CN217866553U - 实现单站维修线体不停机的输送装置 - Google Patents

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戴连超
胡毅铭
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Abstract

本实用新型提供了一种实现单站维修线体不停机的输送装置,包括:控制组件和多个输送站台组件;输送站台组件包括驱动组件和输送组件,驱动组件用于驱动输送组件,输送组件用于输送产品;控制组件包括PLC控制组件、多个交换机组件以及多个驱动卡组件;交换机组件与驱动卡组件一一对应连接,多个交换机组件均连接PLC控制组件;驱动卡组件连接驱动组件。本实用新型能够实现单站台停机进行维修,解决了整区域停机导致的堵料、待料以及产能下降的问题。

Description

实现单站维修线体不停机的输送装置
技术领域
本实用新型涉及物体输送技术领域,具体地,涉及实现单站维修线体不停机的输送装置,尤其是关于自动输送线实现单站维修线体不停机的输送装置。
背景技术
目前锂电池行业物流输送线主流设计普遍采取的分段区域控制方式(区域站台数量≥50个),在此区域输送线中某一站台出现故障异常需停机维修时,总控制组件会持续接故障站台反馈的故障信息,总控制组件持续收到故障信息会导致无法下达对其他站台的运行指令,进而使整个区域输送线体站台停机,等故障站台修复后才可恢复线体正常运转。此种控制方式缺点是整区域输送线需要停机,容易造成故障区域前后输送线频繁堵料或者待料现象,输送线体料框内电池品质得不到有效的制程管控,且造成计划产能无法有效达成。
公开号为CN208916028U的专利文献公开了一种用于锂电池生产输送的输送装置,包括底板、第一输送装置、推送装置第二输送装置和连接桥,所述第一输送装置安装在底板上,第二输送装置安装在第一输送装置左侧的底板上,第一输送装置的末端与第二输送装置的始端并列设置,推送装置安装于第二输送装置始端左侧的底板上,连接桥安装于第一输送装置的末端与第二输送装置的始端之间。但是该专利文献仍然存在单站台出现故障,整区域输送线需要停机进行维修的缺陷。
实用新型内容
针对现有技术中的缺陷,本实用新型的目的是提供一种实现单站维修线体不停机的输送装置。
根据本实用新型提供的一种实现单站维修线体不停机的输送装置,包括:控制组件和多个输送站台组件;
所述输送站台组件包括驱动组件和输送组件,所述驱动组件用于驱动所述输送组件,所述输送组件用于输送产品;
所述控制组件包括PLC控制组件、多个交换机组件以及多个驱动卡组件;所述交换机组件与所述驱动卡组件一一对应连接,多个所述交换机组件均连接所述PLC控制组件;
所述驱动卡组件连接所述驱动组件。
优选的,所述控制系统还包括显示控制组件,所述显示控制组件连接所述PLC组件。
优选的,所述显示控制组件为GP4502WADW型号触摸屏。
优选的,所述输送组件为DPR-AD-50-W-15JSHF-799W型号滚筒。
优选的,所述PLC组件与所述交换机组件采用CC-link总线进行连接。
优选的,所述交换机组件与所述驱动卡组件采用CC-link总线进行连接。
优选的,所述驱动卡组件与所述驱动组件采用CC-link总线进行连接。
优选的,所述PLC控制组件为6ES7155-6AA01-OBN0型号PLC。
优选的,所述交换机组件为MOXA EDS-108型号交换机。
优选的,所述驱动卡组件为Convreylink-Eco型号驱动卡。
与现有技术相比,本实用新型具有如下的有益效果:
1、本实用新型能够实现单站台停机进行维修,解决了整区域停机导致的堵料、待料以及产能下降的问题;
2、在单站台发生故障时,通过PLC控制组件可以断开与交换机组件的连接,进而实现单站台维修输送线体不停机,保证了产能,解决了堵料待料问题;
3、本实用新型在保证设备安全和人身安全的前提下,实现了区域单站台维修线体不停机正常运行,大大提升线体运行效率,有效降低产品的品质风险。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述,本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显:
图1为本实用新型的实现单站维修线体不停机的输送装置的结构框图。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本实用新型进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本实用新型,但不以任何形式限制本实用新型。应当指出的是,对本领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型构思的前提下,还可以做出若干变化和改进。这些都属于本实用新型的保护范围。
实施例1:
如图1所示,本实施例提供一种实现单站维修线体不停机的输送装置,包括:控制组件和多个输送站台组件。输送站台组件包括驱动组件和输送组件,驱动组件用于驱动输送组件,输送组件用于输送产品,控制组件包括PLC控制组件、多个交换机组件以及多个驱动卡组件,交换机组件与驱动卡组件一一对应连接,多个交换机组件均连接PLC控制组件,驱动卡组件连接驱动组件。在通常设计中,驱动组件为驱动电机,输送组件为DPR-AD-50-W-15JSHF-799W型号滚筒,在其他实施例中,也可以采用环形传送带为输送站台组件。
