CN217879680U - 一种具有除尘机构的智能型矿井巷道探测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有除尘机构的智能型矿井巷道探测装置，包括箱体，所述箱体的顶部为开口设置，且箱体内设置有横板，所述横板的左壁和右壁分别通过第一连接杆固定连接有第一滑块，且箱体上开设有与第一滑块相匹配的第一滑槽，所述横板的顶部靠近左侧处固定连接有竖板，且竖板的左壁安装有第一电机，所述竖板的右壁通过转轴和轴承活动连接有第一L形板，且转轴的左端穿过轴承的内圈，并且延伸至竖板的左侧与第一电机的输出轴固定连接，所述第一L形板的底部通过转轴和轴承活动连接有转动球，且转轴的顶端穿过轴承的内圈，并且延伸至第一L形板的上端固定连接有固定板，所述固定板的顶部安装有摄像头。

Description

一种具有除尘机构的智能型矿井巷道探测装置

技术领域

本实用新型涉及矿井巷道探测技术领域，具体为一种具有除尘机构的智能型矿井巷道探测装置。

背景技术

矿井巷道是在不同岩石中沿不同方向、以不同倾角、按不同断面和长度开凿的，服务于不同范围、用作不同用途的各种地下空间的总称，而探测装置被广泛应用于矿井巷道的探测，但是矿井巷道中存在大量粉尘，而现有技术中的探测装置在用于矿井巷道时不具有除尘机构，粉尘易沉淀在探测装置上，造成对探测画面的遮蔽，大大降低了其探测效率，因此我们提出了一种具有除尘机构的智能型矿井巷道探测装置。

发明内容

本实用新型解决的技术问题在于克服现有技术的不具有除尘机构和探测效率低等缺陷，提供一种具有除尘机构的智能型矿井巷道探测装置。所述一种具有除尘机构的智能型矿井巷道探测装置具有除尘机构和探测效率高等特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有除尘机构的智能型矿井巷道探测装置，包括箱体，所述箱体的顶部为开口设置，且箱体内设置有横板，所述横板的左壁和右壁分别通过第一连接杆固定连接有第一滑块，且箱体上开设有与第一滑块相匹配的第一滑槽，所述横板的顶部靠近左侧处固定连接有竖板，且竖板的左壁安装有第一电机，所述竖板的右壁通过转轴和轴承活动连接有第一L形板，且转轴的左端穿过轴承的内圈，并且延伸至竖板的左侧与第一电机的输出轴固定连接，所述第一L形板的底部通过转轴和轴承活动连接有转动球，且转轴的顶端穿过轴承的内圈，并且延伸至第一L形板的上端固定连接有固定板，所述固定板的顶部安装有摄像头，所述转动球的右壁通过转轴和轴承活动连接有第二L形板，且第二L形板的底部通过转轴和轴承活动连接有支撑板，并且支撑板的左壁与竖板的右壁固定连接，所述支撑板的底部安装有第二电机，且第二L形板底部上的转轴的底端穿过轴承的内圈，并且延伸至第二L形板的下方与第二电机的输出轴固定连接。

优选的，所述横板的底部固定连接有连接块，且连接块的前壁通过转轴和轴承活动连接有第一活动杆，并且第一活动杆的另一端通过转轴和轴承活动连接第二活动杆，所述第二活动杆的另一端固定连接有第一齿轮，且第一齿轮的后壁通过转轴和轴承活动连接有第一连接板，并且第一连接板的底部与箱体的内腔底部固定连接，所述第一齿轮的下方设置有第一齿条板，且第一齿条板的顶部安装有第一齿条，并且第一齿条与第一齿轮相啮合，所述第一齿条板的底部通过第二连接杆固定连接有第二滑块，且箱体上开设有与第二滑块相匹配的第二滑槽，所述第一齿条板的左壁固定连接有电动伸缩杆，且电动伸缩杆的左端与箱体的左侧内壁固定连接。

优选的，所述箱体的右壁安装有吸尘器，且吸尘器的进气口上套接有软管，所述软管的另一端贯穿箱体的右壁，并延伸至箱体内套接有进气管，所述进气管的右壁通过第三连接杆固定连接有第三滑块，且箱体上开设有与第三滑块相匹配的第三滑槽。

