CN217878476U - 一种水质在线监测取样装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种水质在线监测取样装置，属于水质检测装置技术领域，包括船体，所述船体上设有取样装置，所述取样装置包括水质检测箱，所述水质检测箱的下方连接有取样管道，所述取样管道的下端连接有取样头，取样管道的上端穿过所述水质检测箱后连接有水泵，水泵的外部连接有取样箱，借助无人船的结构对水质区域进行取样检测，可以灵活的对水质的所有区域进行取样，在取样装置上设置了在线检测装置可以先对水质进行在线检测，提前预知水质的相关情况，然后再对取样的水质带回相关的检测部门进行全面检测分析，可以提升工作的效率，提升检测的精度，解决了现有技术中存在的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种水质在线监测取样装置，属于水质检测装置技术领域。
背景技术
当今社会随着一些工业的发展，水资源的污染问题逐渐得到重视，水质检测在国内外受到越来越多的重视，现有技术中需要对水质进行取样检测，现有技术中的取样装置通过人工进行取样，取样时较为不便，取样的区域也受到限制，只能取水域边缘的样品进行检测，对于水域内部的区域不能很好的进行取样，同时取样装置不能现场进行检测，不能使工作人员第一时间获知水质的相关信息，导致工作效率低下。
实用新型内容
针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种水质在线监测取样装置，解决了现有技术中出现的问题。
本实用新型所述的一种水质在线监测取样装置，包括船体，所述船体上设有取样装置，所述取样装置包括水质检测箱，所述水质检测箱的下方连接有取样管道，所述取样管道的下端连接有取样头，取样管道的上端穿过所述水质检测箱后连接有水泵，水泵的外部连接有取样箱，所述取样管道在连接取样箱的位置处设有第一阀门，所述取样管道位于水质检测箱内部的部分连接有第二阀门，水质检测箱外部的上方设有在线检测装置，所述船体的前侧设有水面垃圾传送装置，所述船体的下方设有驱动装置，所述船体上设有控制器，控制器电气连接在线检测装置和驱动装置，控制器还连接有无线传输模块，控制器通过无线传输模块与监测终端实现数据通讯。
进一步的，在线检测装置包括在线多参数传感器和在线亚硝酸盐传感器。
进一步的，船体的上方设有垃圾压缩箱，所述垃圾压缩箱的内部设有多个垃圾压缩棍，垃圾压缩箱的上方设有承接板，所述承接板与水面垃圾传送装置进行对接。
进一步的，在线检测装置的下方连接有检测支架，所述检测支架为可升降式。
进一步的，取样管道的外部设有防护外罩，所述取样管道通过防护外罩固定在船体的外侧，所述取样头位于船体下方伸入到水中。
进一步的，驱动装置包括驱动桨，所述驱动桨连接有涵道式无刷电机。
进一步的，控制器还连接有显示器和GPS模块。
进一步的，无线传输模块采用GPRS模块，控制器采用STM32F103型单片机。
本实用新型与现有技术相比，具有如下有益效果：
本实用新型所述的一种水质在线监测取样装置，借助无人船的结构对水质区域进行取样检测，可以灵活的对水质的所有区域进行取样，在取样装置上设置了在线检测装置可以先对水质进行在线检测，提前预知水质的相关情况，然后再对取样的水质带回相关的检测部门进行全面检测分析，可以提升工作的效率，提升检测的精度，船体上设置了水面垃圾传送装置和垃圾压缩箱，可以对漂浮在水面的垃圾进行清理，不进行检测时可以作为垃圾清理装置进行使用，灵活方便。解决了现有技术中存在的问题。
附图说明
图1为本实用新型实施例的整体结构的结构示意图；
图2为本实用新型实施例中控制器电路连接框图；
图3为本实用新型实施例中数据传输示意图；
图4为本实用新型实施例中控制器的引脚图；
图中：1、水面垃圾传送装置；2、承接板；3、垃圾压缩箱；4、水质检测箱；5、驱动齿轮；6、在线检测装置；7、检测支架；8、传输管；9、取样箱；10、水泵；11、第一阀门；12、第二阀门；13、取样管道；14、船体；15、防护外罩；16、取样头；17、驱动桨。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明：
实施例1：
如图1-4所示，本实用新型所述的一种水质在线监测取样装置，包括船体14，船体14上设有取样装置，取样装置包括水质检测箱4，所述水质检测箱4的下方连接有取样管道13，所述取样管道13的下端连接有取样头16，取样管道13的上端穿过所述水质检测箱4后连接有水泵10，水泵10的外部连接有取样箱9，取样管道13在连接取样箱9的位置处设有第一阀门11，取样管道13位于水质检测箱4内部的部分连接有第二阀门12，水质检测箱4外部的上方设有在线检测装置6，船体14的前侧设有水面垃圾传送装置1，船体14的下方设有驱动装置，所述船体14上设有控制器，控制器电气连接在线检测装置6和驱动装置，控制器还连接有无线传输模块，控制器通过无线传输模块与监测终端实现数据通讯。
在线检测装置6包括在线多参数传感器和在线亚硝酸盐传感器。
船体14的上方设有垃圾压缩箱3，垃圾压缩箱3的内部设有多个垃圾压缩棍，垃圾压缩箱3的上方设有承接板2，承接板2与水面垃圾传送装置1进行对接。
在线检测装置6的下方连接有检测支架7，检测支架7为可升降式。
取样管道13的外部设有防护外罩15，取样管道13通过防护外罩15固定在船体14的外侧，所述取样头16位于船体14下方伸入到水中。
驱动装置包括驱动桨17，驱动桨17连接有涵道式无刷电机。
控制器还连接有显示器和GPS模块。
无线传输模块采用GPRS模块，控制器采用STM32F103型单片机。