在实际应用中,一个输送站台组件、一个驱动卡组件、一个交换机组件形成一条输送线,每条输送线之间相互独立,每条输送线中的交换机组件连接PLC控制组件,其中一条输送线中的输送站台发生故障时,通过PLC控制组件可以断开与该输送线中的交换机组件的连接,使PLC控制组件可以正常工作,在故障输送站台修好之后,通过PLC控制组件可以再连接该输送线的交换机组件,使该输送线继续工作。
控制系统还包括显示控制组件,显示控制组件连接PLC组件。在通常设计中,显示控制组件为显示屏。
PLC控制组件为6ES7155-6AA01-OBN0型号PLC,交换机组件为MOXA EDS-108型号交换机,驱动卡组件为Convreylink-Eco型号驱动卡。显示控制组件为GP4502WADW型号触摸屏。以上为标准件,在实际应用中,可根据实际设计自由选择,接线方式串联即可。
PLC组件与交换机组件采用CC-link总线进行连接。交换机组件与驱动卡组件采用CC-link总线进行连接。驱动卡组件与驱动组件采用CC-link总线进行连接。在实际应用中,也可以采用其他能够实现断开和连接的结构,进而实现PLC组件与交换机组件之间的断开和连接,或输送线中其他两组件之间的断开和连接。
实施例2:
在实施例1的基础上,增设软件控制系统,从而实现现场手动控制或者自动操作的功能。软件控制系统可以是通过市购方式购得的处理器、计算机、工控机等设备,本实用新型对此不做限制。
在增设软件控制系统的情况下,显示控制组件、PLC控制组件、多个交换机组件、驱动卡组件以及输送站台采取网络Internet串联接线方式进行连接,使各组件之间通过网络信号进行数据传输,进而实现控制。在单站台出现故障时,PLC控制组件接收到故障信号后,通过软件控制系统单独切断PLC控制组件和故障站台所在输送支线的交换机组件之间的信号传输,使PLC控制组件无法再接收故障信号,使PLC控制组件可以正常下达运行指令,进而不影响PLC控制组件对其他站台的控制调节。
在实际运用中,可以通过控制显示屏进行如下操作步骤:
通过在程序上对区域内每个站台进行完全独立控制,在单站台出现异常故障时,直接在区域电控柜对应站台内点击手动按钮,将此故障站台变更为手动模式,同时通过软件控制系统切断故障站台所在输送支线的交换机组件与PLC控制组件的信号传输,使PLC控制组件无法再接收故障信号的反馈,区域内其他站台全程处于自动正常运行状态,区域无需整线停机;在修复此故障站台后,同样在区域电控柜对应站台点击解除手动,同时通过软件控制系统恢复交换机组件与PLC组件之间的信号传输,按下启动按钮即可恢复自动,全程其他站台不受任何影响,处于正常运行生产状态,在保证设备安全和人身安全的前提下,大大提升线体运行效率,有效降低电芯的品质风险。
同时为了提升现场维护人员的维修效率,在实现单站台手动模式下,把单站台运输延迟设定同步开放在电控柜站台操作界面内,维修人员可以根据现场实际产能需求,可通过延迟设定来对线体提速和降速,实现对线体有效合理速度管控。
控制显示屏具体实施步骤如下:
步骤1:输送线体硬件采取网络Internet串联接线方式,即触摸屏→PLC(CPU)→交换机→驱动卡→滚筒(带动皮带转动);其中,PLC:西门子6ES7155-6AA01-OBN0;交换机:MOXA EDS-108;驱动卡:德玛工业Convreylink-Eco;滚筒:DPR-AD-50-W-15JSHF-799W;触摸屏:普洛菲斯GP4502WADW;
步骤2:在触摸屏GOT程序主界面,插入各功能块,分别对应各个站台,然后在每个站台功能块嵌套关联操作窗口画面,里面可以设置手动、解除手动、延迟设定等虚拟按钮,对应虚拟按钮内属性可以设定某一个辅助寄存器地址,可以控制PLC的软继电器。触摸屏的相关操作引起的开关量值可以通过网络传送到PLC对应的寄存器地址,PLC读到这个寄存器数据时,会同步触发PLC对应的模块做出相应的响应,就相当于具备外置PLC程序块手动按钮同样的功能;
步骤3:程序PLC块内,在原有手动/自动程序基础上,增加一个跳转指令程序段,把所有站台关联成一个扫描数组,由调节控制组件进行统一调度,当触摸屏某一个站台需要切换成手动维修时,点击触摸屏的手动虚拟按钮时,辅助基础器会置1,同步数据写入到调节控制组件的寄存器内,调节控制组件寄存地址会对数组进行扫描,找到对应的站台信息并传递给PLC,PLC获取到对应站台号,触发对应的模块对此站台进行跳转指令程序段工作,同时其他站台不受影响。
本实施例在实现单站台手动模式下,把单站台运输延迟设定功能同步编译在电控柜站台操作界面内,维修人员可以根据现场实际产能需求,可通过延迟设定来对线体提速和降速,实现对线体有效合理速度管控,降低线体的硬件磨损速度。
本实用新型在保证设备安全和人身安全的前提下,实现了区域单站台维修线体不停机正常运行,大大提升线体运行效率,有效降低产品的品质风险。
在本申请的描述中,需要理解的是,术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本申请和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本申请的限制。
以上对本实用新型的具体实施例进行了描述。需要理解的是,本实用新型并不局限于上述特定实施方式,本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改,这并不影响本实用新型的实质内容。在不冲突的情况下,本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。

