CN217885925U - 一种幕墙清洗机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种幕墙清洗机，包括机架、清洁机构、水箱和驱动机构；清洁机构与驱动机构设置于机架上，驱动机构与清洁机构传动连接，机架的底部通过所述水箱的顶部开口与水箱连接，清洁机构底部设置为伸入水箱内部，还包括第一刮条机构和第二刮条机构，第一刮条机构设置于机架顶部，第二刮条机构设置在水箱或机架上，第二刮条机构与水箱顶部开口处相接。本实用新型设置了两个刮条机构，避免产生残留水渍印痕；清洁机构的底部伸入水箱中，水在清洁带上分布均匀，整体提高了清洁的效果。

Description

一种幕墙清洗机

技术领域

本实用新型属于建筑外立面清洗机器人领域，具体涉及一种幕墙清洗机。

背景技术

很多高层建筑都采用玻璃幕墙，因此也带来了玻璃幕墙的清洗问题。传统的幕墙清洗方式通常是清洁人员高空作业或者滚刷的旋转刷洗来实现幕墙的清洗，人工高空作业安全隐患大，成本也高；滚刷和幕墙接触面积小，自清洁能力不高，清洗过程中还会产生污水飞溅和沿幕墙自然下淌的问题，因此容易产生残留水渍印痕，清洗效果不够理想。

因此，针对这一现状，迫切需要开发一种不易产生残留水渍印痕、自清洁效果更佳和清洁面积大的幕墙清洗机，以克服当前实际应用中的不足。

实用新型内容

因此，本实用新型的目的在于克服现有技术存在的不足，而提供一种与幕墙的接触面积大、能在清洁过程中完成自清洁、且不易产生残留水渍印痕的幕墙清洗机。

本实用新型的目的是通过如下技术方案来完成的，一种幕墙清洗机，包括机架4、清洁机构、水箱7和驱动机构；所述清洁机构与所述驱动机构设置于所述机架4上，所述驱动机构与所述清洁机构传动连接，所述机架4的底部通过所述水箱7的顶部开口与所述水箱7连接，所述清洁机构底部设置为伸入所述水箱7内部，还包括第一刮条机构1和第二刮条机构6，所述第一刮条机构设置于所述机架4顶部，所述第二刮条机构6设置在所述水箱7或所述机架4上，所述第二刮条机构6与所述水箱7顶部开口处相接。

本实用新型设置了两个刮条机构，第一刮条机构刮除清洗幕墙上的残留水，防止清洗机经过的地方产生残留水渍印痕；第二刮条机构挡住清洗幕墙时向下流淌的水，通过与水箱的开口处相接，将向下流淌的水导入水箱中，防止水流在下方的未清洗的地方产生水渍印痕。

优选地，所述第一刮条机构1和第二刮条机构6中至少一者包括刮条调节机构，以适于通过所述刮条调节机构调节所述第一刮条机构1和第二刮条机构6中至少一者与幕墙间的角度和/或距离。

优选地，还包括自清洁刷9，所述自清洁刷9设置于所述水箱7内部，所述自清洁刷9与所述清洁机构表面接触，以适于所述自清洁刷9对旋转的所述清洁机构进行清洁。

优选地，还包括挡水罩，所述挡水罩设置于所述机架4顶部，以适于防止所述清洁机构旋转时带动的水飞溅。

优选地，还包括锁水刷10，所述锁水刷10设置于所述水箱7顶部，所述锁水刷10与所述清洁机构出水箱方向的表面接触，以适于所述锁水刷10控制所述清洁机构带出的水量。

优选地，还包括第一支撑轮3和第二支撑轮8，所述第一支撑轮3设置于所述机架4上，所述第二支撑轮8设置于所述水箱7上，所述第一支撑轮3和所述第二支撑轮8均设置于与幕墙接触的一侧，所述支撑轮3,8设有支撑轮调节机构，以适于通过所述支撑轮调节机构调节所述清洁机构距幕墙的距离。

优选地，所述清洁机构包括辊筒机构和清洁带11，所述辊筒机构包括驱动辊筒12、从动辊筒13、张紧辊筒14，所述清洁带11缠绕在所述辊筒机构外侧。

优选地，所述机架4包括支撑杆19和支撑侧板15，所述支撑侧板15设置为一对，所述支撑杆19设置于所述支撑侧板15之间，以适于所述支撑侧板15之间形成用于设置所述清洁机构与所述驱动机构的容置腔。