本实施例的工作过程为：工作时，将取样装置安装在船体14上，安装完成后，船体14为现有技术中无人船的结构，通过驱动装置带动驱动桨17在水面上行走，行走到相应的区域后，控制器定时开启水泵将水通过取样管道进行抽取取样，取样的水进入到水质检测箱内进行在线预检测，检测时，通过在线多参数水质传感器可实现对水温、溶氧、酸碱度、电导率、氨氮的实时监测。在线多参数水质传感器通过Modbus协议与控制器进行通信。控制器接收到数据后通过无线传输模块传输到监测终端，监测终端为工作人员手持智能设备，第一时间获知水域的相关信息；水质检测箱4内设置液位报警装置，当液位到达设定液位后进行报警，第一阀门11和第二阀门12为电磁阀，如果污染比较严重的话需要带回样品进行进一步化验，通过控制器关闭第二阀门12，开启第一阀门11，使水被抽取至取样箱9中，当船体到达岸边后对取样箱中的样品进行取出后再拿到相关的检测部门进行检测。
船体14上设置了水面垃圾传送装置1和垃圾压缩箱3，可以对漂浮在水面的垃圾进行清理，不进行检测时可以作为垃圾清理装置进行使用。
如图4所示，控制器采用STM32F103型单片机，STM32F103是意法公司生产的一款32位Cortex-M3内核的处理器，最高主频72MHz，并且具有单周期乘法和硬件除法器。
STM32F103具有丰富的外设，2个12位AD通道；7路DMA控制器；具有定时器、CAN、USB、SPI、I2C、USART等总线；多达80个快速I/O端口，可以满足设计的需求。
采用以上结合附图描述的本实用新型的实施例的一种水质在线监测取样装置，借助无人船的结构对水质区域进行取样检测，可以灵活的对水质的所有区域进行取样，在取样装置上设置了在线检测装置可以先对水质进行在线检测，提前预知水质的相关情况，然后再对取样的水质带回相关的检测部门进行全面检测分析，可以提升工作的效率，提升检测的精度，解决了现有技术中存在的问题。但本实用新型不局限于所描述的实施方式，在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下这些对实施方式进行的变化、修改、替换和变形仍落入本实用新型的保护范围内。
Claims (8)
1.一种水质在线监测取样装置，其特征在于：包括船体(14)，所述船体(14)上设有取样装置，所述取样装置包括水质检测箱(4)，所述水质检测箱(4)的下方连接有取样管道(13)，所述取样管道(13)的下端连接有取样头(16)，取样管道(13)的上端穿过所述水质检测箱(4)后连接有水泵(10)，水泵(10)的外部连接有取样箱(9)，所述取样管道(13)在连接取样箱(9)的位置处设有第一阀门(11)，所述取样管道(13)位于水质检测箱(4)内部的部分连接有第二阀门(12)，水质检测箱(4)外部的上方设有在线检测装置(6)，所述船体(14)的前侧设有水面垃圾传送装置(1)，所述船体(14)的下方设有驱动装置，所述船体(14)上设有控制器，控制器电气连接在线检测装置(6)和驱动装置，控制器还连接有无线传输模块，控制器通过无线传输模块与监测终端实现数据通讯。
2.根据权利要求1所述的一种水质在线监测取样装置，其特征在于：所述的在线检测装置(6)包括在线多参数传感器和在线亚硝酸盐传感器。
3.根据权利要求1所述的一种水质在线监测取样装置，其特征在于：所述的船体(14)的上方设有垃圾压缩箱(3)，所述垃圾压缩箱(3)的内部设有多个垃圾压缩棍，垃圾压缩箱(3)的上方设有承接板(2)，所述承接板(2)与水面垃圾传送装置(1)进行对接。
4.根据权利要求1所述的一种水质在线监测取样装置，其特征在于：所述的在线检测装置(6)的下方连接有检测支架(7)，所述检测支架(7)为可升降式。
5.根据权利要求1所述的一种水质在线监测取样装置，其特征在于：所述的取样管道(13)的外部设有防护外罩(15)，所述取样管道(13)通过防护外罩(15)固定在船体(14)的外侧，所述取样头(16)位于船体(14)下方伸入到水中。
6.根据权利要求1所述的一种水质在线监测取样装置，其特征在于：所述的驱动装置包括驱动桨(17)，所述驱动桨(17)连接有涵道式无刷电机。
7.根据权利要求1所述的一种水质在线监测取样装置，其特征在于：所述的控制器还连接有显示器和GPS模块。
8.根据权利要求1-7任一所述的一种水质在线监测取样装置，其特征在于：所述的无线传输模块采用GPRS模块，控制器采用STM32F103型单片机。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202221467916.4U CN217878476U (zh) | 2022-06-13 | 2022-06-13 | 一种水质在线监测取样装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
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Publications (1)
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| CN217878476U true CN217878476U (zh) | 2022-11-22 |
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Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202221467916.4U Active CN217878476U (zh) | 2022-06-13 | 2022-06-13 | 一种水质在线监测取样装置 |
Country Status (1)
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2022
- 2022-06-13 CN CN202221467916.4U patent/CN217878476U/zh active Active
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