优选的，所述进气管的顶部固定连接有第一弹簧，且第一弹簧的顶端固定连接有第二连接板，并且第二连接板的右壁与箱体的右侧内壁固定连接，所述进气管的下方设置有凸轮，且凸轮的右壁靠近底部处通过转轴和轴承与箱体的右侧内壁活动连接，所述凸轮上的转轴套接有第二齿轮，且第二齿轮的后侧设置有第二齿条板，并且第二齿条板的底部与位于右侧的第一连接杆的顶部固定连接，所述第二齿条板的前壁安装有第二齿条，且第二齿条与第二齿轮相啮合。

优选的，所述固定板的顶部靠近左右两侧处分别安装有照明灯，且两个照明灯为左右对称设置。

优选的，所述箱体的前壁固定连接有若干个均匀分布的弹簧，且若干个弹簧的前端固定连接有同一个防护板。

优选的，所述箱体的后壁固定连接有安装板，且安装板的后壁靠近顶部处安装有导向轮，并且安装板的后壁靠近底部处安装有两个驱动轮，所述安装板的后壁靠近左侧处安装有控制模块。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、在本技术方案中，通过吸尘器、软管和进气管之间的相互配合，可实现对箱体内的粉尘进行有效的吸收，使得其具有除尘机构，避免了灰尘对摄像头的影响，从而有效的提高了其探测效率；

2、在本技术方案中，通过第一电机、转动球和第二电机之间的相互配合，可实现通过第一电机对摄像头进行有效的前后摆动控制，通过第二电机对摄像头进行有效的转动控制，有效的提高了其探测范围，从而有效的提高了其使用效率。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型的结构示意图；

图3为图2中的A处放大图；

图4为图2中的仰视图。

图中标号：1、箱体；2、摄像头；3、照明灯；4、竖板；5、第一电机；6、转动球；7、第二电机；8、横板；9、电动伸缩杆；10、第一齿条板；11、第一齿轮；12、吸尘器；13、第二齿轮；14、凸轮；15、第二齿条板；16、防护板；17、安装板；18、驱动轮；19、导向轮；20、控制模块；21、第二活动杆；22、第一活动杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：如图1-4所示，一种具有除尘机构的智能型矿井巷道探测装置，包括箱体1，箱体1的顶部为开口设置，且箱体1内设置有横板8，横板8的左壁和右壁分别通过第一连接杆固定连接有第一滑块，且箱体1上开设有与第一滑块相匹配的第一滑槽，横板8的顶部靠近左侧处固定连接有竖板4，且竖板4的左壁安装有第一电机5，竖板4的右壁通过转轴和轴承活动连接有第一L形板，且转轴的左端穿过轴承的内圈，并且延伸至竖板4的左侧与第一电机5的输出轴固定连接，第一L形板的底部通过转轴和轴承活动连接有转动球6，且转轴的顶端穿过轴承的内圈，并且延伸至第一L形板的上端固定连接有固定板，固定板的顶部安装有摄像头2，转动球6的右壁通过转轴和轴承活动连接有第二L形板，且第二L形板的底部通过转轴和轴承活动连接有支撑板，并且支撑板的左壁与竖板4的右壁固定连接，支撑板的底部安装有第二电机7，且第二L形板底部上的转轴的底端穿过轴承的内圈，并且延伸至第二L形板的下方与第二电机7的输出轴固定连接。

其中，横板8的底部固定连接有连接块，且连接块的前壁通过转轴和轴承活动连接有第一活动杆22，并且第一活动杆22的另一端通过转轴和轴承活动连接第二活动杆21，第二活动杆21的另一端固定连接有第一齿轮11，且第一齿轮11的后壁通过转轴和轴承活动连接有第一连接板，并且第一连接板的底部与箱体1的内腔底部固定连接，第一齿轮11的下方设置有第一齿条板10，且第一齿条板10的顶部安装有第一齿条，并且第一齿条与第一齿轮11相啮合，第一齿条板10的底部通过第二连接杆固定连接有第二滑块，且箱体1上开设有与第二滑块相匹配的第二滑槽，第一齿条板10的左壁固定连接有电动伸缩杆9，且电动伸缩杆9的左端与箱体1的左侧内壁固定连接，起到便于收纳的作用；

