CN217865012U - 一种成排c型钢码垛设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于C型钢包装设备领域，具体涉及一种成排C型钢码垛设备，包括设备本体、能将C型钢运送到设备本体上的输送装置和位于设备本体前方的捆扎区，其特征在于：所述设备本体顶部设置有输送平台，所述输送平台上设置有拨管装置、翻转装置和排管装置，所述拨管装置能将C型钢推送到排管装置上方，所述排管装置能将成排C型钢移动到捆扎区，所述翻转装置能将C型钢翻转180°，所述翻转装置与拨管装置在前后方向上重叠；还包括控制器，所述拨管装置、翻转装置和排管装置分别与控制器电连接。本实用新型采用一排扣一排的码垛形式，动作结构简单、设备体积小占地少、码垛速度快、包型稳固、运输安全。

Description

一种成排C型钢码垛设备

技术领域

本实用新型属于C型钢包装设备领域，具体涉及一种成排C型钢码垛设备。

背景技术

C型钢为横截面为C形的冷轧钢材，壁薄、自重轻、性能优良、强度高，主要用于钢结构建筑的檩条、墙梁，也可自行组合成轻量型屋架、托架等建筑构件。目前，C型钢是由C型钢成型机自动加工制作成型的，已形成流水线生产。在其制作成型后，为了节省包装成本、存储费用和运输费用等，一般会将上方C型钢倒扣在下方C型钢上进行捆扎。但现在国内C型钢码垛都是单只扣单只的码垛形式，这种形式动作复杂、设备体积大、速度慢、包型打不紧、运输中容易散包。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种成排C型钢码垛设备，采用一排扣一排的码垛形式，动作结构简单、设备体积小占地少、码垛速度快、包型稳固、运输安全。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种成排C型钢码垛设备，包括设备本体、能将C型钢运送到设备本体上的输送装置和位于设备本体前方的捆扎区，其特征在于：所述设备本体顶部设置有输送平台，所述输送平台上设置有拨管装置、翻转装置和排管装置，所述拨管装置能将C型钢推送到排管装置上方，所述排管装置能将成排C型钢移动到捆扎区，所述翻转装置能将C型钢翻转180°，所述翻转装置与拨管装置在前后方向上重叠；还包括控制器，所述拨管装置、翻转装置和排管装置分别与控制器电连接。

进一步的，所述翻转装置包括前爪和后爪，所述前爪和后爪均包括连接端和台阶状翻转端，所述前爪和后爪的连接端转动连接在一起，前爪底部铰接有第一伸缩杆，后爪底部铰接有第二伸缩杆，所述第一伸缩杆和第二伸缩杆分别铰接在设备本体上；所述第一伸缩杆和第二伸缩杆分别与控制器电连接。

进一步的，所述拨管装置包括第一拨管和第二拨管，所述第一拨管和第二拨管分别转动连接在第一移动座和第二移动座上，所述第一拨管和第二拨管能向前折叠至输送平台下方并自动复位；所述第一移动座和第二移动座底部分别设置有动力装置，所述动力装置能分别带动第一移动座和第二移动座前后移动，第一拨管位于第二拨管的前方且第一拨管的移动范围与第二拨管的移动范围部分重叠；所述动力装置与控制器电连接。

进一步的，所述排管装置包括升降臂和磁吸臂，所述升降臂能将成排C型钢移动到捆扎区,所述磁吸臂能将成排C型钢吸取并下落到捆扎区；所述升降臂和磁吸臂分别与控制器电连接。

进一步的，所述排管装置还包括推动臂，所述推动臂能将成排C型钢推动至特定位置，所述推动臂与控制器电连接。

进一步的，所述设备本体前方设置有定位桩，所述定位桩与设备本体之间的距离大于一排C型钢的总宽度。

进一步的，所述输送装置为阶梯状循环输送机构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型通过拨管装置、翻转装置和排管装置的相互配合，实现多个C型钢成排输送至捆扎区，采用一排扣一排的码垛形式，码垛速度快、包装稳定性强。

2.本实用新型中的拨管装置、翻转装置、升降臂和磁吸臂均设置在设备本体内部，各个装置结构简单，设备体积小，占地少，便于运输。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的立体结构示意图；

图3是图1中I部放大示意图。

图中标记为：

1.设备本体；2.输送装置；3.捆扎区；30.定位桩；4.输送平台；5.拨管装置；6.翻转装置；61.前爪；611.第一伸缩杆；62.后爪；621.第二伸缩杆；7.排管装置；71.升降臂；72.磁吸臂；73.推动臂。

具体实施方式

下面结合附图实施例，对本实用新型做进一步描述：

本实施例将C型钢的移动方向视为前方，反之视为后方。

如图1、图2所示，本实用新型提供了一种成排C型钢码垛设备，包括设备本体1、能将C型钢运送到设备本体上的输送装置2和位于设备本体1前方的捆扎区3，所述输送装置2为阶梯状循环输送机构，设备本体1前方设置有定位桩30，定位桩30与设备本体1之间的距离大于一排C型钢的总宽度。设备本体1顶部设置有输送平台4，所述输送平台4上设置有拨管装置5、翻转装置6和排管装置7，所述拨管装置5能将C型钢推送到排管装置7上方，所述排管装置7能将成排C型钢移动到捆扎区3，所述翻转装置6能将C型钢翻转180°，所述翻转装置6与拨管装置5在前后方向上重叠。还包括控制器，所述拨管装置5、翻转装置6和排管装置7分别与控制器电连接。

如图3所示，所述翻转装置6包括前爪61和后爪62，所述前爪61和后爪62均包括连接端和台阶状翻转端，所述前爪61和后爪62的连接端转动连接在一起，前爪61底部铰接有第一伸缩杆611，后爪62底部铰接有第二伸缩杆621，所述第一伸缩杆611和第二伸缩杆621分别铰接在设备本体1上。所述第一伸缩杆611和第二伸缩杆621分别与控制器电连接。