Claims (10)

1.一种实现单站维修线体不停机的输送装置,其特征在于,包括:控制组件和多个输送站台组件;
所述输送站台组件包括驱动组件和输送组件,所述驱动组件用于驱动所述输送组件,所述输送组件用于输送产品;
所述控制组件包括PLC控制组件、多个交换机组件以及多个驱动卡组件;所述交换机组件与所述驱动卡组件一一对应连接,多个所述交换机组件均连接所述PLC控制组件;
所述驱动卡组件连接所述驱动组件。
2.根据权利要求1所述的实现单站维修线体不停机的输送装置,其特征在于,所述控制组件还包括显示控制组件,所述显示控制组件连接所述PLC组件。
3.根据权利要求2所述的实现单站维修线体不停机的输送装置,其特征在于,所述显示控制组件为GP4502WADW型号触摸屏。
4.根据权利要求1所述的实现单站维修线体不停机的输送装置,其特征在于,所述输送组件为DPR-AD-50-W-15JSHF-799W型号滚筒。
5.根据权利要求1所述的实现单站维修线体不停机的输送装置,其特征在于,所述PLC组件与所述交换机组件采用CC-link总线进行连接。
6.根据权利要求1所述的实现单站维修线体不停机的输送装置,其特征在于,所述交换机组件与所述驱动卡组件采用CC-link总线进行连接。
7.根据权利要求1所述的实现单站维修线体不停机的输送装置,其特征在于,所述驱动卡组件与所述驱动组件采用CC-link总线进行连接。
8.根据权利要求1所述的实现单站维修线体不停机的输送装置,其特征在于,所述PLC控制组件为6ES7155-6AA01-OBN0型号PLC。
9.根据权利要求1所述的实现单站维修线体不停机的输送装置,其特征在于,所述交换机组件为MOXA EDS-108型号交换机。
10.根据权利要求1所述的实现单站维修线体不停机的输送装置,其特征在于,所述驱动卡组件为Convreylink-Eco型号驱动卡。
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