CN217875081U - 一种手套生产线用可调角度图像采集装置和手套生产线 - Google Patents
一种手套生产线用可调角度图像采集装置和手套生产线 Download PDFInfo
- Publication number
- CN217875081U CN217875081U CN202222045164.9U CN202222045164U CN217875081U CN 217875081 U CN217875081 U CN 217875081U CN 202222045164 U CN202222045164 U CN 202222045164U CN 217875081 U CN217875081 U CN 217875081U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- production line
- image acquisition
- support
- camera
- acquisition device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Image Input (AREA)
Abstract
本实用新型涉及图像采集装置技术领域，提供一种手套生产线用可调角度图像采集装置和手套生产线。包括相机搭载支架及安装于相机搭载支架上的工业相机，工业相机通过调节座安装于相机搭载支架上；调节座上开设有弧形孔；工业相机的其中一端固定连接于调节座的弧形孔后端，另一端连接于弧形孔内的任意位置，实现工业相机的安装角度调节。本实用新型通过设置开设有弧形孔的调节座，工业相机通过调节与弧形孔的安装位置实现安装角度的调节，来实现不同的相机角度调节范围，调节过程简单高效，可满足多种场景的图像采集需求。本实用新型实现了安装、拆卸、调节角度的操作效率的大大提高。
Description
技术领域
本实用新型涉及图像采集装置技术领域，具体涉及一种手套生产线用可调角度图像采集装置和手套生产线。
背景技术
工业生产的生产线中通常会用到图像采集系统，用于采集生产线各工序的产品图像，进而检测不合格品；或对各区域进行监控，保证生产顺利进行。
现有手套生产线的图像采集装置的安装方法大多为调整好安装然后固定安装，安装后调整图像采集的距离或方向较困难，图像采集区域比较固定，会出现死角，需要多个装置搭配才能完成生产线的产品图像采集，多个装置造成了资源的浪费。
因此需要一种方便调整拍摄角度的图像采集装置，实现拍摄角度的快速调整，配合生产线使用，实现对产品图像的快速、准确的采集。
实用新型内容
为解决背景技术中存在的问题，本实用新型提供一种手套生产线用可调角度图像采集装置，其包括相机搭载支架及安装于相机搭载支架上的工业相机，工业相机通过调节座安装于相机搭载支架上；调节座上开设有弧形孔；工业相机的其中一端固定连接于调节座的弧形孔后端，另一端连接于弧形孔内的任意位置，实现工业相机的安装角度调节。
优选的方案中，调节座设置有固定连接的竖直支座与水平支座，弧形孔开设于竖直支座上；相机搭载支架包括第一支撑架和第二支撑架，第二支撑架上安装有加强架，水平支座连接于加强架上。
优选的方案中，第一支撑架上可拆卸连接有背景板；背景板上设置有悬挂卡扣，第一支撑架上安装有卡槽，通过悬挂卡扣与卡槽的连接，将背景板悬挂于第一支撑架上。
优选的方案中，悬挂卡扣为“工”字型。
优选的方案中，悬挂卡扣及卡槽均设置有至少两个，相邻卡槽之间通过连杆连接。
优选的方案中，相机搭载支架底部安装有若干伸缩支架，用于调节相机搭载支架的高度。
进一步，伸缩支架下端连接有底部固定板，用于保持伸缩支架及相机搭载支架的稳定。
进一步，第二支撑架上安装有竖直方向的光源灯板一。
进一步，相机搭载支架的第一支撑架和第二支撑架之间还设有水平方向的光源灯板二。
本实用新型还提供一种手套生产线，包含上述的手套生产线用可调角度图像采集装置。
本实用新型所达到的有益效果为：
本实用新型通过设置开设有弧形孔的调节座，工业相机通过调节与弧形孔的安装位置实现安装角度的调节，可以通过对弧形孔的长度与弧度的设计，来实现不同的相机角度调节范围；调节过程简单高效，可满足多种场景的图像采集需求。
本实用新型设计了可快速拆装的背景板，通过悬挂卡扣与卡槽的配合，可方便地将背景板悬挂于第一支撑架上，为图像采集提供统一专用的背景，便于对图像进行处理。
本实用新型的工业相机设置于第二支撑架内，为了快速对工业相机进行安装及角度调节，第二支撑架上安装有快速拆装挡板，当通过蝶形螺钉固定，安装、拆卸时只需简单旋拧蝶形螺钉即可实现，操作效率大大提高。
附图说明
图1是本实用新型实施例的整体结构示意图；
图2是本实用新型实施例的内部结构示意图；
图3是图2中工业相机及调节板的放大结构示意图；
图4是背景板的结构示意图；
图5是实施例1中的安装结构示意图。
图中标号：
1、伸缩支架；2、底部固定板；3、相机搭载支架；31、第一支撑架；311、卡槽；312、连杆；32、第二支撑架；321、加强架；322、光源灯板一；33、光源灯板二；4、背景板；41、悬挂卡扣；5、快速拆装挡板；51、蝶形螺钉；6、工业相机；7、调节座；71、弧形孔；8、手模机构；9、手套。
具体实施方式
为便于本领域的技术人员理解本实用新型，下面结合附图说明本实用新型的具体实施方式。
