CN217877956U - 平面度误差补偿件、托盘叉车秤 - Google Patents

Abstract

提供一种用于补偿称重装置称重时的平面度误差的平面度误差补偿件，称重装置包括用于称重的传感器和用于承载重物的盖板，该补偿件包括橡胶板，橡胶板能够凭借自身变形补偿平面度误差，从而解决平面度误差而导致的称重精度较低的问题。还提供一种托盘叉车秤。

Description

平面度误差补偿件、托盘叉车秤

技术领域

本实用新型涉及可移动衡器领域，具体涉及托盘叉车秤领域。

背景技术

在医药，化工，食品，汽车零部件等行业，很多厂商使用带有称重传感器及仪表组件的托盘叉车。该托盘叉车既可以托运货物，又可以随时随地对货物进行称重，而不需要再将货物拉到传统平台秤上进行称重，从而有效节约了操作时间。

目前市场上常见的托盘叉车秤产品多在叉车的两个货叉上安装四个梁式称重传感器。使用货叉上盖板承托托盘/重物，盖板直接压在传感器的受力面上，将货物的重力转化为传感器的形变，并传输到仪表端显示重量，实现称重功能。

但上述叉车秤结构在称重精度上表现较差，不能满足高精度称重的需求。在称重方案中，叉车上盖板一般直接与传感器接触，但叉车加工过程中无法保证车体及盖板的绝对平整，因此使得称重时传感器受力不均匀，称重精度较低；另外，在叉车拖动过程中，地面的不平整状态也会传递到传感器，使得叉车秤在不同位置称重的精度低。

实用新型内容

本实用新型的一个目的是提供一种平面度误差补偿件，可以有效解决因平面度误差而造成的称重精度低的问题。

为实现上述目的的平面度误差补偿件用于补偿称重装置称重时的平面度误差，所述称重装置包括用于称重的传感器和用于承载重物的盖板，该补偿件件包括橡胶板，橡胶板设置在所述盖板和所述传感器之间，所述橡胶板能够凭借自身变形补偿平面度误差。

在一个或多个实施例中，所述称重装置还包括摇柱，摇柱一端与所述盖板相抵，另一端与所述传感器相抵，用于传力；所述橡胶板包括供所述摇柱穿过的第一通孔。

在一个或多个实施例中，所述摇柱的一端与所述盖板固定连接，另一端与所述传感器相抵的表面为球面，所述球面与所述传感器可滚动地接触。

在一个或多个实施例中，所述摇柱与所述盖板通过沉头螺栓紧固。

在一个或多个实施例中，所述平面度误差补偿件还包括摇柱底板，设置在所述橡胶板和所述传感器之间，包括供所述摇柱穿过的第二通孔。

本实用新型的另一个目的是提供一种叉车秤，该叉车秤包括称重装置，所述称重装置均采用上述平面度误差补偿件。

上述平面度误差补偿件通过设置能够变形的橡胶板，从而在盖板平面度具有误差或者出现因地面不平整等现象而影响称重传感器的平面度时，凭借自身变形进行补偿，从而使受力均匀地传递至传感器，进而解决现有技术中存在的称重精度较低的技术问题，提高叉车秤称重的精度。

附图说明

本实用新型的上述的以及其他的特征、性质和优势将通过下面结合附图和实施例的描述而变得更加明显，其中：

图1是叉车秤平面度误差补偿组件的一个实施例的结构示意图。

图2是叉车秤平面度误差补偿组件的一个实施例的剖面图。

图3是图2中A处的放大图。

符号标记说明

5 称重装置

6 货叉

10 盖板

20 橡胶板

30 摇柱底板

40 摇柱

50 称重传感器

60 叉车车体

具体实施方式

下面结合具体实施例和附图对本实用新型作进一步说明，在以下的描述中阐述了更多的细节以便于充分理解本实用新型，但是本实用新型显然能够以多种不同于此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下根据实际应用情况作类似推广、演绎，因此不应以此具体实施例的内容限制本实用新型的保护范围。

