CN217873518U - 一种货厢紧急卸载液压系统及电传动矿用自卸车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种货厢紧急卸载液压系统及电传动矿用自卸车，包括油箱、举升主阀、举升油缸、举升比例阀、控制器和紧急卸荷阀；所述举升比例阀一端与油箱相连，所述举升比例阀另一端又与举升主阀相连；所述举升主阀又与举升油缸相连，所述举升油缸与货厢相连；所述控制器与举升比例阀相连，用于控制举升比例阀两端的电磁换向阀；所述紧急卸荷阀与举升主阀相连，用于将举升主阀与油箱接通，使得举升油缸无杆腔中的液压油流回到油箱。在液压举升系统中增加紧急卸荷阀，正常状态下不影响系统的功能。当矿用自卸车发生故障货厢滞留空中时，开启紧急卸荷阀，举升油缸无杆腔中的油通过紧急卸荷阀流回油箱，实现举升油缸下降功能。

Description

一种货厢紧急卸载液压系统及电传动矿用自卸车

技术领域

本实用新型涉及一种货厢紧急卸载液压系统，属于电传动矿用自卸车液压举升系统技术领域。

背景技术

电传动矿用自卸车液压举升系统按手柄信号控制形式可分为：机械控制和电气控制两种。随着5G技术的发展，大型露天矿无人驾驶作业成为发展的趋势，在很多大型矿山已有成熟应用的案例，矿车的无人驾驶要求举升系统应该具备可控的自动化功能，机械控制形式显然不再适合无人驾驶的发展需求；现在市场上常见的电控形式有开关和模拟量两种信号控制形式，但这两种电控形式在举升系统故障时均会在第一时间将举升系统先导控制电磁阀断电，使各阀芯处于保持位置，从而使货厢保持在空中某一位置迅速固定，防止骤然落下，但是长时间使故障车辆的货厢处于空中保持位存在很大的安全隐患，对于电控形式的举升系统此时如果要紧急降下货厢需要拆除相应的管路并放油，操作极其困难，且存在压力油泄漏伤人的隐患。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种货厢紧急卸载液压系统，目的在于通过该方案可以实现矿用自卸车因故障货厢停滞空中状态下，经人工控制按照一定的可控速度安全降下货厢，不需要外部油源或其它车辆的辅助参与，不需要拆除相应的管路或放油。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

本实用新型第一方面公开了一种货厢紧急卸载液压系统，包括油箱、举升主阀、举升油缸、举升比例阀、控制器和紧急卸荷阀；所述举升比例阀一端与油箱相连，所述举升比例阀另一端又与举升主阀相连；所述举升主阀又与举升油缸相连，所述举升油缸与货厢相连；所述控制器与举升比例阀相连，用于控制举升比例阀两端的电磁换向阀；所述紧急卸荷阀与举升主阀相连，用于将举升主阀与油箱接通，使得举升油缸无杆腔中的液压油流回到油箱。

在一些实施例中，所述举升油缸的数量为两个，两个举升油缸分别与举升主阀相连。

在一些实施例中，两个举升油缸无杆腔中的液压油通过合流阀与举升主阀的A口相连，两个举升油缸有杆腔中的液压油通过合流阀与举升主阀的B口相连。

在一些实施例中，所述合流阀上设有A口、B口、A1口、A2口、B1口和B2口；所述合流阀的A口、B口分别与举升主阀的A口、B口相连；所述合流阀的A1口、A2口分别与两个举升油缸无杆腔相连；所述合流阀的B1口、B2口分别与两个举升油缸有杆腔相连。