本实施例中，通过第一电机5、转动球6和第二电机7之间的相互配合，可实现通过第一电机5对摄像头2进行有效的前后摆动控制，通过第二电机7对摄像头2进行有效的转动控制，有效的提高了其探测范围，从而有效的提高了其使用效率。

其中，箱体1的右壁安装有吸尘器12，且吸尘器12的进气口上套接有软管，软管的另一端贯穿箱体1的右壁，并延伸至箱体1内套接有进气管，进气管的右壁通过第三连接杆固定连接有第三滑块，且箱体1上开设有与第三滑块相匹配的第三滑槽，进气管的顶部固定连接有第一弹簧，且第一弹簧的顶端固定连接有第二连接板，并且第二连接板的右壁与箱体1的右侧内壁固定连接，进气管的下方设置有凸轮14，且凸轮14的右壁靠近底部处通过转轴和轴承与箱体1的右侧内壁活动连接，凸轮14上的转轴套接有第二齿轮13，且第二齿轮13的后侧设置有第二齿条板15，并且第二齿条板15的底部与位于右侧的第一连接杆的顶部固定连接，第二齿条板15的前壁安装有第二齿条，且第二齿条与第二齿轮13相啮合，有效的提高了除尘时的均匀度，固定板的顶部靠近左右两侧处分别安装有照明灯3，且两个照明灯3为左右对称设置，提供照明，箱体1的前壁固定连接有若干个均匀分布的弹簧，且若干个弹簧的前端固定连接有同一个防护板16，起到防护的作用，箱体1的后壁固定连接有安装板17，且安装板17的后壁靠近顶部处安装有导向轮19，并且安装板17的后壁靠近底部处安装有两个驱动轮18，安装板17的后壁靠近左侧处安装有控制模块20，起到便于控制移动的目的；

本实施例中，通过吸尘器12、软管和进气管之间的相互配合，可实现对箱体1内的粉尘进行有效的吸收，使得其具有除尘机构，避免了灰尘对摄像头2的影响，从而有效的提高了其探测效率。

