CN217885878U - 清洁机器人 - Google Patents

Abstract

清洁机器人，涉及清洁器械技术领域，包括清洁主体和清洁机构，所述清洁主体与所述清洁机构连接，所述清洁主体至少连接有一个清洁机构，所述清洁机构包括清洁件、弹性件和连接件，所述清洁件与所述弹性件连接，所述弹性件与所述连接件连接，所述连接件与所述清洁主体连接，所述清洁机构设置在所述清洁主体的侧部或底部。本实用新型提供了清洁机器人，能够进行边界清洁，且结构简单，使用方便，可靠性高。

Description

清洁机器人

技术领域

本实用新型涉及清洁器械技术领域，具体是清洁机器人。

背景技术

现有的清洁机器人，只能对待清洁表面的主体进行清洁，而难以对待清洁表面的边界进行清洁，例如，擦窗机器人清洁玻璃时，难以清洁玻璃与边框连接处或玻璃与墙面连接处等边界位置；扫地机器人难以清洁地面与墙面连接处或地面与桌椅等的间隙等边界处。或者，清洁机器人也难以清洁脚踢线与玻璃的边框。故而，目前的清洁机器人的清洁能力还有待提高，清洁机器人的清洁体验也存在提升的空间。

因此，亟需一种的结构简单的可以进行边界清洁的清洁机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供清洁机器人，可以进行边界清洁，也可以且结构简单，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

清洁机器人，包括清洁主体和清洁机构，所述清洁主体与所述清洁机构连接，所述清洁主体至少连接有一个清洁机构，所述清洁机构包括清洁件、弹性件和连接件，所述清洁件与所述弹性件连接，所述弹性件与所述连接件连接，所述连接件与所述清洁主体连接，所述清洁机构设置在所述清洁主体的侧部或底部。

进一步，所述清洁机构与所述清洁主体的连接方式包括可拆卸连接。

进一步，所述清洁件与所述弹性件的连接方式包括可拆卸连接，所述弹性件与所述连接件的连接方式也包括可拆卸连接。

进一步，所述连接件与所述清洁主体的连接方式包括可拆卸连接。

进一步，所述弹性件由弹性材料制成。

进一步，所述弹性件的制造材料包括透气材料和/或不透气材料。

进一步，所述清洁主体包括扫地机器人或擦窗机器人。

进一步，单个所述清洁主体上设置有两个及以上的清洁机构。

进一步，所述清洁机构之间留有间隙。

进一步，所述清洁件覆盖所述弹性件，所述清洁件与所述连接件连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：所述清洁主体的侧部或底部设置有清洁机构，使得本装置可以进行边界的清洁，提高了清洁机器人的清洁能力，优化了清洁机器人的清洁体验，且结构简单，仅需在清洁主体上安装清洁机构，即可实现边界清洁。

本实用新型的其他特点和优点将会在下面的具体实施方式、附图中详细的揭露。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是清洁机构的整体结构示意图；

图3是本实用新型的清洁边框示意图；

图4是本实用新型的整体结构仰视图。

图中各附图标记为：1、清洁主体；21、清洁件；22、弹性件；23、连接件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

清洁机器人，如图1、图3及图4所示，包括清洁主体1和清洁机构，所述清洁主体1与所述清洁机构连接，所述清洁主体1至少连接有一个清洁机构。所述清洁机构与所述清洁主体1的连接方式包括可拆卸连接，所述清洁机构设置在所述清洁主体1的侧部或底部。可选的，所述清洁机构与所述清洁主体1的连接方式包括螺纹连接、搭扣连接、魔术贴连接和磁吸连接。所述清洁机构的外侧边沿位于所述清洁主体1外侧边沿之外。

优选的，单个清洁主体1上设置有两个及以上的清洁机构，所述清洁机构之间留有间隙，便于清洁完成后的清洁机器人的搬运，使得搬运清洁机器人时不会与存在污渍的清洁机构接触，优化了清洁机器人的使用体验。