优选地，所述机架4还包括张紧机构，所述张紧机构设置为一对，每个所述张紧机构包括张紧板16和张紧螺栓17，所述张紧板16分别设置在一对所述支撑侧板15的底部。

优选地，所述清洁带11设置为外层均布颗粒或植毛。

本实用新型通过上述技术方案，可以实现如下效果：

本实用新型设置了两个刮条机构，第一刮条机构刮除幕墙清洗机经过清洗过的地方的残留水，避免产生残留水渍印痕；第二刮条机构可以挡住清洗幕墙时向下流淌的水，并将其导入水箱中，防止水流在下方产生水渍印痕，合理的控制水的行动范围，使清洁的效果更好，本实用新型的清洁机构的底部伸入水箱中，水在清洁带上分布均匀，整体提高了清洁的效果。

附图说明

为了更清楚地说明实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的整体结构斜向示意图；

图3是本实用新型清洁机构外部的示意图；

图4是本实用新型机架的内部结构示意图；

图5是本实用新型清洁带的结构示意图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

一种幕墙清洗机，如图1、2所示，用于对幕墙进行清洗，包括机架4、清洁机构、水箱7和驱动机构；清洁机构与驱动机构设置于机架4上，驱动机构与清洁机构传动连接，机架4的底部通过水箱7的顶部开口与水箱7连接，清洁机构底部设置为伸入水箱7内部，还包括第一刮条机构1和第二刮条机构6，第一刮条机构设置于机架4顶部，第二刮条机构6设置在水箱7或机架4上，第二刮条机构6与水箱7顶部开口处相接。此处对刮条机构的具体结构和具体位置和安装方式不做限定，幕墙清洗机的清洗方向可以是从上到下，也可以是从下到上，当幕墙清洗机的清洗方向是从上到下时，第一刮条机构设置在机架的顶部，第一刮条机构的作用是刮除幕墙清洗机经过清洗过的地方的残留水，避免产生残留水渍印痕，设置在顶部是将刮的水导入清洁机构上，然后由清洁结构带入水箱中；第二刮条机构的安装位置可以是在机架上，也可以是在水箱上，可选的，安装在水箱的顶部，第二刮条机构的作用是挡住清洗幕墙时向下流淌的水，通过第二刮条机构与水箱开口处相接，将其挡住的水导入水箱中，防止水流在未清洗的地方产生水渍印痕，合理的控制水的行动范围，使清洁的效果更好，当幕墙清洗机的清洗方向是从下到上时，第二刮条机构的作用是挡住清洗幕墙时向下流淌的水，将水导入水箱中，第一刮条机构的作用主要为刮除幕墙上的脏污，使清洁的效果进一步提高。进一步的，刮条机构包括刮条调节机构和刮条，刮条的具体形状和材料这里不做限定，可以是片状的硅胶材质，也可以是U型结构，防止水量太大，水从刮条的边缘处溢出等，刮条调节机构可以调节刮条距离幕墙的尺寸，也可以调节刮条机构与幕墙之间的夹角，可选的，调整刮条机构与幕墙之间的夹角为45度，利于刮水和导水，进一步的，刮条机构还可以包括刮条锁紧机构，用于调节后的锁紧，让刮条与幕墙的距离固定。清洁机构底部设置为伸入水箱7内部，清洁机构在旋转时，不断将清洁机构的一部分浸泡在水箱中，使清洁机构上的水分布均匀，经过水箱中水的清洗，可以将清洁机构的赃物留在水箱中，防止再次污染幕墙，进一步的，在本实用新型的一个实施例中，包括自清洁刷9，自清洁刷9设置于水箱7内部，自清洁刷9与清洁机构面接触,此处不限定自清洁刷9在水箱中的具体位置，也不限定自清洁刷9的数量，安装方式也不做限定，可选的，如图1所示，安装在水箱的底部，也可以是安装在水箱侧面，或者底部和侧面都安装，自清洁刷作用是当清洁机构旋转时，不停的对表面进行清洁，将清洁带上的赃物刷到水里，完成自清洁，避免清洁的时候将赃物反复的带到幕墙上，幕墙的清洁效果也得到提高。

其中，机架4的具体结构不做限定，可以是多面包裹的壳体，也可以是未包裹的壳体，可选的，如图4所示，机架4包括支撑杆19和支撑侧板15，支撑侧板15设置为一组，此处不限定支撑杆19的数量和形状，可选的，设置为两根，支撑杆19设置于两块支撑侧板15之间，两个支撑侧板15之间通过支撑杆19固定，形成用于设置清洁机构与驱动机构的容置腔，可选的机架4还包括支撑钣金23，支撑钣金23两端固定于两块支撑侧板15，使支撑侧板15之间的空间更加稳定，不易变形。