工作原理：在本技术方案中，首先将导向轮 19和驱动轮18放置在地面上，通过控制模块20，对箱体1的移动进行有效的控制，启动吸尘器12，吸尘器12通过软管使得进气管产生吸力，对箱体1内的灰尘进行有效的吸收，可实现对箱体1内的粉尘进行有效的吸收，使得其具有除尘机构，避免了灰尘对摄像头2的影响，从而有效的提高了其探测效率，启动电动伸缩杆9，电动伸缩杆9向右延伸或向左收缩，并带动第一齿条板10向右或向左平移，第一齿条板10通过第一齿条带动第一齿轮11逆时针或顺时针转动，第一齿轮11通过第二活动杆21带动第一活动杆22向上延伸或向下收缩，并带动横板8上的摄像头2向上或向下平移，使得摄像头2平移至箱体1外，达到便于收纳的目的，同时横板8上的第一连接杆带动第二齿条板15向上或向下平移，第二齿条板15通过第二齿条带动第二齿轮13顺时针或逆时针转动，第二齿轮13通过凸轮14带动进气管向上平移和第一弹簧向上收缩，第一弹簧收缩后向下延伸复位，并带动进气管向下平移，可实现对进气管进行有效的抖动，使得其均匀的吸收粉尘，启动照明灯3和摄像头2，可实现对矿井巷道进行探测，启动第一电机5，第一电机5通过输出轴带动第一L形板顺时针或逆时针转动，第一L形板通过转动球6顶部上的转轴带动摄像头2向前或向后摆动，启动第二电机7，第二电机7通过输出轴带动第二L形板顺时针或逆时针转动，第二L形板通过转动球6右壁上的转轴带动转动球6顺时针或逆时针转动，转动球6通过顶部上的转轴带动摄像头2顺时针或逆时针转动，可实现通过第一电机5对摄像头2进行有效的前后摆动控制，通过第二电机7对摄像头2进行有效的转动控制，有效的提高了其探测范围，从而有效的提高了其使用效率。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种具有除尘机构的智能型矿井巷道探测装置，包括箱体（1），其特征在于：所述箱体（1）的顶部为开口设置，且箱体（1）内设置有横板（8），所述横板（8）的左壁和右壁分别通过第一连接杆固定连接有第一滑块，且箱体（1）上开设有与第一滑块相匹配的第一滑槽，所述横板（8）的顶部靠近左侧处固定连接有竖板（4），且竖板（4）的左壁安装有第一电机（5），所述竖板（4）的右壁通过转轴和轴承活动连接有第一L形板，且转轴的左端穿过轴承的内圈，并且延伸至竖板（4）的左侧与第一电机（5）的输出轴固定连接，所述第一L形板的底部通过转轴和轴承活动连接有转动球（6），且转轴的顶端穿过轴承的内圈，并且延伸至第一L形板的上端固定连接有固定板，所述固定板的顶部安装有摄像头（2），所述转动球（6）的右壁通过转轴和轴承活动连接有第二L形板，且第二L形板的底部通过转轴和轴承活动连接有支撑板，并且支撑板的左壁与竖板（4）的右壁固定连接，所述支撑板的底部安装有第二电机（7），且第二L形板底部上的转轴的底端穿过轴承的内圈，并且延伸至第二L形板的下方与第二电机（7）的输出轴固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种具有除尘机构的智能型矿井巷道探测装置，其特征在于：所述横板（8）的底部固定连接有连接块，且连接块的前壁通过转轴和轴承活动连接有第一活动杆（22），并且第一活动杆（22）的另一端通过转轴和轴承活动连接第二活动杆（21），所述第二活动杆（21）的另一端固定连接有第一齿轮（11），且第一齿轮（11）的后壁通过转轴和轴承活动连接有第一连接板，并且第一连接板的底部与箱体（1）的内腔底部固定连接，所述第一齿轮（11）的下方设置有第一齿条板（10），且第一齿条板（10）的顶部安装有第一齿条，并且第一齿条与第一齿轮（11）相啮合，所述第一齿条板（10）的底部通过第二连接杆固定连接有第二滑块，且箱体（1）上开设有与第二滑块相匹配的第二滑槽，所述第一齿条板（10）的左壁固定连接有电动伸缩杆（9），且电动伸缩杆（9）的左端与箱体（1）的左侧内壁固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种具有除尘机构的智能型矿井巷道探测装置，其特征在于：所述箱体（1）的右壁安装有吸尘器（12），且吸尘器（12）的进气口上套接有软管，所述软管的另一端贯穿箱体（1）的右壁，并延伸至箱体（1）内套接有进气管，所述进气管的右壁通过第三连接杆固定连接有第三滑块，且箱体（1）上开设有与第三滑块相匹配的第三滑槽。

4.根据权利要求3所述的一种具有除尘机构的智能型矿井巷道探测装置，其特征在于：所述进气管的顶部固定连接有第一弹簧，且第一弹簧的顶端固定连接有第二连接板，并且第二连接板的右壁与箱体（1）的右侧内壁固定连接，所述进气管的下方设置有凸轮（14），且凸轮（14）的右壁靠近底部处通过转轴和轴承与箱体（1）的右侧内壁活动连接，所述凸轮（14）上的转轴套接有第二齿轮（13），且第二齿轮（13）的后侧设置有第二齿条板（15），并且第二齿条板（15）的底部与位于右侧的第一连接杆的顶部固定连接，所述第二齿条板（15）的前壁安装有第二齿条，且第二齿条与第二齿轮（13）相啮合。

5.根据权利要求1所述的一种具有除尘机构的智能型矿井巷道探测装置，其特征在于：所述固定板的顶部靠近左右两侧处分别安装有照明灯（3），且两个照明灯（3）为左右对称设置。

6.根据权利要求1所述的一种具有除尘机构的智能型矿井巷道探测装置，其特征在于：所述箱体（1）的前壁固定连接有若干个均匀分布的弹簧，且若干个弹簧的前端固定连接有同一个防护板（16）。

7.根据权利要求1所述的一种具有除尘机构的智能型矿井巷道探测装置，其特征在于：所述箱体（1）的后壁固定连接有安装板（17），且安装板（17）的后壁靠近顶部处安装有导向轮（19），并且安装板（17）的后壁靠近底部处安装有两个驱动轮（18），所述安装板（17）的后壁靠近左侧处安装有控制模块（20）。

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