重构。示例性的，可以将相变材料应用到超透镜中，相变材料在外加激励(如力、激光、外加电压等)下能够改变物质内部的晶格，可以大幅度地改变介电常数，进而实现超透镜的可调节。示例性的，也可以将柔性材质应用到超透镜中，对其施加拉伸力，可以改变纳米结构单元的几何形状与尺寸，进而实现超透镜的可调节。

根据本申请的实施方式，如图1所示，内窥镜失真的矫正装置包括相干纤维束2和可调超透镜11；相干纤维束2包括多个纤芯；可调超透镜11设置于所述相干纤维束11的耦出端或耦入端(由于相干纤维束中的每条纤芯有相位记忆效应)。

矫正装置还包括失真数据获取单元，其用以获取所述多个纤芯中的失真数据，所述失真数据对应于所述多个纤芯的所述失真；以及调整单元，其用以根据所述失真信息，对所述多个纳米结构单元的相位进行调整，以补偿所述多个纤芯的所述失真。

如图1中示出的，可以将可调超透镜11设置于纤维束2的不同端面，实施例中对可调超透镜11与相干纤维束2的连接方式不做限定，根据应用场景，可以在纤维束2端面直接加工形成可调超透镜，或者使用适配器插装、套装、粘接等，也可以将可调超透镜粘贴于纤维束2端面。

在优选实施例中，如图1中左侧两图所示，将可调超透镜的纳米结构侧朝向纤维束2的端面，有助于保护基底表面的纳米结构。

在优选实施例中，每个纤芯进行单模传输，相邻纤芯之间无串扰。

在优选实施例中，部分纤芯用于传递多束激光信号到目标物体，部分纤芯用于传递从目标物体返回的激光信号。

可选的，纤芯中的部分或全部也可以用以传输用于激光止血/消融手术的功率激光。

根据本申请的实施方式，失真由于单根光纤的个体差异所造成，失真数据获取单元用以获取单根光纤的个体差异信息，进而基于个体差异信息与失真数据之间的对应关系来获得个体差异失真数据，调整单元能基于个体差异失真数据，对多个纳米结构单元的相位进行调整。

进一步地，上述失真还由于光纤的弯曲所造成，失真数据获取单元用以获取弯曲信息，进而基于弯曲程度与失真数据之间的对应关系来获得弯曲失真数据，调整单元能基于个体差异失真数据和弯曲失真数据之和，对多个纳米结构单元的相位进行调整。

根据本申请的实施方式，可调超透镜包括基底和基底表面的纳米结构单元，所述纳米结构单元为可密堆积图形，所述纳米结构单元的顶点和/或中心设置有纳米结构；上述基底需要对工作波段具有较高的透过率。

基于所述纳米结构单元和纳米结构，所述可调超透镜的相位分布配置为：

对输入所述相干纤维束的激光信号聚焦，或者对输出所述相干纤维束的激光信号准直；以及能够校正激光信号经过所述相干纤维束产生的相位失真值。

上述的校正激光信号经过所述相干纤维束产生的相位失真值，具体包括如下：

对于用于输入光信号的光纤纤芯，假设输入端光信号的相位为Φ_in，测量出的相干纤维束的相位分布为Φ_fiber，则可调超透镜的相位分布应为-Φ_fiber+Φ_focus,Φ_focus为聚焦相位，对输入的激光信号起聚焦作用，即最后传输向目标物体呈现的光束的相位分布为Φ_out＝Φ_in+Φ_fiber-Φ_fiber+Φ_focus＝Φ_in+Φ_focus(相当于仅对输入的信号起聚焦作用)。

对于用于输出光信号的光纤纤芯，假设从目标物体散射或反射回来的光信号的相位分布为Φ_back,测量出的相干纤维束的相位分布为Φ_fiber，则可调超透镜的相位分布为-Φ_fiber+Φ_collim，Φ_focus为准直相位，对从目标物体返回来的散射或则反射信号进行准直，即最后传输向图像传感器的光束的相位分布为Φ_out＝Φ_back+Φ_fiber-Φ_fiber+Φ_collim＝Φ_back+Φ_collim。

在优选实施例中，如图5所示，可密堆积图形选自正六边形、正方形或扇形。

在优选实施例中，所述纳米结构选自鳍状柱、椭圆柱、圆柱或方柱。如图6示出了典型实施例中的纳米柱、纳米鳍状柱。

根据本申请的实施方式，可调超透镜可以是电控、光控或柔性可调超透镜。

在优选实施例中，可调超透镜为电控可调超透镜，包括两个电极层，之间设置有与该两个电极层相互接触的纳米结构。其中，两个电极层可以对纳米结构施加电压，例如，该第一电极层的输入电压为V₁，第二电极层的输入电压为V₂，此时，该纳米结构所接受的电压可以表示为ΔV₁，且ΔV₁＝|V₁-V₂|，本优选实施例中，可以使用相变材料构成该纳米结构，基于此，在该纳米结构接受到不同电压时，例如调控第一电极层或第二电极层分别对应的输入电压V₁或V₂时，能够使该纳米结构所接受的电压ΔV₁发生改变，从而可以使相变材料的纳米结构实现晶态与非晶态的转换。例如，使该纳米结构在电压ΔV₁的作用下升温转化为晶态从而产生相变，改变通过该纳米结构的光的出射角度。