所述拨管装置5包括第一拨管51和第二拨管52，所述第一拨管51和第二拨管52分别转动连接在第一移动座和第二移动座上（图中未示出），所述第一拨管51和第二拨管52能向前折叠至输送平台4下方并自动复位，不会影响C型钢的正常向前输送。所述第一移动座和第二移动座底部分别设置有动力装置，所述动力装置能分别带动第一移动座和第二移动座前后移动，即能带动第一拨管51和第二拨管52前后移动。第一拨51管位于第二拨管52的前方且第一拨管51的移动范围与第二拨管52的移动范围部分重叠，所述动力装置与控制器电连接。

所述排管装置7包括升降臂71、磁吸臂72和推动臂73，所述升降臂71能将成排C型钢移动到设备本体1与定位桩30之间,所述磁吸臂72能将成排C型钢吸取并下落到设备本体1与定位桩30之间，所述推管臂73能将成排C型钢推动至定位桩30后方特定位置。升降臂71、磁吸臂72和推动臂73分别与控制器电连接。升降臂71、磁吸臂72和推动臂73的具体结构均为现有技术，本文不再赘述。

本实用新型的工作原理和具体实施方式：

码垛第一层C型钢开口全部朝上：C型钢由输送装置2运送到第一拨管51前方，控制器控制第一拨管51将C型钢拨到第二拨管52前方，控制器控制第二拨管52继续将C型钢拨到升降臂71上方。当一排（例如四根）C型钢均被拨送到升降臂71上方后，控制器控制升降臂71托起一排C型钢，朝前移动出输送平台4后下降至捆扎区3，一排四根C型钢被设备本体1挡住留在了设备本体1与定位桩30之间，随后升降臂71回到初始位置准备下一次动作。控制器控制推动臂73将一排开口全部朝上的C型钢向前推动至特定位置，定位桩30可以辅助定位C型钢。

码垛第二层C型钢开口全部朝下：第五根C型钢由输送装置2运送到第一拨管51位置后，第一拨管51不动作，控制器控制第一伸缩杆611和第二伸缩杆621伸出，后爪62将C型钢反转开口朝下落至前爪61上，随后第一伸缩杆611和第二伸缩杆621缩回，C型钢落到第二拨管52前方，控制器控制第二拨管52将开口朝下的C型钢拨到升降臂71上方。随后控制器控制升降臂71托起一排（四根）开口朝下的C型钢，向前移动出输送平台4后下降至捆扎区3然后停止，随后控制器控制磁吸臂72伸出、下降并吸住整排C型钢后抬起，控制器控制升降臂71缩回，整排开口朝下的C型钢被磁吸臂72吸住留在了捆扎区3。随后控制器控制磁吸臂72下降将整排开口朝下的C型钢放到第一排开口朝上的C型钢上，控制器控制磁吸臂72缩回到初始位置准备下一次动作。然后控制器控制推动臂73将第二排开口全部朝下的C型钢向前推齐至定位桩30后方，完成C型钢一排扣一排的码垛形式。

重复前两组动作直至完成全部的C型钢码垛，包装成多排、稳定的C型钢。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型。

Claims (7)

1.一种成排C型钢码垛设备，包括设备本体、能将C型钢运送到设备本体上的输送装置和位于设备本体前方的捆扎区，其特征在于：所述设备本体顶部设置有输送平台，所述输送平台上设置有拨管装置、翻转装置和排管装置，所述拨管装置能将C型钢推送到排管装置上方，所述排管装置能将成排C型钢移动到捆扎区，所述翻转装置能将C型钢翻转180°，所述翻转装置与拨管装置在前后方向上重叠；还包括控制器，所述拨管装置、翻转装置和排管装置分别与控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的一种成排C型钢码垛设备，其特征在于：所述翻转装置包括前爪和后爪，所述前爪和后爪均包括连接端和台阶状翻转端，所述前爪和后爪的连接端转动连接在一起，前爪底部铰接有第一伸缩杆，后爪底部铰接有第二伸缩杆，所述第一伸缩杆和第二伸缩杆分别铰接在设备本体上；所述第一伸缩杆和第二伸缩杆分别与控制器电连接。

3.根据权利要求2所述的一种成排C型钢码垛设备，其特征在于：所述拨管装置包括第一拨管和第二拨管，所述第一拨管和第二拨管分别转动连接在第一移动座和第二移动座上，所述第一拨管和第二拨管能向前折叠至输送平台下方并自动复位；所述第一移动座和第二移动座底部分别设置有动力装置，所述动力装置能分别带动第一移动座和第二移动座前后移动，第一拨管位于第二拨管的前方且第一拨管的移动范围与第二拨管的移动范围部分重叠；所述动力装置与控制器电连接。

4.根据权利要求3所述的一种成排C型钢码垛设备，其特征在于：所述排管装置包括升降臂和磁吸臂，所述升降臂能将成排C型钢移动到捆扎区,所述磁吸臂能将成排C型钢吸取并下落到捆扎区；所述升降臂和磁吸臂分别与控制器电连接。

5.根据权利要求4所述的一种成排C型钢码垛设备，其特征在于：所述排管装置还包括推动臂，所述推动臂能将成排C型钢推动至特定位置，所述推动臂与控制器电连接。

6.根据权利要求5所述的一种成排C型钢码垛设备，其特征在于：所述设备本体前方设置有定位桩，所述定位桩与设备本体之间的距离大于一排C型钢的总宽度。

7.根据权利要求1至6任一所述的一种成排C型钢码垛设备，其特征在于：所述输送装置为阶梯状循环输送机构。

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