根据本实用新型的实施例，清洁机构包括辊筒机构和清洁带11，如图3、4所示，此处辊筒机构的具体结构不做具体限定，可以是包含两个辊筒或者两个以上的辊筒的组合，辊筒之间的距离位置关系不做限定，可选的，如图4所示，辊筒机构包括驱动辊筒12、从动辊筒13、张紧辊筒14，驱动辊筒12设置在支撑侧板15顶部，从动辊筒13设置在支撑侧板15中部，张紧辊筒14设置于支撑侧板15底部上，辊筒12，13，14之间以三角形的位置关系进行排列，清洁带11缠绕在辊筒12，13，14的外侧，此种排列方式，结构稳定，能增加清洁带11与幕墙的接触面积，提高清洁的效率，可选的，如图3所示，支撑侧板15的底部设置有两个张紧板16和张紧螺栓17，张紧辊筒14设置在张紧板16上，张紧板和张紧螺栓的设置可以完成对清洁带的张紧和快速拆装，快速对清洁带的更换。

根据本实用新型的实施例，驱动机构的具体形式此处不做限定，可选的，如图4所示，驱动机构包括驱动电机21和驱动同步带，两者安装在支撑侧板内侧的容置腔，与机架的连接方式，可以是直接焊接，可以是通过固定安装装置进行连接，也可以是相互插接等，可选的，如图4所示，驱动电机通过电机安装底座20固定在支撑侧板内侧，驱动电机21通过驱动同步带带动辊筒机构，清洁带11缠绕在辊筒机构外侧，且清洁带11处于张紧状态，当驱动机构带动辊筒机构时，即可带动清洁带11旋转，完成清洁工作。

在本实用新型的一个实施例中，如图1、2所示，还包括第一支撑轮3和第二支撑轮8，第一支撑轮3设置于机架4上，第二支撑轮8设置于水箱7上，第一支撑轮3和第二支撑轮8均设置于与幕墙接触的一侧上，此处不限定支撑轮的具体数量和具体结构，可选的，第一支撑轮设置为2个，第二支撑轮设置为2个，支撑轮便于幕墙清洁机在幕墙方向上运动时，减小与幕墙之间的摩擦，防止幕墙清洁机损坏幕墙，留下刮痕。进一步的，支撑轮3,8设有支撑轮调节机构，以适于在垂直幕墙方向上可调整距离，进而调节清洁带11距幕墙的距离，可以根据需求调节清洁带11上刷毛或者颗粒的压缩量，便于达到更好的清洁效果。

在本实用新型的一个实施例中，还包括挡水罩2，挡水罩2设置于机架4顶部，设置在支撑侧板15的顶部，以适于防止清洁带11旋转时带动的水飞溅到第一刮条机构1的范围外，留下水痕，此处对挡水罩2的具体结构不做限制，可选的第一刮条机构1设置在挡水罩2上，挡水罩2上设置有型孔，第一刮条机构1刮下来的水通过型孔经过清洁带11最后进入水箱7中，此处型孔的具体大小不做限定，只要能达到不让水飞溅到挡水罩外侧即可。

在本实用新型的一个实施例中，进一步的包括锁水刷10，如图2所示，锁水刷10设置于水箱7顶部，此处对锁水刷的结构和安装方式不做限定，锁水刷的作用是当清洁机构旋转时从水箱中带出用于清洁幕墙的水，因为这个水量是不可控的，锁水刷的作用就是控制清洁机构旋转时带出来的水量，且水箱的上方是开口设计，锁水刷可以起到盖子的作用，可以防止水箱中的水在运动过程中飞溅。

在本实用新型的一个实施例中，清洁带11为外层均布颗粒或植毛，此处均布的意思为均匀分布，可以是整个清洁带上均匀分布，也可以是以组合后再均匀分布等，可选的如图5所示，清洁带11分为外层和内层，清洁带11可以是外层和内层均采用硅胶材质一体成型，也可以是内层是硅胶或者TPR橡胶，外层是纤维材质，可选的纤维材质为尼龙，两种材质均能达到很好的清洁效果，且自清洁刷也能很好的对其进行清理，制作成本也不高，适宜推广使用。