在一些实施例中，所述紧急卸荷阀的阀芯位于中间位，使得举升比例阀中液压油流向举升主阀；所述紧急卸荷阀的阀芯位于上位或者下位，将举升主阀与油箱接通。

在一些实施例中，所述紧急卸荷阀的PB口、PA口分别与举升主阀的Bp口、Ap口相连，紧急卸荷阀的T口与油箱相连。

在一些实施例中，所述举升比例阀中的Pp口用于接收先导油，举升比例阀中的T口与油箱相连，举升比例阀中的Bp口、Ap口分别与举升主阀的Bp口、Ap口相连。

在一些实施例中，所述紧急卸荷阀采用手动式卸荷阀，通过调整芯阀行程实现调节举升油缸下降速度。

本实用新型第二方面公开了一种电传动矿用自卸车，安装有上述的货厢紧急卸载液压系统。

本实用新型有益效果：

操作简单方便，不需要拆卸油路放油，只需人工开启即可。

安全性能好，在矿用自卸车故障且货厢滞留空中时，能够及时安全的降下货厢。

节省时间成本和人工成本，方便更快排查车辆故障。

附图说明

附图作为本实用新型的一部分，用来提供对本实用新型的进一步的理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，但不构成对本实用新型的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。

在附图中：

图1为本实用新型的货厢紧急卸载液压系统原理图。

附图标识：1、油箱，2、压力油，3、压力油，4、举升主阀，5、合流阀，6、举升油缸，7、举升油缸，8、紧急卸荷阀，9、举升比例阀，10、控制器。

需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本实用新型的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本实用新型的概念。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语 “上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1所示，一种货厢紧急卸载液压系统，包括油箱1、举升主阀4、举升油缸、举升比例阀9、控制器10和紧急卸荷阀8；举升比例阀9一端与油箱1相连，举升比例阀9另一端又与举升主阀4相连；举升主阀4又与举升油缸7相连，举升油缸7与货厢相连；控制器10与举升比例阀9相连，用于控制举升比例阀9两端的电磁换向阀；紧急卸荷阀8与举升主阀4相连，用于将举升主阀4与油箱1接通，使得举升油缸无杆腔中的液压油流回到油箱1。

在液压举升系统中增加紧急卸荷阀，正常状态下不影响系统的功能。当矿用自卸车发生故障货厢滞留空中时，开启紧急卸荷阀，举升油缸无杆腔中的油通过紧急卸荷阀流回油箱，实现举升油缸下降功能。

进一步的方案：举升油缸的数量为两个，举升油缸6和举升油缸7分别与举升主阀4相连。举升油缸6和举升油缸7无杆腔中的液压油通过合流阀4与举升主阀4的A口相连，举升油缸6和举升油缸7有杆腔中的液压油通过合流阀5与举升主阀4的B口相连。

进一步的方案：合流阀5上设有A口、B口、A1口、A2口、B1口和B2口；合流阀5的A口、B口分别与举升主阀4的A口、B口相连；合流阀5的A1口、A2口分别与举升油缸6和举升油缸7无杆腔相连；合流阀5的B1口、B2口分别与举升油缸6和举升油缸7有杆腔相连。

进一步的方案：紧急卸荷阀8的阀芯位于中间位，使得举升比例阀9中液压油流向举升主阀4；紧急卸荷阀8的阀芯位于上位或者下位，将举升主阀4与油箱1接通。

进一步的方案：紧急卸荷阀8的PB口、PA口分别与举升主阀4的Bp口、Ap口相连，紧急卸荷阀8的T口与油箱1相连。

进一步的方案：举升比例阀9中的Pp口用于接收先导油，举升比例阀9中的T口与油箱1相连，举升比例阀9中的Bp口、Ap口分别与举升主阀4的Bp口、Ap口相连。

进一步的方案：紧急卸荷阀8采用手动式卸荷阀，通过调整芯阀行程实现调节举升油缸下降速度。

工作过程如下：正常状态下，紧急卸荷阀8 阀芯位于中间位，如图1所示状态，不影响举升系统油路。控制器10控制举升比例阀9两端的电磁换向阀PVA、电磁换向阀PVB，通过电磁换向阀PVA、电磁换向阀PVB不同的通电状态，Pp口的先导油作用在举升比例阀9两端，使阀芯位于不同的位置。而来自系统的压力油2、压力油3从P1口、P2口到P0口，经过举升比例阀9作用在举升主阀4的阀芯上，阀芯的不同位置实现了举升系统举升、保持、下降、浮动四种功能。