参照图1-4，本实用新型提供一种可调角度图像采集装置，其包括相机搭载支架3及安装于相机搭载支架3上的工业相机6，所述工业相机6包括摄像头及连接于摄像头后端的工业相机6；所述工业相机6通过调节座7安装于相机搭载支架3上；所述调节座7优选设置有固定连接的竖直支座与水平支座；所述水平支座安装于相机搭载支架3上。本实用新型的相机搭载支架3底部安装有若干伸缩支架1，用于调节相机搭载支架3的高度。伸缩支架1下端连接有底部固定板2，用于保持伸缩支架1及相机搭载支架3的稳定。可通过底部固定板2将本实用新型的可调角度图像采集装置固定安装于生产线的任意位置。
本实用新型中，优选在竖直支座开设弧形孔71；工业相机6的其中一端固定连接于的弧形孔71后端，并采用螺栓固定。调节工业相机6的另一端在弧形孔71内的位置，并通过螺栓固定，以此实现工业相机6的安装角度调节。具体实施过程中，可以通过对弧形孔71的长度与弧度的设计，来实现不同的相机角度调节范围；调节过程简单高效，可满足多种场景的图像采集需求。优选的，弧形孔71为圆弧形孔，工业相机6的一端固定连接于圆弧形孔的圆心位置处，另一端固定于弧形孔71内的任意位置。
搭载支架包括第一支撑架31和第二支撑架32，所述第二支撑架32上安装有加强架321以及光源LED灯板322，所述调节座7的水平支座连接于加强架321上。所述第一支撑架31上可拆卸连接有背景板4；所述背景板4上设置有悬挂卡扣41，第一支撑架31上安装有卡槽311，通过所述悬挂卡扣41与卡槽311的连接，将背景板4悬挂于第一支撑架31上。通过悬挂卡扣41与卡槽311的配合，可方便地将背景板4悬挂于第一支撑架31上，为图像采集提供统一专用的背景，便于对图像进行处理。优选的，光源灯板一322为竖直方向设置。如图2所示，第一支撑架31和第二支撑架32之间还设有水平方向设置的光源灯板二33，用来与光源灯板一322配合进行补光，光源灯板一322、光源灯板二33优选为LED灯板，使相机拍照时图像更清晰，利于进行图像分析。
所述悬挂卡扣41优选为“工”字型，参照图4，卡槽311的形状为与“工”字型匹配的形状，可以实现快速对接安装。所述悬挂卡扣41及卡槽311均设置有至少两个，相邻卡槽311之间通过连杆312连接用于提高稳定性。
本实用新型的工业相机6设置于第二支撑架32内，为了快速对工业相机6进行安装及角度调节，第二支撑架32上安装有快速拆装挡板5，当通过蝶形螺钉51固定，安装、拆卸时只需简单旋拧蝶形螺钉51即可实现，操作效率大大提高。
实施例1
本实施中，介绍本实用新型的一次性手套生产线，可调角度图像采集装置优选安装于下垂工位，对生产线上的手模机构8及手套9的下垂部位进行图像采集，以识别生产线上的不合格品。
如图5所示，安装时，将底部固定板2固定于下垂工位的特定位置，使手模机构8及手套9经过第一支撑架31与第二支撑架32之间。
旋转蝶形螺钉51，将快速拆装挡板5从第二支撑架32上卸下，对工业相机6进行安装角度的调整。使工业相机6的一端部与竖直支座固定，另一端部沿弧形孔71调节，调节至合理位置后，通过螺栓将工业相机6固定在弧形孔71的合适位置；
将背景板4上的悬挂卡扣41连接于第一支撑架31的卡槽311中，使背景板4悬挂于第一支撑架31上。
打开第二支撑架32上的光源LED灯板322，启动工业相机6的摄像头，完成统一背景的产品图像采集。
通过本实用新型的上述机构，实现了工业相机6的不同拍摄角度的灵活、自由调节，为图像处理机构快速、准确地提供生产线的产品图像。
以上的本实用新型实施方式，并不构成对本实用新型保护范围的限定。任何在本实用新型的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的权利要求保护范围之内。
Claims (10)
1.一种手套生产线用可调角度图像采集装置，其包括相机搭载支架及安装于相机搭载支架上的工业相机，其特征在于：
所述工业相机通过调节座安装于相机搭载支架上；
调节座上开设有弧形孔；
工业相机的其中一端固定连接于调节座的弧形孔后端，另一端连接于弧形孔内的任意位置，实现工业相机的安装角度调节。
2.根据权利要求1所述的一种手套生产线用可调角度图像采集装置，其特征在于：所述调节座设置有固定连接的竖直支座与水平支座，所述弧形孔开设于所述竖直支座上；所述相机搭载支架包括第一支撑架和第二支撑架，所述第二支撑架上安装有加强架，所述水平支座连接于加强架上。
3.根据权利要求2所述的一种手套生产线用可调角度图像采集装置，其特征在于：所述第一支撑架上可拆卸连接有背景板；所述背景板上设置有悬挂卡扣，第一支撑架上安装有卡槽，通过所述悬挂卡扣与卡槽的连接，将背景板悬挂于第一支撑架上。
4.根据权利要求3所述的一种手套生产线用可调角度图像采集装置，其特征在于：所述悬挂卡扣为“工”字型。
5.根据权利要求3所述的一种手套生产线用可调角度图像采集装置，其特征在于：所述悬挂卡扣及卡槽均设置有至少两个，相邻卡槽之间通过连杆连接。
6.根据权利要求1所述的一种手套生产线用可调角度图像采集装置，其特征在于：相机搭载支架底部安装有若干伸缩支架，用于调节相机搭载支架的高度。
7.根据权利要求6所述的一种手套生产线用可调角度图像采集装置，其特征在于：伸缩支架下端连接有底部固定板，用于保持伸缩支架及相机搭载支架的稳定。
8.根据权利要求2至5中任一项所述的一种手套生产线用可调角度图像采集装置，其特征在于：所述第二支撑架上安装有竖直方向的光源灯板一。
9.根据权利要求2至5中任一项所述的一种手套生产线用可调角度图像采集装置，其特征在于：所述相机搭载支架的所述第一支撑架和所述第二支撑架之间还设有水平方向的光源灯板二。