需要注意的是，这些以及后续其他的附图均仅作为示例，其并非是按照等比例的条件绘制的，并且不应该以此作为对本实用新型实际要求的保护范围构成限制。

托盘叉车作为既可以托运货物、又能够随时随地对货物进行称重的设备，已广泛应用在多个领域。目前对货物的称重精度也有较高要求。

参照图1理解，常见托盘叉车秤通过在叉车的两个货叉6上安装四个梁式称重传感器完成称重过程，每个货叉6上前后位置各安装两个称重装置5。此时托盘或重物直接压在货叉6上的盖板10上，盖板10直接与传感器50接触，盖板10上的重量进而压在传感器50的受力面上，实现重量的获取。因此，盖板10与传感器50之间的接触直接决定了测量的精确性。

由于称重过程中盖板10和/或叉车车体60必然会由于受力而发生塑弹性变形，该变形会导致传感器50受力中心点发生不可预测的位移，盖板10受力后发生形变，形变过程中盖板10与传力件或受力面的接触会有相对位移，该位移将产生摩擦力，受力方向会由于该摩擦力的存在而发生偏转，进而影响到测量精度。此外，在叉车拖动过程中地面的不平整状态或者盖板等部件的制造误差也将影响平面度，进而影响到测量精度。

例如，因叉车车体60及盖板10出现制造误差而产生平整度问题，也即图1中盖板10与XOY平面不完全平行，或因叉车在不平整底面上的拖动过程中影响到传感器50，而导致传感器50出现倾斜或晃动等情况时，均将使得重力无法沿Z轴方向均匀地传递至传感器50的受力平面上，由此将降低叉车秤的称重精度。

为解决上述问题，本公开的平面度误差补偿件即用于补偿称重装置5称重时出现的平面度误差，以提高称重精度。

结合图1至图3理解，称重装置5包括用于称重的重量传感器50和用于承载重物的盖板10，平面度误差补偿件包括橡胶板20。橡胶板20设置在盖板10和传感器50之间，橡胶板20具有一定的弹性和变形能力，能够凭借自身变形补偿平面度误差。

在一个实施例中，称重装置5还包括摇柱40，摇柱40一端与盖板10相抵，另一端与传感器50相抵，用于传力，也即将盖板10上的重力传递至传感器50的受力面。此时橡胶板20包括供摇柱40穿过的第一通孔21。在其他实施例中，称重装置5还可以通过盖板10与重量传感器50的直接面面接触实现传力，此时橡胶板20直接设置在盖板10与重量传感器50之间，并在受力不均时在自身不同位置产生不同形变。

具体的，如盖板10出现制造误差而产生平整度问题时，或者叉车车体60和/或盖板10因称重产生弹性变形时，盖板10的平面与XOY平面不平行，并导致重力不能平均地沿Z轴向下传递。通过设置能够变形的橡胶板20，盖板10相对于XOY平面的倾斜能够被橡胶板20的变形所补偿。也即，当盖板10不平整时，会对橡胶板20的平面产生不同压力，橡胶板20的形变会吸收不同的压力，而输出均匀的力，有效隔离叉车秤称重过程中弹性变形等情况引起的滞后误差，从而保障重力平均地输入至传感器50，有效弥补盖板10的平面度误差问题。

同样的，当叉车车体60由于制造误差而产生平整度问题时，叉车车体60自下而上的对橡胶板20的平面产生不同压力，但橡胶板20的形变吸收该不同压力分布，保证重力平均地输入并输出至传感器50的受力面。此外，当叉车拖动过程中，地面的不平整状态传递至传感器时，橡胶板20通过自身形变阻止了该不平整状态继续传递，使得传感器的受力点不因地面状态而变化。

因此，橡胶板20可以利用自身变形弥补微小变形、位移，使传感器50的受力点不因平整度状态而变化，使得叉车秤可以在不同位置都称量准确。此外，需要说明的是，橡胶板20的弹性不宜过大，以避免弹性力的额外施加对测量精度造成影响。

在一个实施例中，橡胶板20的硬度选择邵氏硬度50-60，本领域技术人员可以理解的是，橡胶板的硬度包括但不限于上述大小，由工作人员根据称重重量、叉车秤设置结构等具体情况选择合适硬度。

在一个实施例中，摇柱40的一端与盖板10固定连接，例如摇柱40与盖板10通过沉头螺栓紧固；摇柱40的另一端与传感器50相抵的表面为球面，球面与传感器50可滚动地接触。