根据本申请的实施方式，制作纳米结构的相变材料可以为锗锑碲化物(Ge_XSB_YTE_Z)，碲化锗(Ge_XTE_Y)，碲化锑(Sb_XTE_Y)，银锑碲化物(Ag_XSB_YTE_Z)等。例如，该相变材料为GST(Ge₂SB₂TE₅)。一般情况下，GST为非晶态；在向GST施加激励后(例如加热等)，非晶态的GST会相变为晶态，实现非晶态→晶态的快速转换。并且，晶态的GST被加热超过熔点后，经急速冷却可再次转换为非晶态，整个冷却过程能够在10ns内急速完成，从而也可以实现晶态→非晶态的快速转换。本实用新型实施例中，若以GST制作纳米结构，通过激励元件改变纳米结构的温度，从而可以实现晶态

非晶态之间地快速转换，进而能够快速调控像素结构的相变态。

本实用新型实施例中，该转换过程可以是直接在晶态与非晶态两态之间相互切换，也可以是在晶态与非晶态之间逐渐进行转换。可选地，纳米结构根据所施加的电压实现晶态与非晶态的逐渐转换。其中，可以将晶态与非晶态之间逐渐进行转换的过程称为部分晶化，其表示由相变材料构成的纳米结构在晶态与非晶态之间的中间态。在部分晶化状态下，该相变材料构成的纳米结构所具有的折射率与消光系数的数值，分别处于晶态时所对应的折射率和非晶态时所对应的折射率之间、以及晶态时所对应的消光系数和非晶态时所对应的消光系数之间，从而使相位的调制在晶态对应的相位与非晶态对应的相位之间连续变化，进而达到相位连续可调的目标。

通过上述相位连续可调的超透镜，可以随着相干纤维束弯曲程度的不同，对其产生的相位失真值进行连续不断的校正。

在优选实施例中，可调超透镜为光控可调超透镜，能够基于所施加辐射信号设置其相位分布。例如，通过激光脉冲使GST产生相变，进而改变超透镜的相位分布。可选地，用于控制可调超透镜的光信号可由相干纤维束中的部分或全部纤芯传输。

在优选实施例中，可调超透镜为柔性可调超透镜，基底和/或纳米结构为柔性材质。能够基于所施加的拉伸系数设置其相位分布。对其施加拉伸力，可以改变纳米结构单元的几何形状与尺寸，进而改变超透镜的相位分布。

根据本申请的实施方式，可调超透镜采用机械调控方式。例如，超透镜的基底采用可拉伸材质，如液晶，超透镜的纳米结构加工完成后固定在基底上，通过外部机械设备拉伸或压缩基底，改变超透镜上纳米结构的间距，从而改变通过超透镜的光的周期，进而改变光的相位。

在优选实施例中，可调超透镜用于校正产生自相干纤维束弯曲的相位失真值。如图3所示，首先对每条相干纤维束需要标定好弯曲不同的程度所对应的相位失真值；当光纤弯曲时，则可以计算出为了消除失真相位可调超透镜所需达到的相位分布。当可调超透镜为电控可调超透镜时，通过改变施加的电压达到所需相位分布；当可调超透镜为光控可调超透镜时，通过改变施加的激光信号达到所需相位分布；当可调超透镜为柔性可调超透镜时，通过改变施加其上的拉伸系数达到所需相位分布。施加相应的电压/激光信号/拉伸系数可使输出的光信号相位没有失真。

在优选实施例中，可调超透镜用于校正产生自相干纤维束更换时产生/发生变化的相位失真值。如图4所示，先测量出对于更换后的相干纤维束光经过时产生的相位失真值，则可以计算出为了消除失真相位可调超透镜所需达到的相位分布。当可调超透镜为电控可调超透镜时，通过改变施加的电压达到所需相位分布；当可调超透镜为光控可调超透镜时，通过改变施加的激光信号达到所需相位分布；当可调超透镜为柔性可调超透镜时，通过改变施加其上的拉伸系数达到所需相位分布。施加相应的电压/激光信号/拉伸系数可使输出的光信号相位没有失真。

本申请实施例另外涉及一种光纤内窥装置，包括：

前述实施例及其任一优选实施例所述的内窥镜失真的矫正装置、激光器和图像传感器；

如图2所示，激光器3用于提供激光信号，并将所述激光信号输入至所述内窥镜失真的矫正装置1；所述内窥镜失真的矫正装置1用于将所述激光信号照射至目标物体、接收目标物体的反射信号并传输至图像传感器4；所述图像传感器4能够基于所述反射信号获取图像信息。