10.一种手套生产线，其特征在于：包含权利要求1至9中任一项所述的可调角度图像采集装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202222045164.9U CN217875081U (zh) | 2022-08-04 | 2022-08-04 | 一种手套生产线用可调角度图像采集装置和手套生产线 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202222045164.9U CN217875081U (zh) | 2022-08-04 | 2022-08-04 | 一种手套生产线用可调角度图像采集装置和手套生产线 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN217875081U true CN217875081U (zh) | 2022-11-22 |
Family
ID=84074983
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202222045164.9U Active CN217875081U (zh) | 2022-08-04 | 2022-08-04 | 一种手套生产线用可调角度图像采集装置和手套生产线 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN217875081U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2024027187A1 (zh) * | 2022-08-04 | 2024-02-08 | 山东瑞邦智能装备股份有限公司 | 基于多工位视觉检测的缺陷手套识别及剔除系统 |
-
2022
- 2022-08-04 CN CN202222045164.9U patent/CN217875081U/zh active Active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2024027187A1 (zh) * | 2022-08-04 | 2024-02-08 | 山东瑞邦智能装备股份有限公司 | 基于多工位视觉检测的缺陷手套识别及剔除系统 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN217875081U (zh) | 一种手套生产线用可调角度图像采集装置和手套生产线 | |
| CN1293413C (zh) | 平板显示器监视器、平板显示器面板固定设备及其方法 | |
| CN206130488U (zh) | 电视机支架 | |
| CN210108685U (zh) | 闪光灯罩测试装置 | |
| CN210532211U (zh) | 一种无边框格栅灯 | |
| CN215778642U (zh) | 一种可调式外科器械置放架 | |
| CN210426961U (zh) | 雾灯ccd电检设备 | |
| CN217393693U (zh) | 一种方坯结晶器修复工装 | |
| CN207569818U (zh) | 一种壁挂灯具滑动支架 | |
| CN207571053U (zh) | 一种塑料管材表面缺陷检测装置 | |
| CN213398237U (zh) | 一种用于生产空调的隧道光源装置 | |
| CN220061580U (zh) | 一种组合灯具固定结构 | |
| CN210008792U (zh) | 可移动式挂件 | |
| CN215661962U (zh) | 一种脱模布到边距离检测工装 | |
| CN216487136U (zh) | 一种壁挂式led电子屏可调节安装结构 | |
| CN220186725U (zh) | 一种会展用环绕式灯光架 | |
| CN217762773U (zh) | 一种挂壁式led显示屏安装架 | |
| CN219734934U (zh) | 一种led大屏用可调节的固定支架 | |
| CN213837293U (zh) | 一种集成电器吊顶装置 | |
| CN214037758U (zh) | 一种电视机壁挂装置 | |
| CN220249823U (zh) | 一种大场景泛光照明系统 | |
| CN218925088U (zh) | 一种智能上色机的图像采集结构 | |
| CN220619162U (zh) | 一种龙门电镀线防呆装置 | |
| CN209109903U (zh) | 一种喇叭网压网折弯装置 | |
| CN213164255U (zh) | 一种摩托车曲轴盖定位夹具 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CP03 | Change of name, title or address |
Address after: No. 5688, Qinglongshan Road, High-tech Zone, Zibo City, Shandong Province, 255035 Patentee after: Shandong Ruibang Intelligent Equipment Co.,Ltd. Address before: 255000 No. 5688, Qinglongshan Road, high tech Zone, Zibo City, Shandong Province Patentee before: SHANDONG RUIBANG AUTOMATION EQUIPMENT Co.,Ltd. |
|
| CP03 | Change of name, title or address |