当托盘叉车秤开始称重时，由于盖板10及叉车车体60因受力会发生弹性变形，此时由于上盖板10与摇柱40由沉头螺栓完全紧固，摇柱40将跟随盖板10发生轻微偏转。而摇柱40下端的球面与传感器50受力平面发生滚动，与传感器50实现可滚动地接触，此时受力方向依然垂直于传感器50受力面且保持不变，滚动接触代替了原有的滑动接触，从而减缓了面与面之间的位移，有效减小了摩擦力，并因此提高了称重精度。

在上述实施例的基础之上，平面度误差补偿件还包括摇柱底板30，设置在橡胶板20和传感器50之间，包括供摇柱40穿过的第二通孔32。摇柱板30也是传力部件之一，设置摇柱底板30能够增大摇柱40与橡胶板20的接触面积，避免摇柱40把橡胶板20压坏。

上述平面度误差补偿件通过橡胶板的自身变形弥补了制造过程中的平面度误差或因称重产生的形变问题，还可以解决由于地面状态变化导致的传感器受力不均匀的问题，使传感器的受力点不因地面状态而变化，进而使得叉车秤可以保持称量的准确性。

结合上述对平面度误差补偿件的介绍，还可以理解到一种叉车秤，该叉车秤包括称重装置5(5')，称重装置5(5')均采用上述平面度误差补偿件，以实现对平面度误差的补偿。

结合图1所示，在一个实施例中，叉车秤包四组设置了平面度误差补偿件的称重装置。当重物同时压在四组称重装置上时，如出现盖板10发生倾斜等对平面度造成误差的现象，则处于倾斜端的一组称重装置内的橡胶板20将产生显著形变，并凭借自身形变弥补平面度误差，从而保障重力均匀地传递至传感器。或者当叉车在拖动到不同位置进行测试时，由于地面状态变化会导致传感器的受力不均匀，此时橡胶板可以利用自身变形弥补微小变形、位移，使传感器的受力点不因地面状态而变化，使得叉车秤可以在不同位置都称量准确。

此外，如采用摇柱实现传力，则球面的摇柱还可以减少接触时产生的摩擦力，进一步提高称重精度。

需要说明的是，上述介绍中使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，不代表主次，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。

本申请使用了特定词语来描述本申请的实施例。如“一个实施例”、“一实施例”、和/或“一些实施例”意指与本申请至少一个实施例相关的某一特征、结构或特点。因此，应强调并注意的是，本说明书中在不同位置两次或多次提及的“一实施例”或“一个实施例”或“一替代性实施例”并不一定是指同一实施例。此外，本申请的一个或多个实施例中的某些特征、结构或特点可以进行适当的组合。

本实用新型虽然以较佳实施例公开如上，但其并不是用来限定本实用新型，任何本领域技术人员在不脱离本实用新型的精神和范围内，都可以做出可能的变动和修改。因此，凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何修改、等同变化及修饰，均落入本实用新型权利要求所界定的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种平面度误差补偿件，用于补偿称重装置(5)称重时的平面度误差，所述称重装置包括用于称重的传感器(50)和用于承载重物的盖板(10)，

其特征在于，该平面度误差补偿件包括：

橡胶板(20)，设置在所述盖板(10)和所述传感器(50)之间，所述橡胶板(20)能够凭借自身变形补偿平面度误差。

2.如权利要求1所述的平面度误差补偿件，其特征在于，所述称重装置(5)还包括摇柱(40)，一端与所述盖板(10)相抵，另一端与所述传感器(50)相抵，用于传力；所述橡胶板(20)包括供所述摇柱(40)穿过的第一通孔(21)。

3.如权利要求2所述的平面度误差补偿件，其特征在于，所述摇柱(40)的一端与所述盖板(10)固定连接，另一端与所述传感器(50)相抵的表面为球面，所述球面与所述传感器(50)可滚动地接触。

4.如权利要求2所述的平面度误差补偿件，其特征在于，所述摇柱(40)与所述盖板(10)通过沉头螺栓紧固。

5.如权利要求2所述的平面度误差补偿件，其特征在于，所述平面度误差补偿件还包括摇柱底板(30)，设置在所述橡胶板(20)和所述传感器(50)之间，包括供所述摇柱(40)穿过的第二通孔(32)。

6.一种托盘叉车秤，包括称重装置，其特征在于，所述称重装置均采用如权利要求1-5任一项所述的平面度误差补偿件。

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