在优选实施例中，所述内窥镜失真的矫正装置中相干纤维束的一部分纤芯配置为输送激光信号至目标物体，另一部分纤芯配置为输送目标物体的反射信号至图像传感器。

在优选实施例中，所述光纤内窥装置还包括控制模块；所述控制模块与所述电控超透镜连接，并用于对所述电控超透镜进行控制；

其中，所述控制模块能够基于相干纤维束的弯曲程度获取相位失真值，根据相位失真值获取校正相位，并将可调超透镜的相位分布设置为校正相位。其工作逻辑如图3所示。

其中，所述控制模块能够获得相干纤维束更换后产生的相位失真值，根据相位失真值获取校正相位，并将可调超透镜的相位分布设置为校正相位。其工作逻辑如图4所示。

需要注意的是，本申请实施例提供的超透镜/可调超透镜可以通过半导体工艺加工，具有重量轻、厚度薄、构及工艺简单、成本低及量产一致性高等优点。

综上所述，本申请实施例提供的内窥镜失真的矫正装置，及设置了这种探头的内窥装置，采用可调超透镜设置于相干纤维束的耦入、耦出端，能够在校正相位失真的同时进行聚焦/准直。并且因可调超透镜无需定制化设计，使其可适用于各种相干纤维束及激光光源。并能够在相干纤维束弯曲导致相位值变化时，调整校正相位，保持校正相位失真的效果。

以上所述，仅为本申请实施例的具体实施方式，但本申请实施例的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请实施例披露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请实施例的保护范围之内。因此，本申请实施例的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (11)

1.一种内窥镜失真的矫正装置，其特征在于，包括：

相干纤维束，其具有多个纤芯，并且，光在所述多个纤芯中传播会产生失真；

失真数据获取单元，其用以获取所述多个纤芯中的失真数据，所述失真数据对应于所述多个纤芯的所述失真；

可调超透镜，其具有多个纳米结构单元，所述多个纳米结构单元的相位为可调的；

调整单元，其用以根据所述失真数据，对所述多个纳米结构单元的相位进行调整，以补偿所述多个纤芯的所述失真。

2.根据权利要求1所述的内窥镜失真的矫正装置，其特征在于，所述可调超透镜设置于所述相干纤维束的耦入端和耦出端中的任意一端。

3.根据权利要求1所述的内窥镜失真的矫正装置，其特征在于，所述可调超透镜用以对经过所述相干纤维束的光进行准直或聚焦。

4.根据权利要求1所述的内窥镜失真的矫正装置，其特征在于，所述可调超透镜为机械控制可调超透镜、光控可调超透镜或电控可调超透镜。

5.根据权利要求1至3任一项所述的内窥镜失真的矫正装置，其特征在于，

所述失真数据获取单元用以获取单根纤芯的个体差异信息，进而基于所述个体差异信息与失真数据之间的对应关系来获得个体差异失真数据，以及

所述调整单元能基于所述个体差异失真数据，对所述多个纳米结构单元的相位进行调整。

6.根据权利要求5所述的内窥镜失真的矫正装置，其特征在于，

所述失真数据获取单元用以获取所述相干纤维束的弯曲信息，进而基于所述弯曲信息与失真数据之间的对应关系来获得弯曲失真数据，以及

所述调整单元能基于所述个体差异失真数据和所述弯曲失真数据之和，对所述多个纳米结构单元的相位进行调整。

7.根据权利要求1至3任一项所述的内窥镜失真的矫正装置，其特征在于，所述纳米结构单元由多个纳米结构排列组成；所述纳米结构单元的形状选自正六边形、正方形或扇形。

8.根据权利要求7所述的内窥镜失真的矫正装置，其特征在于，所述纳米结构的形状选自鳍状柱、椭圆柱、圆柱或方柱。

9.根据权利要求4所述的内窥镜失真的矫正装置，其特征在于，所述可调超透镜中的

纳米结构单元

和/或

纳米结构单元间的填充介质，

能够基于所施加的电压和/或拉伸系数和/或辐射改变其介电常数。

10.一种光纤内窥装置，其特征在于，包括：

如权利要求1至9任一项所述的矫正装置、激光器和图像传感器；

其中，所述激光器用于提供激光信号，并将所述激光信号输入至所述矫正装置；所述矫正装置用于将所述激光信号照射至目标物体、接收目标物体的反射信号并传输至图像传感器；所述图像传感器能够基于所述反射信号获取图像信息。

11.根据权利要求10所述的光纤内窥装置，其特征在于，所述相干纤维束的一部分纤芯配置为输送激光信号至目标物体，另一部分纤芯配置为输送目标物体的反射信号至图像传感器。

Images