根据本实用新型的幕墙清洗机，可以单独进行幕墙清洗，也可以作为一个机构设置于其他幕墙清洗器械中，应当理解，此类实施方案和/或实施方式落入本说明书的范围。

为了说明的目的，前述描述使用具体命名以提供对所述实施方案的透彻理解。然而，对于本领域的技术人员而言将显而易见的是，不需要具体细节即可实践所述实施方案。因此，出于例示和描述的目的，呈现了对本文所述的具体实施方案的前述描述。这些描述并非旨在是穷举性的或将实施方案限制到所公开的精确形式。对于本领域的普通技术人员而言将显而易见的是，鉴于上面的教导内容，许多修改和变型是可行的。另外，当在本文中用于指部件的位置时，上文和下文的术语或它们的同义词不一定指相对于外部参照的绝对位置，而是指部件的参考附图的相对位置。

此外，前述附图和描述包括许多概念和特征，其可以多种方式组合以实现多种有益效果和优点。因此，可组合来自各种不同附图的特征，部件，元件和/或概念，以产生未必在本说明书中示出或描述的实施方案或实施方式。此外，在任何特定实施方案和/或实施方式中，不一定需要具体附图或说明中所示的所有特征，部件，元件和/或概念。应当理解，此类实施方案和/或实施方式落入本说明书的范围。

Claims (10)

1.一种幕墙清洗机，其特征在于：包括机架(4)、清洁机构、水箱(7)和驱动机构；所述清洁机构与所述驱动机构设置于所述机架(4)上，所述驱动机构与所述清洁机构传动连接，所述机架(4)的底部通过所述水箱(7)的顶部开口与所述水箱(7)连接，所述清洁机构底部设置为伸入所述水箱(7)内部，还包括第一刮条机构(1)和第二刮条机构(6)，所述第一刮条机构设置于所述机架(4)顶部，所述第二刮条机构(6)设置在所述水箱(7)或所述机架(4)上，所述第二刮条机构(6)与所述水箱(7)顶部开口处相接。

2.根据权利要求1所述的幕墙清洗机，其特征在于：所述第一刮条机构(1)和第二刮条机构(6)中至少一者包括刮条调节机构，以适于通过所述刮条调节机构调节所述第一刮条机构(1)和第二刮条机构(6)中至少一者与幕墙间的角度和/或距离。

3.根据权利要求1所述的幕墙清洗机，其特征在于：还包括自清洁刷(9)，所述自清洁刷(9)设置于所述水箱(7)内部，所述自清洁刷(9)与所述清洁机构表面接触，以适于所述自清洁刷(9)对旋转的所述清洁机构进行清洁。

4.根据权利要求1所述的幕墙清洗机，其特征在于：还包括挡水罩，所述挡水罩设置于所述机架(4)顶部，以适于防止所述清洁机构旋转时带动的水飞溅。

5.根据权利要求1所述的幕墙清洗机，其特征在于：还包括锁水刷(10)，所述锁水刷(10)设置于所述水箱(7)顶部，所述锁水刷(10)与所述清洁机构出水箱方向的表面接触，以适于所述锁水刷(10)控制所述清洁机构带出的水量。

6.根据权利要求1所述的幕墙清洗机，其特征在于：还包括第一支撑轮(3)和第二支撑轮(8)，所述第一支撑轮(3)设置于所述机架(4)上，所述第二支撑轮(8)设置于所述水箱(7)上，所述第一支撑轮(3)和所述第二支撑轮(8)均设置于与幕墙接触的一侧，所述支撑轮(3,8)设有支撑轮调节机构，以适于通过所述支撑轮调节机构调节所述清洁机构距幕墙的距离。

7.根据权利要求1所述的幕墙清洗机，其特征在于：所述清洁机构包括辊筒机构和清洁带(11)，所述辊筒机构包括驱动辊筒(12)、从动辊筒(13)、张紧辊筒(14)，所述清洁带(11)缠绕在所述辊筒机构外侧。

8.根据权利要求1所述的幕墙清洗机，其特征在于：所述机架(4)包括支撑杆(19)和支撑侧板(15)，所述支撑侧板(15)设置为一对，所述支撑杆(19)设置于所述支撑侧板(15)之间，以适于所述支撑侧板(15)之间形成用于设置所述清洁机构与所述驱动机构的容置腔。

9.根据权利要求8所述的幕墙清洗机，其特征在于：所述机架(4)还包括张紧机构，所述张紧机构设置为一对，每个所述张紧机构包括张紧板(16)和张紧螺栓(17)，所述张紧板(16)分别设置在一对所述支撑侧板(15)的底部。

10.根据权利要求7所述的幕墙清洗机，其特征在于：所述清洁带(11)设置为外层均布颗粒或植毛。

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