如图2所示，所述清洁机构包括清洁件21、弹性件22和连接件23，所述清洁件21与所述弹性件22连接，所述弹性件22与所述连接件23连接，所述连接件23与所述清洁主体1连接。优选的，所述清洁件21覆盖所述弹性件22，所述清洁件21与所述连接件23连接，优选的，所述清洁件21与所述连接件23的连接方式包括可拆卸连接。便于拆卸的清洁件21，可以在清洁件21污损时直接进行更换，也可以在更换后进行同一清洗，提高了清洁机器人的工作效率，优化了清洁机器人的使用体验。可选的，所述清洁件21与所述连接件23的连接方式包括固定连接。

所述清洁件21用于清洁擦拭，所述弹性件22用于使清洁件21更贴合边框或墙壁边界，所述连接件23用于连接清洁主体1。

优选的，所述清洁件21与所述弹性件22的连接方式包括可拆卸连接，所述弹性件22与所述连接件23的连接方式也包括可拆卸连接。所述连接件23与所述清洁主体1的连接方式也包括可拆卸连接。

所述弹性件22由弹性材料制成，弹性材料可以便于清洁机器人清洁边框或墙体边界。所述弹性件22的制造材料包括透气材料和/或不透气材料。优选的，所述弹性材料可以为海绵、泡沫或橡胶。所述清洁件21的材料可以为织物材料，优选的，所述清洁件21的材料包括织布、无纺布或绒布等。

可选的，所述清洁机构的形状包括L形、V形、C形或底边为弧形的三角形。

可选的，所述清洁件21底面的高度等于或低于所述清洁主体1底面的高度。所述弹性件22底面的高度也等于或低于所述清洁主体1底面的高度。

所述清洁主体1包括扫地机器人或擦窗机器人。

可选的，所述擦窗机器人的底部设有真空腔，所述弹性件22或所述清洁件21的高度等于或低于所述真空腔的高度。

所述擦窗机器人的底部还设有清洁组件，所述清洁组件也为弹性组件，所述清洁组件包括海绵或抹布等。所述清洁组件的高度等于或低于或高于所述清洁机构的高度。

随着清洁的进行，清洁机器人会遇到墙面、壁面或角落，例如擦窗机器人会移动到玻璃与边框连接处或与墙面连接处等边界，扫地机器人也会移动到墙面与地面连接处或地面与桌椅等的间隙等边界处，此时，清洁件21通过弹性件22与墙面或桌椅等壁面紧贴，进行边界清洁工作。

本实用新型提供了清洁机器人，能够进行边界清洁，且结构简单，使用方便，可靠性高。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.清洁机器人，其特征在于，包括清洁主体和清洁机构，所述清洁主体与所述清洁机构连接，所述清洁主体至少连接有一个清洁机构，所述清洁机构包括清洁件、弹性件和连接件，所述清洁件与所述弹性件连接，所述弹性件与所述连接件连接，所述连接件与所述清洁主体连接，所述清洁机构设置在所述清洁主体的侧部或底部。

2.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述清洁机构与所述清洁主体的连接方式包括可拆卸连接。

3.根据权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，所述清洁件与所述弹性件的连接方式包括可拆卸连接，所述弹性件与所述连接件的连接方式也包括可拆卸连接。

4.根据权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，所述连接件与所述清洁主体的连接方式包括可拆卸连接。

5.根据权利要求4所述的清洁机器人，其特征在于，所述弹性件由弹性材料制成。

6.根据权利要求5所述的清洁机器人，其特征在于，所述弹性件的制造材料包括透气材料或不透气材料。

7.根据权利要求6所述的清洁机器人，其特征在于，所述清洁主体包括扫地机器人或擦窗机器人。

8.根据权利要求1-7任一项所述的清洁机器人，其特征在于，单个所述清洁主体上设置有两个及以上的清洁机构。

9.根据权利要求8所述的清洁机器人，其特征在于，所述清洁机构之间留有间隙。

10.根据权利要求1-7任一项所述的清洁机器人，其特征在于，所述清洁件覆盖所述弹性件，所述清洁件与所述连接件连接。

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