当矿用自卸车发生故障货厢滞留空中状态时，手动作用紧急卸荷阀8，阀芯位于上位或者下位，将举升主阀4的Bp口、Ap口与油箱1接通，而A口又与Bp口相通，此时举升油缸6、举升油缸7无杆腔中的液压油经过A口、Bp口回到油箱，举升油缸6、举升油缸7下降，其下降的速度与手动作用紧急卸荷阀8的阀芯行程大小成正比。系统中的举升比例阀9阀芯位于保持位，不影响举升油缸的下降。

由上可知，在液压举升系统中增加紧急卸荷阀，正常状态下不影响举升系统的功能。当矿用自卸车发生故障货厢滞留空中时，开启紧急卸荷阀，举升油缸无杆腔中的油通过紧急卸荷阀流回油箱，实现举升油缸下降功能。在开启紧急卸荷阀时，可通过手动作用紧急卸荷阀的阀芯行程大小来控制举升油缸的下降速度，使得货厢按照一定的可控速度安全降下，不需要外部油源或其它车辆的辅助参与，不需要拆除相应的管路或放油。

在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本实用新型的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包含的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合同样意味着处于本实用新型的保护范围之内并且形成不同的实施例。例如，在上面的实施例中，本领域技术人员能够根据获知的技术方案和本申请所要解决的技术问题，以组合的方式来使用。

以上所述仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型方案的范围内。

Claims (9)

1.一种货厢紧急卸载液压系统，其特征在于：

包括油箱、举升主阀、举升油缸、举升比例阀、控制器和紧急卸荷阀；

所述举升比例阀一端与油箱相连，所述举升比例阀另一端又与举升主阀相连；

所述举升主阀又与举升油缸相连，所述举升油缸与货厢相连；

所述控制器与举升比例阀相连，用于控制举升比例阀两端的电磁换向阀；

所述紧急卸荷阀与举升主阀相连，用于将举升主阀与油箱接通，使得举升油缸无杆腔中的液压油流回到油箱。

2.根据权利要求1所述的一种货厢紧急卸载液压系统，其特征在于：

所述举升油缸的数量为两个，两个举升油缸分别与举升主阀相连。

3.根据权利要求2所述的一种货厢紧急卸载液压系统，其特征在于：

两个举升油缸无杆腔中的液压油通过合流阀与举升主阀的A口相连，两个举升油缸有杆腔中的液压油通过合流阀与举升主阀的B口相连。

4.根据权利要求3所述的一种货厢紧急卸载液压系统，其特征在于：

所述合流阀上设有A口、B口、A1口、A2口、B1口和B2口；

所述合流阀的A口、B口分别与举升主阀的A口、B口相连；

所述合流阀的A1口、A2口分别与两个举升油缸无杆腔相连；

所述合流阀的B1口、B2口分别与两个举升油缸有杆腔相连。

5.根据权利要求1所述的一种货厢紧急卸载液压系统，其特征在于：

所述紧急卸荷阀的阀芯位于中间位，使得举升比例阀中液压油流向举升主阀；

所述紧急卸荷阀的阀芯位于上位或者下位，将举升主阀与油箱接通。

6.根据权利要求5所述的一种货厢紧急卸载液压系统，其特征在于：

所述紧急卸荷阀的PB口、PA口分别与举升主阀的Bp口、Ap口相连，紧急卸荷阀的T口与油箱相连。

7.根据权利要求1所述的一种货厢紧急卸载液压系统，其特征在于：

所述举升比例阀中的Pp口用于接收先导油，举升比例阀中的T口与油箱相连，举升比例阀中的Bp口、Ap口分别与举升主阀的Bp口、Ap口相连。

8.根据权利要求1所述的一种货厢紧急卸载液压系统，其特征在于：

所述紧急卸荷阀采用手动式卸荷阀，通过调整芯阀行程实现调节举升油缸下降速度。

9.一种电传动矿用自卸车，其特征在于：

安装有权利要求1至8任一项所述的货厢紧急卸载液压系统。

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